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微纳卫星陀螺阵列系统信息融合 预览
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作者 陈雯雯 刘洋 +3 位作者 高海云 孙国文 李昭 康宝鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期172-180,共9页
为了实现微纳卫星MEMS陀螺动态在线滤波,对MEMS陀螺阵列建模,设计可应用于动态过程的最优在线数据融合算法,建立陀螺阵列测试系统,并对融合滤波的陀螺系统的性能对比分析。首先,建立多个陀螺的量测模型。接着基于信息融合模型,使用Kalma... 为了实现微纳卫星MEMS陀螺动态在线滤波,对MEMS陀螺阵列建模,设计可应用于动态过程的最优在线数据融合算法,建立陀螺阵列测试系统,并对融合滤波的陀螺系统的性能对比分析。首先,建立多个陀螺的量测模型。接着基于信息融合模型,使用Kalman滤波算法,对预测的协方差矩阵进无求逆运算迭代;然后,基于误差估计,对动态时变信号滤波模型建模,并给出了融合滤波方法;最后,搭建6个MEMS陀螺在线滤波系统,验证该算法的有效性。实验结果表明:滤波误差可降低为单陀螺采样误差的1/15,精度提高一个数量级;运算量相比层序式滤波减少为1/4,计算时间减少为1/3。本文所提算法在提高精度的基础上,显著提高了MEMS陀螺系统的性能指标,拓展了MEMS陀螺在微纳卫星的应用范围。 展开更多
关键词 微机电系统陀螺 数据融合 实时处理 时变信号
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利用百度API数据对居民出行调查的修正与挖掘 预览
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作者 康浩 曹雄赳 +1 位作者 张帅 吴克寒 《交通与运输》 2019年第2期23-27,共5页
为改善传统居民出行调查受制于调查对象的主观感受,难以获得客观、真实的特征数据等问题。通过借助百度地图API(Application Programming Interface,简称API)开源数据,构建了一套科学的技术方法,实现与传统出行调查数据的融合。以石家庄... 为改善传统居民出行调查受制于调查对象的主观感受,难以获得客观、真实的特征数据等问题。通过借助百度地图API(Application Programming Interface,简称API)开源数据,构建了一套科学的技术方法,实现与传统出行调查数据的融合。以石家庄2015年居民出行调查为例,对小汽车、公交及其他方式出行距离、出行时耗等关键数据误差进行修正,形成了更为客观、精确的出行特征指标。基于此,还对修正数据进一步挖掘,实现对石家庄公交出行链各环节指标逐一剖析,并就如何提升公交整体服务水平及竞争力,提出了具体改善建议。 展开更多
关键词 百度地图API 居民出行调查 交通大数据 数据融合 公共交通
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基于视觉与惯性的农机组合导航的方法研究 预览
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作者 马志艳 欧阳方熙 +1 位作者 杨光友 余昌舜 《农机化研究》 北大核心 2019年第6期7-12,共6页
以棚室电动微耕机为试验平台,提出了一种基于视觉与惯性融合的组合导航方法。利用摄像头、陀螺仪和加速度计在微耕机上实现了低成本、高精度的导航定位。通过以导航线为参考系的位姿描述建立农机运动学模型,采用卡尔曼扩展滤波对两种导... 以棚室电动微耕机为试验平台,提出了一种基于视觉与惯性融合的组合导航方法。利用摄像头、陀螺仪和加速度计在微耕机上实现了低成本、高精度的导航定位。通过以导航线为参考系的位姿描述建立农机运动学模型,采用卡尔曼扩展滤波对两种导航模块得到的农机位置、速度和航向角信息进行最优融合估计。微耕机实际行走数据的仿真实验表明:该方法能够为农机自动作业提供实用可靠的导航信息。 展开更多
关键词 农业机械 组合导航 卡尔曼滤波 信息融合 微耕机
