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雷达天线驱动系统设计 预览
1
作者 董青 张戎斌 张伟 《机械工程师》 2019年第6期131-133,共3页
雷达天线驱动系统的作用是实现天线的既定动作,合理地计算天线系统的负载,才能设计出合适的驱动系统,避免驱动系统动力不足或设计余量过大。文中结合某型航管雷达实例,介绍雷达转台的风载荷、摩擦阻力和惯性载荷的计算方法;根据雷达使... 雷达天线驱动系统的作用是实现天线的既定动作,合理地计算天线系统的负载,才能设计出合适的驱动系统,避免驱动系统动力不足或设计余量过大。文中结合某型航管雷达实例,介绍雷达转台的风载荷、摩擦阻力和惯性载荷的计算方法;根据雷达使用工况,确定雷达一个工作周期内负载的均方根,并在考虑雷达使用环境和海拔的情况下合理选取动力系统和传动比,最终给出一套合理的驱动方案。 展开更多
关键词 雷达 驱动系统 风载荷 摩擦阻力 惯性载荷
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一种紧凑型无配重式X-Y天线座的结构设计 预览
2
作者 李果 刘晓明 刘国辉 《电子机械工程》 2018年第1期15-18,共4页
文中针对某低空微小卫星地面跟踪系统的工程实际情况,介绍了某小口径天线结构系统的组成及其工作原理,提出了一种紧凑型无配重式X-Y天线座,详细描述了该天线座的结构特征。该天线座克服了以往同类型天线座结构松散、质量大、可靠性低等... 文中针对某低空微小卫星地面跟踪系统的工程实际情况,介绍了某小口径天线结构系统的组成及其工作原理,提出了一种紧凑型无配重式X-Y天线座,详细描述了该天线座的结构特征。该天线座克服了以往同类型天线座结构松散、质量大、可靠性低等缺陷,具有运动范围大、跟踪精度高、密封良好等优点。计算了传动系统的相关参数,特别是风力矩和偏心力矩,指标均满足设计要求。文中涉及的结构特征和计算方法对于X-Y天线座的设计具有指导意义。 展开更多
关键词 X-Y天线座 驱动力矩 传动系统 风力矩 正交支套
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基于广义速度的平面连杆机构动力学分析向量键合图法 预览 被引量:1
3
作者 王中双 徐贺 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第7期29-32,37共5页
为提高平面连杆机构动力学分析的效率及可靠性,提出了基于广义速度的向量键合图法。通过机构运动分析,建立机构速度向量、容性场速度向量、惯性场速度向量、阻性场速度向量及源场速度向量与机构广义速度向量的关系矩阵。在此基础上,建... 为提高平面连杆机构动力学分析的效率及可靠性,提出了基于广义速度的向量键合图法。通过机构运动分析,建立机构速度向量、容性场速度向量、惯性场速度向量、阻性场速度向量及源场速度向量与机构广义速度向量的关系矩阵。在此基础上,建立了基于广义速度的平面连杆机构向量键合图模型。应用相应的算法,实现了平面六连杆压力机机构动力学自动建模、计算及分析,揭示了脉冲载荷对机构驱动力矩的影响,验证了所述方法的有效性及可靠性。 展开更多
关键词 广义速度 向量键合图 平面连杆机构 驱动力矩 脉冲载荷 因果关系
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基于几何矩采样的车道检测算法 被引量:1
4
作者 宋锐 陈辉 +2 位作者 肖志光 许岩岩 Reinhard KLETTE 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2017年第4期455-467,共13页
针对现有车道检测算法复杂度较高,难以应用于低功耗便携设备的不足,提出一种基于几何矩采样的新算法,能够快速准确地检测出车道线.首先,通过跳跃式处理连续帧图像,对单帧图分段采样车道信息,获取动态感兴趣区域(ROI);然后,依次标注二... 针对现有车道检测算法复杂度较高,难以应用于低功耗便携设备的不足,提出一种基于几何矩采样的新算法,能够快速准确地检测出车道线.首先,通过跳跃式处理连续帧图像,对单帧图分段采样车道信息,获取动态感兴趣区域(ROI);然后,依次标注二值图像中的连通分量,分割出车道信息;最后,分析连通分量的各阶几何矩,分别计算出各段车道线的质心和主轴偏转角,结合二者分段拟合出车道线,实现车道检测.大量实验表明,本文算法具有较高的检测效率,能够快速准确地检测出不同形状的车道线,且在不同光照影响、路面污渍和反光条件下具有良好的适应性,同时能够满足汽车智能驾驶对车道检测的实时性要求. 展开更多
