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农业机械自动导航技术研究进展 预览
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作者 谭晨佼 李轶林 +2 位作者 王东飞 毛文菊 杨福增 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期7-14,32共9页
农业机械自动导航技术作为智能农机的一项关键技术,是'精准农业'技术体系的重要组成部分,具有广阔的应用前景。目前,农业机械自动导航技术的研究重点主要集中在环境感知和导航控制策略等方面。为此,对环境感知技术和导航控制策... 农业机械自动导航技术作为智能农机的一项关键技术,是'精准农业'技术体系的重要组成部分,具有广阔的应用前景。目前,农业机械自动导航技术的研究重点主要集中在环境感知和导航控制策略等方面。为此,对环境感知技术和导航控制策略的国内外研究现状进行了详细综述,分析了目前常用的环境感知技术和导航控制策略的优缺点。分析表明:农业机械自动导航技术的未来发展趋势是采用深度学习的障碍物检测技术与智能避障策略并结合多传感器融合的环境感知技术、农业物联网技术、多机协同导航技术及集群控制策略。 展开更多
关键词 农业机械 自动导航 环境感知 控制策略
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级联型电力电子变压器控制策略研究 预览
2
作者 王鹏 于正平 《吉林电力》 2019年第2期17-21,共5页
针对模块级联型电力电子变压器(PET)高压级输出电压和隔离级功率传输不均衡问题,提出高压级采用电压均衡控制,隔离级采用功率均衡控制来解决,低压级采用电压重复控制,以减小逆变器输出谐波,提高PET输出的电能质量。隔离级和低压级输出... 针对模块级联型电力电子变压器(PET)高压级输出电压和隔离级功率传输不均衡问题,提出高压级采用电压均衡控制,隔离级采用功率均衡控制来解决,低压级采用电压重复控制,以减小逆变器输出谐波,提高PET输出的电能质量。隔离级和低压级输出采用并联的连接方式,避免了低压级不平衡对高压级产生影响。仿真结果验证了上述控制策略与连接方式的正确性与有效性。 展开更多
关键词 电力电子变压器 控制策略 均压控制 功率均衡控制 重复控制
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基于自学习控制的三相不平衡换相开关装置 预览
3
作者 陆俊俊 张星 +3 位作者 丁旭峰 王彧 蔡潘斌 昃萌 《电气自动化》 2019年第1期88-89,93共3页
配电网台区变的三相负荷不平衡已经对配网供电安全、电能质量和经济性运行产生了很大的影响。从节能减排角度及实用性角度,提出了一种基于自学习控制系统的三相不平衡换相开关装置,从根源上的负荷分配上,进行治理和预防。设备装置的控... 配电网台区变的三相负荷不平衡已经对配网供电安全、电能质量和经济性运行产生了很大的影响。从节能减排角度及实用性角度,提出了一种基于自学习控制系统的三相不平衡换相开关装置,从根源上的负荷分配上,进行治理和预防。设备装置的控制器基于自学习控制系统,并且通过数据的逐渐积累,其控制策略会逐渐进行学习演化,从开关的动作次数和调节性能等方面,求出最优的投切策略,从而实现负荷不平衡的调整。最后,通过一套实际的投运现场的设备的采集数据进行对比,验证了方案的可行性。 展开更多
关键词 三相不平衡开关 电能质量 控制策略 自学习控制 投切策略
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基于VES的项目风险控制计划制定策略 预览
4
作者 吉格迪 王一丹 杨康 《土木工程与管理学报》 北大核心 2019年第3期78-84,共7页
