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砂层基础的运营地铁隧道异常沉降治理措施研究 预览
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作者 许文 《都市快轨交通》 北大核心 2019年第4期93-98,110共7页
砂层基础的运营地铁盾构隧道异常沉降极易引起管片破损、错台、渗漏和道床脱空剥离等表观病害,严重危及隧道结构及运营安全。因地铁运营线路治理环境的特殊性,难以及时采取隧外地面注浆的治理措施控制沉降,难以保障结构治理的时效性。因... 砂层基础的运营地铁盾构隧道异常沉降极易引起管片破损、错台、渗漏和道床脱空剥离等表观病害,严重危及隧道结构及运营安全。因地铁运营线路治理环境的特殊性,难以及时采取隧外地面注浆的治理措施控制沉降,难以保障结构治理的时效性。因此,采取隧道底部钻孔注射超细水泥浆的治理方案,并通过跟踪监测对治理效果进行检验。结果表明,隧道底部注浆治理方案可快速有效地控制运营地铁隧道异常沉降。注浆之前应首先进行隧道渗漏治理,避免水土流失影响沉降治理效果。超细水泥因其浆液颗粒小、和易性好,可有效充填和固结砂层,同时避免注浆扰动基础引起的隧道二次沉降。通过跟踪监测,治理后的隧道沉降速率满足规范要求。 展开更多
关键词 地铁 砂层基础 运营隧道 异常沉降 注浆治理
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面向大型机场草坪的割草机器人路径规划及轨迹跟踪控制研究 预览
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作者 周结华 代冀阳 +1 位作者 周继强 张孝勇 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期146-152,共7页
为了提高割草机器人的工作效率及环境适应能力,基于移动机器人平台设计了一种既受遥控操作又能自主运行的适用于大型机场草坪作业的割草机器人。首先,运用高精度差分GPS(global positioning system,全球定位系统)采集机场草坪边界和障... 为了提高割草机器人的工作效率及环境适应能力,基于移动机器人平台设计了一种既受遥控操作又能自主运行的适用于大型机场草坪作业的割草机器人。首先,运用高精度差分GPS(global positioning system,全球定位系统)采集机场草坪边界和障碍物的位置信息,根据采集的信息将机场草坪分为最少数目的凸多边形工作区域;考虑到割草机器人无法原地无半径转弯,在传统迂回式路径规划算法的基础上提出一种往返直线型路径规划算法,并在凸多边形路径规划区内推导出遍历路径的显示方程表达式。其次,运用高精度差分GPS测得割草机器人实际轨迹并与规划轨迹对比,设计了一种区间判断型轨迹纠偏算法;以执行电机的PID(proportion integration differentiation,比例积分微分)控制和区间判断型轨迹纠偏算法构造割草机器人双闭环轨迹跟踪控制器,对按传统迂回式路径和往返直线型路径行进的割草机器人进行轨迹跟踪仿真分析。最后,以自制的割草机器人为例,按往返直线型路径运行方式进行样机实验。仿真结果发现:当割草机器人跟踪当前路径到达终点后会自动调头跟踪下一条路径,验证了轨迹跟踪算法的稳定性;传统迂回式路径运行方式下割草机器人的漏割率较高,达到46.42%,而往返直线型路径运行方式下其漏割率为7.15%,明显优于传统迂回式路径仿真结果。样机实验测得的漏割率为8.89%,与仿真实验结果一致,表明所设计的轨迹跟踪算法对大型机场草坪作业割草机器人是适用的。研究结果可为大型机场草坪割草机器人的开发提供理论指导。 展开更多
关键词 割草机器人 路径规划 差分GPS 纠偏算法 轨迹跟踪
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箭载天线安装位置确定方法研究 预览
3
作者 李赞 杨鹤笛 程承 《测控技术》 CSCD 2018年第B11期473-476,共4页
