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驾驶负荷量化评价方法研究
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作者 尹智帅 马越峰 周庸 《数字制造科学》 2019年第2期126-130,共5页
为了对驾驶员的驾驶负荷进行定量分析评价,融合操纵绩效和心理生理两种评价方法,开展多组包含次级任务在内的驾驶模拟实验,研究驾驶员心率变异性、车辆操纵及运动参数的变化规律,分析各项参数与驾驶负荷的相关性,进而筛选出能够用于驾... 为了对驾驶员的驾驶负荷进行定量分析评价,融合操纵绩效和心理生理两种评价方法,开展多组包含次级任务在内的驾驶模拟实验,研究驾驶员心率变异性、车辆操纵及运动参数的变化规律,分析各项参数与驾驶负荷的相关性,进而筛选出能够用于驾驶负荷量化评价的关键指标。研究结果表明:心率变异性在低频段的功率值以及一段时间内紧急制动率的变化幅度能有效地表征驾驶员的驾驶负荷。 展开更多
关键词 驾驶负荷 量化评价 驾驶模拟 心理生理参数 操纵绩效
螺旋匝道和螺旋桥的小客车行驶速度特征
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作者 徐进 崔强 +2 位作者 林伟 王郸祁 吴国雄 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期158-171,共14页
为明确螺旋匝道和螺旋桥处的驾驶行为模式和汽车运行特征,在涪陵长江一桥、乌江二桥、重庆融侨大道和涪陵金凯环形高架4处地点开展螺旋匝道实车试验,用车载仪器采集自然驾驶状态下的汽车连续行驶轨迹、速度以及周围行驶环境等信息。基... 为明确螺旋匝道和螺旋桥处的驾驶行为模式和汽车运行特征,在涪陵长江一桥、乌江二桥、重庆融侨大道和涪陵金凯环形高架4处地点开展螺旋匝道实车试验,用车载仪器采集自然驾驶状态下的汽车连续行驶轨迹、速度以及周围行驶环境等信息。基于自然驾驶数据,研究螺旋匝道范围内的速度变化模式、幅值特性以及影响因素。研究结果表明:单车道螺旋匝道的速度变化模式多样化,双车道螺旋匝道的行驶速度在整体上维持稳定,匝道范围内的连续升坡和降坡并未导致速度出现趋势性衰减和趋势性升高;螺旋匝道并入主线时,驾驶人在合流鼻之前有明显的、共性的减速行为,这与现行设计标准中的设计假定相反;除涪陵长江一桥之外,其余3处都是下行速度低于上行速度;螺旋匝道设计速度越低,实测速度与设计速度之间的偏离越严重,并且速度幅值离散化,因此不建议使用20 km·h-1的匝道设计速度;螺旋匝道运行速度与匝道半径成正相关。 展开更多
关键词 道路工程 行驶特性 实车试验 螺旋匝道 螺旋桥 自然驾驶 运行速度 驾驶行为
驾驶人车内次任务叠加实验研究 预览
3
作者 关闯 赵媛劼 +1 位作者 谷亚蒙 刘毅坤 《汽车实用技术》 2019年第2期102-104,共3页
为了探究不同类型的车内次任务对驾驶人驾驶行为的影响程度,通过设计换道测试(LCT)为主任务,次任务包括视觉次任务、认知次任务和叠加次任务,分别在四种次任务下采集车辆行驶轨迹、转向角等数据进行驾驶绩效分析,结果表明:视觉认知叠加... 为了探究不同类型的车内次任务对驾驶人驾驶行为的影响程度,通过设计换道测试(LCT)为主任务,次任务包括视觉次任务、认知次任务和叠加次任务,分别在四种次任务下采集车辆行驶轨迹、转向角等数据进行驾驶绩效分析,结果表明:视觉认知叠加次任务对驾驶人驾驶行为的影响最大;视觉次任务次之;认知次任务的影响最小。 展开更多
关键词 次任务 换道测试 驾驶绩效 驾驶行为
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核退役机器人功率匹配分析 预览
4
作者 郭雪成 邹树梁 王湘江 《机械工程与自动化》 2019年第2期15-17,20共4页
