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多输入多输出GTAW焊接过程的迭代学习控制
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作者 刘建 卜旭辉 梁嘉琪 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第10期1911-1916,共6页
相同工件进行批量焊接时,焊接轨迹相同,因此焊接过程具有极高的重复性。针对焊接过程的重复性,基于迭代学习控制算法研究GTAW焊接在两输入两输出时的跟踪控制问题。根据GTAW焊接的动态特性模型,设计了焊接过程控制的迭代学习控制算法,... 相同工件进行批量焊接时,焊接轨迹相同,因此焊接过程具有极高的重复性。针对焊接过程的重复性,基于迭代学习控制算法研究GTAW焊接在两输入两输出时的跟踪控制问题。根据GTAW焊接的动态特性模型,设计了焊接过程控制的迭代学习控制算法,并分析了算法的收敛性。仿真结果表明:迭代学习控制可以有效利用焊接过程中的重复信息,经过80次的迭代学习后,焊接系统实际输出可以较好地达到期望轨迹,实现有限区间内的高精度跟踪控制,验证了方法的有效性。与传统PID控制相比,ILC控制器可以获得较好的控制效果。 展开更多
关键词 GTAW焊接 迭代学习控制 两输入两输出 跟踪控制
球磨机给矿量的智能控制 预览
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作者 钱杰 魏镜弢 王家涛 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第7期523-527,共5页
设计了一种双输入单输出模糊控制器,实现选矿厂球磨机给矿量的模糊控制,并利用动态矩阵控制(DMC)算法对给矿机给矿量进行预测控制,消除给矿过程中由于滞后导致的实际给矿量和设定给矿量的误差。实际运行结果表明:预测控制系统在保证球... 设计了一种双输入单输出模糊控制器,实现选矿厂球磨机给矿量的模糊控制,并利用动态矩阵控制(DMC)算法对给矿机给矿量进行预测控制,消除给矿过程中由于滞后导致的实际给矿量和设定给矿量的误差。实际运行结果表明:预测控制系统在保证球磨机稳定运行的基础上提高了磨矿效率。 展开更多
关键词 双输入单输出模糊控制器 球磨机 电耳 给矿量 误差 模糊控制 预测控制 动态矩阵控制算法
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基于升降压斩波电路的三相DC/AC逆变器研究 预览 被引量:6
3
作者 陈荣 《电子器件》 CAS 北大核心 2013年第3期401-403,共3页
为了解决常用的逆变器所带来的问题,我们提出一种新型的带升降压功能的三相DC/AC变换器拓扑,并介绍了其工作原理。借助于PSIM仿真软件,对单相和三相电路进行了仿真研究,提出了由单相组成三相电压输出的构成方法。在列出仿真参数的... 为了解决常用的逆变器所带来的问题,我们提出一种新型的带升降压功能的三相DC/AC变换器拓扑,并介绍了其工作原理。借助于PSIM仿真软件,对单相和三相电路进行了仿真研究,提出了由单相组成三相电压输出的构成方法。在列出仿真参数的前提下,给出了负载电压,负载电流以及调制给定电压和逆变器输出电压的仿真结果。仿真结果表明三相DC/AC逆变器可以实现50kHz高频功率变换下宽输入电压范围工频逆变输出,证明了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 电力电子 逆变器 仿真 双输入单输出 升降压斩波电路 DC AC PSIM
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强耦合多变量模糊温度控制系统的研究 预览 被引量:2
4
作者 唐宗军 杨凤艳 库德强 《自动化与仪器仪表》 2006年第4期 12-13,26,共3页
针对强耦合多变量温度控制系统进行了研究,系统是以中央温度和均匀温度作为输入,以加热元件和热风速度作为输出,形成了双输入-双输出温度控制系统。采用具有解耦功能的模糊控制,介绍了控制算法的步骤,根据实际情况提出了分段控制... 针对强耦合多变量温度控制系统进行了研究,系统是以中央温度和均匀温度作为输入,以加热元件和热风速度作为输出,形成了双输入-双输出温度控制系统。采用具有解耦功能的模糊控制,介绍了控制算法的步骤,根据实际情况提出了分段控制算法。实践表明该系统切实可行,达到了所要求的控制精度和目的。 展开更多
关键词 双输入-双输出 温度控制 模糊控制 解耦
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强耦合多变量模糊温度控制系统的研究 预览 被引量:1
