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基于分块颜色直方图的MS跟踪算法 预览
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作者 张红颖 王赛男 胡文博 《中国民航大学学报》 CAS 2019年第1期39-45,共7页
针对复杂场景下的目标遮挡问题,提出了一种基于分块颜色直方图的均值漂移(MS)跟踪算法。为了得到较强的局部特征表达能力,改进算法采用分块颜色直方图,将目标的整体区域颜色特征划分成几个局部区域的颜色特征,有效提高了算法的抗遮挡能... 针对复杂场景下的目标遮挡问题,提出了一种基于分块颜色直方图的均值漂移(MS)跟踪算法。为了得到较强的局部特征表达能力,改进算法采用分块颜色直方图,将目标的整体区域颜色特征划分成几个局部区域的颜色特征,有效提高了算法的抗遮挡能力。为了准确地跟踪目标,提出了一种分块颜色直方图的置信图生成方式,使MS算法在置信图迭代中寻找最终目标区域。实验证明,该算法在目标发生遮挡时,仍能持续准确地实现目标跟踪,相比于传统MS跟踪算法性能更优。 展开更多
关键词 分块颜色直方图 置信图 MS 目标跟踪
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几幅古地图的辨析——兼谈文化自信的重点在于重视当下 预览
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作者 成一农 《思想战线》 CSSCI 北大核心 2018年第4期50-56,共7页
知识和技术不可能"前无古人后无来者"。依据这一原则,可以确定刘钢在《古地图密码》中所依据的《天下全舆总图》基本是后人的伪作,李兆良对《坤舆万国全图》的重新解读也无法成立。依据目前的资料,"蒙古山水地图"的绘制年代存在着... 知识和技术不可能"前无古人后无来者"。依据这一原则,可以确定刘钢在《古地图密码》中所依据的《天下全舆总图》基本是后人的伪作,李兆良对《坤舆万国全图》的重新解读也无法成立。依据目前的资料,"蒙古山水地图"的绘制年代存在着多种可能性,因此林梅村对这幅地图绘制年代的判断并不是确论,只是多种可能性之一。上述学者对史实的扭曲,以及有意无意地忽略了逻辑上的漏洞,其目的是试图通过发掘中国古代文化中的先进因素,来确定文化自信,但这种不顾史实的研究不仅根本无法树立文化自信,反而会造成极大的负面影响。更为重要的是,文化自信并不能仅仅建立在对传统文化的挖掘上,而应当是建立在挖掘传统文化精髓基础上的创新,其重点在于当下而不是过往。 展开更多
关键词 文化自信 《坤舆万国全图》 “蒙古山水地图” 舆图
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基于半监督深度学习的无砟轨道扣件缺陷图像识别方法 预览
3
作者 戴鹏 王胜春 +3 位作者 杜馨瑜 韩强 王昊 任盛伟 《中国铁道科学》 CSCD 北大核心 2018年第4期43-49,共7页
提出基于置信图的扣件子图快速定位算法,即基于概率图模型构建扣件子图邻域纹理图和初始引导图与被定位图之间的置信图,并通过计算置信图的最大极值点实现对扣件子图中心点的快速定位。在此基础上,针对无砟轨道扣件缺陷样本相对稀缺的问... 提出基于置信图的扣件子图快速定位算法,即基于概率图模型构建扣件子图邻域纹理图和初始引导图与被定位图之间的置信图,并通过计算置信图的最大极值点实现对扣件子图中心点的快速定位。在此基础上,针对无砟轨道扣件缺陷样本相对稀缺的问题,提出基于半监督深度学习的扣件缺陷图像识别方法,即首先采用稀疏自编码(SAE)网络在无标签的数据集进行迭代学习获得扣件子图稀疏表征,然后将训练好的SAE网络连接softmax层组成分类网络,最后在有人工类别标注的小数据集进行二次训练及参数微调获得最终的识别模型。通过在装配WJ-7型扣件的CTRS-Ⅰ和WJ-8型扣件的CTRS-Ⅱ型无砟轨道图像进行应用测试和方法验证。结果表明:该方法可快速精确定位扣件并识别扣件缺失、弹条折断、弹条移位3类缺陷,有效检出率达95%以上。 展开更多
关键词 扣件缺陷 图像识别 半监督深度学习 置信图 纹理图 稀疏自编码
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融合颜色特征和灰度特征的时空上下文跟踪 预览