关键词 辅助驾驶 车道检测 动态感兴趣区域 几何矩 分段采样
一起电梯轿厢冲顶事故的分析及其相关安全问题探讨
5
作者 张传基 邹同锋 《中国电梯》 2016年第19期41-45,共5页
分析了一起电梯轿厢上行冲顶和补偿链断裂事故,同时分析了电梯在检修运行状态下曳引力试验中各力矩的变化过程以及在电梯运行事故中各力矩可能发生的变化。最后比较了国家标准和欧洲标准对这一问题在描述上的一些差异,并对一些相关试... 分析了一起电梯轿厢上行冲顶和补偿链断裂事故,同时分析了电梯在检修运行状态下曳引力试验中各力矩的变化过程以及在电梯运行事故中各力矩可能发生的变化。最后比较了国家标准和欧洲标准对这一问题在描述上的一些差异,并对一些相关试验方法进行了探讨。 展开更多
关键词 电梯 轿厢 中顶事故 曳引力 空层高度 自然力矩 驱动力矩 钢丝绳打滑
载重汽车曲线行驶智能循迹控制仿真研究 预览 被引量:1
6
作者 赵伟 王宁宁 +1 位作者 段燕燕 张明柱 《郑州大学学报:工学版》 CAS 北大核心 2015年第2期10-13,共4页
载重汽车在较复杂路段行驶时,由于载重较大,若偏离预期行驶路径易引发严重交通事故.针对载重汽车重载状况下转弯行驶工况,利用横摆力矩方法控制汽车稳定性,通过分析车轮垂直载荷和侧偏角的变化对制动力的影响,提出了控制载重汽车保持行... 载重汽车在较复杂路段行驶时,由于载重较大,若偏离预期行驶路径易引发严重交通事故.针对载重汽车重载状况下转弯行驶工况,利用横摆力矩方法控制汽车稳定性,通过分析车轮垂直载荷和侧偏角的变化对制动力的影响,提出了控制载重汽车保持行驶轨迹的控制策略,设计了模糊控制器并进行了仿真研究.仿真结果表明.所提出的载重汽车智能循迹控制系统能提高汽车曲线行驶时的循迹能力,对于提高汽车的行驶安全具有一定的意义. 展开更多
关键词 载重汽车 制动稳定性 曲线行驶 模糊控制 横摆力矩
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混凝土搅拌车搅拌筒转速控制装置的改进 预览
7
作者 邓超 《湖北成人教育学院学报》 2013年第4期5-9,共5页
通过对混凝土搅拌筒的几何结构进行了理论分析,建立了完整的数学计算模型,通过MATLAB强大的积分计算功能,分别得出了混凝土搅拌筒搅动力矩、驱动功率、有效容积、搅拌筒重心坐标,大大减少了技术人员的计算量,提高了计算速度与精度。
关键词 搅拌筒 驱动力矩 驱动功率
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固体火箭发动机滚动球窝喷管弹塑性摩擦接触承载性能分析 预览 被引量:2
8
作者 刘文芝 李太安 +2 位作者 韦广梅 刘海 赵永忠 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期580-586,共7页
固体火箭发动机滚动球窝喷管的弹塑性摩擦接触承载性能,属于复杂结构在复杂载荷作用下的弹塑性摩擦接触问题,它直接决定着系统的结构设计和功能发挥。为保证系统在承受极端工作载荷时,喷管不产生大的轴向位移,阴球、阳球与滚动体间... 固体火箭发动机滚动球窝喷管的弹塑性摩擦接触承载性能,属于复杂结构在复杂载荷作用下的弹塑性摩擦接触问题,它直接决定着系统的结构设计和功能发挥。为保证系统在承受极端工作载荷时,喷管不产生大的轴向位移,阴球、阳球与滚动体间具有一定的接触强度,同时不产生过量的塑性变形,设计阶段,基于计算精度高的三维摩擦接触问题的Lagrange乘子法,解决了与弹塑性耦合的算法问题;在滚动体运动分析及摩擦测试的基础上,模拟系统冷试车)中压试验,充分考虑材料表面强化层,建立了各构件间的弹塑性摩擦接触模型。有限元计算结果及冷试车分解试验、系统作动力矩测试试验结果表明,系统弹塑性摩擦接触承载性能满足结构设计要求,有限元建模及计算结果正确。 展开更多
