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基于改进人工势场法的水下滑翔机路径规划 预览
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作者 李沛伦 杨启 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第7期89-93,共5页
研究了水下滑翔机在单个运动周期下躲避障碍物的路径规划问题,针对水下滑翔机运动特点,采用改进的人工势场法,规划出避障路径。首先,对传统的人工势场法进行改进,以克服局部极值与目标不可达问题,并引入速度势场函数,将静态势场转变为... 研究了水下滑翔机在单个运动周期下躲避障碍物的路径规划问题,针对水下滑翔机运动特点,采用改进的人工势场法,规划出避障路径。首先,对传统的人工势场法进行改进,以克服局部极值与目标不可达问题,并引入速度势场函数,将静态势场转变为动态势场;然后,将水下滑翔机的运动特性及约束考虑进来,提出障碍物影响半径确定方法;之后,分析了定常海流对路径规划的影响。最后,以HUST-2号水下滑翔机为例在不同情况下进行仿真试验。结果表明,所用方法能使水下滑翔机成功避开水中静态与动态障碍物。 展开更多
关键词 水下滑翔机 路径规划 人工势场 海流影响
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论英国第二次侵藏战争爆发的地缘政治因素及其在当今的影响 预览 被引量:3
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作者 牛治富 《西藏民族学院学报:哲学社会科学版》 2005年第1期 43-49,共7页
发生在1904年的江孜抗英战争是近代中华民族反帝爱国斗争的重要组成部分.地缘政治学说是这场战争爆发的重要因素.拉蒂尔的"国家有机体说"是直接理论基础.英俄两国争夺势力范围、瓜分中国的北上南下战略在中亚、西藏迎头相撞... 发生在1904年的江孜抗英战争是近代中华民族反帝爱国斗争的重要组成部分.地缘政治学说是这场战争爆发的重要因素.拉蒂尔的"国家有机体说"是直接理论基础.英俄两国争夺势力范围、瓜分中国的北上南下战略在中亚、西藏迎头相撞是战争爆发的外交原因.新世纪初西藏的地缘政治价值进一步提升.西藏接近中亚国际政治斗争中心和能源争夺中心.西藏具有中国地理和资源屏障的巨大作用. 展开更多
关键词 江孜抗英战争 地缘政治因素 当今影响
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霍尔-铝基板电流检测单元的磁场特性分析 预览 被引量:4
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作者 刘和平 肖英 +1 位作者 刘庆 郭强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期177-183,共7页
分析一种适用于大电流电机控制器的电流检测单元,该检测单元包含交流出线端、霍尔电流传感器和铝基板等,未使用大电流检测中常用的聚磁环,当出线端中流过交流电时铝基板中会感应出涡流,改变测量区域的磁场分布,进而影响霍尔电流传感器... 分析一种适用于大电流电机控制器的电流检测单元,该检测单元包含交流出线端、霍尔电流传感器和铝基板等,未使用大电流检测中常用的聚磁环,当出线端中流过交流电时铝基板中会感应出涡流,改变测量区域的磁场分布,进而影响霍尔电流传感器对电流的检测;利用分离变量法结合数学变换以及磁场本身的性质在二维坐标系中推导出有限宽度出线端、有限厚度铝基板情况下电流测量区域的磁感应强度解析表达式,分析了测量结构电流检测的线性度以及电流频率对检测结果的影响。利用有限元仿真软件验证所推导表达式在同时计及交流出线端和铝基板宽度与厚度二维场计算中的正确性和适用性,并利用实验对表达式在分析实际问题的有效性进行验证。结果表明所推导的解析式在二维场中的计算正确性与适用性以及对分析实际问题的有效性。 展开更多
关键词 霍尔电流检测 无聚磁环 铝基板 涡流影响 磁场解析
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电雷管安全电流影响因素探讨 预览 被引量:1
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作者 张学华 马玉和 《煤矿爆破》 2003年第2期 19-20,23,共3页
通过对电雷管安全电流影响因素的分析,认为在雷管生产中一定要保证混药时间和混药力度,在保证单发发火电流不超过上限前提下,尽量降低DDNP外加量,以确保安全电流合格.