分析火箭飞行测控任务中天线安装位置设计,研究计算天线安装位置的方法。针对现在的位置设计主要靠经验选取的情况,提出了两种计算天线安装位置的方法以实现自动化设计。一种采用了基于牛顿一拉夫逊的微分校正进行迭代,寻找满足要求... 分析火箭飞行测控任务中天线安装位置设计,研究计算天线安装位置的方法。针对现在的位置设计主要靠经验选取的情况,提出了两种计算天线安装位置的方法以实现自动化设计。一种采用了基于牛顿一拉夫逊的微分校正进行迭代,寻找满足要求的天线安装位置,计算效率高。另一种采用基于天线安装角α和β的二维离散遍历,搜索所有满足要求的天线安装位置,能给出一定范围的位置,计算效率较前一种低。实验仿真表明,这两种方法均可计算出满足要求的天线安装位置,可根据实际情况选取不同方法进行计算。 展开更多
关键词 火箭测控 天线安装位置 微分校正 二维离散遍历
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卫星地基增强系统下的级联双频载波相位平滑优化算法
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作者 于耕 王寒 赵龙 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第10期10-13,26共5页
在卫星地基增强系统(GBAS)中,电离层时间和空间梯度是影响相位平滑过程的重要因子。为降低电离层对伪距平滑输出的影响并提高伪距平滑差分修正量的可用性,基于单频相位平滑引入的电离层额外误差的分析,本文提出了级联双频载波相位平... 在卫星地基增强系统(GBAS)中,电离层时间和空间梯度是影响相位平滑过程的重要因子。为降低电离层对伪距平滑输出的影响并提高伪距平滑差分修正量的可用性,基于单频相位平滑引入的电离层额外误差的分析,本文提出了级联双频载波相位平滑算法。其基本原理为:利用一级低通滤波器对导航信号中的电离层延迟进行有效估计,将一级滤波器的输出与双频信号伪距值及载波相位值线性组合,生成码减载波值(CMC)作为二级低通滤波器的输入,同时对输出的平滑伪距值进行钟差校正,该滤波算法能够消除电离层延迟误差及衰减接收信号噪声。利用地基增强系统实时采集数据,并从平滑残差、定位精度等方面进行了对比仿真分析。结果表明,该改进算法能够有效地降低电离层对伪距差分修正量的影响,减小平滑伪距的残余误差,提高平滑伪距差分修正量的可用性及在精密进近着落过程中的定位精度。 展开更多
关键词 电离层 平滑滤波 可用性 差分修正量 级联双频
二次回路异常引起变压器差动保护误动的研究 预览
5
作者 李金英 赵瑞婷 《广东水利电力职业技术学院学报》 2018年第3期25-30,共6页
变压器差动保护由于要进行相位校正及幅值平衡,生产现场经常出现由于CT极性接反、CT接线组别错误、定值中平衡系数计算整定错误等人为因素导致变压器差动保护误动情况。通过对变压器差动保护进行相位校正的“外转角”和“内转角”方式... 变压器差动保护由于要进行相位校正及幅值平衡,生产现场经常出现由于CT极性接反、CT接线组别错误、定值中平衡系数计算整定错误等人为因素导致变压器差动保护误动情况。通过对变压器差动保护进行相位校正的“外转角”和“内转角”方式的特点和要求进行对比,引用实例对生产现场常见的二次接线及整定错误情况进行分析研究,找出导致接线及整定错误的原因。同时针对“外转角”常规接线的错误情况给出差动保护二次接线修正方案,制定生产现场检查与发现二次接线错误的方法,并通过实例进行分析,提出生产现场防止二次接线及整定错误的措施。这些措施对避免因二次回路异常引起变压器差动保护误动有现实指导意义。 展开更多
关键词 变压器 差动保护 二次接线 相位校正 误动
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铝合金缸盖零部件差压泄漏检测系统研究 预览
6
作者 肖榕 《中国铸造装备与技术》 CAS 2018年第2期53-56,共4页
介绍几种不同的检测技术,并对其特点进行了说明,得出了各种检测技术的应用场合。详细的说明了东本发动机缸盖零件泄漏检测的工作原理和测试方法,并对参数和影响因素进行了详细的分析。
关键词 泄漏检测 差压 工艺参数 检测精度 修正
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地月空间对称自由返回轨道设计与分析 预览
7
作者 彭坤 孙国江 +1 位作者 王平 徐明 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2018年第6期27-33,共7页