4
作者 陈金广 贺莉娜 +1 位作者 王明明 马丽丽 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第4期1082-1088,共7页
时空上下文视频目标跟踪算法仅使用单一灰度特征,跟踪精度低,在面内外旋转情况下容易跟踪失败。针对该问题,提出一种改进的特征融合算法。考虑到颜色特征的尺度不变性和光照平衡性,引入能更好表示目标外观的11种基础色表示特征。提取目... 时空上下文视频目标跟踪算法仅使用单一灰度特征,跟踪精度低,在面内外旋转情况下容易跟踪失败。针对该问题,提出一种改进的特征融合算法。考虑到颜色特征的尺度不变性和光照平衡性,引入能更好表示目标外观的11种基础色表示特征。提取目标及其局部上下文的11维颜色特征并进行自适应降维,融合降维后的颜色特征与灰度特征构建目标外观模型,在线学习并更新时空模型,计算置信图并寻找其最大值作为目标位置输出。仿真结果表明,改进算法提高了原算法在光照变化、遮挡等情况下的跟踪精度,能够处理面内外旋转的跟踪难题。 展开更多
关键词 目标跟踪 时空上下文 特征融合 置信图 实时性
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基于目标检测的时空上下文跟踪算法 预览 被引量:1
5
作者 李珑 刘凯 李玲 《计算机工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期263-268,273共7页
时空上下文目标跟踪算法在目标被完全遮挡时,会出现跟踪目标丢失的现象。为此,提出一种基于粒子滤波的改进时空上下文视觉跟踪算法。利用2个样本的颜色直方图计算出巴氏系数,并以此判断目标是否发生全局遮挡,当巴氏系数小于设定的阈值时... 时空上下文目标跟踪算法在目标被完全遮挡时,会出现跟踪目标丢失的现象。为此,提出一种基于粒子滤波的改进时空上下文视觉跟踪算法。利用2个样本的颜色直方图计算出巴氏系数,并以此判断目标是否发生全局遮挡,当巴氏系数小于设定的阈值时,使用粒子滤波预测目标跟踪结果。实验结果表明,与原时空上下文跟踪算法相比,该算法将跟踪成功率提高到85%以上,中心位置误差较小,且鲁棒性较好。 展开更多
关键词 目标遮挡 粒子滤波 时空上下文 置信图 视觉跟踪
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基于自适应压缩跟踪算法的视觉目标跟踪 预览
6
作者 裴春梅 胡亦 +1 位作者 朱恭生 景妮琴 《内蒙古师范大学学报:自然科学汉文版》 2018年第2期132-136,140共6页
针对压缩跟踪算法在目标发生遮挡、快速移动、有相似目标情况存在跟踪漂移的问题,提出了基于卡尔曼滤波的自适应学习压缩跟踪算法.该算法首先利用压缩跟踪算法对目标进行定位,然后根据跟踪结果的置信图对分类器参数自适应更新,当判定目... 针对压缩跟踪算法在目标发生遮挡、快速移动、有相似目标情况存在跟踪漂移的问题,提出了基于卡尔曼滤波的自适应学习压缩跟踪算法.该算法首先利用压缩跟踪算法对目标进行定位,然后根据跟踪结果的置信图对分类器参数自适应更新,当判定目标严重遮挡时,利用卡尔曼滤波进行预测估计.实验结果表明,该算法相比目前先进的算法有更好的跟踪精度和鲁棒性,且算法平均跟踪速度39帧/s,能够满足实时性的要求. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 压缩跟踪 置信图 自适应学习
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时空上下文相似性的TLD目标跟踪算法 预览 被引量:1
7
作者 张晶 王旭 范洪博 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2018年第7期1169-1181,共13页
