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带式输送机双电机CST驱动功率平衡因素研究
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作者 陈艳 唐晓啸 +1 位作者 张顺 齐晓勇 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2019年第6期131-134,共4页
在多电机共同驱动带式输送机时,主要存在的问题是多电机间的功率输出不平衡问题。为进一步研究带式输送机双电机驱动功率不平衡因素对其功率不平衡的影响,利用AMESim软件建立双电机CST(可控起动传输)驱动带式输送机模型,重点研究负载和... 在多电机共同驱动带式输送机时,主要存在的问题是多电机间的功率输出不平衡问题。为进一步研究带式输送机双电机驱动功率不平衡因素对其功率不平衡的影响,利用AMESim软件建立双电机CST(可控起动传输)驱动带式输送机模型,重点研究负载和电机延时启动对其功率不平衡因素的影响,为带式输送机多电机驱动在实际工作中应用提供参考和依据。 展开更多
关键词 带式输送机 AMESIM 双电机 CST驱动 功率平衡
双电机驱动同步控制系统的研究进展与关键技术 预览
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作者 易静姝 《应用能源技术》 2019年第1期32-34,共3页
在介绍了双电机同步控制系统相关的重要概念和控制原理的基础之上,总结了现有同步控制结构和补偿算法,分析了国内外最新的研究进展和领域内的关键技术,为双电机同步控制系统进一步的研究和开发提供了全面的信息。提出了一种基于交叉耦... 在介绍了双电机同步控制系统相关的重要概念和控制原理的基础之上,总结了现有同步控制结构和补偿算法,分析了国内外最新的研究进展和领域内的关键技术,为双电机同步控制系统进一步的研究和开发提供了全面的信息。提出了一种基于交叉耦合的双闭环同步控制结构,实现了对负载运动状态的精确控制,同步性能好。 展开更多
关键词 双电机 同步控制结构 补偿算法 双闭环
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双电机混联构型混动车辆的制动能量回收策略 预览 被引量:1
3
作者 章俨 杨义勇 +2 位作者 李亮 李卫兵 吴琼 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第13期1631-1637,共7页
选择了配备电控机械式自动变速箱(AMT)的双电机混合动力汽车(HEV)作为研究平台,该平台可以部分甚至完全解决AMT不连续传输造成的换挡过程中动力中断问题。建立了HEV系统的简化动力学模型;分析了AMT降挡的过程和优点,提出了基于规则的降... 选择了配备电控机械式自动变速箱(AMT)的双电机混合动力汽车(HEV)作为研究平台,该平台可以部分甚至完全解决AMT不连续传输造成的换挡过程中动力中断问题。建立了HEV系统的简化动力学模型;分析了AMT降挡的过程和优点,提出了基于规则的降挡策略;最后在MATLAB/Simulink环境中进行了仿真测试。结果表明,换挡策略比不换挡策略油耗率降低16.8%。 展开更多
关键词 制动能量回收 双电机 混合动力汽车 换挡
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双电机电动汽车扭矩分配的动态控制策略 预览
4
作者 肖小城 王春丽 +2 位作者 孔令静 倪绍勇 沙文瀚 《汽车科技》 2019年第3期18-21,17共5页
描述了一种双电机驱动的电动汽车提高整车经济性的方法,以寻求双电机系统效率最优的目标,通过仿真实现了双电机扭矩随车速、负荷共同决策分配的策略思想。针对不同的驾驶工况进行了能耗的仿真分析,结果表明:扭矩动态分配控制策略在不同... 描述了一种双电机驱动的电动汽车提高整车经济性的方法,以寻求双电机系统效率最优的目标,通过仿真实现了双电机扭矩随车速、负荷共同决策分配的策略思想。针对不同的驾驶工况进行了能耗的仿真分析,结果表明:扭矩动态分配控制策略在不同的驾驶工况下均能提升整车驱动的经济性。 展开更多
关键词 双电机 动态扭矩分配
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基于ADVISOR 2004的双电机纯电动汽车仿真研究 预览
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作者 曾欣 贠海涛 +2 位作者 曹爱霞 谢建新 林晋召 《青岛理工大学学报》 CAS 2019年第3期100-106,共7页
