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电动车用永磁同步电机的双模糊直接转矩控制 认领
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作者 丁铎 卢秀和 《科技创新与应用》 2020年第1期112-113,共2页
文章以永磁同步电机直接转矩控制作为研究的出发点,结合模糊控制,提出了一种模糊PI+模糊直接转矩的双模糊DTC控制方法。在模拟工况下对控制系统的性能进行了仿真实验性能对比,提高了驱动电机的转速响应和电动汽车的加速性能。
关键词 电动汽车 永磁同步电动机 直接转矩控制 模糊PI控制 双模糊直接转矩控制
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基于卷积神经网络和直接转矩控制的永磁同步电机模型预测转矩控制策略 认领
2
作者 李耀华 赵承辉 +3 位作者 周逸凡 秦玉贵 秦辉 苏锦仕 《电机与控制应用》 2020年第9期8-15,共8页
模型预测转矩控制(MPTC)需要遍历所有备选电压矢量进行预测计算,从中选择最优电压矢量,控制性能良好,但算法计算量大和实时性差。采集MPTC的运行数据离线训练卷积神经网络(CNN),将训练好的CNN代替MPTC进行电压矢量选择。为了解决CNN失... 模型预测转矩控制(MPTC)需要遍历所有备选电压矢量进行预测计算,从中选择最优电压矢量,控制性能良好,但算法计算量大和实时性差。采集MPTC的运行数据离线训练卷积神经网络(CNN),将训练好的CNN代替MPTC进行电压矢量选择。为了解决CNN失控问题,提出了基于CNN控制和直接转矩控制(DTC)的MPTC策略。仿真结果表明,该控制策略可有效解决CNN控制的失控问题,控制效果与MPTC基本相当,转矩和磁链脉动明显低于DTC。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩控制 卷积神经网络 直接转矩控制
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DTC与MPTC自适应切换的表贴式永磁同步电机控制策略 认领 被引量:1
3
作者 李耀华 赵承辉 +3 位作者 秦玉贵 周逸凡 苏锦仕 秦晖 《电机与控制应用》 2020年第2期9-13,26共6页
针对传统表贴式永磁同步电机(SPMSM)模型预测转矩控制(MPTC)备选电压矢量数目多,计算负担较大等问题,将传统MPTC的7个备选电压矢量精简为1个由开关表输出的电压矢量和1个零电压矢量。仿真结果表明:该控制策略可有效减小转矩脉动和平均... 针对传统表贴式永磁同步电机(SPMSM)模型预测转矩控制(MPTC)备选电压矢量数目多,计算负担较大等问题,将传统MPTC的7个备选电压矢量精简为1个由开关表输出的电压矢量和1个零电压矢量。仿真结果表明:该控制策略可有效减小转矩脉动和平均开关频率,消除了转速阶跃下的磁链脉动,并将MPTC的运算次数降低到2次或者0次,减少了系统的运算负担。为了进一步提升系统动态特性,提出根据系统状态将直接转矩控制(DTC)与MPTC自适应切换控制的策略。系统处于稳态时,采用基于开关表的MPTC;系统处于动态时,采用DTC。仿真结果表明:该策略结合了MPTC和DTC的优点,在保持控制效果的同时,提高了转矩动态响应,消除了动态下磁链脉动。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩控制 直接转矩控制 开关表 备选电压矢量
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开绕组永磁同步电机直接转矩控制研究 认领
4
作者 胡朝燕 付保川 赵刚 《电气传动》 北大核心 2020年第8期8-14,共7页
传统结构永磁同步电机直接转矩控制中存在磁链控制不对称和转矩脉动较大的问题,提出了一种开绕组永磁电机结合双变换器拓扑结构实现直接转矩控制的优化方法,利用系统中双变换器拓扑多空间矢量输出的优点,分析开绕组永磁同步电机等效三... 传统结构永磁同步电机直接转矩控制中存在磁链控制不对称和转矩脉动较大的问题,提出了一种开绕组永磁电机结合双变换器拓扑结构实现直接转矩控制的优化方法,利用系统中双变换器拓扑多空间矢量输出的优点,分析开绕组永磁同步电机等效三电平条件下的不同扇区划分方法及对应空间电压矢量组合的方案,优化开关表的选择,实现减小合成磁链的不对称性,并降低输出转矩脉动。最后,通过仿真和实验验证了提出的开绕组永磁同步电机直接转矩控制方法的有效性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 双变换器拓扑 开绕组永磁同步电机 扇区划分方法 优化开关表