为快速设计出适合载人月球探测任务和地月空间人员运输任务的自由返回轨道,在三体模型下研究了地月空间对称自由返回轨道的设计方法及其轨道特性。首先,在圆型限制性三体模型建立自由返回轨道地心旋转系下二维极坐标动力学模型。其次,... 为快速设计出适合载人月球探测任务和地月空间人员运输任务的自由返回轨道,在三体模型下研究了地月空间对称自由返回轨道的设计方法及其轨道特性。首先,在圆型限制性三体模型建立自由返回轨道地心旋转系下二维极坐标动力学模型。其次,根据自由返回轨道对称特性建立求解模型,选择近月点y轴速度为控制变量,并基于月球逃逸速度给出控制变量初值估计方法,提出了不同地心和月心运行方向的对称自由返回轨道搜索策略。最后,分析了4种类型对称自由返回轨道的轨道差异,并分析了不同近地点高度和近月点高度下自由返回轨道的轨道特性。仿真结果表明:文章提出的设计方法能快速准确地搜索出指定类型的对称自由返回轨道,同时其轨道特性分析结论可为后续载人月球探测任务和地月空间人员运输任务的自由返回轨道选择提供参考。 展开更多
关键词 载人登月 对称自由返回轨道 地月空间 圆型限制性三体模型 微分修正
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基于物联网三层架构的地下工程测量机器人远程变形监测系统 预览 被引量:7
8
作者 吴战广 张献州 +1 位作者 张瑞 杨龙杰 《测绘工程》 CSCD 2017年第2期42-47,51
针对地下工程变形监测特点,在物联网三层架构技术和测量机器人技术的基础上,以C#编程语言和SQL sever数据库为开发平台,借助GeoCOM开发包,通过远程控制测量机器人对地下工程进行自动化变形监测工作。在物联网三层技术架构自动化变形监... 针对地下工程变形监测特点,在物联网三层架构技术和测量机器人技术的基础上,以C#编程语言和SQL sever数据库为开发平台,借助GeoCOM开发包,通过远程控制测量机器人对地下工程进行自动化变形监测工作。在物联网三层技术架构自动化变形监测系统应用服务层中,介绍了提高数据处理精度的实时差分技术原理和围岩净空收敛分析方法。成功地将物联网技术应用在变形监测领域,保证了地下工程的安全服务;而这一系统设计思想更可为同类工程安全监测提供参考。 展开更多
关键词 地下工程 测量机器人 物联网三层架构 实时信息化监测 差分改正 远程变形监测系统
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基于差分技术的悬索桥主缆高程测量误差修正方法 预览
9
作者 戚斌 宋亚宏 岳顺 《测绘与空间地理信息》 2017年第2期190-191,194共3页
悬索桥基准索股是主缆架设的重要部分,基准索股垂直度测量主要采用三角高程测量法,而大气垂直折光差是影响三角高程测量的主要误差源。本文以等影响原则为前提,对差分技术的原理进行分析,利用基准点已知信息,对三角高程测量中的大气垂... 悬索桥基准索股是主缆架设的重要部分,基准索股垂直度测量主要采用三角高程测量法,而大气垂直折光差是影响三角高程测量的主要误差源。本文以等影响原则为前提,对差分技术的原理进行分析,利用基准点已知信息,对三角高程测量中的大气垂直折光差进行修正,从而提高基准索股垂直度测量的精度。上述方法能够满足主缆架设精度要求,并且在实际应用中得到了较好的结果,可为类似桥梁工程提供指导。 展开更多
关键词 差分技术 误差修正 大气折光差 测设误差
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GBAS对流层修正模型研究 预览
10
作者 张睿 《科技视界》 2017年第9期25-25,42共2页
本文对RTCA标准中的差分对流层修正模型进行分析与仿真,分别使用差分对流层修正模型及Hopfield模型在不同流动站高度场景下进行伪距差分定位仿真试验,统计了定位精度,初步验证了差分对流层修正模型的适用性。结果表明差分对流层修正模... 本文对RTCA标准中的差分对流层修正模型进行分析与仿真,分别使用差分对流层修正模型及Hopfield模型在不同流动站高度场景下进行伪距差分定位仿真试验,统计了定位精度,初步验证了差分对流层修正模型的适用性。结果表明差分对流层修正模型在高空误差较大,进而导致伪距差分定位精度的下降。 展开更多
关键词 地基增强系统 差分定位 对流层修正
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GBAS中相位平滑伪距差分修正改进算法 预览 被引量:4