在单目标长期跟踪过程中,为了避免快速移动、运动模糊的噪声影响以及解决目标出视角后再出现的跟踪无法恢复问题,提出了一种基于时空上下文相似性的TLD(tracking-learning-detection)目标跟踪算法(TLD object tracking algorithm bas... 在单目标长期跟踪过程中,为了避免快速移动、运动模糊的噪声影响以及解决目标出视角后再出现的跟踪无法恢复问题,提出了一种基于时空上下文相似性的TLD(tracking-learning-detection)目标跟踪算法(TLD object tracking algorithm based on spatio-temporal context similarity,TLD-STCS)。首先进行检测分类器的学习。然后利用STC跟踪算法进行下一帧计算,对计算得到的获选目标与前一帧目标进行空间上下文的相似性计算,即保守相似度计算以及运动相似度计算,进行跟踪结果的有效判断,若判定有效,则输出过程与TLD的一样;如果判定失效,将此时的上下文时空模型加入到目标时空模型。对检测模块检测到的多个候选目标位置计算其置信图,输出平均置信值最大的检测目标,并对目标时空模型进行更新,如果检测到单聚类框就直接输出。最后进行在线学习来更新分类器的相关参数,改善检测精度。在不同测试视频序列上进行算法对比验证,结果表明,TLD-STCS算法能自适应目标遮挡、旋转等复杂情景下的目标跟踪,具有很高的鲁棒性,尤其是在目标快速移动且运动模糊情况下具有很好的抗干扰能力和很高的成功率。 展开更多
关键词 目标跟踪 时空上下文 检测分类器 目标时空模型 置信图
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基于AdaBoost置信图的红外与可见光目标跟踪 预览
8
作者 张灿龙 苏建才 +1 位作者 李志欣 王智文 《广西师范大学学报:自然科学版》 北大核心 2018年第4期42-50,共9页
针对于复杂场景下,跟踪的目标容易产生漂移甚至跟踪失败的情况,本文提出了一种基于AdaBoost置信图的红外与可见光目标跟踪算法。首先,以颜色和纹理特征为描述子对红外与可见光图像的目标样本与背景样本进行表征和AdaBoost分类,并基... 针对于复杂场景下,跟踪的目标容易产生漂移甚至跟踪失败的情况,本文提出了一种基于AdaBoost置信图的红外与可见光目标跟踪算法。首先,以颜色和纹理特征为描述子对红外与可见光图像的目标样本与背景样本进行表征和AdaBoost分类,并基于分类度计算得到红外与可见光图像的置信图;然后,在置信图中分别计算它们的目标候选者与其模板置信图之间的相似度,并将两相似度进行加权融合,构建联合目标函数;最后,对目标函数进行泰勒展开和求导等操作,推导出联合位移公式,并运用均值漂移算法完成目标搜索。对多组红外与可见光图像序列对测试结果表明,本文提出的算法在处理光照变化、目标交汇、目标遮挡等方面都表现良好。 展开更多
关键词 级联分类器 置信图 红外与可见光目标 均值漂移 融合跟踪
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基于主从记忆空间模型的时空上下文跟踪算法 预览
9
作者 宋勇 李旭 +3 位作者 赵宇飞 郭拯坤 杨昕 王枫宁 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第12期236-242,共7页
提出了一种基于主、从记忆空间模型的时空上下文跟踪算法。该算法将人脑记忆机制融入STC算法的时空上下文模板更新过程,通过构建主、从记忆空间,形成基于记忆的模板更新策略。同时,通过计算置信图多峰值点求取目标位置,提高目标跟踪精... 提出了一种基于主、从记忆空间模型的时空上下文跟踪算法。该算法将人脑记忆机制融入STC算法的时空上下文模板更新过程,通过构建主、从记忆空间,形成基于记忆的模板更新策略。同时,通过计算置信图多峰值点求取目标位置,提高目标跟踪精度。实验结果表明,所提出的算法可解决目标被遮挡、姿态突变、短暂消失后重现等条件下的跟踪精度下降问题,有利于实现鲁棒性、高精度运动目标跟踪。 展开更多
关键词 跟踪算法 记忆空间 置信图 时空上下文
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一种基于最佳相似点对的稳健模板匹配算法 被引量:7
10
作者 王刚 孙晓亮 +1 位作者 尚洋 于起峰 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期274-280,共7页