关键词 固体火箭 滚动球窝喷管 弹塑性摩擦接触承载性能 冷试车分解试验 作动力矩
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可观测量的电动机驱动电流建模 预览
9
作者 黄飞超 陈明明 杨戍 《华北科技学院学报》 2012年第1期 60-61,73,共3页
检验汽车行车制动器设计的优劣,需要得到电动机驱动电流与时间之间的精确关系。因为制动器性能的复杂性,驱动电流与时间之间的精确关系很难得到。基于模拟实验台,由能量等效转化的方法,将能量转化为可观测的转速以及对于转动物体来... 检验汽车行车制动器设计的优劣,需要得到电动机驱动电流与时间之间的精确关系。因为制动器性能的复杂性,驱动电流与时间之间的精确关系很难得到。基于模拟实验台,由能量等效转化的方法,将能量转化为可观测的转速以及对于转动物体来说恒定不变的转动惯量,建立了电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型。 展开更多
关键词 驱动电流 转动惯量 制动扭矩
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平面凸轮机构驱动力矩计算的向量键合图法 被引量:2
10
作者 王中双 曹建国 吴建华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第10期46-50,共5页
针对凸轮机构的驱动力矩计算问题,提出了相应的向量键合图方法。基于凸轮机构的运动约束条件,阐述了建立平面凸轮机构向量键合图模型的一般方法,揭示了其所包含的动力学原理。在混合因果关系的情况下,推导出系统驱动力矩(驱动力)的统... 针对凸轮机构的驱动力矩计算问题,提出了相应的向量键合图方法。基于凸轮机构的运动约束条件,阐述了建立平面凸轮机构向量键合图模型的一般方法,揭示了其所包含的动力学原理。在混合因果关系的情况下,推导出系统驱动力矩(驱动力)的统一公式,特别适用于计算机自动计算。通过实例说明该方法的有效性。 展开更多
关键词 向量键合图 平面凸轮机构 驱动力矩 动力学与控制 混合因果关系
构件设计对伺服压力机三角肘杆传动机构动力的影响
11
作者 乃舜峰 章争荣 +2 位作者 程永奇 李建平 张贵成 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2012年第13期 110-112,共3页
针对伺服机械压力机三角肘杆传动机构。采用矢量方程解析法与动态静力学方法建立机构运动学与动力学的数学计算模型。在优化得到的可靠实用参数的基础上,不考虑摩擦,研究了在不同曲柄转速情况下,各构件重量、质心位置对整个机构所需... 针对伺服机械压力机三角肘杆传动机构。采用矢量方程解析法与动态静力学方法建立机构运动学与动力学的数学计算模型。在优化得到的可靠实用参数的基础上,不考虑摩擦,研究了在不同曲柄转速情况下,各构件重量、质心位置对整个机构所需驱动扭矩的影响。 展开更多
关键词 伺服压力机 三角肘杆机构 重量 质心位置 驱动扭矩
电梯驱动力需求的分析
12
作者 金琪安 《中国电梯》 2011年第11期 35-40,共6页
通过对电梯驱动力需求的分析,阐述了电梯驱动力的主要影响因素,指出了电梯驱动力设计的特定要求,提出了符合电梯驱动力设计的转矩和功率计算式。
关键词 电梯 驱动力 影响因素 转矩 功率
光致形变聚合物材料马达光驱动的变形能分析 被引量:3
13
作者 陈茂林 刘钊 +2 位作者 岳涛 朱玉田 李安虎 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期171-174,共4页
随着光致形变聚合物材料研究的不断深入,迫切需要从理论上研究其光致驱动的力学行为。针对这一情况,本文提出了光致形变聚合物材料系统的变形能分析方法,初步建立了材料梁的变形能分析模型。利用此方法,对由光致形变聚合物材料带构成的... 随着光致形变聚合物材料研究的不断深入,迫切需要从理论上研究其光致驱动的力学行为。针对这一情况,本文提出了光致形变聚合物材料系统的变形能分析方法,初步建立了材料梁的变形能分析模型。利用此方法,对由光致形变聚合物材料带构成的光驱动马达的驱动力矩进行了分析和计算,结果与试验现象相符合,解释了光照条件对驱动力、驱动方向的影响,较好地揭示了该马达的光驱动机理。 展开更多