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永磁同步电机直接转矩控制双模糊控制系统 认领
5
作者 李耀华 秦玉贵 +3 位作者 赵承辉 周逸凡 秦辉 苏锦仕 《电机与控制应用》 2020年第7期9-16,28,共9页
设计了永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)双模糊控制系统,采用模糊控制器同时控制电压矢量角度和电压矢量幅值。一个模糊控制器取代传统DTC系统中的磁链和转矩滞环比较器及开关表来输出基本电压矢量,即电压矢量角度;另一个模糊控制... 设计了永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)双模糊控制系统,采用模糊控制器同时控制电压矢量角度和电压矢量幅值。一个模糊控制器取代传统DTC系统中的磁链和转矩滞环比较器及开关表来输出基本电压矢量,即电压矢量角度;另一个模糊控制器输出基本电压矢量作用时间,即电压矢量幅值。仿真结果表明:PMSM DTC双模糊控制系统运行良好,可实现四象限运行。与仅采用模糊控制输出电压矢量角度或电压矢量幅值控制相比,双模糊控制系统可有效抑制转矩和磁链脉动。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模糊控制 直接转矩控制 零电压矢量
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基于空间解析模型观测器的永磁同步电机直接转矩控制算法优化 认领
6
作者 钟再敏 尤俊明 周水华 《电机与控制应用》 2020年第5期22-27,共6页
针对永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)中磁链和转矩观测器误差较大引起的转矩脉动的问题,提出了一种基于空间解析模型的磁链和转矩观测器,并应用于基于空间矢量脉宽调制的直接转矩控制(SVPWM-DTC)中。通过有限元仿真获取磁链和转矩... 针对永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)中磁链和转矩观测器误差较大引起的转矩脉动的问题,提出了一种基于空间解析模型的磁链和转矩观测器,并应用于基于空间矢量脉宽调制的直接转矩控制(SVPWM-DTC)中。通过有限元仿真获取磁链和转矩数值解,由该数值解推导了一种考虑电机空间谐波和磁饱和特性的磁链和转矩空间解析模型,构建了一种新型高精度的磁链和转矩观测器。仿真和试验对比表明,基于空间解析模型的观测器具有较高精度,能够有效抑制观测器误差导致的SVPWM-DTC转矩脉动。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 空间解析模型 磁链和转矩观测器 转矩脉动
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基于最大转矩电流比的同步磁阻电机DTC-SVM控制策略 认领
7
作者 徐心愿 王云冲 沈建新 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期246-254,共9页
同步磁阻电机结构简单,成本低,耐高温性能好,但其效率、功率因数等性能有待提高。直接转矩控制可实现同步磁阻电机的转矩快速响应,将电压空间矢量调制技术引入传统直接转矩控制,在α-β轴建立控制模型,只引入一个PI控制器,在保持传统直... 同步磁阻电机结构简单,成本低,耐高温性能好,但其效率、功率因数等性能有待提高。直接转矩控制可实现同步磁阻电机的转矩快速响应,将电压空间矢量调制技术引入传统直接转矩控制,在α-β轴建立控制模型,只引入一个PI控制器,在保持传统直接转矩控制的结构简单、转矩响应快等优点的同时,使电机磁链轨迹更圆,有效降低转矩脉动。同时,考虑饱和效应对电机电感的影响,将最大转矩电流比(MTPA)策略引入直接转矩控制,进一步降低电机铜耗。经仿真分析与实验验证,该文提出的控制策略具有良好的稳态及动态性能,电机转速、转矩响应快,转矩脉动小,磁链轨迹光滑。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 直接转矩控制 空间矢量调制 最大转矩电流比 饱和与交叉饱和