某核退役机器人包括上车机身、履带行走底盘、控制系统、屏蔽系统、过滤系统。建立了核退役机器人的动力学模型,针对直行、小半径差速转弯、直行爬坡三个工况,运用RecurDyn软件对机器人的动力学模型进行了仿真分析,由此来评价机器人行... 某核退役机器人包括上车机身、履带行走底盘、控制系统、屏蔽系统、过滤系统。建立了核退役机器人的动力学模型,针对直行、小半径差速转弯、直行爬坡三个工况,运用RecurDyn软件对机器人的动力学模型进行了仿真分析,由此来评价机器人行驶可靠性,为以后核退役机器人的优化提供重要依据。 展开更多
关键词 履带底盘 动力学建模 行驶性能 驱动功率 机器人
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驾驶使用手机最新研究进展 预览
5
作者 邢祎伦 王雪松 《汽车与安全》 2019年第2期76-80,共5页
驾驶使用手机导致的安全问题近年来广受关注,研究从基于问卷、访谈对这一行为的普遍程度、基本特征的研究,逐渐过渡到基于自然驾驶、驾驶模拟实验对行为产生的分心作用,对事故率的提升,以及对周边交通流的影响。然而研究的目标始终是通... 驾驶使用手机导致的安全问题近年来广受关注,研究从基于问卷、访谈对这一行为的普遍程度、基本特征的研究,逐渐过渡到基于自然驾驶、驾驶模拟实验对行为产生的分心作用,对事故率的提升,以及对周边交通流的影响。然而研究的目标始终是通过对这一行为的深入了解,发掘切实可行的改善措施,从而改善其带来的安全问题。美国交通研究委员会组织的年会是享誉全球的交通研究领域国际会议,本文梳理了近两年举办的两届交通研究委员会年会对于驾驶使用手机的最新研究进展,以期为国内开展类似的深入研究提供参考依据。 展开更多
关键词 驾驶使用手机 分心驾驶 青少年驾驶人 驾驶行为 驾驶操作表现 风险率 风险预期
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HEV驱动模式切换过程动力协调控制研究现状 预览
6
作者 王宝森 高继东 +2 位作者 杨建军 于镒隆 高海洋 《汽车实用技术》 2019年第8期19-24,共6页
混合动力电动汽车在行驶过程中涉及到驱动模式切换问题,实现切换过程中发动机与电机及其他部件之间的动态协调配合,对提高整车的驾驶性、动力性及耐久性具有重要意义。从动力源角度分析了动力协调控制问题产生机理,对已公开的动力协调... 混合动力电动汽车在行驶过程中涉及到驱动模式切换问题,实现切换过程中发动机与电机及其他部件之间的动态协调配合,对提高整车的驾驶性、动力性及耐久性具有重要意义。从动力源角度分析了动力协调控制问题产生机理,对已公开的动力协调控制方法进行分类概述,并从研究对象、控制原理、控制策略验证、研究思路等方面进行分析,提出了动力协调控制策略的关键技术及发展方向:高精度发动机转矩估计模型、扰动量的观测模型与最优控制模型、先进控制理论和算法的适应性研究、动力协调控制策略对整车性能的影响研究、动力协调控制策略评价体系的建立,为后续研究方向提供一定指导。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 模式切换 驾驶性 动力协调控制 研究现状
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电压特性对压电纤维复合物驱动性能的影响 预览
7
作者 袁晰 王晓宇 +6 位作者 王浩威 陈海燕 林秀娟 闫明洋 张少峰 周科朝 张斗 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期343-349,共7页