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基于数据融合的公交到站时间组合预测模型
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作者 华雪东 阳建强 +1 位作者 王炜 赵德 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期112-120,共9页
为优化公交系统运营时间管理,提升公交系统信息化服务水平,针对多公交线路共线的情况开展研究,提出了一种基于多公交线路数据融合的公交到站时间组合预测模型。该模型由公交行驶时间预测子模型和公交站点停靠时间预测子模型组成,旨在最... 为优化公交系统运营时间管理,提升公交系统信息化服务水平,针对多公交线路共线的情况开展研究,提出了一种基于多公交线路数据融合的公交到站时间组合预测模型。该模型由公交行驶时间预测子模型和公交站点停靠时间预测子模型组成,旨在最大限度地提取公交运行相关信息用于公交到站时间预测,进而减少预测的误差。为了混合和充分利用多公交路线的时间数据,提出了3个加权平均时间作为模型的输入变量,并引入了遗忘因子函数(FFF)体现数据对加权平均时间计算的不同贡献。根据支持向量机(SVM)在预测到站时间时的良好表现,采用了SVM预测公交停靠与行驶时间。为验证并评价文中提出的模型,采集了江西省宜春市的公交运行数据,数据覆盖11个路段、12个公交站、16条公交线路。预测的结果表明,引入多线路数据融合的组合预测模型可以显著提高公交到站时间的预测精度,最优的行驶时间预测子模型和停靠时间预测子模型分别为R1和D7,而最佳的公交到站时间预测模型则为R1+D1。相比以往研究的结果,基于多公交线路数据融合的公交到站时间组合预测模型R1+D1在到站时间预测精度方面的提升为13. 92%(MAPE)和14. 48%(RMSE)。此外,FFF的变化及其参数取值会影响时间预测模型的预测结果。 展开更多
关键词 交通工程 到站时间预测 支持向量机 公交系统 数据融合 组合模型
基于同一性叠置分析的地理国情数据融合技术研究 预览
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作者 王玮 刘善磊 +3 位作者 王圣尧 李倩楠 孙长奎 石善球 《测绘与空间地理信息》 2019年第3期39-42,46共5页
为减少2017年江苏省基础性地理国情监测工作量,提高生产效率,本文研究了一种基于同一性叠置分析的地理国情数据融合技术。首先是在识别数据类型后,进行投影、格式转换和省级数据去细化等预处理;在数据质量检查合格后,对两套数据进行同... 为减少2017年江苏省基础性地理国情监测工作量,提高生产效率,本文研究了一种基于同一性叠置分析的地理国情数据融合技术。首先是在识别数据类型后,进行投影、格式转换和省级数据去细化等预处理;在数据质量检查合格后,对两套数据进行同一性叠置分析;根据叠置分析成果进行变化信息的判断和变化要素的提取;在此基础上将从省级国情数据中提取的变化要素融合到国家国情数据中,同时,完成省级国情数据细化的还原以及TAG、FEATID等字段的国家国情数据的继承;最后,对融合的地理国情数据进行拓扑等质量检查。生产实践表明,该技术能较好地利用江苏省2016年度数据更新成果,促进2017年江苏省基础性地理国情监测项目的顺利实施。 展开更多
关键词 同一性叠置分析 地理国情 变化要素 数据融合
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红外数据辅助的GM-PHD滤波工程优化算法
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作者 张腾 邢孟道 +1 位作者 曹晨 张靖 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第3期58-62,共5页