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基于神经网络的开关磁阻电机直接转矩控制 认领
8
作者 林伟燚 杨明发 《电气开关》 2020年第1期17-20,共4页
由于开关磁阻电机(SRM)的双凸极结构,其磁路高度非线性。采用传统控制方法存在大转速超调,大转矩脉动等问题。本文提出基于神经网络PID速度调节器的直接转矩控制(DTC),并在MATLAB/Simulink平台搭建仿真模型,结果表明该控制方法提高了SR... 由于开关磁阻电机(SRM)的双凸极结构,其磁路高度非线性。采用传统控制方法存在大转速超调,大转矩脉动等问题。本文提出基于神经网络PID速度调节器的直接转矩控制(DTC),并在MATLAB/Simulink平台搭建仿真模型,结果表明该控制方法提高了SRM的调速性能。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 直接转矩控制 神经网络
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基于占空比技术的PMSM直接转矩控制 认领 被引量:1
9
作者 宁博文 程善美 +1 位作者 卢少武 周凤星 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第11期1095-1103,共9页
永磁同步电机(PMSM)传统直接转矩控制(DTC)具有控制结构简单、对参数鲁棒性强的优点,但是存在较大的转矩和定子磁链波动。本文通过永磁同步电机在静止坐标系上的数学模型,推导出转矩和定子磁链变化率关系,并对转矩和定子磁链波动情况进... 永磁同步电机(PMSM)传统直接转矩控制(DTC)具有控制结构简单、对参数鲁棒性强的优点,但是存在较大的转矩和定子磁链波动。本文通过永磁同步电机在静止坐标系上的数学模型,推导出转矩和定子磁链变化率关系,并对转矩和定子磁链波动情况进行了详细的分析。在此基础上,提出了一种基于占空比技术的改进方案,该占空比计算方法不仅考虑了转矩和定子磁链偏差,同时还考虑到电机转速的影响。实验结果表明,该方案能有效地减小转矩和定子磁链波动以及转矩稳态误差,具有良好的动态和静态运行性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 直接转矩控制(DTC) 转矩波动分析 磁链波动分析 占空比技术
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无刷直流电机三电平直接转矩控制系统 认领
10
作者 王颂帅 程小华 《电气自动化》 2019年第4期68-69,118共3页
由于无刷直流电机本身的特点,转矩脉动问题大大限制了无刷直流电机的性能表现。直接转矩控制方法以电机转矩为系统决策出发点,能够有效降低电机的转矩脉动。无刷直流电机直接转矩控制系统一般是两电平控制系统,定子磁链运行轨迹为正六... 由于无刷直流电机本身的特点,转矩脉动问题大大限制了无刷直流电机的性能表现。直接转矩控制方法以电机转矩为系统决策出发点,能够有效降低电机的转矩脉动。无刷直流电机直接转矩控制系统一般是两电平控制系统,定子磁链运行轨迹为正六边形。在分析了传统两电平无刷直流电机直接转矩控制方案后,提出了三电平直接转矩控制方案,将定子磁链轨迹由正六边形改为正十二边形,减少了电机运行中磁链幅值的变化,从而进一步降低电机转矩的脉动。通过仿真试验证明了系统方案的正确性和可行性。 展开更多
关键词 转矩脉动 磁链轨迹 直接转矩控制 三电平逆变器 电压矢量选择表
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基于双变量预测控制的表贴式永磁同步电机直接转矩控制系统 认领 被引量:6
11
作者 李耀华 孟祥臻 +3 位作者 师浩浩 任佳越 杨启东 曲亚飞 《电机与控制应用》 2019年第6期15-20,共6页