为了解决原始最好兄弟相似性(BBS)算法在剧烈非刚体变形、部分遮挡以及非均匀光照等复杂环境下匹配失败的问题,提出了一种更加稳健的模板匹配算法。将曼哈顿距离替代欧氏距离作为两个图像块之间的相似性度量,在此基础上,滑动窗口逐像... 为了解决原始最好兄弟相似性(BBS)算法在剧烈非刚体变形、部分遮挡以及非均匀光照等复杂环境下匹配失败的问题,提出了一种更加稳健的模板匹配算法。将曼哈顿距离替代欧氏距离作为两个图像块之间的相似性度量,在此基础上,滑动窗口逐像素匹配得到新的由BBS响应值构成的置信度图,对该置信度图进行阈值筛选,并对剔除较小值后的置信度图滤波处理后,将最亮连通区域的中心位置定位为匹配结果。实验与分析结果表明,该算法可以有效地解决在弹性变形、相似区域干扰、部分遮挡与剧烈光照变化等变换与干扰存在情况下的图像匹配定位问题。 展开更多
关键词 机器视觉 模板匹配 最好兄弟相似性 置信度图
一种融合卡尔曼滤波的改进时空上下文跟踪算法 被引量:8
11
作者 赵洲 黄攀峰 陈路 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期269-279,共11页
针对时空上下文跟踪算法对快速运动和遭受严重遮挡目标的跟踪精度下降问题,提出一种融合卡尔曼滤波的改进时空上下文跟踪算法。首先人工标记目标所在的矩形区域,然后利用改进的时空上下文算法对目标进行稳定跟踪,在跟踪过程中,基于连续... 针对时空上下文跟踪算法对快速运动和遭受严重遮挡目标的跟踪精度下降问题,提出一种融合卡尔曼滤波的改进时空上下文跟踪算法。首先人工标记目标所在的矩形区域,然后利用改进的时空上下文算法对目标进行稳定跟踪,在跟踪过程中,基于连续两帧图像灰度的欧氏距离判定目标跟踪状态,当判定目标遭受严重遮挡时,利用卡尔曼滤波进行预测估计。算法对噪声有一定的容忍度,通过降低噪声对跟踪过程的影响,能够得到更优的目标区域。仿真实验结果表明:本文算法适用于不同光照强度下高速、高机动目标的稳定跟踪,并且对目标的尺度变化和短时严重遮挡具有鲁棒性。算法帧平均耗时为34.07ms;帧几何中心平均误差为5.43pixel,比时空上下文算法减少70.2%;目标轮廓面积平均误差为13.08%,比时空上下文算法减少52.7%。 展开更多
关键词 目标跟踪 卡尔曼滤波 时空上下文 置信图 贝叶斯 欧氏距离
类属图密集近邻搜索的视觉跟踪算法研究 预览
12
作者 王治丹 蒋建国 齐美彬 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第4期146-149,共4页
提出一种基于密集近邻搜索的视觉跟踪算法,能够有效应对目标跟踪过程中出现的形变和遮挡问题。基于马尔科夫随机场建立图像分割模型,提取出目标部件,建立目标部件的类属图矩阵;通过搜索类属图矩阵中的密集近邻,得到相邻帧之间目标部件... 提出一种基于密集近邻搜索的视觉跟踪算法,能够有效应对目标跟踪过程中出现的形变和遮挡问题。基于马尔科夫随机场建立图像分割模型,提取出目标部件,建立目标部件的类属图矩阵;通过搜索类属图矩阵中的密集近邻,得到相邻帧之间目标部件的匹配关系;通过匹配关系得到跟踪目标位置概率图,确定目标跟踪位置。实验结果表明:本文提出的方法相比其他同类方法效果更好。 展开更多
关键词 视觉跟踪 类属图 密集近邻搜索 置信图
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基于时空模型的尺度自适应跟踪算法 被引量:3
13
作者 蒋敏 吴佼 +1 位作者 孔军 柳晨华 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2016年第7期1522-1525,共4页
针对传统跟踪算法无法应对目标外观大小变化的问题,文中提出一种基于时空模型的尺度自适应跟踪算法.首先,建立时空模型,计算置信图,确定目标的中心点;然后,借用聚类思想构建历史目标模板库,并根据估计的目标中心点提取多个尺度的矩形样... 针对传统跟踪算法无法应对目标外观大小变化的问题,文中提出一种基于时空模型的尺度自适应跟踪算法.首先,建立时空模型,计算置信图,确定目标的中心点;然后,借用聚类思想构建历史目标模板库,并根据估计的目标中心点提取多个尺度的矩形样本,引入方向梯度直方图特征分析模板与样本相似度;最终根据匹配获得的目标最优尺度更新时空模型,实现尺度变化的实时目标跟踪.实验证明本文提出的跟踪方法能够实时调整目标尺度,有效更新时空模型,在复杂的环境下有较好的鲁棒性和实时性. 展开更多