利用红外传感器优异的方位精度特点,解决随机有限集的高斯混合-概率假设密度(GM-PHD)算法在工程应用中存在的问题,提出一种在两方面对目标跟踪进行优化的方法。首先,红外传感器确定新生的目标起始信息,形成新生目标随机集初始值;其次,... 利用红外传感器优异的方位精度特点,解决随机有限集的高斯混合-概率假设密度(GM-PHD)算法在工程应用中存在的问题,提出一种在两方面对目标跟踪进行优化的方法。首先,红外传感器确定新生的目标起始信息,形成新生目标随机集初始值;其次,红外数据在目标跟踪过程中实时修正高斯权值,确保算法运行的稳定性;最后,经仿真验证文中算法目标跟踪效果得到大幅度提升。 展开更多
关键词 多目标跟踪 红外传感器 概率假设密度 高斯混和 数据融合
轨道客车多维速度检测信息的数据融合技术 预览
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作者 朱彦 赵海波 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第2期9-12,21共5页
为充分发挥各种轨道客车速度检测装置在不同工况下的性能优势,针对来源于轴端速度传感器、多普勒雷达、北斗导航系统及惯性导航的多维速度检测信号,采用扩展式卡尔曼滤波算法进行数据融合,在线调整算法中各信号的参数权重,实现对轨道客... 为充分发挥各种轨道客车速度检测装置在不同工况下的性能优势,针对来源于轴端速度传感器、多普勒雷达、北斗导航系统及惯性导航的多维速度检测信号,采用扩展式卡尔曼滤波算法进行数据融合,在线调整算法中各信号的参数权重,实现对轨道客车速度信息的最优估计。仿真验证结果表明,该技术能够得到真实可靠的轨道客车速度信息。 展开更多
关键词 轨道客车 多维速度检测 数据融合 扩展式卡尔曼滤波
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基于点云拼接的植物三维模型重建 预览
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作者 贾鹤鸣 孟羽佳 +3 位作者 邢致恺 朱柏卓 彭晓旭 李金夺 《应用科技》 CAS 2019年第1期19-24,共6页
针对采用点云配准法对植物三维模型重建的运算时间长、配准精度对参数要求高等问题,提出一种基于点云拼接法的植物三维模型重建算法。首先将转盘水平放置于地面上,利用Kinect获得转盘轴线相对于摄像头的位置信息,将植物放置于转盘上并以... 针对采用点云配准法对植物三维模型重建的运算时间长、配准精度对参数要求高等问题,提出一种基于点云拼接法的植物三维模型重建算法。首先将转盘水平放置于地面上,利用Kinect获得转盘轴线相对于摄像头的位置信息,将植物放置于转盘上并以60°等间隔旋转转盘并对植物进行6次图像采集;然后将彩色和深度图像数据融合得到植物点云,并对原始点云进行背景去除、离群点去除等操作获得理想的点云;最后将来自6个视角的点云分别绕轴旋转相应的角度,从而将点云拼接到一起。实验证明所提出算法的重建效果与点云配准算法的重建效果相似,并且本文算法的运算时间大为减少,具有较高的工程实用价值。 展开更多
关键词 植物三维重建 KINECT 点云滤波 点云拼接 深度图像 数据融合 背景去除 离群点去除
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改进粒子群算法在桥梁结构损伤识别传感器优化布设中的应用 预览
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作者 戴乐诚 俞阿龙 +1 位作者 周星宇 范广济 《现代电子技术》 北大核心 2019年第7期133-138,152共7页
粒子群算法以其强大的搜索能力及较好的适应度已逐步应用到桥梁结构损伤识别领域。针对以损伤识别为目标的传感器优化布设,提出一种基于改进粒子群算法的传感器优化布置方法。首先利用传感器覆盖率概念建立数学模型;其次以联合覆盖率最... 粒子群算法以其强大的搜索能力及较好的适应度已逐步应用到桥梁结构损伤识别领域。针对以损伤识别为目标的传感器优化布设,提出一种基于改进粒子群算法的传感器优化布置方法。首先利用传感器覆盖率概念建立数学模型;其次以联合覆盖率最大构造适应度函数;在确定了监测半径的条件下,利用粒子群算法寻找出传感器的最优数目与位置。为了验证所提方法的有效性,以一三跨桥梁结构为实验对象。实验结果表明,改进的粒子群算法相比于传统粒子群算法,在寻优过程中迭代次数更少,寻找到的最优值更好,且经过融合后的数据损伤识别结果更加真实可靠。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 传感器覆盖率 数据融合 损伤识别 桥梁结构 适应度函数