以双电机纯电动汽车为研究对象,设计了一种电机-驱动桥整体式动力系统结构,以及双电机驱动控制策略,并对汽车仿真软件ADVISOR2004原有EV模型进行二次开发,构建了双电机纯电动汽车仿真专用软件平台,满足了国内对双电机仿真分析的需求,并... 以双电机纯电动汽车为研究对象,设计了一种电机-驱动桥整体式动力系统结构,以及双电机驱动控制策略,并对汽车仿真软件ADVISOR2004原有EV模型进行二次开发,构建了双电机纯电动汽车仿真专用软件平台,满足了国内对双电机仿真分析的需求,并利用该平台进行了双电机纯电动汽车整车性能的仿真.结果表明:所设计的结构和控制策略可靠,且车辆的经济性能和动力性能都满足要求. 展开更多
关键词 双电机 ADVISOR2004 纯电动汽车 驱动控制策略 二次开发
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双电机控制传统五桥臂逆变器拓扑的改进研究 预览
6
作者 季高 付光晶 +1 位作者 张峰 张士文 《电气自动化》 2018年第5期1-3,7共4页
通过分析几种传统的双电机控制逆变器拓扑,针对它们存在的问题,在传统的五桥臂拓扑的基础上提出了一种改进的拓扑:保持逆变桥拓扑不变,通过改变整流桥拓扑弥补了传统五桥臂拓扑直流电压利用率低的问题。并在MATLAB/Simulink环境下建立... 通过分析几种传统的双电机控制逆变器拓扑,针对它们存在的问题,在传统的五桥臂拓扑的基础上提出了一种改进的拓扑:保持逆变桥拓扑不变,通过改变整流桥拓扑弥补了传统五桥臂拓扑直流电压利用率低的问题。并在MATLAB/Simulink环境下建立基于此逆变器的永磁同步电机矢量控制的仿真模型。仿真结果表明,改进的逆变器拓扑可以解决传统五桥臂拓扑直流电压利用率低的问题。 展开更多
关键词 双电机 拓扑 独立控制 五桥臂逆变器 MATLAB
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一种用于双电机独立控制的逆变器拓扑研究 预览
7
作者 李伟 高强 《电机与控制应用》 2018年第4期15-21,共7页
分析了几种传统的双电机逆变器拓扑。针对存在的问题,提出了一种改进的逆变器拓扑,弥补了传统逆变器拓扑控制复杂且很难独立控制两台电机的问题。在MATLAB/Simulink环境下建立基于该逆变器的永磁同步电机矢量控制的仿真模型。仿真结果表... 分析了几种传统的双电机逆变器拓扑。针对存在的问题,提出了一种改进的逆变器拓扑,弥补了传统逆变器拓扑控制复杂且很难独立控制两台电机的问题。在MATLAB/Simulink环境下建立基于该逆变器的永磁同步电机矢量控制的仿真模型。仿真结果表明,所提改进的逆变器拓扑可以实现独立控制且控制简单。 展开更多
关键词 双电机 逆变器 独立控制 拓扑
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面向能耗的纯电动汽车双电机动力系统控制策略 预览 被引量:1
8
作者 李聪波 陈文倩 +1 位作者 赵来杰 肖卫洪 《计算机集成制造系统》 CSCD 北大核心 2018年第5期1098-1109,共12页
为降低汽车动力系统的能量损耗,延长汽车续航里程,针对一种新型双电机动力系统,提出一种面向能耗的双电机动力系统控制策略。基于驾驶员意图获取电动汽车的需求扭矩,进而综合考虑踏板信息、道路信息、电机信息和电池信息,制定了面向能... 为降低汽车动力系统的能量损耗,延长汽车续航里程,针对一种新型双电机动力系统,提出一种面向能耗的双电机动力系统控制策略。基于驾驶员意图获取电动汽车的需求扭矩,进而综合考虑踏板信息、道路信息、电机信息和电池信息,制定了面向能耗的双电机动力系统转矩补偿策略;基于最小能耗原则确定了4种工作模式工作区间,并制定了双电机转速转矩分配策略表,实现了双电机转速转矩快速有效地分配。最后,利用MATLAB/Simulink建立双电机动力系统仿真模型,对所提控制策略进行仿真验证,表明了该策略的可靠性。 展开更多
关键词 电动汽车 双电机 控制策略 能耗
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船用大载荷升降设备控制系统设计与仿真 预览
9
作者 李元哲 王凯 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第12期167-170,共4页
本文提出一种双电机主从伺服控制系统结构,根据末端钢丝绳柔性连接的特性建立伺服系统模型,通过仿真分析,改进位置环PID控制器,对位置误差调整和消除,以满足大载荷、高平层精度的控制要求。
关键词 大载荷 双电机 伺服控制 PID控制