关键词 置信图 时空模型 方向梯度直方图 尺度自适应 目标模板库
基于相关滤波器的红外弱小目标检测算法 被引量:10
14
作者 何玉杰 李敏 +1 位作者 张金利 邢宇航 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期88-96,共9页
针对复杂背景下红外图像中低信噪比弱小目标实时检测问题,提出一种基于相关滤波器的红外弱小目标检测算法。该算法将红外目标检测转化为模式分类问题,在离线训练阶段,利用二维高斯模型构造红外小目标训练集,在此基础上训练得到对目标背... 针对复杂背景下红外图像中低信噪比弱小目标实时检测问题,提出一种基于相关滤波器的红外弱小目标检测算法。该算法将红外目标检测转化为模式分类问题,在离线训练阶段,利用二维高斯模型构造红外小目标训练集,在此基础上训练得到对目标背景具有区分能力的相关滤波器,在线检测阶段,利用滤波器对图像分块进行滤波操作,目标和背景的滤波响应有着显著的差异,最后生成整幅图像的滤波响应置信图以此来判断图像中是否包含目标及其具体位置。在单帧单目标图像、序列图像多目标检测实验结果表明,与经典检测算法相比,所提方法不仅具有更高检测性能,有效降低了虚警概率,而且具有较好的实时性,适用于复杂背景条件下弱小目标的实时检测。 展开更多
关键词 测量 机器视觉 红外弱小目标检测 相关滤波器 置信图
基于超像素和局部稀疏表示的目标跟踪方法
15
作者 杨恢先 刘昭 +2 位作者 刘阳 刘凡 贺迪龙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1017-1030,共14页
针对目标跟踪过程中的目标对象外观变化问题,提出一种鲁棒的基于超像素和局部稀疏表示的目标跟踪方法。在训练阶段,通过将训练帧图像分割得到的超像素聚类构造判别型外观模型;在第一帧图像中,计算目标模板的稀疏性直方图,建立生成型外... 针对目标跟踪过程中的目标对象外观变化问题,提出一种鲁棒的基于超像素和局部稀疏表示的目标跟踪方法。在训练阶段,通过将训练帧图像分割得到的超像素聚类构造判别型外观模型;在第一帧图像中,计算目标模板的稀疏性直方图,建立生成型外观模型。在跟踪阶段,计算基于超像素的置信图,采样候选样本,计算候选样本的置信值;利用局部图块计算样本的稀疏性直方图与模板直方图的相似度。根据置信值和相似度,计算候选样本的运动模型和观测模型,得到候选样本的最大后验估计,确定目标跟踪结果。对2种外观模型都保持在线独立更新。仿真实验表明,目标发生外观变化时,算法能得到较准确和鲁棒的跟踪结果。 展开更多
关键词 超像素 置信图 稀疏表示 外观模型
基于可信度的深度图融合三维重建方法 预览
16
作者 易守林 《现代计算机:上下旬》 2016年第3期38-40,共3页
可信度计算是深度图融合三维重建中非常重要的一步,直接关系到重建结果的完整性和精度。提出一种充分考虑图像尺度、三维点的几何特性、三维点与摄像机之间的关系以及图像匹配程度等因素的可信度计算方法,可信度计算更精确。实验结果表... 可信度计算是深度图融合三维重建中非常重要的一步,直接关系到重建结果的完整性和精度。提出一种充分考虑图像尺度、三维点的几何特性、三维点与摄像机之间的关系以及图像匹配程度等因素的可信度计算方法,可信度计算更精确。实验结果表明,该方法能提高深度图融合三维重建结果的完整性和精度。 展开更多
关键词 可信度 深度图 融合 三维重建
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机载光电系统的行人跟踪方法研究 预览
17
作者 杨增国 王鲁平 +1 位作者 张路平 蔡文靖 《信息通信》 2016年第2期19-22,共4页
行人目标,作为计算机视觉领域内最有价值、最受关注的目标,一直以来都是目标跟踪领域内的研究热点和难点。机载光电系统的行人跟踪技术一般用于无人机搜索、边境巡逻等非战争军事领域。为了克服形变、遮挡因素对行人跟踪的影响,文章提... 行人目标,作为计算机视觉领域内最有价值、最受关注的目标,一直以来都是目标跟踪领域内的研究热点和难点。机载光电系统的行人跟踪技术一般用于无人机搜索、边境巡逻等非战争军事领域。为了克服形变、遮挡因素对行人跟踪的影响,文章提出一种基于上下文辅助的行人跟踪方法,它利用局部区域的所有像素点与目标组成上下文关系,将跟踪问题转化为计算目标可能出现位置的置信图,置信图响应最大的地方即为当前帧估计出的目标中心。通过仿真试验对比,验证本文方法在运算速度和稳定性方面都有较大提高。 展开更多