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基于分数阶微分的多传感器检测数据融合算法 预览
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作者 左延红 程桦 朱银锋 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第11期188-194,共7页
为了解决制造系统中各生产信息采样节点设备性能和工作环境的不同带来的检测数据间差异性,直接影响着制造管理系统工作可靠性与决策科学性的重要问题,提出应用基于分数阶微分算子的多传感器检测数据融合算法融合生产信息测量误差的新理... 为了解决制造系统中各生产信息采样节点设备性能和工作环境的不同带来的检测数据间差异性,直接影响着制造管理系统工作可靠性与决策科学性的重要问题,提出应用基于分数阶微分算子的多传感器检测数据融合算法融合生产信息测量误差的新理念。选择检测仪器性能或工作环境作为检测数据的影响因子,应用分数阶微积分理论推导出基于分数阶微分的多传感器检测数据的融合处理算法模型,并应用物联网下的多传感器检测数据的融合处理实例验证了算法的可行性和优越性。实验结果表明:与动态的加权算法和平均值算法相比,本文算法不仅具有融合精度更高、融合值稳健性更好的优点,还具备增强检测信息强度提升系统工作可靠性的功能。 展开更多
关键词 分数阶微分 制造系统 多传感器 数据融合 精度
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基于高光谱成像技术的工夫红茶数字化拼配 预览
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作者 宁井铭 李姝寰 +4 位作者 王玉洁 张正竹 宋彦 徐乾 陆国富 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期318-323,共6页
以祁门红茶5级6孔正子口、5级8孔正子口、6级6孔正子口和6级8孔正子口4种原料拼配成工夫红茶,应用高光谱图像系统获取拼配后茶样的光谱和图像信息。采用连续投影算法筛选光谱特征值;通过对图像做主成分分析,提取5个特征波长,采用灰度共... 以祁门红茶5级6孔正子口、5级8孔正子口、6级6孔正子口和6级8孔正子口4种原料拼配成工夫红茶,应用高光谱图像系统获取拼配后茶样的光谱和图像信息。采用连续投影算法筛选光谱特征值;通过对图像做主成分分析,提取5个特征波长,采用灰度共生矩阵法提取5个特征波长下的图像纹理特征值。分别以光谱特征值、纹理特征值以及融合特征值作为模型输入值,结合偏最小二乘、最小二乘支持向量机(least squares-support vector machine,LS-SVM)和反向传播人工神经网络方法建立茶叶拼配配比定量预测模型,并对模型的结果做比较。结果表明,以光谱特征值与纹理特征值融合后的值为输入参数,结合LS-SVM方法建立的模型,配比预测正确率达到了94.5%,预测结果较好。研究结果为出口茶叶数字化拼配的可行性提供理论依据. 展开更多
关键词 茶叶 拼配 高光谱 数据融合 量化
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可视化与非可视化特征融合超声3D目标识别研究 预览
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作者 宋寿鹏 申静静 卢翠娥 《电子科技》 2019年第5期5-10,共6页
目前常用的超声3D目标识别方法主要是利用传感器在空间一点或多点获取一维回波,通过信号处理得到目标体3D信息以实现3D目标体识别。这些方法普遍存在识别率低和鲁棒性差的问题,制约了该项技术的推广和应用。为此,文中提出了一种基于可... 目前常用的超声3D目标识别方法主要是利用传感器在空间一点或多点获取一维回波,通过信号处理得到目标体3D信息以实现3D目标体识别。这些方法普遍存在识别率低和鲁棒性差的问题,制约了该项技术的推广和应用。为此,文中提出了一种基于可视化和非可视化特征融合的超声3D目标体识别方法,该方法将目标体回波信号处理方法与合成孔径方法相结合,将提取的目标体信息在特征层进行了融合,然后经BP神经网络实现了分类识别,可使现有方法的不足得到显著改善。通过对3类人工靶标的实验表明,该方法可显著提高缺陷的3D识别率,能够保持在90%以上,且鲁棒性也得到明显改善。 展开更多