关键词 电雷管 安全电流 影响因素 雷管生产 混药时间 混药力度
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基于组织介数指标的电网线路脆弱性评估 预览
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作者 闻佳妍 朱天宇 《电气技术》 2019年第1期27-30,共4页
本文提出一种基于组织介数的线路脆弱性评估方法。该方法从电网络理论出发,首先推导了节点注入电流影响因子指标,量化了线路介入输电的程度;结合支路综合连接度指标,定义线路组织介数指标。IEEE39节点系统仿真结果表明,所提方法能够从... 本文提出一种基于组织介数的线路脆弱性评估方法。该方法从电网络理论出发,首先推导了节点注入电流影响因子指标,量化了线路介入输电的程度;结合支路综合连接度指标,定义线路组织介数指标。IEEE39节点系统仿真结果表明,所提方法能够从结构性视角有效识别电网脆弱线路。 展开更多
关键词 节点注入电流影响因子指标 支路连接综合度指标 组织介数指标 结构性视角
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互感线路接地距离保护定值灵敏度影响分析及其整定优化 被引量:4
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作者 邱建 曾耿晖 +3 位作者 李一泉 陈志光 屠卿瑞 张葆红 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第21期151-157,共7页
从整定的角度建立互感线路感受阻抗分析完整模型,并对模型中各因素影响互感线路接地距离保护测量阻抗的机理进行定性分析和定量验证,提出了求取测量阻抗极值的简化模型条件。在此基础上结合电网中典型极值工况进一步对互感线路感受阻抗... 从整定的角度建立互感线路感受阻抗分析完整模型,并对模型中各因素影响互感线路接地距离保护测量阻抗的机理进行定性分析和定量验证,提出了求取测量阻抗极值的简化模型条件。在此基础上结合电网中典型极值工况进一步对互感线路感受阻抗的助增影响进行分析。最后,根据分析结论提出了接地距离保护定值的整定优化策略,该整定策略已在广东电网全面应用,实际应用结果表明该整定策略能够提高接地距离保护定值的适应性,改善了接地距离保护定值的性能。 展开更多
关键词 互感线路 接地距离保护 助增影响 整定优化
内部控制目标、要素认同度及其现状的实证分析——基于两类调查问卷数据 预览 被引量:3
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作者 王君彩 李宇立 《中央财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2010年第5期85-90,共6页
本文通过问卷调查,对《企业内部控制基本规范》中内部控制目标和要素的认同度以及现状进行了研究。研究表明,当前内部控制的重要性已经获得了普遍认可,但其现状不容乐观,优化空间和潜力都较大。经营目标和战略目标受重视程度不足,但从... 本文通过问卷调查,对《企业内部控制基本规范》中内部控制目标和要素的认同度以及现状进行了研究。研究表明,当前内部控制的重要性已经获得了普遍认可,但其现状不容乐观,优化空间和潜力都较大。经营目标和战略目标受重视程度不足,但从合法合规目标、资产安全性目标和报告目标的实现情况来看,较高层次目标实现的基础已经具备。此外,影响各控制目标实现的关键控制事项存在差异性。本文为我国内部控制标准体系的建设提供了基础性资料,并能为经济组织健全与完善内部控制体系起到参考作用。 展开更多
关键词 目标 要素 认同度 现状 影响
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中国环境内分泌干扰物的污染现状分析 预览 被引量:16
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作者 王杉霖 张剑波 《环境污染与防治》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期 228-231,共4页
内分泌干扰物严重威胁着全球环境和生态健康,基于人为源内分泌干扰物的分类,分析了国内内分泌干扰物的污染现状,指出了目前研究工作的局限,提出了今后研究重点及污染控制的建议.