项目管理者在实施项目控制前面临的两项重要任务是在各实施阶段控制时点的选择以及管理者控制工作精力的分配,但上述工作一般都是基于历史经验或定性分析,缺乏科学的量化方法指导。研究提出了一种在项目计划阶段应用工序重要程度综合评... 项目管理者在实施项目控制前面临的两项重要任务是在各实施阶段控制时点的选择以及管理者控制工作精力的分配,但上述工作一般都是基于历史经验或定性分析,缺乏科学的量化方法指导。研究提出了一种在项目计划阶段应用工序重要程度综合评价指标--工序重要度(VES)制定项目控制计划的方法。该方法将工序重要性评价指标VES利用项目计划网络分配到项目时点上,根据项目不同情境提出项目控制计划的三种制定策略,管理者可以通过识别项目各执行阶段风险水平分配管理者精力,还可以在两种不同管理情境下确定最佳控制时点的位置或数量,同时,该方法在项目执行中发生网络计划更新后需要重新制定项目控制计划时仍然适用。 展开更多
关键词 项目控制 控制时点 控制策略 工序重要度
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一种微电网分布式电源的下垂控制策略 预览
5
作者 虞勇 阮浩洁 +3 位作者 钱程 夏时哲 齐雄 林科振 《湘潭大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期61-76,共16页
针对微电网中多个分布式电源之间的复杂协调控制问题,提出了一种微电网分布式电源的下垂控制策略,可实现微电网增切负载、微电网运行模式切换时对分布式电源电压和频率的平滑控制.该方法依据下垂控制原理,研究了P-f和Q-U下垂特性,设计... 针对微电网中多个分布式电源之间的复杂协调控制问题,提出了一种微电网分布式电源的下垂控制策略,可实现微电网增切负载、微电网运行模式切换时对分布式电源电压和频率的平滑控制.该方法依据下垂控制原理,研究了P-f和Q-U下垂特性,设计了基于输出滤波器、功率控制器、电压电流双环控制器的下垂控制器,建立了下垂控制器的仿真模型及对等控制策略下的微电网仿真模型.通过Matlab/Simulink仿真结果,分析了微电网在孤岛、并网及运行模式切换时各分布式电源的频率、电压和功率的变化规律,验证了下垂控制策略的正确性和可行性. 展开更多
关键词 微电网 控制策略 下垂控制器 对等控制 分布式电源
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基于强化学习的学习变阻抗控制 预览
6
作者 李超 张智 +3 位作者 夏桂华 谢心如 朱齐丹 刘琦 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期304-311,共8页
为了提高力控制的性能,使机器人高效自主地学习执行力控制任务,本文提出一种学习变阻抗控制方法。该方法采用基于模型的强化学习算法学习最优阻抗调节策略,使用高斯过程模型作为系统的变换动力学模型,允许概率化的推理与规划,并在成本... 为了提高力控制的性能,使机器人高效自主地学习执行力控制任务,本文提出一种学习变阻抗控制方法。该方法采用基于模型的强化学习算法学习最优阻抗调节策略,使用高斯过程模型作为系统的变换动力学模型,允许概率化的推理与规划,并在成本函数中加入能量损失项,实现误差和能量的权衡。仿真实验结果表明:该学习变阻抗控制方法具有高效性,仅需数次交互即可成功学习完成力控制任务,大大减少了所需的交互次数与交互时间,且学习得到的阻抗控制策略具有仿生特性,可用于学习执行力敏感型任务。 展开更多
关键词 机器人 阻抗控制 力控制 控制策略 强化学习 高效 高斯过程 成本函数
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基于网络化控制模型的风机并网控制策略 预览
7
作者 许仙明 吴敏 +1 位作者 谭菊华 吴静进 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第1期85-90,共6页