11
作者 刘军 王晶晶 +1 位作者 唐剑 王群仰 《东北大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1241-1244,共4页
针对卫星导航精度问题,提出一种载波相位平滑伪距差分修正算法的改进方案.通过无码载偏离平滑滤波技术来解决电离层对伪距和载波相位观测值带来的不一致性导致的电离层误差加剧问题.利用信号传播中误差模型预测值、载波信号和码伪距确... 针对卫星导航精度问题,提出一种载波相位平滑伪距差分修正算法的改进方案.通过无码载偏离平滑滤波技术来解决电离层对伪距和载波相位观测值带来的不一致性导致的电离层误差加剧问题.利用信号传播中误差模型预测值、载波信号和码伪距确定滤波器的衰减因子,把接收到的双频载波信号相位值和伪距值线性组合,输入滤波器滤波.同时用卫星修正信息对平滑伪距值中钟差进行修正.仿真结果表明通过该算法能够减少滤波后的信号残差,提高载波相位平滑伪距差分修正值标准差的可用性,减少电离层误差对星基导航精密进近阶段定位精度的影响. 展开更多
关键词 GBAS 载波相位平滑伪距 电离层延迟 误差修正 差分修正量
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RTK系统中基准不一对流动站定位精度的影响 预览
12
作者 付江缺 段春燕 曹鹏财 《电力勘测设计》 2016年第1期25-29,共5页
在依靠RTK技术提供实时精密定位服务的系统中,需要依靠精密后处理方法事先求得各个基准站的精确地心坐标。为方便用户使用,基准站坐标多采用国家2000大地坐标系(CGCS2000)等坐标。而RTK实时定位过程中需要采用IGS所提供的精密轨道或... 在依靠RTK技术提供实时精密定位服务的系统中,需要依靠精密后处理方法事先求得各个基准站的精确地心坐标。为方便用户使用,基准站坐标多采用国家2000大地坐标系(CGCS2000)等坐标。而RTK实时定位过程中需要采用IGS所提供的精密轨道或者是卫星广播星历,其基准分别为ITRF或WGS84,导致基准站坐标与卫星轨道的基准不一致,会对流动站的定位精度产生一定的影响。本文在分析差分定位的原理的基础上,利用解析方法,推导了卫星轨道、基准站坐标与流动站定位精度三者之间的关系,进一步分析了流动站定位精度与基准站间距离的关系,为网络RTK技术的推广使用提供了有益的探讨。 展开更多
关键词 RTK 差分定位 精密星历 差分改正 基准不一致
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电磁脉冲微分测量信号的数值积分 预览
13
作者 李进玺 郭景海 +2 位作者 赵墨 刘逸飞 吴伟 《太赫兹科学与电子信息学报》 2016年第5期738-741,共4页
电磁脉冲(EMP)探测器测量结果为微分信号的情况下,需要将测量信号进行积分。测量信号中的噪声在数值积分被放大,产生的累积误差会引起波形的严重失真。同时,由于被测信号上升沿与下降沿宽度不一致,测量到的微分信号正、负峰值以... 电磁脉冲(EMP)探测器测量结果为微分信号的情况下,需要将测量信号进行积分。测量信号中的噪声在数值积分被放大,产生的累积误差会引起波形的严重失真。同时,由于被测信号上升沿与下降沿宽度不一致,测量到的微分信号正、负峰值以及脉冲宽度不对称,采取消除一次趋势项的方法不能完全消除积分信号的线性趋势。本文结合脉冲电磁场的微分测量结果,在分析了误差传递规律和被测信号特征的基础上,应用信号微调的方法对数值积分结果进行修正,修正后的积分结果消除了线性趋势,能够反映出被测信号的基本特征,为高斯脉冲、方波的微分信号的数值积分提供了一种很好的途径。 展开更多
关键词 电磁脉冲 微分测量 数值积分 修正
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一种基于多频率的差分修正定位算法 预览
14
作者 张凯婷 王欣 《淮阴师范学院学报:自然科学版》 CAS 2016年第4期300-304,共5页
矿井巷道电磁波传播具有特殊性与复杂性,通过分析煤矿井下巷道内电磁波的传播特性,提出了一种基于多频率的差分修正定位算法.该算法首先通过自身坐标和参考节点的误差补偿进行节点坐标定位,然后利用RSSI损耗模型求得不同频率的参考... 矿井巷道电磁波传播具有特殊性与复杂性,通过分析煤矿井下巷道内电磁波的传播特性,提出了一种基于多频率的差分修正定位算法.该算法首先通过自身坐标和参考节点的误差补偿进行节点坐标定位,然后利用RSSI损耗模型求得不同频率的参考坐标,赋予加权值,求得未知节点定位坐标.仿真分析结果表明该方法的定位精度可达0.5m. 展开更多