压电纤维复合物因机电响应速度快、驱动能力强和柔性佳成为智能材料领域的研究热点之一。压电纤维复合物作为驱动器时,在不同的应用领域对于驱动电压特性有不同的要求。本文通过自由应变和悬臂梁顶端位移研究压电纤维复合物在不同电压... 压电纤维复合物因机电响应速度快、驱动能力强和柔性佳成为智能材料领域的研究热点之一。压电纤维复合物作为驱动器时,在不同的应用领域对于驱动电压特性有不同的要求。本文通过自由应变和悬臂梁顶端位移研究压电纤维复合物在不同电压幅值、偏置、波形下的驱动应变性能。结果表明:随着驱动电压幅值增大,压电纤维复合物自由应变值和驱动性能随之增大。压电纤维复合物的横向和纵向自由应变分别随着电压偏置的增大而降低,相应的悬臂梁顶端位移量减小。当用方波驱动时压电纤维复合物的纵向自由应变值和横向自由应变值分别为2061.4×10-6和574.9×10-6,顶端位移量为1.614mm,比正弦波和锯齿波的驱动值更大,其原因主要是电压的阶跃性导致瞬间施加在压电纤维上的电场强度较大。 展开更多
关键词 压电纤维复合物 电压特性 电压波形 驱动性能
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蠕动式石油井下爬行器液压系统的设计与研究 预览
8
作者 高峰 吴庆 +3 位作者 詹保平 杨睿凯 王慧武 王琰 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第3期257-261,共5页
针对在水平井和大斜度井的测井、钻井等作业过程中,测井仪等工具无法靠重力下放到工作井段的问题,对大牵引力蠕动式爬行器的液压系统及其技术参数、压力特性进行了研究,提出了一种以工作液为液压传动介质的连续油管蠕动式大牵引力爬行... 针对在水平井和大斜度井的测井、钻井等作业过程中,测井仪等工具无法靠重力下放到工作井段的问题,对大牵引力蠕动式爬行器的液压系统及其技术参数、压力特性进行了研究,提出了一种以工作液为液压传动介质的连续油管蠕动式大牵引力爬行器。根据爬行器工作原理,设计了爬行器的液压系统,根据井下作业的要求,确定了液压系统中各液压控制阀的技术参数,利用AMESIM仿真软件对该液压系统进行了建模,设置了合理的系统参数,进行了液压系统的性能仿真分析研究,获得了爬行器液压系统中安全阀、前后卡爪切换控制阀、前后推进缸切换控制阀等主要控制阀的压力特性曲线。研究结果表明:所研究设计的液压系统可以有效保证爬行器运动的可靠性,各控制阀的参数可以保证爬行器足够的牵引力,为后续样机的研制提供了理论依据。 展开更多
关键词 蠕动式爬行器 液压系统设计 驱动力 性能分析 石油井
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基于现场掘进数据的复合地层盾构掘进性能预测方法研究
9
作者 李杰 张斌 +3 位作者 付柯 马超 郭京波 牛得草 《现代隧道技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期97-104,共8页
盾构掘进性能预测对于工程施工周期和施工成本评估具有重要作用。为此,文章结合穗莞深城际轨道交通某标段工程实例,基于现场掘进数据,对复合地层条件下?8.81 m土压平衡复合盾构的掘进速度进行了多元非线性回归分析,分别建立了盾构掘进... 盾构掘进性能预测对于工程施工周期和施工成本评估具有重要作用。为此,文章结合穗莞深城际轨道交通某标段工程实例,基于现场掘进数据,对复合地层条件下?8.81 m土压平衡复合盾构的掘进速度进行了多元非线性回归分析,分别建立了盾构掘进速度的直接多元非线性预测模型和非线性化处理后的多元线性预测模型,并对相同段的预测掘进速度与实际掘进速度进行了对比。结果表明:直接多元非线性预测模型与实际掘进速度的误差为9.035%,而采用非线性处理后的多元线性预测模型与实际掘进速度的误差为5.987%,优于前者。 展开更多
关键词 隧道 盾构 复合地层 掘进性能 预测模型 回归分析 直接多元非线性 非线性化处理
电活性聚合物PVC凝胶材料的3D直写打印工艺
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作者 罗斌 陈花玲 +2 位作者 徐雪杰 汝杰 朱子才 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期76-82,共7页