针对风电并网对电网可靠性的影响及风机渗透率逐渐增大的问题,提出了一种基于网络化控制模型的风机并网控制策略.该控制策略根据系统的时延特点建立了时延小于一个周期的网络化控制模型,并构建了双馈型风机运行在向下功率调节模式和有... 针对风电并网对电网可靠性的影响及风机渗透率逐渐增大的问题,提出了一种基于网络化控制模型的风机并网控制策略.该控制策略根据系统的时延特点建立了时延小于一个周期的网络化控制模型,并构建了双馈型风机运行在向下功率调节模式和有小扰动时的模型,使用网络化控制方法提升了控制系统的鲁棒性.仿真结果表明,所提出的控制策略创新性地将网络化控制方法应用到风电并网调度和控制中,具有不确定、时变和有上界的特点,能满足现代电网对风机运行与调节模式的要求. 展开更多
关键词 风机 网络化控制 并网 闭环控制 电网调度 控制策略 功率调节 鲁棒
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电网大规模电储热单元优化调度模型研究 预览
8
作者 葛维春 刘闯 王艺博 《智慧电力》 北大核心 2019年第4期32-37,共6页
随着电-热系统耦合程度的不断加深,在保证系统运行灵活性的基础上,充分考虑电-热耦合关系,进一步提高新能源消纳水平是电力系统发展所必须面对的问题。首先对装设于发电厂侧的储热装置的运行特性进行分析,在此基础上构建了储热单元就地... 随着电-热系统耦合程度的不断加深,在保证系统运行灵活性的基础上,充分考虑电-热耦合关系,进一步提高新能源消纳水平是电力系统发展所必须面对的问题。首先对装设于发电厂侧的储热装置的运行特性进行分析,在此基础上构建了储热单元就地控制与远方控制的优化控制策略;并将其纳入日前发电计划,构建了考虑储热单元控制策略的系统电-热优化调度模型。为了验证所构建模型的合理性,基于辽宁省电网的实际数据,分析了所构建模型对辽宁省风电消纳能力的提升效果,并对该模型下的电量效益进行了计算分析,有效验证了该模型的合理性与有效性。 展开更多
关键词 储热单元 控制策略 就地控制 远方控制 调度模型
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光伏电站有功功率自动控制方法与实现方式 预览
9
作者 董玉杰 任妮 +1 位作者 王家陈 夏金柱 《电工技术》 2019年第7期18-19,24共3页
分析了光伏电站实现有功自动控制的必要性,阐述了有功自动控制的控制策略和分配策略,并通过实例证明了并网光伏电站有功功率自动控制方法的可行性,为后续并网光伏电站推行有功自动控制提供技术参考。
关键词 光伏电站 有功功率 控制策略 分配策略
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空间流体回路单点恒温控制方案 预览
10
作者 张涵泽 郑桐 +1 位作者 张汉勋 陈博 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期233-241,共9页
空间流体回路的载荷支路来流温度在一定范围内随机变化,需采取有效热控措施消除来流温度变化对回路单点位置处恒温工作载荷的热影响.传统电加热方式需要额外能耗并且会产生废热,本文提出一个PID控制下的冷热回路交混控温方案,在充分利... 空间流体回路的载荷支路来流温度在一定范围内随机变化,需采取有效热控措施消除来流温度变化对回路单点位置处恒温工作载荷的热影响.传统电加热方式需要额外能耗并且会产生废热,本文提出一个PID控制下的冷热回路交混控温方案,在充分利用工质吸收的废热、提高机柜内能源利用率的同时,实现对恒温设备冷板入口温度的精确控制,以满足冷板上载荷的恒温工作需求;设计流体回路组成与控制方案,并通过仿真分析对方案进行了验证.结果表明,该流体回路系统可以满足对来流温度的高精度控制要求,且相比于PID控制算法,模糊PID的控制效果更好,具有响应快、超调量小、控制精度高等特点,应优先选择模糊PID作为控制算法. 展开更多
关键词 高精度温度控制 流体回路 控制策略
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一种车用永磁同步电机实验平台研究 预览