关键词 井下巷道 精确定位 RSSI 差分修正 多频率
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基于空域追踪算法的基线漂移信号噪声修正 预览 被引量:5
15
作者 谢芳娟 朱淑云 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期692-696,共5页
为了消除基线漂移信号噪声对信号的干扰影响,提出一种基于空域追踪的修正算法.通过非线性滤波器从原始信号中粗提出基线信号,利用多步迭代微分算子从基线漂移信号中分解出更加精准的基线信号,再从原始信号中移除基线漂移信号,完成基线... 为了消除基线漂移信号噪声对信号的干扰影响,提出一种基于空域追踪的修正算法.通过非线性滤波器从原始信号中粗提出基线信号,利用多步迭代微分算子从基线漂移信号中分解出更加精准的基线信号,再从原始信号中移除基线漂移信号,完成基线漂移信号噪声修正.选取多种类型测试数据(包括心电信号与噪声数据)来验证算法的有效性,结果表明,同传统的四种基线漂移信号修正算法相比,所提出的算法可以高效去除基线漂移信号的干扰. 展开更多
关键词 基线漂移信号 心电信号 噪声信号 非线性滤波 空域追踪 微分算子 迭代运算 噪声修正
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圆型限制性三体问题中双脉冲地月转移轨道设计研究 预览 被引量:1
16
作者 张科 谭明虎 +1 位作者 吕梅柏 邢超 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期110-115,共6页
基于圆型限制性三体问题模型(CR3BP),提出了一种用于设计双脉冲地月转移轨道的微分数值计算方法。通过分析地月转移过程中航天器的初始和末端状态,利用Newton-Raphson迭代法推导转移轨道的微分校正方程,并采用periapsis截面来估计... 基于圆型限制性三体问题模型(CR3BP),提出了一种用于设计双脉冲地月转移轨道的微分数值计算方法。通过分析地月转移过程中航天器的初始和末端状态,利用Newton-Raphson迭代法推导转移轨道的微分校正方程,并采用periapsis截面来估计转移轨道的初始状态;然后以估计的初始状态作为迭代初值,经过微分校正方程的迭代得到准确的初始状态,完成双脉冲地月转移轨道的设计,并解决了空间CR3BP多个未知参数的问题。因此,该方法不仅适用于平面CR3BP,也适用于空间CR3BP的双脉冲转移轨道设计。数值计算结果表明,该方法能有效地进行双脉冲地月转移的数值计算。另外,双脉冲地月轨道和月地返回地球的轨迹是关于z吃平面镜像。 展开更多
关键词 圆型限制性三体问题 地月转移 双脉冲 微分修正 数值方法
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RTK系统中基准不一对流动站定位精度的影响 预览 被引量:1
17
作者 付江缺 段春燕 曹鹏财 《电力勘测设计》 2015年第5期19-22,58共5页
在依靠RTK技术提供实时精密定位服务的系统中,需要依靠精密后处理方法事先求得各个基准站的精确地心坐标。为方便用户使用,基准站坐标多采用国家2000大地坐标系(CGCS2000)等坐标。而RTK实时定位过程中需要采用IGS所提供的精密轨道或... 在依靠RTK技术提供实时精密定位服务的系统中,需要依靠精密后处理方法事先求得各个基准站的精确地心坐标。为方便用户使用,基准站坐标多采用国家2000大地坐标系(CGCS2000)等坐标。而RTK实时定位过程中需要采用IGS所提供的精密轨道或者是卫星广播星历,其基准分别为ITRF或WGS84,导致基准站坐标与卫星轨道的基准不一致,会对流动站的定位精度产生一定的影响。本文在分析差分定位的原理的基础上,利用解析方法,推导了卫星轨道、基准站坐标与流动站定位精度三者之间的关系,进一步分析了流动站定位精度与基准站间距离的关系,为网络RTK技术的推广使用提供了有益的探讨。 展开更多
关键词 RTK 差分定位 精密星历 差分改正 基准不一致.