关键词 数据融合 超声 3D目标识别 合成孔径 可视化 非可视化 特征提取
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基于地面特征的单目视觉辅助室内机器人定位方法 预览
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作者 刘瀚轩 刘立程 王峰 《电视技术》 2019年第3期97-104,共8页
针对传统室内机器人定位技术中的陀螺仪漂移及累积误差问题,本文提出一种基于地面特征的单目视觉辅助定位方法。该方法通过采用霍夫算法识别地板线来计算出机器人偏航角并将其与陀螺仪数据进行融合修正,从而获得更精确的偏航角数据。实... 针对传统室内机器人定位技术中的陀螺仪漂移及累积误差问题,本文提出一种基于地面特征的单目视觉辅助定位方法。该方法通过采用霍夫算法识别地板线来计算出机器人偏航角并将其与陀螺仪数据进行融合修正,从而获得更精确的偏航角数据。实验结果表明,该方法能有效提高偏航角的精度,并且拥有成本低,系统简单和移植性强等特点。 展开更多
关键词 单目视觉 陀螺仪 霍夫变换 偏航角 数据融合
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基于紫外光谱的水体硝酸盐浓度混合预测模型研究 预览
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作者 陈颖 何磊 +4 位作者 崔行宁 韩帅涛 朱奇光 翟应俭 李少华 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1489-1494,共6页
水体中的硝酸盐浓度过高不仅会造成水环境污染而且会对人类身体健康造成很大威胁,传统的检测硝酸盐的方法检测时间长且操作复杂。针对水体中硝酸盐氮难以快速在线检测的问题,基于紫外吸收光谱,提出了一种混合预测模型结合光谱积分快速... 水体中的硝酸盐浓度过高不仅会造成水环境污染而且会对人类身体健康造成很大威胁,传统的检测硝酸盐的方法检测时间长且操作复杂。针对水体中硝酸盐氮难以快速在线检测的问题,基于紫外吸收光谱,提出了一种混合预测模型结合光谱积分快速定量检测水体中硝酸盐浓度的方法。混合预测模型为低浓度样本建立的双波长法预测模型与高浓度样本建立的偏最小二乘支持向量机(LS-SVM)预测模型数据融合之后的模型。按照合适的浓度梯度配备了19组硝酸盐氮标准溶液,通过实验测得不同浓度硝酸盐氮样本的光谱数据。首先基于双波长法对所有样本进行回归分析,按照A=A220-2A275计算不同实验样本的吸光度A,其中A220和A275是220和275nm处样本的吸光度,将吸光度A与样本浓度值进行线性回归,拟合出样本浓度的预测值。结果显示当样本浓度较小时,相关性很好,r为0.9974,随着实验样本浓度的上升,曲线发生严重的非线性漂移,因此双波长法只适合低浓度样本预测模型的建立。对于高浓度样本,光谱重叠严重,适合建立非线性的预测模型,支持向量机(SVM)与LS-SVM都适合小样本的非线性数据建模,LS-SVM预测精度稍高,运算速度稍快。通过对所有的实验样本进行全波长光谱积分,比较相邻样本光谱积分的变化率可以筛选出样本的临界浓度值,4mg·L^-1的硝酸盐样本积分值前后变化率最大,因此选择4mg·L^-1作为临界浓度值较为合适。浓度高于4mg·L^-1的实验样本建立LS-SVM预测模型,通过交叉验证的方法选择出合适的参数,正则化参数γ=50,核函数选择高斯核,核函数宽度σ2=0.36,训练样本之后进行回归;其余样本建立双波长法预测模型,最后进行两种模型的数据融合,形成从低浓度到高浓度的水体中硝酸盐浓度的检测。为了验证混合预测模型的预测精度,另外建立了SVM,LS-SVM,偏最小二乘(PLS)等模� 展开更多