基于电压矢量幅值和相角为变量的表贴式永磁同步电机(SPMSM)定子磁链幅值和转矩表达式,给出了9个不同幅值和相角的备选电压矢量,采用预测控制计算得出施加不同电压矢量下一时刻的定子磁链幅值和转矩值,建立了基于磁链和转矩误差的目标函... 基于电压矢量幅值和相角为变量的表贴式永磁同步电机(SPMSM)定子磁链幅值和转矩表达式,给出了9个不同幅值和相角的备选电压矢量,采用预测控制计算得出施加不同电压矢量下一时刻的定子磁链幅值和转矩值,建立了基于磁链和转矩误差的目标函数,并选择使目标函数最小的电压矢量为作为下一时刻施加的最优电压矢量。仿真结果表明:在双变量预测控制下,SPMSM直接转矩控制系统运行良好,定子磁链轨迹为理想圆,磁链和转矩均符合控制要求,转速跟踪良好,定子电流波形正弦。进一步对比分析表明:与开关表和固定电压矢量选择策略相比,双变量预测控制能显著减小转矩和磁链脉动。与开关表相比,转矩脉动均方根误差降低了62.92%,磁链脉动均方根误差降低了45.05%,评价函数均值降低了60.30%;与固定电压矢量选择策略相比,转矩脉动均方根误差降低了22.40%,磁链脉动均方根误差降低了3.85%,评价函数均值降低了15.93%。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 直接转矩控制 电压矢量选择 预测控制
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五相永磁同步电机磁链改进型容错直接转矩控制 认领 被引量:1
12
作者 刘国海 高猛虎 +1 位作者 周华伟 周城 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期359-365,共7页
针对五相永磁同步电机驱动系统中开路故障导致转矩脉动大且动态性能差的问题,提出一种磁链改进型容错直接转矩控制策略。该策略基于故障前后磁动势不变原则,推导故障状态下的推广克拉克(Clarke)变换矩阵,建立五相永磁同步电机故障时的... 针对五相永磁同步电机驱动系统中开路故障导致转矩脉动大且动态性能差的问题,提出一种磁链改进型容错直接转矩控制策略。该策略基于故障前后磁动势不变原则,推导故障状态下的推广克拉克(Clarke)变换矩阵,建立五相永磁同步电机故障时的数学模型。在此基础上,设计一个系数修正定子磁链,使其与正常运行时一致。根据铜损最小原则,优化定子容错电流,同时采用基于零序电压谐波注入式脉宽调制技术,实现了电机转矩和定子磁链的准确控制。实验结果表明,该容错DTC策略能提高电机开路故障情况下转矩的稳态和动态性能,实现五相永磁同步电机的无扰运行。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 直接转矩控制 容错控制 磁链改进 基于零序电压谐波注入式脉宽调制
永磁同步电机变论域模糊直接转矩控制 认领 被引量:2
13
作者 姬嗣龙 刘文生 《电机与控制应用》 2019年第6期27-32,共6页
直接转矩控制(DTC)相比矢量控制转矩响应快,能够很好地适应对转矩响应要求较高的应用场合。但常规DTC存在转矩脉动、磁链脉动大和谐波电流较大的缺点,可能导致更高的定子铜耗,从而降低驱动效率。针对这一问题,以DTC基本原理为出发点,提... 直接转矩控制(DTC)相比矢量控制转矩响应快,能够很好地适应对转矩响应要求较高的应用场合。但常规DTC存在转矩脉动、磁链脉动大和谐波电流较大的缺点,可能导致更高的定子铜耗,从而降低驱动效率。针对这一问题,以DTC基本原理为出发点,提出一种用磁链和转矩模糊控制器代替传统滞环比较器的控制策略。常规模糊控制器可能会出现模糊规则不足或得不到充分应用的情况,导致模糊控制效果变差,针对这一不足在转矩环加入变论域模糊控制。使用MATLAB/Simulink对变论域模糊DTC系统进行仿真。仿真结果表明:该变论域模糊控制系统能够有效地抑制转矩脉动、磁链脉动和谐波电流。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 转矩脉动 谐波电流 模糊控制 变论域
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基于二阶滑模算法的永磁电机直接转矩控制 认领
14
作者 王凯东 张超 《电机与控制应用》 2019年第6期33-37,54共6页
针对传统直接转矩控制(DTC)方法低速控制精度差、转矩脉动大、开关频率不稳定等问题,提出了一种基于二阶滑模控制的永磁电机DTC方法。该控制方法基于二阶滑模控制原理,将传统磁链控制器与转矩控制器以滑模控制器替代,对空间电压进行矢... 针对传统直接转矩控制(DTC)方法低速控制精度差、转矩脉动大、开关频率不稳定等问题,提出了一种基于二阶滑模控制的永磁电机DTC方法。该控制方法基于二阶滑模控制原理,将传统磁链控制器与转矩控制器以滑模控制器替代,对空间电压进行矢量调制,提高了开关频率的稳定性,获得了良好的动态稳定性,改善了电机输出性能。仿真与试验结果表明,该控制方法能够有效减小电流脉动与转矩脉动,同时提高了控制系统的抗干扰能力,实现了电机的快速动态响应,具有较强的鲁棒性能。 展开更多