11
作者 刘书华 张兴国 《科技资讯》 2019年第21期1-2,共2页
永磁同步电机凭借其诸多的优点被很多电动汽车厂商用作汽车驱动系统的驱动电机,永磁同步电机已成为电动汽车的主要驱动电机之一。该文提出了一种车用永磁同步电机实验平台的建设思路和方法,该平台可进行电机无传感器控制和相关的控制算... 永磁同步电机凭借其诸多的优点被很多电动汽车厂商用作汽车驱动系统的驱动电机,永磁同步电机已成为电动汽车的主要驱动电机之一。该文提出了一种车用永磁同步电机实验平台的建设思路和方法,该平台可进行电机无传感器控制和相关的控制算法及控制策略的研究。 展开更多
关键词 永磁同步电机 控制算法 控制策略 实验平台
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特高压直流接入背景下的UPFC系统级控制策略
12
作者 杨健 宋鹏程 +2 位作者 徐政 蔡晖 谢珍建 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期109-120,共12页
为缓解特高压直流馈入受端电网后造成的多个交流输电通道紧张的问题,提高换流站交流母线暂态电压支撑强度和稳态调压能力,首先基于电网络理论推导了统一潮流控制器(UPFC)对输电线路电流、交流母线电压的控制灵敏度,分析了利用UPFC系统... 为缓解特高压直流馈入受端电网后造成的多个交流输电通道紧张的问题,提高换流站交流母线暂态电压支撑强度和稳态调压能力,首先基于电网络理论推导了统一潮流控制器(UPFC)对输电线路电流、交流母线电压的控制灵敏度,分析了利用UPFC系统级控制功能(线路有功/无功潮流控制以及并联换流器无功功率控制)实现输电线路过载控制和交流母线电压调节的可行性。在此基础上,提出了一套特高压直流接入背景下的UPFC系统级控制策略,以监控系统运行参数并自动生成满足系统安全稳定约束的UPFC系统级控制指令值。最后,以锦苏直流落点附近的苏南500 kV UPFC示范工程作为仿真算例,验证了所提出的控制灵敏度分析的有效性和UPFC系统级控制策略的可行性。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 特高压直流 线路过载控制 电压调节 控制策略
迈向消除血吸虫病阶段的防控策略与思考
13
作者 汪天平 《中国血吸虫病防治杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期358-361,共4页
本文回顾了新中国成立后不同时期我国血吸虫病防治策略的演变,并对各时期血吸虫病防治策略的作用及其存在的主要问题进行了分析。指出了在我国消除血吸虫病最后阶段应继续坚持以传染源控制为主的综合防治策略,并对这一策略实施过程中需... 本文回顾了新中国成立后不同时期我国血吸虫病防治策略的演变,并对各时期血吸虫病防治策略的作用及其存在的主要问题进行了分析。指出了在我国消除血吸虫病最后阶段应继续坚持以传染源控制为主的综合防治策略,并对这一策略实施过程中需要重点关注的问题进行了深入分析,提出了有针对性的防控措施。 展开更多
关键词 血吸虫病 消除 防治策略 传染源 精准防控
汽车智能电子控制系统设计开发与研究 预览
14
作者 包蕾 《汽车实用技术》 2019年第13期124-128,共5页
智能汽车电子控制系统是在整车控制过程中非常重要的系统组成,在新能源汽车,尤其是纯电动汽车行业的地位尤其重要。在此控制系统中,主要是由整车控制器VCU、高级辅助驾驶系统ADAS、制动系统IBooster、转向控制系统EPS及中控系统组成。... 智能汽车电子控制系统是在整车控制过程中非常重要的系统组成,在新能源汽车,尤其是纯电动汽车行业的地位尤其重要。在此控制系统中,主要是由整车控制器VCU、高级辅助驾驶系统ADAS、制动系统IBooster、转向控制系统EPS及中控系统组成。此项目以整车控制器VCU为主导,通过和ADAS的信息交互共同实现自动跟车ACC、紧急制动AEB、车道保持LKA、自动泊车辅助APA等功能。