鉴于电活性聚合材料PVC凝胶具有驱动电压低、且具有弯曲和拉压变形的双重能力,有望满足软体机器人个性化与结构复杂设计需求,将直写打印技术与材料的成型制备方法结合起来,研究了PVC凝胶的打印工艺。首先,配置了不同浓度的打印墨水,测... 鉴于电活性聚合材料PVC凝胶具有驱动电压低、且具有弯曲和拉压变形的双重能力,有望满足软体机器人个性化与结构复杂设计需求,将直写打印技术与材料的成型制备方法结合起来,研究了PVC凝胶的打印工艺。首先,配置了不同浓度的打印墨水,测试了不同浓度打印墨水的流变性能用以表征其可打印性,结果表明配置的PVC凝胶打印墨水整体表现为剪切变稀性质,具有较强的可打印性,其中质量比为聚氯乙烯(PVC)∶己二酸丁二酯(DBA)∶四氢呋喃(THF)=1∶4∶12.5的溶液用于打印具有固化速度快,易于挤出的特点。然后,通过单点成线试验,发现打印参数为:挤出流量为0.02m L/min,扫描速度为36 mm/s时,成线精度可以达到0.15 mm。在此基础上,进行三维叠加打印试验,实现了波纹状、网状、鱼鳞状PVC凝胶结构的3D打印。采用3层鱼鳞状PVC凝胶结构做成叠层,给该结构施加700 V方波电压时,其上下振动位移达到0.21mm;施加900V方波电压时,其驱动力为1.18N,为自身重量的21倍。试验结果表明:直写打印制备出来的PVC凝胶材料驱动性能良好,表明打印工艺的可行性。 展开更多
关键词 直写打印 电活性聚合材料 PVC凝胶 打印墨水 驱动性能
驱动参数对串联和并联压电微泵特性影响比较研究 预览
11
作者 关炎芳 孙百川 田勇 《机床与液压》 北大核心 2019年第17期83-92,共10页
无阀压电微泵在微流体驱动及芯片上的实验室等方面有着广泛的应用。为了比较串联、并联无阀压电微泵性能差异,采用玻璃湿法腐蚀工艺,以玻璃为基体,制造出含有串联、并联腔体结构压电微泵,并采用聚二甲基硅氧烷(PDMS)对微泵进行封装,两... 无阀压电微泵在微流体驱动及芯片上的实验室等方面有着广泛的应用。为了比较串联、并联无阀压电微泵性能差异,采用玻璃湿法腐蚀工艺,以玻璃为基体,制造出含有串联、并联腔体结构压电微泵,并采用聚二甲基硅氧烷(PDMS)对微泵进行封装,两种微泵泵腔和扩张/收缩微流道尺寸相同。设计出不同驱动信号波形、电压、相位、占空比和对称性组合,并将不同驱动方式组合应用于两种微泵的流量和压力性能测试。结果显示:驱动条件对两种微泵性能有较大影响;两种微泵的流量和压力随着驱动电压升高均呈现增大趋势;三角波驱动条件下两种微泵性能优于正弦波和方波驱动;驱动波形相位、占空比和对称性对串联微泵性能的影响较并联微泵大。试验同时得出:P1和P2两个腔体在正弦-正弦信号组合驱动下,串联微泵的流量和压力值在相位差为±180°时达到最大;并联微泵则在相位差为0°时达到最大,与并联和串联微泵结构及工作原理相一致;所有驱动条件组合下,并联微泵性能优于串联微泵。试验测得并联微泵的最大流量和压力分别为173μL/min和490.8 Pa,串联微泵的最大流量和压力分别为83.1μL/min和190.3 Pa。 展开更多
关键词 微流体 微泵 驱动参数 性能比较
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汽车驾驶员技师对于汽车驾驶技术及其性能的认识分析 预览
12
作者 杨学胜 《汽车实用技术》 2019年第15期206-207,共2页
随着信息技术和工业水平的发展,人们的生活发生了翻天覆地的变化,并且我国由传统的农业社会转变为工业社会,国民生产总值位居世界前列。因此,人们的出行和交流变得愈加方便,基于这样的经济背景之下,汽车驾驶员技师这一职业应运而生。由... 随着信息技术和工业水平的发展,人们的生活发生了翻天覆地的变化,并且我国由传统的农业社会转变为工业社会,国民生产总值位居世界前列。因此,人们的出行和交流变得愈加方便,基于这样的经济背景之下,汽车驾驶员技师这一职业应运而生。由于这项职业正处于发展阶段,因此在管理方面存在很多不足和漏洞,进而阻碍其向成熟阶段迈进。文章基于汽车驾驶员技师对于汽车驾驶技术及其性能的认识分析这一主题展开详细阐述,希望对于汽车驾驶员技师这一职业的发展有所帮助。 展开更多