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基于差分校正的FBG测温网络系统设计 预览
18
作者 阚晓婷 徐子琦 刘智超 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第9期69-71,79共4页
为了实现在大范围被测区域内实时温度监测的功能,选用光纤布拉格光栅(FBG)测温网络,同时,为了提高系统的温度测试精度和抗干扰能力,设计了基于差分校正的FBG测温网络系统。系统在原有测试结构的基础上,增加了校正光纤探头,从而针对任... 为了实现在大范围被测区域内实时温度监测的功能,选用光纤布拉格光栅(FBG)测温网络,同时,为了提高系统的温度测试精度和抗干扰能力,设计了基于差分校正的FBG测温网络系统。系统在原有测试结构的基础上,增加了校正光纤探头,从而针对任意位置上个别环境变化造成的温度误差进行校正。通过理论推导,差分校正值表达式被给出,并由此设计了差分校正算法。实验采用温度控制箱使被测区域温度从20℃变化为80℃,最小温度改变量为1.0℃。实验结果显示:回波中心波长产生的偏移量和温度之间大致每1.0℃的温度变化产生35-45 pm的偏移。差分校正型测温系统的温度检测误差为0.47%,优于传统的测温系统,并且基于差分校正的测温系统受局部环境影响很小,具有较高的系统稳定性。 展开更多
关键词 光纤布拉格光栅 测温网络 差分校正 波长偏移量
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在GPS全球定位系统中坐标和伪距的三点差分修正法 预览
19
作者 V F Kravchenko A G Laush +3 位作者 V I Lutsenko I V Lutsenko D O Popov 王建园 《测试科学与仪器:英文版》 CAS 2014年第1期41-45,共5页
本文提出了对坐标和伪距进行差分修正的内插值法.它使用三个参考点的系统提高了所生成的修正的质量和稳定性.实验证明,与标准差分校正法相比,内插值法在修正质量和稳定性方面具有优越性.
关键词 折射 对流层 差分修正 卫星导航系统
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“嫦娥二号”探测小行星任务转移轨道设计 预览 被引量:4
20
作者 刘磊 刘勇 +2 位作者 曹建峰 唐歌实 周建亮 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期262-268,共7页
文章研究了CE-2小行星探测任务的转移轨道设计.首先分析了已编目小行星的轨道分布及运动特性,基于飞行任务约束选择了合适的交会目标.其次,基于微分修正法研究了转移轨道的设计,通过约束修正量改善了微分迭代收敛性能,给出了转移轨道的... 文章研究了CE-2小行星探测任务的转移轨道设计.首先分析了已编目小行星的轨道分布及运动特性,基于飞行任务约束选择了合适的交会目标.其次,基于微分修正法研究了转移轨道的设计,通过约束修正量改善了微分迭代收敛性能,给出了转移轨道的遍历搜索设计流程.最后,在CE-2卫星剩余推进剂的约束下,基于CE-2精密轨道设计了能量最优转移轨道,并分析了转移轨道的测控和通信约束条件.研究结果表明,2012年内合适的小行星交会目标为4 179和214 869,交会小行星4 179的最小速度增量约97.312 m/s,剩余推进剂满足任务需求,同时国内测站可以满足测控需求. 展开更多
关键词 嫦娥二号 小行星 转移轨道 微分修正 深空探测
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