同时,此智能汽车电子控制系统具有车道偏离报警LDW、前碰撞预警FCW、后面防碰撞辅助报警RCTA、盲点监测BSD、并线辅助危险报警LCA功能。整车控制器VCU通过各个系统和本身传感器的信号得知车辆当前工况信息,智能控制车辆各个部件实现主动安全及满足驾驶者的驾驶体验要求。此控制系统在新能源汽车项目中也实现了利用电机制动能量回收,在车辆减速滑行和制动工况高效的把机械能转化成电能,增加车辆行驶里程,提高经济型。智能汽车电子控制系统也是汽车行业发展的必然结果,也是未来汽车电子发展的主要方向。 展开更多
关键词 电动汽车 整车控制器 高级辅助驾驶 Simulink模型开发 控制策略
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双向MMC型DC-DC变换器的控制策略研究
15
作者 王坚 王毅 付超 《现代电力》 北大核心 2019年第3期73-79,共7页
双向MMC型DC-DC变换器由于其具有电气隔离、灵活控制直流功率、适用于高压大功率场合等诸多优势,目前得到了广泛的关注。本文提出了一种适用于双向MMC型DC-DC变换器的控制策略,该控制策略系统级采用定交直流电压控制,实现对变换器有功... 双向MMC型DC-DC变换器由于其具有电气隔离、灵活控制直流功率、适用于高压大功率场合等诸多优势,目前得到了广泛的关注。本文提出了一种适用于双向MMC型DC-DC变换器的控制策略,该控制策略系统级采用定交直流电压控制,实现对变换器有功和无功功率的控制;阀组控制采用先生成触发脉冲,然后排序均压的控制方式,实现变换器桥臂能量的均衡。MATLAB/Simulink仿真表明在所提控制策略下,变换器可以获得稳定的直流输出电压,子模块电容电压实现了较好的均衡,同时各个子模块的开关频率也实现了一致,结果比较理想。 展开更多
关键词 双向MMC型DC-DC变换器 控制策略 定交直流电压控制 开关频率
多维磁悬浮隔振系统动力学模型与控制策略
16
作者 武倩倩 崔宁 +2 位作者 刘碧龙 岳洪浩 刘荣强 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期153-163,共11页
磁悬浮隔振系统具有非线性、强耦合、高响应、宽频带等特点,系统的隔振控制目标与其定子和浮子之间的位置约束相互制约,这对系统的精密控制提出了较大的挑战。为解决该问题,建立了面向控制的六自由度磁悬浮隔振系统非线性动力学模型,并... 磁悬浮隔振系统具有非线性、强耦合、高响应、宽频带等特点,系统的隔振控制目标与其定子和浮子之间的位置约束相互制约,这对系统的精密控制提出了较大的挑战。为解决该问题,建立了面向控制的六自由度磁悬浮隔振系统非线性动力学模型,并提出了双闭环控制策略,使系统在低频到中高频带内实现隔振控制,在极低频带内实现跟踪控制。采用PD定点控制算法,在MATLAB/Simulink环境中开发了控制系统仿真程序,通过分析不同扰动频率下浮子的绝对运动响应以及定子与浮子之间的相对运动响应,获得了系统的隔振控制与跟踪控制仿真结果。搭建了磁悬浮隔振平台样机测试系统,验证了动力学模型的正确性和控制策略的有效性。 展开更多
关键词 磁悬浮 隔振 动力学 控制策略 PD定点控制
基于速度控制方式的电梯变频控制策略研究 预览
17
作者 刘柯宏 《现代制造技术与装备》 2019年第7期94-95,共2页
首先对电梯变频控制对电梯运行稳定性的影响进行阐述;然后,从绝对剩余距离原则控制、通过运行时间控制运行速度以及相对距离控制方式等方面,对电梯运行中几种常见的变频控制技术进行解析,并以此为依据,提出基于速度控制方式的电梯变频... 首先对电梯变频控制对电梯运行稳定性的影响进行阐述;然后,从绝对剩余距离原则控制、通过运行时间控制运行速度以及相对距离控制方式等方面,对电梯运行中几种常见的变频控制技术进行解析,并以此为依据,提出基于速度控制方式的电梯变频控制策略,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据. 展开更多