关键词 光致形变聚合物 光驱动马达 变形能分析 驱动力矩
复杂海滨地质环境下嵌岩灌注桩基施工案例 预览
14
作者 郭子锋 《福建建设科技》 2009年第4期 6-8,共3页
本文对于嵌岩式灌注桩基工程的施工及技术管理,进行了认真的总结分析,具有针对性很强的借鉴作用。
关键词 嵌岩桩 地质构造 钻孔灌注桩 飘石 主动力矩
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隙控式全射流喷头运转动力学分析 预览
15
作者 李红 杨炎财 向清江 《排灌机械》 2008年第6期 58-62,共5页
针对隙控式全射流喷头在恶劣工作条件下出现的附壁力小、驱动力矩小等不足,研究了获得射流元件的最大附壁驱动力矩和减小摩擦阻力矩的方法,对射流元件进行优化设计,以保证喷头的正常运转.分析了隙控式全射流喷头的转动驱动力矩和摩... 针对隙控式全射流喷头在恶劣工作条件下出现的附壁力小、驱动力矩小等不足,研究了获得射流元件的最大附壁驱动力矩和减小摩擦阻力矩的方法,对射流元件进行优化设计,以保证喷头的正常运转.分析了隙控式全射流喷头的转动驱动力矩和摩擦阻力矩,喷头转动驱动力矩由射流附壁时与射流元件侧壁产生的驱动力矩,射流与出口盖板的作用力矩组成,喷头的摩擦阻力矩由空心轴端面摩擦阻力矩,空心轴与轴套间的摩擦力矩,密封机构摩擦阻力矩组成.根据动量守恒方程推导出附壁射流中心线方程,得到中心线附壁点距离及附壁冲角的计算公式.推导了理论状态下,附壁力矩最大值与结构尺寸之间的关系.由刚体转动定律计算出全射流喷头的力矩公式及全射流喷头步进角度公式. 展开更多
关键词 隙控式全射流喷头 动力学分析 射流元件 驱动力矩 附壁射流
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内摩擦时具有较大偏心的车辆转向阻力研究 预览
16
作者 宿月文 朱爱斌 +1 位作者 陈渭 谢友柏 《中国工程机械学报》 2008年第1期 23-27,共5页
研究履带车辆转向行驶时行驶阻力以经验系数简化处理、转向阻力以均布接地压力为前提的计算结果与实际情况存在一定差别.在详细分析履带车辆底盘系统内部摩擦环节的基础上,建立了内部摩擦阻力计算模型.将纵向偏心距引入直线行驶阻力... 研究履带车辆转向行驶时行驶阻力以经验系数简化处理、转向阻力以均布接地压力为前提的计算结果与实际情况存在一定差别.在详细分析履带车辆底盘系统内部摩擦环节的基础上,建立了内部摩擦阻力计算模型.将纵向偏心距引入直线行驶阻力和转向阻力矩计算模型,并对其影响进行分析.最后建立履带车辆总阻力计算方法,并分析了不同土壤和纵向偏心距对各个阻力的影响.结果表明,较松软的土壤,其内外部阻力都较大;纵向偏心距的增大对直线行驶阻力和转向阻力矩产生相反的效果;内部阻力随着总阻力的增大而增大. 展开更多
关键词 履带车辆 转向 内摩擦 驱动力矩
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轴类零部件检测仪中精密头架的设计 预览
17
作者 刘善林 胡鹏浩 《工具技术》 北大核心 2007年第11期 102-105,共4页
轴类零部件检测仪用于轴的径向、轴向等尺寸的高精度测量,精密头架起着支承和传动的作用,其设计质量直接影响整个仪器的测量精度。本文从回转精度、灵敏度以及平稳性等方面对头架提出设计要求,并对伺服电机的驱动力矩进行详细计算,... 轴类零部件检测仪用于轴的径向、轴向等尺寸的高精度测量,精密头架起着支承和传动的作用,其设计质量直接影响整个仪器的测量精度。本文从回转精度、灵敏度以及平稳性等方面对头架提出设计要求,并对伺服电机的驱动力矩进行详细计算,运用有限元法(FEM)对精密头架的刚度进行仿真分析,确保其变形在允许的范围之内。 展开更多
关键词 驱动力矩 有限元 轴类零部件检测仪 设计 精密头架
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两相混合式步进电机恒转矩细分驱动技术研究 预览 被引量:13
18
作者 李玲娟 刘景林 王灿 《微电机》 北大核心 2007年第3期 48-50,共3页