关键词 永磁电机 直接转矩控制 二阶滑模 转矩脉动
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基于滑模观测器位置检测的水下推进器直接转矩控制研究 认领
15
作者 朱春磊 曾庆军 +2 位作者 周海霞 戴晓强 朱志宇 《电机与控制应用》 2019年第7期7-13,19共8页
水下推进器是水下航行器的重要组成部分,为提高其转矩响应性能,提出了一种基于滑模观测器位置检测的水下推进器直接转矩控制方法。该方法将一种双曲正切函数引入线反电动势(EMF)滑模观测器,并将该滑模观测器应用于水下推进器直接转矩控... 水下推进器是水下航行器的重要组成部分,为提高其转矩响应性能,提出了一种基于滑模观测器位置检测的水下推进器直接转矩控制方法。该方法将一种双曲正切函数引入线反电动势(EMF)滑模观测器,并将该滑模观测器应用于水下推进器直接转矩控制系统中,使得驱动控制系统通过水下推进器线反电动势观测值进行扇区判别与转矩估计,从而获得6个离散的换相信号,实现无位置检测的水下推进器直接转矩控制。仿真试验表明:所提控制方法能够很好地观测线反电动势,提高转矩动态响应,减小系统抖振幅度。 展开更多
关键词 无刷直流电机 水下推进器 滑模观测器 直接转矩控制
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基于电压电流混合模型的新型磁链观测器 认领
16
作者 时维国 桑尧尧 《电机与控制应用》 2019年第7期14-19,共6页
针对传统磁链观测器存在的积分饱和及直流漂移等问题,提出一种改进的电压电流混合模型磁链观测器。通过对定子磁链观测器的理论分析,对传统电压模型积分方法进行改进并结合电流模型磁链观测器,提出了基于电压电流混合模型的磁链观测器,... 针对传统磁链观测器存在的积分饱和及直流漂移等问题,提出一种改进的电压电流混合模型磁链观测器。通过对定子磁链观测器的理论分析,对传统电压模型积分方法进行改进并结合电流模型磁链观测器,提出了基于电压电流混合模型的磁链观测器,可以在全速范围内观测到精确的定子磁链,解决了在不同转速下,直流偏置、幅值衰减和相位偏移等问题。混合磁链观测器在中速区存在相位误差,引进补偿环节,对混合模型的输出结果进行相位补偿,降低了饱和效应引起的误差影响,提高了磁链观测器的动态性能。通过仿真对比,验证了改进混合模型磁链观测器在永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制中的可行性和优越性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 磁链观测器 混合模型 直接转矩控制
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无刷直流电机直接转矩控制系统的相电流检测及处理 认领
17
作者 杨婷婷 张兰红 王韧纲 《电机与控制应用》 2019年第2期87-94,共8页
无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制系统中,相电流的正确检测是实现转矩控制的前提。研究了BLDCM电磁转矩与相电流的关系,设计了相电流检测的硬件电路与软件算法。由霍尔电流传感器检测出相电流大小,经调理电路送入DSP的AD转换模块。针对A... 无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制系统中,相电流的正确检测是实现转矩控制的前提。研究了BLDCM电磁转矩与相电流的关系,设计了相电流检测的硬件电路与软件算法。由霍尔电流传感器检测出相电流大小,经调理电路送入DSP的AD转换模块。针对AD转换带来的偏移和增益误差,采用最小二乘法及线性拟合函数进行数据校正;针对个别数据导致的偶然误差,提出了电流复合滤波方法;针对周期性干扰,在AD校正后加入了一阶滞后滤波。试验结果证明,所采用的相电流检测与处理方式降低了电流检测误差,实现了转矩的实时观测与直接控制,有效抑制了转矩脉动。 展开更多
关键词 无刷直流电机 直接转矩控制 相电流 复合滤波
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对转螺旋桨用盘式永磁电机特性分析及其直接转矩控制 认领
18
作者 饶志蒙 黄守道 +3 位作者 罗德荣 姜燕 成双银 黄钟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第17期5225-5236,共12页