关键词 紫外光谱 混合预测 双波长 LS-SVM 数据融合 在线监测
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基于多任务支持向量机的健康数据融合方法
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作者 郑毅 胡祥培 尹进 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2019年第2期418-428,共11页
针对电子健康服务管理中的多源数据融合难题,利用人工智能技术,结合多任务学习理论与支持向量机理论提出基于多任务支持向量机的数据融合方法(multi-task support vector machine for data fusion,简称mSVMDF).该方法对具有相同数据源... 针对电子健康服务管理中的多源数据融合难题,利用人工智能技术,结合多任务学习理论与支持向量机理论提出基于多任务支持向量机的数据融合方法(multi-task support vector machine for data fusion,简称mSVMDF).该方法对具有相同数据源的特征向量构造基于支持向量机的融合模型,在多任务学习框架下考虑结构稀疏性与各模型关联性的有机结合,以实现对具有不同数据源个数的多源数据的融合,并以多源影像数据与常规检验数据融合为例,开展数值实验验证方法的有效性.实验结果表明mSVMDF方法可以有效地融合具有不同数据源个数的多源数据,同时该方法具有较好的分类性能与结构稀疏性. 展开更多
关键词 电子健康服务管理 数据融合 多任务学习 支持向量机 结构化稀疏
基于数据融合的雷电灾害后电网运行全景可视化建模分析 预览
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作者 王奇 张晗 宋云海 《灾害学》 CSCD 北大核心 2019年第2期26-30,共5页
针对传统方法不能准确获得雷电灾害电力系统运行情况问题,提出一种基于数据融合的雷电灾害后电网运行全景可视化建模方法。采用分布图法对电网运行过程中存在的疏失误差进行有效剔除,并采用算术平均值方法对上述剔除了电网运行疏失误差... 针对传统方法不能准确获得雷电灾害电力系统运行情况问题,提出一种基于数据融合的雷电灾害后电网运行全景可视化建模方法。采用分布图法对电网运行过程中存在的疏失误差进行有效剔除,并采用算术平均值方法对上述剔除了电网运行疏失误差后的测量数据序列进行一致性检查;以PSD-BPA格式的电网运行方式为基础,建立基于电压等价的电网运行网架简化模型;通过关联关系模型对电网运行全景可视化数据进行融合,形成完整可用的数据集,在建立的电网运行简化网架模型下,形成电力系统一一对应的可视化数据集,并根据相应分配准则将电网运行全景可视化数据分配到PSD-BPA格式的运行方式各个节点上,最终建立在雷电灾害后电网运行全景可视化模型。通过实例分析结果证明,所提方法能够实现雷电灾害后的电网运行全景可视化分析,掌握电网运行中各个配电节点和支路的负载状态,并提出了改善电力系统设备利用率的可行性方案,对电网优化运行提供了有效参考。 展开更多
关键词 数据融合 电网运行 雷电灾害 全景 可视化 建模分析
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面向煤矿井下的多协议融合网关设计 预览
17
作者 赵小虎 王宽 +2 位作者 沈雪茹 田浩 有鹏 《工矿自动化》 北大核心 2019年第1期6-12,共7页
针对现有煤矿安全监测系统中信息传输可靠性差、异构数据融合度低的问题,设计了一款面向煤矿井下的多协议融合网关。该网关可同时接入不同协议类型的传感器,将多源数据以以太网协议数据的形式传输到远程服务器进行信息融合。在该网关中... 针对现有煤矿安全监测系统中信息传输可靠性差、异构数据融合度低的问题,设计了一款面向煤矿井下的多协议融合网关。该网关可同时接入不同协议类型的传感器,将多源数据以以太网协议数据的形式传输到远程服务器进行信息融合。在该网关中,物理层通过不同协议(RS232、RS485、CAN、ZigBee)传输介质和接口接收终端的数据信息;协议层对不同的数据格式进行解封,得到终端用户原始数据;系统层通过任务管理和通信调度完成多类型设备的接入;应用层设计用户函数和调用内核空间的网络层协议进行数据封装,得到以太网协议格式的数据后不需处理就可传送到上级节点,完成网关多类型协议数据到以太网协议数据的转换传输。测试结果表明,该网关可以实现RS232、RS485、CAN、ZigBee等协议数据转以太网协议数据的透明传输,且传输时延集中在15ms以内,传输数据丢包率低,具有很强的通信可靠性。 展开更多