关键词 驾驶员技师 驾驶技术 性能认识 分析
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新手驾驶员水平注意广度对驾驶绩效及任务负荷的影响 预览
13
作者 常若松 袁璐一 马锦飞 《辽宁师范大学学报:社会科学版》 2019年第3期77-83,共7页
前人研究发现,驾驶任务负荷会影响驾驶员的注意广度,注意广度也会影响驾驶绩效。本研究采用2(水平注意广度:高组、低组)×4(车道位置变异性:四个阶段)混合实验设计,考察水平注意广度对车道位置变异性的影响;采用单因素组间实验设计... 前人研究发现,驾驶任务负荷会影响驾驶员的注意广度,注意广度也会影响驾驶绩效。本研究采用2(水平注意广度:高组、低组)×4(车道位置变异性:四个阶段)混合实验设计,考察水平注意广度对车道位置变异性的影响;采用单因素组间实验设计,考察水平注意广度对任务负荷的影响;并通过皮尔逊相关分析,发现第三阶段的车道位置变异程度和事故率有着显著的正相关。结果发现:(1)水平注意广度高组的驾驶员在四个阶段的车道位置变异性小于水平注意广度低组的驾驶员;(2)水平注意广度高、低组之间的任务负荷差异显著;(3)第三阶段车道位置变异程度越大,驾驶员的事故率越高。研究结论认为:驾驶员的水平注意广度越大,整个驾驶过程中的车道位置变异性越小,任务负荷越小,事故率也会较小。 展开更多
关键词 驾驶员 水平注意广度 驾驶绩效 任务负荷 交通安全
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某履带拖拉机行驶性能的试验分析 预览
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作者 任宏生 张拓 +1 位作者 谢铌 刘妤 《重庆理工大学学报:自然科学》 CAS 北大核心 2019年第5期35-39,共5页
以南方丘陵山区常用的某橡胶履带拖拉机为对象,通过田间试验研究其行驶性能。测试了该型履带拖拉机在水泥地面、未耕地面和耕后地面3种路况下的行驶速度、驱动轮转速、履带张紧力和驾驶员座椅处的振动加速度。结果表明:该型拖拉机结构... 以南方丘陵山区常用的某橡胶履带拖拉机为对象,通过田间试验研究其行驶性能。测试了该型履带拖拉机在水泥地面、未耕地面和耕后地面3种路况下的行驶速度、驱动轮转速、履带张紧力和驾驶员座椅处的振动加速度。结果表明:该型拖拉机结构设计比较合理,稳定性和舒适性基本符合要求,但不适合长时间高速行驶。 展开更多
关键词 履带拖拉机 行驶性能 田间试验 稳定性
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探讨汽车驾驶与维修对排放性能的影响 预览
15
作者 胡红军 《汽车实用技术》 2019年第17期231-232,共2页
随着我国社会经济的快速发展,汽车数量增幅迅速,给我国环境带来了巨大挑战。汽车产业规模持续扩大,汽车行驶过程中所排放的有害物体对空气造成了严重污染。为了减少汽车排放量,需要结合汽车驾驶和维修对排放性能带来的影响进行综合分析... 随着我国社会经济的快速发展,汽车数量增幅迅速,给我国环境带来了巨大挑战。汽车产业规模持续扩大,汽车行驶过程中所排放的有害物体对空气造成了严重污染。为了减少汽车排放量,需要结合汽车驾驶和维修对排放性能带来的影响进行综合分析,并且提出了相应解决措施,增强汽车排污控制,以防城市污染进一步恶化,从而推动汽车行业的可持续发展。 展开更多
关键词 汽车驾驶 维修 排放性能 影响
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基于SPH法的船式拖拉机叶轮单轮叶驱动性能研究 预览