5
作者 唐宗军 杨凤艳 库德强 《机械制造与自动化》 2006年第3期 48-50,共3页
对强耦合多变量温度控制系统进行了研究,系统是以中央温度和均匀温度作为输入,以加热元件和热风速度作为输出,形成了双输入-双输出温度控制系统,采用具有解耦功能的模糊控制.介绍了控制算法的步骤,根据实际情况提出了分段控制算法.实践... 对强耦合多变量温度控制系统进行了研究,系统是以中央温度和均匀温度作为输入,以加热元件和热风速度作为输出,形成了双输入-双输出温度控制系统,采用具有解耦功能的模糊控制.介绍了控制算法的步骤,根据实际情况提出了分段控制算法.实践表明该系统切实可行,达到了所要求的控制精度和目的. 展开更多
关键词 双输入-双输出 温度控制 模糊控制 解耦
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多层前向神经网络建模及其在火电厂系统辨识中的应用 预览 被引量:1
6
作者 杨超 周怀春 於正前 《自动化与仪器仪表》 2003年第5期 21-23,共3页
本文采用前向反馈型神经网络,建立了一个火力发电厂双输入双输出系统的辨识模型.利用MATLAB5.3神经网络工具箱编程,以湖南湘潭电厂一台30万千瓦机组的输入输出参数的实测数据作为学习样本训练网络模型,并在训练好的模型基础上给出了系... 本文采用前向反馈型神经网络,建立了一个火力发电厂双输入双输出系统的辨识模型.利用MATLAB5.3神经网络工具箱编程,以湖南湘潭电厂一台30万千瓦机组的输入输出参数的实测数据作为学习样本训练网络模型,并在训练好的模型基础上给出了系统多步步长的预测结果及调门开度的单位阶跃响应曲线.结果表明这种方法收敛速度快、误差小、精度高,是一种比较理想的系统辨识方法. 展开更多
关键词 火电厂 系统辨识 前向反馈型神经网络 双输入双输出模型 人工神经网络 建模
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电控发动机二维模糊怠速控制系统研究 预览 被引量:1
7
作者 徐晓丽 《机电一体化》 2015年第7期22-24 62,共4页
针对发动机怠速工况的复杂性,综合怠速进气量和点火提前角两方面因素对怠速转速的影响,设计了两入两出的二维模糊怠速控制系统。实验结果表明该模糊控制系统实现了稳定怠速控制,与原机相比具有更好的冷却水温适应性。
关键词 怠速进气量 点火提前角 模糊控制 两入两出 电控发动机
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应用于跨导放大器设计的线性度优化方法 预览 被引量:2
8
作者 傅文渊 凌朝东 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1214-1218,共5页
基于跨导放大器线性度理论和数学分析,提出了一种提高线性度的方法.该方法通过数学理论分析和模拟实验证实,双端输入双端输出结构的跨导器线性度优于单端输入单端输出的跨导器,且两个输入端信号满足一端是另一端幅度的4/3倍加1时,跨导... 基于跨导放大器线性度理论和数学分析,提出了一种提高线性度的方法.该方法通过数学理论分析和模拟实验证实,双端输入双端输出结构的跨导器线性度优于单端输入单端输出的跨导器,且两个输入端信号满足一端是另一端幅度的4/3倍加1时,跨导器线性失真度最小.根据该优化方法设计了一种新型跨导器,仿真实验表明,跨导器无杂散动态范围为60.25dB,噪声平台达到-100dB. 展开更多
关键词 跨导器 线性度 双端输入-双端输出 谐波失真
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一种气调保鲜箱模糊控制器的设计 预览 被引量:2
9
作者 周小英 韩乾国 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期 260-264,共5页
敢调保鲜箱的技术特点,给出其系统组成,并介绍了应用模糊控制技术实现气调保鲜箱温度、湿度、O2浓度控制的设计方法。通过实际运行。在静止气调保鲜库中可以达到满意的保鲜效果。
关键词 气调保鲜箱 食品保鲜 模糊控制器
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多级放大电路计算中差动电路的处理 预览
10
作者 李国丽 《合肥工业大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 1995年第S1期69-72,共4页
多级放大器的放大倍数的计算有两种基本方法,但当多级放大器中含有双入双出型差动电路时。两种方法可能会带来不同的计算结果.本文从差动电路的交流通道出发,提出了将负载效应均分在电路两侧的观点,对计算结果进行了修正.