关键词 煤矿安全监测 传感器 异构数据 数据融合 多协议融合网关 透明传输 协议转换
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基于多传感器数据融合的转向参数测量仪设计 预览
18
作者 陈浩龙 黄春榕 李擎 《计算机与现代化》 2019年第1期58-62,共5页
针对目前场(厂)内机动车方向盘转向参数测量仪装夹机构复杂、测量结果误差大的问题,提出一种基于多传感器技术的转向参数测量仪方法。通过加速度传感器、地磁计对陀螺仪角速度进行补偿,采用四元数融合算法对9轴MEMS传感器采样数据进行融... 针对目前场(厂)内机动车方向盘转向参数测量仪装夹机构复杂、测量结果误差大的问题,提出一种基于多传感器技术的转向参数测量仪方法。通过加速度传感器、地磁计对陀螺仪角速度进行补偿,采用四元数融合算法对9轴MEMS传感器采样数据进行融合,修正因方向盘倾角对转向角测量结果的影响。通过设计转向参数测量仪硬件平台验证算法的可行性,实验结果表明融合算法能够提高转向角的精度。 展开更多
关键词 转向参数 MEMS传感器 四元数 数据融合
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基于MEMS阵列的虚拟陀螺的实现 预览
19
作者 臧雪岩 伍萍辉 +2 位作者 曾成 贾瑞才 花中秋 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期339-345,共7页
MEMS陀螺随半导体技术的发展迅速兴起,但其普遍精度不高。为提高MEMS陀螺的精度,满足实际应用需求。利用4个陀螺组成阵列,标定并补偿了其对准误差和标度因数误差,并采用基于自回归模型的卡尔曼滤波融合算法进行数据融合,从而得到一个精... MEMS陀螺随半导体技术的发展迅速兴起,但其普遍精度不高。为提高MEMS陀螺的精度,满足实际应用需求。利用4个陀螺组成阵列,标定并补偿了其对准误差和标度因数误差,并采用基于自回归模型的卡尔曼滤波融合算法进行数据融合,从而得到一个精度更高的虚拟陀螺。在静态实验中,陀螺的1σ标准差降低了4.36倍,零偏不稳定性降低了2.22倍;在动态摇摆实验中,其速率误差的1σ标准差降低了3.69倍。实验也表明,经过标定补偿陀螺阵列的输出数据更接近真实值。根据实验结果,可知对四陀螺阵列的标定补偿和数据融合的方法有效抑制了陀螺的噪声。 展开更多
关键词 MEMS陀螺阵列 数据融合 卡尔曼滤波 误差标定与补偿
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多源数据道路拥堵信息的抓取及融合 预览
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作者 孔繁宇 张义功 《交通科技与经济》 2019年第2期31-35,共5页
智能交通是智慧城市的重要组成部分。目前多种交通信息系统,在方便用户获取实时路况、公交运行、城市主要道路拥堵等信息发挥重要作用。但是这些系统缺乏统一的顶层设计、彼此独立,用户获取信息需要下载不同的系统、推广难度大,信息获... 智能交通是智慧城市的重要组成部分。目前多种交通信息系统,在方便用户获取实时路况、公交运行、城市主要道路拥堵等信息发挥重要作用。但是这些系统缺乏统一的顶层设计、彼此独立,用户获取信息需要下载不同的系统、推广难度大,信息获取的时间成本较高。文中对典型交通信息系统的分析,抓取各系统拥堵信息,再经过数据清洗和转换,最终实现对各系统数据的融合。文中为方便用户获取各种交通信息,建立统一的智慧交通平台提供新的途径。 展开更多
关键词 智慧交通 多源数据 道路拥堵信息 信息抓取 数据融合
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