传统对转螺旋桨多采用燃气轮机和机械传动的驱动装置,该装置存在着结构复杂、体积庞大、噪声污染等问题,文中设计一种基于电力推进对转螺旋桨用的盘式永磁同步电机(disc contra-rotating permanent magnet synchronous motor,DC-PMSM)... 传统对转螺旋桨多采用燃气轮机和机械传动的驱动装置,该装置存在着结构复杂、体积庞大、噪声污染等问题,文中设计一种基于电力推进对转螺旋桨用的盘式永磁同步电机(disc contra-rotating permanent magnet synchronous motor,DC-PMSM)。在分析新型盘式对转永磁电机结构与工作原理的基础上,研究该电机的磁路特性,并通过三维有限元计算分析DC-PMSM的双转子反电势的叠加特性、双转子转矩特性等;然后,针对盘式对转永磁电机单定子双转子的特殊结构,提出一种基于转矩角分时控制的直接转矩控制策略,解决负载转矩不对称时盘式对转电机双转子转速不可控的问题,实现双转子的同步运行;最后,通过三维有限元仿真计算与原理样机实验分析,验证新型盘式对转永磁电机的设计方法的正确性和所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 对转螺旋桨 电力推进 永磁同步电机 直接转矩控制 三维有限元
基于非线性抗扰滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制 认领
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作者 王可煜 曾喆昭 +1 位作者 方云熠 刘晴 《电机与控制应用》 2019年第5期78-82,88共6页
针对永磁同步电机(PMSM)内部参数不确定和外部干扰未知的问题,提出了一种基于非线性光滑扩张状态观测器(ESO)的非线性控制方法。通过引入非线性光滑函数设计了ESO,实现了对PMSM内部和外部不确定因素的观测,并把观测结果实时补偿给非线... 针对永磁同步电机(PMSM)内部参数不确定和外部干扰未知的问题,提出了一种基于非线性光滑扩张状态观测器(ESO)的非线性控制方法。通过引入非线性光滑函数设计了ESO,实现了对PMSM内部和外部不确定因素的观测,并把观测结果实时补偿给非线性控制器,有效提高了电机的动静态性能和抗扰能力。采用基于非线性光滑函数的滑模控制器替代传统直接转矩控制中的滞环控制器,有效地削弱了转矩和磁链的抖振和脉动。仿真结果表明所提方法响应速度快、稳定性好、抗扰能力强,是一种鲁棒性强的控制方法。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 扩张状态观测器 滑模控制器 非线性光滑函数
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表贴式永磁同步电机直接转矩控制变幅值预测控制研究 认领 被引量:8
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作者 李耀华 任佳越 +3 位作者 师浩浩 杨启东 孟祥臻 曲亚飞 《电机与控制应用》 2019年第1期9-14,共6页
基于以电压矢量幅值为变量的表贴式永磁同步电机(SPMSM)磁链和转矩方程,采用预测控制计算得出施加不同电压矢量幅值的下一时刻磁链和转矩值,选择使磁链和转矩误差目标函数最小的电压矢量幅值作为最优值,从而确定下一时刻施加的电压矢量... 基于以电压矢量幅值为变量的表贴式永磁同步电机(SPMSM)磁链和转矩方程,采用预测控制计算得出施加不同电压矢量幅值的下一时刻磁链和转矩值,选择使磁链和转矩误差目标函数最小的电压矢量幅值作为最优值,从而确定下一时刻施加的电压矢量。仿真结果表明:在电压矢量变幅值预测下,SPMSM直接转矩控制(DTC)系统运行良好,定子磁链轨迹为理想圆,磁链和转矩均符合控制要求,转速跟踪良好,定子电流波形正弦。预测控制需要从备选电压矢量幅值集合中选择最优幅值。理论上,备选电压矢量幅值个数越多,系统优化效果越好,但也带来更大的计算负担。研究了9种等分电压矢量情况下变幅值预测控制系统的控制效果。根据控制效果和计算负担,提出变幅值预测控制将电压矢量幅值三等分较为理想。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 直接转矩控制 电压矢量选择 预测控制
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