关键词 环境内分泌干扰物 现状分析 中国 生态健康 全球环境 污染现状 研究工作 污染控制 研究重点 人为源
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女性参与高等教育与高等教育发展和改革 预览 被引量:3
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作者 张建奇 《中华女子学院学报》 2001年第4期 6-10,共5页
改革开放后,随着高等教育的发展和改革,我国的女性参与高等教育取得了较大进展,近年来我国女性在接受高等教育、担任高校教师职务、参与高校决策层管理等方面与男性差距在缩小.但我国高等教育发展和改革在为女性参与高等教育提供机会的... 改革开放后,随着高等教育的发展和改革,我国的女性参与高等教育取得了较大进展,近年来我国女性在接受高等教育、担任高校教师职务、参与高校决策层管理等方面与男性差距在缩小.但我国高等教育发展和改革在为女性参与高等教育提供机会的同时,也为女性参与高等教育带来一些新的阻碍因素.为此,要促进女性高等教育的发展,就必须注意解决目前女性在参与高等教育上的一些问题. 展开更多
关键词 女性 高等教育 教育改革 教育发展 教师职务 决策管理 受教育机会
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青少年体育消费现状、影响因素及对策研究——以安徽省芜湖市青少年的调查为例 预览 被引量:1
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作者 陈寿弘 叶松庆 +1 位作者 徐青青 罗永 《安徽广播电视大学学报》 2016年第1期77-80,89共5页
在对芜湖市13所中学的613名青少年、63名家长、63名老师进行消费观现状调查的基础上,对青少年体育消费情况进行研究。研究表明,青少年体育消费现状表现为:体育消费意识呈现积极态势、体育消费动机趋合理化、体育消费项目呈单一性、... 在对芜湖市13所中学的613名青少年、63名家长、63名老师进行消费观现状调查的基础上,对青少年体育消费情况进行研究。研究表明,青少年体育消费现状表现为:体育消费意识呈现积极态势、体育消费动机趋合理化、体育消费项目呈单一性、体育消费结构以实物型为主、体育消费水平偏低。青少年体育消费主要受个人喜好、家长、体育课或体育活动、老师等因素的影响。在综合分析青少年体育消费现状、影响因素的基础上,针对出现的问题给出相应对策。 展开更多
关键词 青少年 体育消费 影响因素
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中国西部农民工社会适应性问题与对策研究 预览
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作者 杜萍 杨尚鸿 +1 位作者 赵晨鹰 孙元明 《当代教育与文化》 2013年第5期25-31,共7页
农民工的社会适应性可以解释为农民工在城市社会的生活实践中,按照城市人的方式和规范要求,进行自我调适和模塑的行为选择过程,指个体对社会生活环境的适应。中国西部农民工有不同于其它地区的一些特点。西部农民工在城市社会适应过... 农民工的社会适应性可以解释为农民工在城市社会的生活实践中,按照城市人的方式和规范要求,进行自我调适和模塑的行为选择过程,指个体对社会生活环境的适应。中国西部农民工有不同于其它地区的一些特点。西部农民工在城市社会适应过程中所面临的问题,既包含中国农民工社会适应性的共性问题,又包含西部地区在社会转型进程中缩小区域经济社会发展差距的特殊问题。 展开更多
关键词 西部农民工 社会适应性 政策建议
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重庆市引进FDI的现状及其影响因素分析 预览 被引量:1
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作者 杨晓云 邓晓霞 《价格月刊》 北大核心 2012年第7期44-48,共5页
近年来,重庆市吸引FDI(外商直接投资)的规模已经跻身西部省市前列,该成绩的取得主要是基于外资集聚程度、市场规模、基础设施水平和市场化程度方面的显著优势。FDI在重庆市的行业选择主要受行业比较优势、行业外资集聚程度和行业资本... 近年来,重庆市吸引FDI(外商直接投资)的规模已经跻身西部省市前列,该成绩的取得主要是基于外资集聚程度、市场规模、基础设施水平和市场化程度方面的显著优势。FDI在重庆市的行业选择主要受行业比较优势、行业外资集聚程度和行业资本密集度等因素影响。因此,重庆市还应在提高研发能力、引导FDI在第三产业内部平衡布局、促进重点行业形成集聚效应等方面作出进一步的努力。 展开更多
关键词 FDI 投资现状 投资规模 影响因素
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我国肺结核患者污名感受的现状及其影响因素 预览 被引量:3
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作者 赵爱青 吴沛霞 《解放军护理杂志》 2011年第4期 10-13,29,共5页
目的探讨我国肺结核患者污名感受的现状及其影响因素。方法采用结核病污名感受量表(tuberculosis-related stigma scale,TSS)、自尊量表(rosenberg self-esteem scale,SES)、医学应对问卷(medical coping modes questionnaire,MCM... 目的探讨我国肺结核患者污名感受的现状及其影响因素。方法采用结核病污名感受量表(tuberculosis-related stigma scale,TSS)、自尊量表(rosenberg self-esteem scale,SES)、医学应对问卷(medical coping modes questionnaire,MCMQ)、社会支持量表(social support rating scal,SSRS)对方便抽样的330名肺结核患者进行测评。结果共302名(91.5%)结核病患者完成调查。单因素分析显示:不同性别、文化程度、家庭收入、治疗情况、有无咯血的患者在TSS得分上的差异有统计学意义(P〈0.05或P〈0.01)。相关分析显示,TSS评分与SES、MCMQ及SSRS评分中的多个因子相关。多元回归分析示,咯血、自尊水平、社会支持-利用度、应对方式-面对、应对方式-回避5个变量进入多元逐步回归模型,可解释TSS得分总变异量的38.3%。结论肺结核患者污名感受与多个因素有关,其中咯血的预测作用最强。在设计和实施消除结核病相关污名感受的干预时,应充分考量这些因素。 展开更多
关键词 肺结核 污名 现状 影响因素
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