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作者 张超 孙勇 +1 位作者 周明刚 江昱 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期227-232,共6页
叶轮是船式拖拉机独特的行走驱动装置,其设计参数对驱动性能和作业效率具有很大影响。为此,以课题组前期研发的HH709S型船式拖拉机叶轮为研究对象,采用光滑粒子流体动力学法,建立了轮叶-土壤的动力学仿真模型,并在此基础上对单轮叶与土... 叶轮是船式拖拉机独特的行走驱动装置,其设计参数对驱动性能和作业效率具有很大影响。为此,以课题组前期研发的HH709S型船式拖拉机叶轮为研究对象,采用光滑粒子流体动力学法,建立了轮叶-土壤的动力学仿真模型,并在此基础上对单轮叶与土壤的作业过程进行了分析。通过分析不同结构参数下单轮叶推进力做功及驱动效率的变化规律,为轮叶结构参数优化设计提供依据。研究结果表明:单轮叶结构优化后最大支撑力减小了3.83%,最大推进力提升了9.66%,推进力做功提升了13.72%,驱动效率提升了20.35%,驱动性能得到了显著提高。 展开更多
关键词 船式拖拉机 单轮叶 光滑粒子流体动力学法 驱动性能
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基于混合储能技术电动汽车驱动性能研究 预览
17
作者 曹怡 胡晓斌 +2 位作者 冷崇富 刘新伟 柳华 《供用电》 2019年第2期61-66,共6页
纯蓄电池组汽车在起步、上坡和加速时输出功率较小;下坡及减速时电机回馈的能量不能及时回收,造成能量浪费。文章以永磁同步电机为电动机载体,提出了一种基于混合储能技术的能量管理控制策略,根据电动汽车负载实时功率、超级电容组端电... 纯蓄电池组汽车在起步、上坡和加速时输出功率较小;下坡及减速时电机回馈的能量不能及时回收,造成能量浪费。文章以永磁同步电机为电动机载体,提出了一种基于混合储能技术的能量管理控制策略,根据电动汽车负载实时功率、超级电容组端电压、蓄电池组荷电状态和蓄电池组最大充放电功率实时调节蓄电池组和超级电容组充放电功率的大小,在保护混合储能系统的同时,尽可能满足电动汽车在起步、上坡、加速时输出大功率,在下坡、减速时及时吸收电机回馈的能量。通过Matlab/Simulink搭建模型仿真,验证了该控制策略的可行性及实操性。 展开更多
关键词 电动汽车 混合储能技术 永磁同步电机 能量管理控制策略 驱动性能
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驾驶员主观疲劳状态与方向盘转角对事故倾向性的综合预测模型 预览
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作者 孔研 常若松 +2 位作者 刘天娇 王焕博 马锦飞 《人类工效学》 2018年第2期36-42,共7页
为研究驾驶员驾驶任务前的主观疲劳状态对事故倾向性的影响,采用瑞典行业疲劳问卷(SOFIC)对驾驶员驾驶任务前和驾驶任务后的主观疲劳状态进行测量,使用驾驶模拟器采集驾驶员的驾驶绩效指标(速度变异性、方向盘控制、刹车深度、油门... 为研究驾驶员驾驶任务前的主观疲劳状态对事故倾向性的影响,采用瑞典行业疲劳问卷(SOFIC)对驾驶员驾驶任务前和驾驶任务后的主观疲劳状态进行测量,使用驾驶模拟器采集驾驶员的驾驶绩效指标(速度变异性、方向盘控制、刹车深度、油门大小、车道位置变异性、速度)和碰撞次数,并检验驾驶员驾驶任务前疲劳状态、驾驶绩效和碰撞次数的相关关系和回归关系。结果表明:驾驶员驾驶任务前疲劳状态、方向盘转角和碰撞次数有显著相关性,并且驾驶任务前的主观疲劳状态能够有效预测驾驶绩效和事故次数,自我评估的缺乏动力感受对碰撞次数的影响过程中,方向盘转角起完全中介作用。结论:任务前越疲劳的驾驶员,方向盘转角波动幅度越大,事故倾向性越强,可以结合使用SOFI-C量表和方向盘转角波幅对事故倾向性进行综合预测。 展开更多
