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装出料机夹持机构的研究
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作者 李木山 杨晋 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期127-132,共6页
针对装出料机的应用工况研究了其夹持机构应满足的条件,明确了钳臂输出夹持力大小恒定的必要性,分析了结构参数对传力比及夹持装置的影响,并结合两种夹持方式的结构特点,确定了夹持机构的设计方案。根据材料摩擦系数随温度变化的趋势,... 针对装出料机的应用工况研究了其夹持机构应满足的条件,明确了钳臂输出夹持力大小恒定的必要性,分析了结构参数对传力比及夹持装置的影响,并结合两种夹持方式的结构特点,确定了夹持机构的设计方案。根据材料摩擦系数随温度变化的趋势,分析了钳爪采用凸齿结构的合理性,明确了采用灰铸铁作为钳爪的材料。研究了装出料机夹持机构结构参数的设计思路,阐述了钳臂输出夹持力大小恒定的设计方法。依照装出料机夹持机构的研究思路,通过理论计算30kN装出料机的夹持装置,验证了研究成果的可行性,为装出料机夹持装置的结构设计和理论研究提供了参考。 展开更多
关键词 装出料机 夹持机构 钳爪 摩擦系数 夹持力
悬挂式青贮圆捆包膜机的研究 预览
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作者 张海滨 刘希锋 +2 位作者 吴昊 许骁博 徐冬 《农机化研究》 北大核心 2019年第11期159-164,共6页
针对目前青贮包膜广阔的市场前景,结合黑龙江省农业机械工程科学研究院研制的青贮圆捆打捆机,设计了一种悬挂式青贮圆捆包膜机。该设备可以为稻草、牧草、青贮玉米、发酵饲料等圆草捆进行缠膜打包作业,主要包括机器悬挂架、夹抱机构、... 针对目前青贮包膜广阔的市场前景,结合黑龙江省农业机械工程科学研究院研制的青贮圆捆打捆机,设计了一种悬挂式青贮圆捆包膜机。该设备可以为稻草、牧草、青贮玉米、发酵饲料等圆草捆进行缠膜打包作业,主要包括机器悬挂架、夹抱机构、工作台、拉伸膜供膜机构、夹膜切膜机构、液压系统和电控系统等。为此,简述了青贮圆捆包膜机的工作原理以及关键部件的结构设计,并进行了验证试验。 展开更多
关键词 青贮圆捆包膜机 悬挂式 夹抱机构 工作台 拉伸膜供膜机构
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柑橘采摘机器人末端执行器夹持机构设计与实验
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作者 王毅 张茂 +3 位作者 刘波 刘洒 何宇 许洪斌 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期61-69,共9页
改进末端执行器的采摘成功率是提高采摘机器人采摘能力的重要手段。由于在相同剪切速度和果柄直径下,采用简支梁的剪切方式比采用悬臂梁剪切方式更容易剪断果柄,而通过夹持机构夹住柑橘再进行剪切能实现简支梁方式剪切果柄,因此可在末... 改进末端执行器的采摘成功率是提高采摘机器人采摘能力的重要手段。由于在相同剪切速度和果柄直径下,采用简支梁的剪切方式比采用悬臂梁剪切方式更容易剪断果柄,而通过夹持机构夹住柑橘再进行剪切能实现简支梁方式剪切果柄,因此可在末端执行器增加夹持机构来提高末端执行器的采摘成功率。通过对柑橘的极限挤压试验,得出柑橘在受压面直径为14.12 mm的条件下,所能承受的极限载荷为14.0 N。据此结果和柑橘相关参数,设计了夹持机构手指,并确定了其对柑橘的最大夹持力不超过102.41 N,同时根据前期研究成果和果柄受力分析,确定夹持机构的最小加持力不得小于3.79 N。由夹持机构运动特点完成控制系统设计,建立夹持机构三维模型并进行有限元分析与验证。制作了夹持机构样机并进行了不同品种柑橘的夹持实验,并将夹持机构安装在末端执行器上,在室外自然条件下进行无夹持机构和有夹持机构的采摘对比实验。实验结果表明,夹持机构可实现对各品种柑橘的无损夹持,增设夹持机构后末端执行器采摘成功率由70%提升至85%,对末端执行器采摘成功率有显著提升,从而提高了采摘机器人的采摘作业能力。 展开更多
关键词 柑橘 采摘机器人 末端执行器 夹持机构 简支梁式
锻造操作机夹持机构的设计 预览
