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H桥级联STATCOM自适应死区补偿方法 预览
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作者 徐榕 于泳 +2 位作者 杨荣峰 于雁南 徐殿国 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1-7,共7页
为消除死区效应对H桥级联静止同步补偿器(STATCOM)输出电压及电流的影响,提出一种新的死区补偿方法.根据离散扰动观测器的工作原理,设计相应的观测器,对由于死区效应引起的STATCOM输出电压与参考电压的差值进行实时在线观测,并将观测... 为消除死区效应对H桥级联静止同步补偿器(STATCOM)输出电压及电流的影响,提出一种新的死区补偿方法.根据离散扰动观测器的工作原理,设计相应的观测器,对由于死区效应引起的STATCOM输出电压与参考电压的差值进行实时在线观测,并将观测到的差值作为补偿量,引入到无差拍控制系统中,实现对死区的自适应补偿.仿真与实验结果表明,该方法可以有效地提高死区补偿效果,消除零点电流箝位现象,降低STATCOM输出电流的谐波含量. 展开更多
关键词 H桥级联 静止同步补偿器 无差拍控制 死区补偿 离散扰动观测器
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一类未知MIMO非线性离散系统的改进自适应准滑模解耦控制 被引量:15
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作者 何大阔 高飞雪 +1 位作者 杨乐 武玮 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期783-789,共7页
针对一类带有外部扰动的未知MIMO非线性离散系统,提出一种新型自适应准滑模控制算法.该算法基于非参数动态线性化技术,运用高阶滑模控制的思想实现带有扰动系统的二阶准滑模控制.同时,利用扰动解耦技术,在控制器的设计中引入离散扩张状... 针对一类带有外部扰动的未知MIMO非线性离散系统,提出一种新型自适应准滑模控制算法.该算法基于非参数动态线性化技术,运用高阶滑模控制的思想实现带有扰动系统的二阶准滑模控制.同时,利用扰动解耦技术,在控制器的设计中引入离散扩张状态观测器(DESO)对系统各回路间的耦合以及数据模型的未建模动态进行补偿,以进一步实现多变量系统的解耦,提升控制品质.理论分析和仿真结果说明了所提出方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 未知非线性离散系统 二阶准滑模控制 扰动 离散扩张状态观测器 解耦
受扰线性离散时滞系统的最优控制设计 预览
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作者 张宝琳 《宁夏大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2007年第1期 25-28,共4页
研究含外部确定扰动的线性离散时滞系统的最优控制问题.采用逐次逼近算法给出了系统前馈反馈最优控制律的设计方法,利用扰动观测器解决了最优控制律的物理可实现问题.仿真算例表明,该算法有效并容易实现,且对外部确定扰动的鲁棒性... 研究含外部确定扰动的线性离散时滞系统的最优控制问题.采用逐次逼近算法给出了系统前馈反馈最优控制律的设计方法,利用扰动观测器解决了最优控制律的物理可实现问题.仿真算例表明,该算法有效并容易实现,且对外部确定扰动的鲁棒性优于反馈最优控制. 展开更多
关键词 离散时滞系统 前馈反馈最优控制 逐次逼近法 扰动 扰动观测器
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