关键词 多级放大器 差动电路 双入双出 双入单出 电压放大倍数
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双进双出钢球磨煤机制粉系统煤粉流量软测量 预览 被引量:1
11
作者 孟令虎 刘鑫屏 《热力发电》 北大核心 2018年第2期97-102,113共7页
为满足协调控制系统对煤粉流量测量准确可靠性的要求,本文提出了一种煤粉流量软测量方法,该方法根据影响煤粉流量各信号的特点,在低给煤量时采用卡尔曼滤波器对容量风挡板开度和磨煤机入口风压进行融合,高给煤量时采用小波滤波器对容量... 为满足协调控制系统对煤粉流量测量准确可靠性的要求,本文提出了一种煤粉流量软测量方法,该方法根据影响煤粉流量各信号的特点,在低给煤量时采用卡尔曼滤波器对容量风挡板开度和磨煤机入口风压进行融合,高给煤量时采用小波滤波器对容量风量和磨煤机出口风粉混合物流速进行融合,得到容量风量融合信号后,进一步利用磨煤机煤位信号和容量风量信号修正一次风煤比,以减小非线性误差。现场应用结果表明,多源信息融合得到的软测量信号具有线性误差小、干扰成分少、可靠性高的优点。 展开更多
关键词 双进双出钢球磨煤机 煤粉流量 容量风 一次风煤比 软测量 信息融合 卡尔曼滤波器 小波滤波器
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基于双输入双输出液位控制模型的分布式无线控制网络研究 预览 被引量:1
12
作者 任雯 《三明学院学报》 2016年第4期37-42,共6页
针对一类面向工业应用的双输入双输出液位控制模型,采用一种基于无线控制网络的分布式控制方法。无线控制网络的特点是将整个网络本身看成一个全分布式的控制器。根据李雅普诺夫理论,使用CVX工具包求解得到了保证闭环系统全局渐进稳定的... 针对一类面向工业应用的双输入双输出液位控制模型,采用一种基于无线控制网络的分布式控制方法。无线控制网络的特点是将整个网络本身看成一个全分布式的控制器。根据李雅普诺夫理论,使用CVX工具包求解得到了保证闭环系统全局渐进稳定的WCN矩阵参数,仿真结果验证了所提出的控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 双输入双输出液位控制模型 无线控制网络 分布式控制算法
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Dynamic analysis on methanation reactor using a double-input–multi-output linearized model
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作者 Xingxing Li Jiageng Li +1 位作者 Bolun Yang Yong Zhang 《中国化学工程学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第2期389-397,共9页
关键词 反应器系统 甲烷化 多输出 双输入 线性化模型 状态空间方法 CO浓度 温度响应
一类正则蕴涵算子诱导的 DISO 模糊系统的构造 被引量:1
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作者 李玉 王贵君 《山东大学学报:理学版》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期57-63,共7页
模糊系统通过测量数据或数字传感器来获取反应输入和输出之间的映射关系,虽然它不依赖于精确的数学模型,但却具有逻辑推理、数值计算和对非线性函数的逼近能力。双输入单输出(Double input and single output, DISO)模糊系统的构... 模糊系统通过测量数据或数字传感器来获取反应输入和输出之间的映射关系,虽然它不依赖于精确的数学模型,但却具有逻辑推理、数值计算和对非线性函数的逼近能力。双输入单输出(Double input and single output, DISO)模糊系统的构造与逼近是进一步研究多输入单(多)输出模糊系统的关键所在,本文将常规模糊推理机推广为一类正则蕴涵算子,并基于该蕴涵算子、参数单点模糊化和重心解模糊器等步骤构造三种 DISO 模糊系统,进而导出该模糊系统输入输出的解析表达式。 展开更多
关键词 正则蕴涵算子 参数单点模糊化 重心解模糊器 双输入单输出模糊系统
应用双输入单输出法确定局部似大地水准面的实例研究 被引量:1
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作者 黄甜 罗志才 《测绘信息与工程》 2009年第2期38-39,共2页
利用了双输入单输出法,融合处理了我国某地区的重力异常和地形资料两类数据,结合WDM94地球重力场模型和63个高精度GPS水准数据,计算了该区域的似大地水准面。
关键词 双输入单输出方法 功率谱密度 似大地水准面 GPS水准 移去-恢复技术
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