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作者 王凯 杨晋 何琪功 《机械研究与应用》 2019年第2期53-56,60共5页
通过分析锻造操作机夹持机构的典型工况,以钳口处于两个极限夹持位置时机构的力传递效率相同为依据,结合夹持机构的关键结构参数,利用解析几何法建立了机构的平面坐标系,根据机构自身结构特点及几何关系推导了确定夹持机构的方程式。使... 通过分析锻造操作机夹持机构的典型工况,以钳口处于两个极限夹持位置时机构的力传递效率相同为依据,结合夹持机构的关键结构参数,利用解析几何法建立了机构的平面坐标系,根据机构自身结构特点及几何关系推导了确定夹持机构的方程式。使机构处于两个极限位置时输出力相同且最大,提高了操作机夹持机构的效率及夹持能力。理论计算了300kN夹持机构的关键结构参数,验证了研究思路的可行性,为锻造操作机夹持机构的研究及设计提供了参考。 展开更多
关键词 锻造操作机 夹持机构 解析几何 结构设计
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吊具夹持机构的结构优化研究 预览
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作者 代春香 孟令宽 李三雁 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第10期164-168,共5页
为使吊具夹持机构满足载重工况的同时又尽可能降低自身质量及体积,对其进行接触应力、结构强度及优化设计分析,并根据最优设计参数作为制作夹持机构实物的具体数据,以实现对大直径、高质量、高温度零件的吊装。首先,该文采用Ansys Workb... 为使吊具夹持机构满足载重工况的同时又尽可能降低自身质量及体积,对其进行接触应力、结构强度及优化设计分析,并根据最优设计参数作为制作夹持机构实物的具体数据,以实现对大直径、高质量、高温度零件的吊装。首先,该文采用Ansys Workbench建立夹持机构的参数化有限元模型,并进行接触分析,得出强度相对薄弱位置,进而提出改进和优化方案。其次,建立夹持机构的结构优化模型,采用零阶优化方法进行优化处理,从而得到模型的最优设计参数。从优化结果可得,夹持机构的比重较轻,夹持臂厚度变薄,而此时的最大综合位移和最大等效应力依然满足设计要求。最后,以优化分析结果作为夹持机构的实物制作数据支撑,制作调试后的吊具现场使用状况良好,效果比较理想,可验证分析结果的准确性。 展开更多
关键词 夹持机构 有限元模型 接触分析 零阶优化方法 结构优化
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重型回转工作台的复合增力夹紧机构的设计 预览
6
作者 邢丽红 王竹君 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第7期75-77,共3页
为了更好地解决重型回转工作台直线运动中滑座的夹紧问题,设计了一种新型楔形块与菱形块复合增力夹紧机构,其工作原理是依靠楔形块增力机构和菱形块增力机构产生的力夹紧滑座,并通过菱形块机构进行自锁。对菱形块增力机构和楔形块增力... 为了更好地解决重型回转工作台直线运动中滑座的夹紧问题,设计了一种新型楔形块与菱形块复合增力夹紧机构,其工作原理是依靠楔形块增力机构和菱形块增力机构产生的力夹紧滑座,并通过菱形块机构进行自锁。对菱形块增力机构和楔形块增力机构进行了受力分析和计算。经过生产实际的验证,有效解决了重型回转工作台滑座夹紧的可靠性问题,确保产品安全使用。 展开更多
关键词 重型回转工作台 复合增力 夹紧机构 滑座 楔形块
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基于菱形块结构的直线夹紧装置 预览
7
作者 陈冉 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第3期40-42,共3页
针对HTZ30产品的直线轴进给,介绍了一种菱形块夹紧机构的结构原理以及设计计算过程。该夹紧机构具有夹紧力大、结构紧凑、调整方便、安全可靠等优点。广泛使用于多台重型直线回转工作台。
关键词 菱形块 夹紧机构 直线回转工作台
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车轮快速制动器的设计 预览
8