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双马达模糊神经网络速度同步控制实现方法研究 预览 被引量:4
10
作者 杨前明 洪广元 +1 位作者 胡开文 王伟 《机电工程》 CAS 2017年第11期1229-1234,共6页
针对内嵌式溢油回收机扫油臂与卷筒双马达电液驱动速度同步控制问题,对扫油臂和卷筒驱动系统的组成、工作原理和控制要求进行了阐述;基于"等同控制"策略,引入模糊神经网络控制理论,建立了双马达模糊神经网络控制器;运用Matlab软件对... 针对内嵌式溢油回收机扫油臂与卷筒双马达电液驱动速度同步控制问题,对扫油臂和卷筒驱动系统的组成、工作原理和控制要求进行了阐述;基于"等同控制"策略,引入模糊神经网络控制理论,建立了双马达模糊神经网络控制器;运用Matlab软件对模糊神经网络控制系统与PID控制系统进行了仿真,获得了阶跃响应对比曲线和线速度同步误差对比曲线,探讨了速度同步控制系统的稳定性,分析了线速度同步误差特点与形成原因。研究结果表明:模糊神经网络控制系统几乎无超调、调节时间为5.2 s,PID控制系统超调量为23%、调节时间为8 s,速度达到稳定时,模糊神经网络控制系统线速度差为7 mm/s,PID控制系统线速度差为16 mm/s;与PID控制相比,模糊神经网络控制具有更好的动态响应特性和稳态特性,同步误差更小、同步精度更高。 展开更多
关键词 溢油回收机 双马达 速度同步控制 模糊神经网络控制 PID控制
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微型电动车无动力中断换挡控制试验研究 预览
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作者 董鹏 吴斌 胡政 《汽车实用技术》 2017年第13期5-8,共4页
针对AMT(机械式自动变速器)存在的换挡动力中断问题,提出了一种适合微型电动车的双电机(包括驱动电机和辅助电机)AMT驱动系统,同时搭建了试验台架。根据无动力中断换挡的控制要求,应用Mtalab/Simulink软件设计了一种基于驱动电... 针对AMT(机械式自动变速器)存在的换挡动力中断问题,提出了一种适合微型电动车的双电机(包括驱动电机和辅助电机)AMT驱动系统,同时搭建了试验台架。根据无动力中断换挡的控制要求,应用Mtalab/Simulink软件设计了一种基于驱动电机和辅助电机输出转矩协同控制的换挡策略,并下载到快速原型控制系统中进行换挡试验。结果表明,设计的双电机AMT驱动系统能实现无动力中断换挡,换挡过程中系统输出轴的转速波动较小。 展开更多
关键词 微型电动车 双电机 无动力中断换挡 转矩协同控制
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双电机耦合系统驱动模式切换控制策略研究 预览 被引量:2
12
作者 胡明辉 陈爽 曾剑峰 《机械工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第14期59-67,共9页
双电机耦合驱动系统是一种能有效改善电动汽车经济性且提高续驶里程的新型电驱动系统,但该系统结构复杂,存在多种驱动模式,不同模式之间进行切换可能会导致驱动系统输出转矩的突变从而导致整车产生较大的纵向冲击。根据双电机耦合驱动... 双电机耦合驱动系统是一种能有效改善电动汽车经济性且提高续驶里程的新型电驱动系统,但该系统结构复杂,存在多种驱动模式,不同模式之间进行切换可能会导致驱动系统输出转矩的突变从而导致整车产生较大的纵向冲击。根据双电机耦合驱动系统的结构特点,重点分析单电机驱动与转矩耦合驱动模式切换过程中各部件的工作状态以及各部件之间的运动学关系,以整车冲击度最小为控制目标,提出一套双电机耦合驱动系统单电机驱动与转矩耦合驱动模式切换控制策略。基于Matlab/Simulink仿真平台,搭建双电机耦合驱动系统前向仿真模型,验证了所制定的双电机耦合驱动系统模式切换协调控制策略的有效性,结果表明,所制定的控制策略可实现整车模式切换过程中冲击度小于2.5 m/s~3,且无动力中断。 展开更多
关键词 双电机 耦合驱动系统 模式切换 控制策略 冲击度
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基于虚拟电子主轴的双电机同步控制研究 预览
13
作者 陈凌 王少军 +1 位作者 范维 卢红 《装备制造技术》 2016年第3期9-11,共3页