关键词 驾驶疲劳 驾驶绩效 SOFI-C问卷 交通安全 事故倾向性 驾驶行为 睡眠
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驾驶风格对驾驶行为的影响 被引量:2
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作者 侯海晶 金立生 +2 位作者 关志伟 杜海兴 李敬君 《中国公路学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期18-27,共10页
为了揭示驾驶风格对驾驶行为的影响规律,进而提取表征驾驶风格的特征参数,对不同风格驾驶人在感知层和操作层的驾驶行为数据进行了量化分析。首先,基于驾驶行为问卷对18名中国非职业驾驶人进行了驾驶风格问卷调查,并采用主成分分析、K-... 为了揭示驾驶风格对驾驶行为的影响规律,进而提取表征驾驶风格的特征参数,对不同风格驾驶人在感知层和操作层的驾驶行为数据进行了量化分析。首先,基于驾驶行为问卷对18名中国非职业驾驶人进行了驾驶风格问卷调查,并采用主成分分析、K-均值聚类等方法将被试驾驶人分为谨慎型、正常型和激进型3种类型。接着,被试驾驶人在搭载了SmartEye眼动仪的驾驶模拟器上开展了高速公路行车环境下的驾驶试验,同步采集了感知层的视觉特性参数和操作层的驾驶绩效参数,并采用判断抽样的方式将驾驶样本按照驾驶风格和驾驶模式(换道意图和车道保持)进行了划分,共选取了810组有效样本。最后,采用方差分析法分析了不同风格驾驶人在不同驾驶模式下的注视行为、扫视行为、横向控制特性、纵向控制特性方面相关参数的差异显著性,并提取了不同风格间存在显著差异的参数作为表征驾驶风格的特征参数。研究结果表明:驾驶风格越激进,驾驶人对周围环境关注越少,对车辆的横向控制稳定性越差,急加速和急减速行为发生的频次越高;不同风格驾驶人在意图时窗内对后视镜的注视次数(p=0.002)、方向盘转角熵值(p=0.04)、加速踏板开度(p=0.01)、制动踏板开度(p=0.02)这4个参数的差异均较为显著,因此可作为表征驾驶风格的特征参数。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶行为 方差分析 驾驶风格 视觉特性 驾驶绩效
使用车载信息装置对驾驶行为的影响研究 被引量:2
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作者 吴绍斌 刘雪婷 孙洪武 《中国安全科学学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期14-19,共6页
为研究使用车载信息装置对驾驶行为的影响,基于虚拟驾驶仿真平台,开展正常驾驶、操作按键式和触摸屏式收音机驾驶分心试验;应用外周视觉检测任务法(PDT)测量驾驶人反应时间、PDT目标命中率以及车速和跟驰距离等参数,以评估分心行为的... 为研究使用车载信息装置对驾驶行为的影响,基于虚拟驾驶仿真平台,开展正常驾驶、操作按键式和触摸屏式收音机驾驶分心试验;应用外周视觉检测任务法(PDT)测量驾驶人反应时间、PDT目标命中率以及车速和跟驰距离等参数,以评估分心行为的心理资源需求及其对驾驶绩效的影响。试验结果表明:使用车载信息装置会降低驾驶人反应能力和驾驶绩效,操作触摸屏分心与操作按键分心相比,驾驶人反应时间延长了167 ms,PDT目标命中率降低了10%,速度保持和车距保持能力下降,使用触摸屏式车载信息装置需要更多的心理资源,对两侧视野内的信息刺激反应明显迟钝,对行车安全有较大影响。 展开更多
关键词 驾驶分心 外周视觉任务检测法(PDT) 反应时间 车载信息装置 驾驶绩效
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