作者 王亚林 刘云 郭姗姗 《科技创新与应用》 2019年第8期75-76,79共3页
开发了一种车轮快速制动装置,克服了传统液压制动器的诸多不足之处,为进一步研究提供了一定的基础。完成了车辆快速制动器总体设计,对制动夹紧机构、推力执行机构和动力输出机构进行了分析计算,系统制动性能很好的满足了车辆行驶的要求... 开发了一种车轮快速制动装置,克服了传统液压制动器的诸多不足之处,为进一步研究提供了一定的基础。完成了车辆快速制动器总体设计,对制动夹紧机构、推力执行机构和动力输出机构进行了分析计算,系统制动性能很好的满足了车辆行驶的要求。此制动系统没有制动液体,反应快捷、安全环保、性能可靠,是一种非常有前途的车辆制动系统。 展开更多
关键词 快速制动 总体设计 夹紧机构 性能可靠
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某飞机液压柱塞泵失效机理分析 预览
9
作者 王仁江 杨光武 刘洲 《液压气动与密封》 2019年第9期70-74,共5页
某飞机主液压系统出现压力下降告警,飞机着陆后检查,发现系统压力下降的原因是主液压系统的液压柱塞泵已失效。该文通过分解检查故障泵零组件,开展零组件设计、制造质量,零组件损伤痕迹,断口宏\微观以及磨损产物等分析,确认了故障液压... 某飞机主液压系统出现压力下降告警,飞机着陆后检查,发现系统压力下降的原因是主液压系统的液压柱塞泵已失效。该文通过分解检查故障泵零组件,开展零组件设计、制造质量,零组件损伤痕迹,断口宏\微观以及磨损产物等分析,确认了故障液压泵的失效机理。 展开更多
关键词 柱塞泵 镶嵌物 卡滞 失效机制 分析
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两轮电动车用轮辐式立体车库及存取车原则
10
作者 张占立 李梦凯 +3 位作者 何青竹 姚永辉 李学广 褚开亚 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第1期18-22,共5页
本文设计的两轮电动车用轮辐式立体车库采用轮辐式结构,每条轮辐上悬挂若干个厢体,每个厢体可存放一辆两轮电动车,厢体内可对电动车进行充电。为更方便地固定车辆,设计了一种由共用滑块的三个摇杆滑块机构和双摇杆机构组成的前轮夹紧和... 本文设计的两轮电动车用轮辐式立体车库采用轮辐式结构,每条轮辐上悬挂若干个厢体,每个厢体可存放一辆两轮电动车,厢体内可对电动车进行充电。为更方便地固定车辆,设计了一种由共用滑块的三个摇杆滑块机构和双摇杆机构组成的前轮夹紧和锁死装置。制定了车库运转的安全性原则、存取车原则。该车库具有体积小、存取方便快捷的特点,适合建设于城镇的老旧小区、超市、商场等场合,对缓解停车难问题以及消除火灾隐患具有一定意义。 展开更多
关键词 两轮电动车 车库 轮辐式 存取原则 夹紧装置
全自动立式环缝焊机压紧机构的设计 预览
11
作者 谭江涛 李宗原 《现代制造技术与装备》 2019年第7期4-6,共3页
立式环缝焊接为主要焊接形式,回转机构为动力,使用压盘对工件压紧,采用全新夹具夹持气保焊焊枪,达到环缝焊接的目的.其中,着重介绍了全自动立式环缝焊机的压紧机构、压紧工件方式,压盘机构以及整个机构运行原理,并使用三维软件CATIA有... 立式环缝焊接为主要焊接形式,回转机构为动力,使用压盘对工件压紧,采用全新夹具夹持气保焊焊枪,达到环缝焊接的目的.其中,着重介绍了全自动立式环缝焊机的压紧机构、压紧工件方式,压盘机构以及整个机构运行原理,并使用三维软件CATIA有限元校核机构的受力情况. 展开更多
关键词 焊接 环缝焊机 压紧机构
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可分式无飞边模锻的研发与应用
12
作者 夏巨谌 余国林 +3 位作者 詹金辉 夏自力 邓磊 曹世金 《模具工业》 2019年第5期52-57,共6页
在介绍实现闭式无飞边模锻技术的基础上,阐述了闭式无飞边模锻工艺原理及特点,研发不同合模机构组成的可分凹模模锻装置,与相应的通用模锻设备构成专用的无飞边闭式模锻装备系统,实现多种中小型复杂锻件的精密模锻生产.应用效果表明,可... 在介绍实现闭式无飞边模锻技术的基础上,阐述了闭式无飞边模锻工艺原理及特点,研发不同合模机构组成的可分凹模模锻装置,与相应的通用模锻设备构成专用的无飞边闭式模锻装备系统,实现多种中小型复杂锻件的精密模锻生产.应用效果表明,可分式无飞边模锻能够实现复杂锻件的精密成形,产品精度高、力学性能好,材料利用率高。 展开更多