为了解决双驱同步进给系统中双电机的同步控制的问题,实现精确同步控制,提出虚拟电子主轴+改进的鲁棒内环PID的双电机同步控制方法。建立感应电机数学模型,分析双电机同步控制的的基本控制策略,针对所选倍福运动控制系统建立虚拟电子... 为了解决双驱同步进给系统中双电机的同步控制的问题,实现精确同步控制,提出虚拟电子主轴+改进的鲁棒内环PID的双电机同步控制方法。建立感应电机数学模型,分析双电机同步控制的的基本控制策略,针对所选倍福运动控制系统建立虚拟电子主轴+改进的鲁棒内环PID同步控制算法及参数整定,通过建立仿真模型,比较三种控制策略。对同步误差和跟随性能分析表明,采用虚拟电子主轴+改进的鲁棒内环PID控制方法,具有响应速度快、抗干扰能力强、双轴同步精度高等优点。 展开更多
关键词 双电机驱动 同步控制 虚拟主轴控制 鲁棒内环PID
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纯电动汽车双电机耦合驱动系统的模式切换研究 预览 被引量:1
14
作者 王硕 郭兴众 +1 位作者 高文根 孙驷洲 《安徽工程大学学报》 CAS 2016年第2期87-91,共5页
对采用双电机耦合驱动系统的纯电动汽车的工作模式进行研究.根据行星耦合驱动系统的结构特性与工作原理,将其工作模式分为低速单电机模式和高速双电机耦合模式等.在满足车辆性能要求的前提下,通过对双电机采用单电机驱动或双电机耦合驱... 对采用双电机耦合驱动系统的纯电动汽车的工作模式进行研究.根据行星耦合驱动系统的结构特性与工作原理,将其工作模式分为低速单电机模式和高速双电机耦合模式等.在满足车辆性能要求的前提下,通过对双电机采用单电机驱动或双电机耦合驱动进行合理、高效地控制,可以提高驱动系统效率.基于单电机驱动模式时车辆的最高车速,控制行星耦合装置中制动器的锁止与松开,实现从单电机驱动模式切换至双电机耦合驱动模式的控制.在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型进行了验证,仿真结果表明,该控制策略能够根据驾驶员的需求对双电机的工作状态进行有效地控制,实现了从单电机驱动模式向双电机耦合驱动模式的切换,满足车辆性能要求. 展开更多
关键词 双电机 耦合驱动 制动器 模式切换
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双电机同步驱动伺服系统故障诊断与容错控制 预览 被引量:6
15
作者 陈威 吴益飞 +1 位作者 杜仁慧 吴晓蓓 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期27-34,共8页
本文针对双电机同步驱动伺服系统中执行器失效会导致系统性能下降甚至失稳的情况,提出了一种基于自适应滑模的故障诊断和容错控制策略.该方法通过设计各电机转速的自适应滑模状态观测器,在线估计各执行器的失效因子:当单个执行器部分... 本文针对双电机同步驱动伺服系统中执行器失效会导致系统性能下降甚至失稳的情况,提出了一种基于自适应滑模的故障诊断和容错控制策略.该方法通过设计各电机转速的自适应滑模状态观测器,在线估计各执行器的失效因子:当单个执行器部分失效时,通过自适应的方法调整控制器增益;当单个执行器全部失效时,重构系统的控制律.对于系统中存在非匹配不确定项的情况,提出在期望虚拟信号中引入基于扩张状态观测器的补偿项抑制方案;利用Lyapunov理论证明了闭环系统在正常和故障状况下的稳定性以及观测器的收敛性;仿真结果表明,所设计的控制策略能保证系统稳定跟踪指令信号,在单个执行器失效的情况下系统跟踪性能基本不下降. 展开更多
关键词 容错控制 故障诊断 双电机 执行器失效 自适应滑模控制
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基于反步法的双电机同步联动伺服系统自适应鲁棒控制 预览 被引量:4
16
作者 李萍萍 袁新星 +2 位作者 王冯 于斌 郭健 《南京理工大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期769-774,共6页
针对具有未知传动齿隙的伺服系统,采用双电机同步联动消除齿隙,分别施加偏置力矩,在系统参数未知、存在未建模动态及外界扰动的情况下,设计了基于反步法的自适应鲁棒控制器。该控制器包括基于模型参数在线估计的自适应补偿、稳定反馈和... 针对具有未知传动齿隙的伺服系统,采用双电机同步联动消除齿隙,分别施加偏置力矩,在系统参数未知、存在未建模动态及外界扰动的情况下,设计了基于反步法的自适应鲁棒控制器。该控制器包括基于模型参数在线估计的自适应补偿、稳定反馈和鲁棒控制三部分。通过逐步选择控制系统Lyapunov函数,使得系统闭环控制系统信号有界,且跟踪误差在任意期望的精度内。理论证明和仿真分析验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 反步法 双电机 伺服系统 自适应鲁棒控制 齿隙 偏置力矩