针对电流控制的二相混合式步进电机,给出了一种基于单片机、D/A转换器和其它专用集成芯片的SPWM恒转矩细分驱动方案,详细阐述了各部分的工作原理和各功能的实现方法。经测试说明该方案实用,效果良好。
关键词 混合式步进电机 SPWM 细分驱动 电流控制 恒转矩
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基于PMAC的某传动机构性能测试系统 预览
19
作者 王珍华 刘亚斌 《微计算机信息》 北大核心 2007年第03S期 126-127,113,共3页
本文介绍了采用PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)可编程运动控制器作为运动控制卡,对某传动机构的空载驱动扭矩、磨合、摇臂机构间隙、传动机构扭转间隙等性能指标进行自动测试。同时还阐述了采用PMAC对性能测试实时运动控... 本文介绍了采用PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)可编程运动控制器作为运动控制卡,对某传动机构的空载驱动扭矩、磨合、摇臂机构间隙、传动机构扭转间隙等性能指标进行自动测试。同时还阐述了采用PMAC对性能测试实时运动控制的硬件设计和相应的软件流程图。针对系统中的干扰,设计了相应的硬件和软件进行滤波,提高了系统测试的准确度。实验证明,采用速度控制外加位置闭环控制,提高了系统的定位精度;软件滤波配合滤波电路的使用,降低了系统的干扰,提高了测量精度。 展开更多
关键词 可编程运动控制器 驱动扭矩 间隙 实时控制 滤波
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DYNAMIC DESIGN OF VARIABLE SPEED PLANAR LINKAGES 被引量:4
20
作者 YaoYanan YanHongsen ZouHuijun 《中国机械工程学报》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第1期 51-54,共4页
A method for improving dynamic characteristics of planar linkages by actively varying the speed function of the input link is presented. Design criteria and constraints for the dynamic design of variable speed planar ... A method for improving dynamic characteristics of planar linkages by actively varying the speed function of the input link is presented. Design criteria and constraints for the dynamic design of variable speed planar linkages are developed. Both analytical and optimization approaches for determining suitable input speed functions to minimize the driving torque, the shaking moment, or both simultaneously of planar linkages, subject to various design requirements and constraints, are derived.Finally, some examples are given to illustrate the design procedure and to verify its feasibility. 展开更多
关键词 平面联接 传动转矩 晃动力矩 力学设计 速度函数 汽车
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