关键词 闭式无飞边模锻 可分凹模 合模机构 三通管接头 带臂转向节
机械手夹持机构运动与控制联合仿真研究 预览
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作者 申团辉 王卫兵 +1 位作者 冯静安 喻俊志 《计算机仿真》 北大核心 2019年第2期292-296,共5页
设计一种基于曲柄滑块机构原理的简易农用移栽机机械手夹持机构,以期将其用于穴盘苗全自动移栽机自动取苗末端执行机构,针对机械手在取苗过程中的钵苗基质的夹持力分散、振动损伤以及穴盘损伤问题,利用ADAMS的虚拟样机动态仿真功能及MAT... 设计一种基于曲柄滑块机构原理的简易农用移栽机机械手夹持机构,以期将其用于穴盘苗全自动移栽机自动取苗末端执行机构,针对机械手在取苗过程中的钵苗基质的夹持力分散、振动损伤以及穴盘损伤问题,利用ADAMS的虚拟样机动态仿真功能及MATLAB中的控制模块Simulink的控制功能,采用双闭环PID控制方法对机械手夹持角度进行实时动态联合仿真分析。联合仿真的结果表明,设计的夹持机构系统具有良好的动态响应和轨迹跟踪特性。该方法提高了设计效率、降低了成本,且研究结果可对机械手夹持机构的控制系统实际应用提供一定的指导。 展开更多
关键词 机械手 夹持机构 虚拟样机 机械手夹持角度 联合仿真
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基于MATLAB软件GUI技术的双曲肘合模机构优化程序设计 预览
14
作者 申军伟 《机械研究与应用》 2019年第4期173-174,177共3页
通过对双曲肘合模机构详细的理论分析,提取出该机构设计过程中所涉及的主要变量和目标优化函数,基于Matlab软件的GUI技术开发了图形化的优化设计程序,有效提高了合模机构参数优化的效率。
关键词 优化设计 合模机构 Maltab GUI技术
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气动柔性强力锁紧机构设计 预览
15
作者 王建华 万晓格 《机械工程与自动化》 2019年第5期143-145,共3页
设计了一种气动柔性强力锁紧机构,这种锁紧机构采用编程继电器控制实现自动化,采用气动方式经增力模式实现了气缸夹紧力的放大,并且实现了可柔性调节的功能;同时明确了圆管的夹紧方式及切削的进给方向设定的原则,利用斜楔机构实现了不... 设计了一种气动柔性强力锁紧机构,这种锁紧机构采用编程继电器控制实现自动化,采用气动方式经增力模式实现了气缸夹紧力的放大,并且实现了可柔性调节的功能;同时明确了圆管的夹紧方式及切削的进给方向设定的原则,利用斜楔机构实现了不同直径管材的无冲击夹紧。由于夹紧力采用气动方式替代了液压方式,减少了投资,清洁了环境;本机构结构轻巧,设计合理,具有较强的通用性。 展开更多
关键词 柔性 夹紧 增力 锁紧机构
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一种搬运机器人夹持机构设计与抗倾覆性分析 预览
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作者 张奇梁 孙江宏 +1 位作者 杜宏辰 张楠 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第4期259-261,265共4页
基于十字坐标,设计了一种搬运机器人,其夹持机构为两侧对称、单侧双滑块结构。建立了夹持机构动力学模型,分析了其受力和运动情况,基于ADAMS和MATALB搭建了机器人整体抗倾覆性PID控制模型,仿真分析了其影响因素。分析结果表明,夹持机构... 基于十字坐标,设计了一种搬运机器人,其夹持机构为两侧对称、单侧双滑块结构。建立了夹持机构动力学模型,分析了其受力和运动情况,基于ADAMS和MATALB搭建了机器人整体抗倾覆性PID控制模型,仿真分析了其影响因素。分析结果表明,夹持机构的受力和运动可靠可控,机器人整体抗倾覆性可调可控。针对夹持机构的运动学情况和机器人整体抗倾覆性的影响因素,对夹持机构的相应控制策略进行了设计,以使机器人在自动搬运过程中能准确控制夹持机构夹持力。 展开更多
关键词 十字坐标 搬运机器人 双滑块机构 夹持机构 抗倾覆性 控制策略
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锻造操作机近恒力输出夹持机构的传力比研究 被引量:1