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双电机驱动的六足直立式步行机器人的设计 预览 被引量:2
17
作者 张久雷 《青岛理工大学学报》 CAS 2014年第2期118-122,共5页
采用直立式腿部结构,以双电机为驱动力而设计开发了一种可调头拐弯的六足步行机器人;行走机构采用曲柄连杆机构为传动系统,能够实现前行、后退、左拐、右拐、原地调头或停止等动作.其简单巧妙的机械机构设计、动力传动方案和控制系统,... 采用直立式腿部结构,以双电机为驱动力而设计开发了一种可调头拐弯的六足步行机器人;行走机构采用曲柄连杆机构为传动系统,能够实现前行、后退、左拐、右拐、原地调头或停止等动作.其简单巧妙的机械机构设计、动力传动方案和控制系统,为将来更完善的六足机器人设计、开发、不断拓展和深入研究提供了科学的依据. 展开更多
关键词 曲柄连杆机构 六足 机器人 双电机
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低速电动车用双永磁无刷直流电机协调控制的研究 预览 被引量:6
18
作者 陈亮 盛占石 +3 位作者 刘钢 黄荣华 张东花 徐涛 《微电机》 北大核心 2013年第3期38-41,共4页
以永磁无刷直流电机控制的低速双电机电动车控制系统为研究对象,采用微处理器dsPIC30F60IOA和可编程逻辑器件GALl6V8相结合的方法来构建控制系统。提出了一种基于平均速度的双电机协调控制策略,并给出了GAL16V8在无刷直流电机上的逻... 以永磁无刷直流电机控制的低速双电机电动车控制系统为研究对象,采用微处理器dsPIC30F60IOA和可编程逻辑器件GALl6V8相结合的方法来构建控制系统。提出了一种基于平均速度的双电机协调控制策略,并给出了GAL16V8在无刷直流电机上的逻辑设计,实现了使用双永磁无刷直流电机电动车的稳定行驶,为解决使用双电机协调工作的低速电动车提供了可行的方案。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 双电机 dsPIC30F6010A 平均速度 GAL16V8
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双电机变频调速系统设计与仿真 预览 被引量:1
19
作者 陈冲 胡国文 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第11期374-378,共5页
针对常规PID控制应用于双电机变频调速系统时参数难以整定、自适应性差且无法实现系统解耦等问题,在系统物理模型建立的基础上,确定了系统的控制方案,构建一种神经网络智能解耦控制器。首先设计2个BP神经网络参数自适应PID控制器,... 针对常规PID控制应用于双电机变频调速系统时参数难以整定、自适应性差且无法实现系统解耦等问题,在系统物理模型建立的基础上,确定了系统的控制方案,构建一种神经网络智能解耦控制器。首先设计2个BP神经网络参数自适应PID控制器,对系统转速和张力分别进行单回路自适应控制;然后设计1个自适应神经元解耦补偿器,串联在自适应PID控制器之后,通过训练神经网络,补偿回路之间的耦合影响。仿真结果表明,系统具有良好的解耦控制性能和跟随性能,证明了该控制策略的可行性和先进性,为双电机控制优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 双电机 变频调速 神经网络 参数自整定 解耦补偿控制
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双电机联接齿轮的有限元分析
20
作者 廉凯 《煤矿机械》 北大核心 2013年第1期123-125,共3页
针对采煤机截割部双电机驱动系统中联接齿轮受力状况复杂等特点,对联接齿轮的应力、变形以及温度场进行了研究。利用Pro/E与ANSYS软件建立了齿轮的有限元模型,运用有限元方法对双电机中间联接齿轮进行静力学分析与稳态热分析,得到... 针对采煤机截割部双电机驱动系统中联接齿轮受力状况复杂等特点,对联接齿轮的应力、变形以及温度场进行了研究。利用Pro/E与ANSYS软件建立了齿轮的有限元模型,运用有限元方法对双电机中间联接齿轮进行静力学分析与稳态热分析,得到了联接齿轮的应力分布以及温度场分布情况,并对结果进行了分析。 展开更多
关键词 双电机 齿轮 应力 温度 有限元法
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