关键词 行人跟踪 上下文辅助 置信图 光电系统
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基于暗原色先验去雾的改进型算法研究 预览
18
作者 蔡云 《电脑知识与技术》 2015年第11X期133-137,共5页
分析讨论了原暗原色先验去雾技术,提出暗原色去雾算法的改进。针对在雾天情况下能见度很低,论文先根据暗原色先验得到雾天图像的每个小区域的最暗点,以这些点作为置信点,通过把这些置信点扩展膨胀来得到整幅图像的深度图,最后得到清晰... 分析讨论了原暗原色先验去雾技术,提出暗原色去雾算法的改进。针对在雾天情况下能见度很低,论文先根据暗原色先验得到雾天图像的每个小区域的最暗点,以这些点作为置信点,通过把这些置信点扩展膨胀来得到整幅图像的深度图,最后得到清晰的图像。采用理论推导和公式演算的方法,对改进型去雾算法的理论进行了分析,通过将原有的暗原色去雾算法与改进型去雾算法从理论上和实验结果的仿真上进行了比较,从而验证了改进型去雾算法的可行性和一定程度上的高效性。 展开更多
关键词 暗原色先验 置信点 深度图
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一种改进的基于SVM与Meanshift的目标跟踪 预览
19
作者 王正友 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第6期347-351,共5页
在研究基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)和均值漂移(Meanshift)跟踪算法基础上,为了提高目标跟踪的精确度和效率,提出了一种改进的目标跟踪算法。首先将目标跟踪转化为目标和背景的二分类问题,提取目标和背景的特征... 在研究基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)和均值漂移(Meanshift)跟踪算法基础上,为了提高目标跟踪的精确度和效率,提出了一种改进的目标跟踪算法。首先将目标跟踪转化为目标和背景的二分类问题,提取目标和背景的特征信息,采用粗糙集理论中的属性约简算法提取它们的有效特征,将目标和背景的特征分别作为正负样本训练SVM,得到背景与目标的总体分类器。借助总体分类器来区分临近下一帧中的目标和背景,并得到置信图;最后通过Meanshift算法找到置信图的峰值,从而获得目标的新位置。实验结果表明,改进方法能有效地提高目标的跟踪精度,同时加快了跟踪速度。 展开更多
关键词 支持向量机 均值漂移 目标跟踪 粗糙集理论 置信图
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基于边缘特征和可信度的立体匹配算法 预览 被引量:1
20
作者 李治江 冯谨强 +2 位作者 曹文冬 曹丽琴 杨萍 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第23期47-51,129共6页
目的针对难以快速获得高精度的稠密视差图问题,提出一种基于边缘特征和可信度的立体匹配算法。方法为了增加像素点之间的区分性,采用鲁棒性较好的AD-Census函数作为匹配代价测度函数。针对匹配窗口跨越视差不连续区域时造成误匹配问题,... 目的针对难以快速获得高精度的稠密视差图问题,提出一种基于边缘特征和可信度的立体匹配算法。方法为了增加像素点之间的区分性,采用鲁棒性较好的AD-Census函数作为匹配代价测度函数。针对匹配窗口跨越视差不连续区域时造成误匹配问题,算法首先对参考图像进行边缘特征提取,基于边缘特征约束,获取形状和大小均具有自适应特性的匹配窗口。视差计算时,使用WTA算法计算每个像素点的视差值,同时计算该像素点视差的可信度。最后通过边缘检测图和信度图进行联合优化,修复可信度较低的像素点的视差。结果该算法能够快速有效地处理视差遮挡区域和视差不连续区域的误匹配问题。结论基于边缘特征和可信度的立体匹配算法是一种高效可行的立体匹配算法。 展开更多
关键词 立体匹配 边缘检测 信度图 视差图
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