17
作者 何天杰 刘艳妍 高俊峰 《锻压技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期80-84,共5页
针对被夹持锻件的典型类型,分析了锻造操作机夹持机构的性能要求,明确了夹持机构近恒力输出的必要性。根据锻造操作机夹持机构的结构特点,分析了夹持机构的传力比,确定了影响夹持机构传力比的关键因素,研究了夹持机构结构参数的确定思... 针对被夹持锻件的典型类型,分析了锻造操作机夹持机构的性能要求,明确了夹持机构近恒力输出的必要性。根据锻造操作机夹持机构的结构特点,分析了夹持机构的传力比,确定了影响夹持机构传力比的关键因素,研究了夹持机构结构参数的确定思路。以锻造操作机夹持机构的最大回转半径为依据,结合夹持机构的结构参数,提出了一种能够实现近恒力输出的操作机夹持机构传力比的确定方法,为操作机近恒力输出夹持机构传力比的确定提供理论依据。以300 kN操作机夹持机构为例,验证了研究思路的可行性,并分析了提升夹持机构夹持性能的思路,为近恒力输出夹持机构的设计提供了参考。 展开更多
关键词 锻造操作机 夹持机构 近恒力输出 传力比 回转半径
自动给料装置夹持机构的改进设计 预览
18
作者 王静 《煤矿机电》 2018年第4期84-86,共3页
煤矿井下掘进工作面的锚杆支护中,需配置自动给料装置。简要介绍了井下自动给料装置的结构,提出了由环境限制而采用机械限位的方式,并描述了该结构的故障形式;从给料装置的功能要求出发,给出了原结构的设计思路和过程,并通过分析找出了... 煤矿井下掘进工作面的锚杆支护中,需配置自动给料装置。简要介绍了井下自动给料装置的结构,提出了由环境限制而采用机械限位的方式,并描述了该结构的故障形式;从给料装置的功能要求出发,给出了原结构的设计思路和过程,并通过分析找出了故障原因;设计了一种弹簧卡子和弹簧座组合式的夹持机构,并增设了导向槽防止夹持机构倾斜,介绍了新夹钎机构的结构组成及各部分功能。通过加工和试验结果表明,该新夹持机构加工简单、调试方便,使用效果良好。 展开更多
关键词 给料装置 夹持机构 弹簧卡子
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U-PET300瓶坯注塑机五孔斜排双曲肘内翻与外翻式合模机构机械性能对比分析 预览
19
作者 易恒光 游强 徐志江 《橡塑技术与装备》 CAS 2018年第14期40-44,共5页
合模装置作为注塑机的重要部件之一,具有固定模具、调节模具厚度、实现启闭模运动、锁紧模具和顶出制品等功能,其中五孔斜排双曲肘合模机构是目前注塑机中应用最广泛的一种机构型式,按合模过程中连杆的运动形式可分为内翻式和外翻式,本... 合模装置作为注塑机的重要部件之一,具有固定模具、调节模具厚度、实现启闭模运动、锁紧模具和顶出制品等功能,其中五孔斜排双曲肘合模机构是目前注塑机中应用最广泛的一种机构型式,按合模过程中连杆的运动形式可分为内翻式和外翻式,本文以U-PET300瓶坯注塑机五孔斜排双曲肘内翻式合模机构和U-PET300瓶坯注塑机五孔直排外翻式合模机构的相关数据进行对比分析,确定各自机械性能的优劣,以便为不同的塑料制件找出最合适的合模机构。 展开更多
关键词 PET 合模机构 机械性能
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连杆铣夹具设计
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作者 祁倩 关月华 张晓宇 《煤矿机械》 北大核心 2018年第11期88-90,共3页
以连杆为例,详细分析了连杆加工工艺路线及技术要求,阐述了连杆最后一道铣8槽用铣夹具结构设计要点及工作过程。确定了连杆铣夹具定位方案,合理选择了定位元件,对连杆铣夹具定位误差和对刀装置尺寸及偏差进行了计算,设计了夹紧机... 以连杆为例,详细分析了连杆加工工艺路线及技术要求,阐述了连杆最后一道铣8槽用铣夹具结构设计要点及工作过程。确定了连杆铣夹具定位方案,合理选择了定位元件,对连杆铣夹具定位误差和对刀装置尺寸及偏差进行了计算,设计了夹紧机构及定位键。实践证明,该铣夹具操作简单,实用效果好,能确保连杆加工质量。 展开更多
关键词 定位方案 夹紧机构 对刀装置 装配图
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