关键词 速度控制 电梯变频 控制策略
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涵道风扇六旋翼无人机的控制策略设计 预览
18
作者 孙凯 屈蔷 程陈 《自动化技术与应用》 2019年第3期16-20,54共6页
为解决传统旋翼飞行器动力系统存在的航程短,载重小等局限,本文以一种新概念气驱动涵道六旋翼无人机为研究对象,通过采用控制发动机输出和气驱动回路实现对涵道风扇的升力控制,从而实现对涵道旋翼无人机的姿态控制。首先,分析了涵道六... 为解决传统旋翼飞行器动力系统存在的航程短,载重小等局限,本文以一种新概念气驱动涵道六旋翼无人机为研究对象,通过采用控制发动机输出和气驱动回路实现对涵道风扇的升力控制,从而实现对涵道旋翼无人机的姿态控制。首先,分析了涵道六旋翼无人机动力学特性与运动特性,针对其特点设计了基于涵道风扇升力控制的姿态控制策略,并通过涵道实验与流体力学仿真确定了控制关系式;为验证姿态控制策略的可靠,本文选用PID控制算法为姿态控制律,搭建仿真平台进行验证,仿真结果表明,所设计的控制策略可以有效的实现姿态角的跟踪,实现对涵道风扇六旋翼飞行器的控制。 展开更多
关键词 垂直起降 涵道风扇六旋翼 控制策略 控制系统仿真
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风电场柔性直流并网控制保护技术现状与展望 预览
19
作者 杨仁炘 施刚 +1 位作者 蔡旭 吕敬 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期48-57,共10页
采用柔性直流送出是未来大规模远距离风电并网的主流趋势。随着相工程的不断投运,风电场-柔性直流并网系统的控制与保护技术已成为当下的研究焦点。本文从实际工程出发,针对系统结构、稳态控制、小干扰稳定性、主动频率响应、交直流协... 采用柔性直流送出是未来大规模远距离风电并网的主流趋势。随着相工程的不断投运,风电场-柔性直流并网系统的控制与保护技术已成为当下的研究焦点。本文从实际工程出发,针对系统结构、稳态控制、小干扰稳定性、主动频率响应、交直流协调运行及暂态控制等几方面,综述了风电场-柔性直流并网系统的研究成果及发展现状,介绍了当前工程中的技术难点,并对未来的研究方向做了展望。 展开更多
关键词 多端直流输电 风电场 控制策略 频率支撑 小干扰稳定性 暂态控制
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应用于大型工业企业的动态快速负荷减载 预览
20
作者 王飞 张敏 《新型工业化》 2019年第3期17-21,共5页
电力供应的可靠性对于生活中所有的领域都是相当重要的,对于大型的工业企业,例如石化炼化企业,钢铁冶炼等行业尤其如此。由于停电事故造成的损失不仅仅包含生产流程中产生的物料损失成本,还包含了生产中断带来的损失成本,潜在的设备损... 电力供应的可靠性对于生活中所有的领域都是相当重要的,对于大型的工业企业,例如石化炼化企业,钢铁冶炼等行业尤其如此。由于停电事故造成的损失不仅仅包含生产流程中产生的物料损失成本,还包含了生产中断带来的损失成本,潜在的设备损坏带来的成本,以及对环境甚至人身安全带来的影响。很多大型的工业企业,都具有热电联产的能力,可以在产生电能的同时通过余热产生工厂生产过程中需要的蒸汽。如何利用工业企业的发电能力。在电网发生大的扰动甚至形成孤岛时保障工业企业的生产,尽可能的降低电力故障带来的损失是工业企业面临的重要课题。本文结合通用电气(GE)在工业领域实施动态快速负荷减载的经验,描述了实施动态快速负荷减载系统所要面对的关键问题,并简要介绍了GE所提供的动态快速负荷减载方案。 展开更多
关键词 关键设备 负荷减载 工业稳定控制系统 控制策略 IEC61850
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