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采用直接电流控制策略的MMC-UPFC小信号模型
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作者 杨健 蔡晖 +3 位作者 宋鹏程 彭竹弈 祁万春 徐政 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期123-129,共7页
基于模块化多电平换流器(MMC)的统一潮流控制器(UPFC)大多采用直接电流控制策略,为分析采用该控制时UPFC接入后系统的小干扰稳定特性,针对一般的3节点拓扑UPFC,推导了其外环控制器、内环控制器、MMC和直流系统的小信号模型,并给出了UPF... 基于模块化多电平换流器(MMC)的统一潮流控制器(UPFC)大多采用直接电流控制策略,为分析采用该控制时UPFC接入后系统的小干扰稳定特性,针对一般的3节点拓扑UPFC,推导了其外环控制器、内环控制器、MMC和直流系统的小信号模型,并给出了UPFC输出电流的线性化方程。进一步地推导了传统2节点拓扑UPFC的小信号模型,同时给出了UPFC模型与系统其余部分的组合方法,建立了系统整体的线性化模型。最后,通过对一个2机测试系统进行时域仿真和模态分析,验证了所提小信号模型的正确性。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 模块化多电平换流器 直接电流控制 小信号模型 机电暂态
舟山柔直系统的机电暂态等效建模研究 预览
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作者 张秀峰 丁明磊 +4 位作者 李夯 李慧 沈清野 赵浩然 韩磊 《电工技术》 2019年第5期19-20,25共3页
为高效、准确模拟大型交直流混合电力系统的整个动态过程,提出将逆变器整体等效为一个可控电压源,忽略MMC内部的复杂建模过程,仅保留系统、装置级控制器。最后通过仿真,分析故障下舟山五端柔性直流及交流混合系统,证明了该方法的可行性。
关键词 柔直系统 机电暂态 等效建模
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核电机组与火电机组的外特性对比分析 预览
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作者 文立斌 孙艳 +1 位作者 张翌晖 刘光时 《广西电力》 2019年第1期5-10,共6页
目前我国有部分核电机组开始参与调峰,这些机组表现出与火电机组较为相似的外特性。通过对比核电机组与火电机组的外特性,掌握核电机组的运行特性,有利于电网和机组安全稳定运行。从结构上对比分析了核电机组和火电机组的差异,基于电力... 目前我国有部分核电机组开始参与调峰,这些机组表现出与火电机组较为相似的外特性。通过对比核电机组与火电机组的外特性,掌握核电机组的运行特性,有利于电网和机组安全稳定运行。从结构上对比分析了核电机组和火电机组的差异,基于电力系统分析综合程序分别搭建了核电机组与火电机组模型,并将这两种机组接入同一个电网,分别测试了功率阶跃变化和电网故障等工况下机组的响应特性。结果表明:功率阶跃变化时核电输出功率变化比火电慢;电网故障时,只要故障能够及时清除,核电机组一回路的主蒸汽压力在短时间内变化很小,核电机组表现出的动态特性与火电机组非常相似。 展开更多
关键词 火电机组 核电机组 主蒸汽参数 机电暂态 外部响应特性
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VSC-HVDC交直流混合系统多时间尺度暂态特性建模与分析 预览 被引量:1
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作者 穆钢 蔡婷婷 +1 位作者 邸睿 刘洪波 《可再生能源》 CAS 北大核心 2019年第3期418-426,共9页
随着大规模电力电子设备的并网,传统电网的建模方式已经不能完全适用于现代大规模交直流混合系统。为满足现代交直流混合系统暂态特性分析的需要,提出了建立含VSC-HVDC交直流混合系统多时间尺度暂态模型。VSC-HVDC系统控制器采用矢量控... 随着大规模电力电子设备的并网,传统电网的建模方式已经不能完全适用于现代大规模交直流混合系统。为满足现代交直流混合系统暂态特性分析的需要,提出了建立含VSC-HVDC交直流混合系统多时间尺度暂态模型。VSC-HVDC系统控制器采用矢量控制,内环控制采用基于α-β静止坐标系的建模方式,该建模方式解决了传统d-q旋转坐标系下不能完全解耦的问题。在ETSDAC/PSASP仿真平台上建立了机电-电磁暂态模型,同时在MATLAB/Simulink平台上建立了电磁暂态模型,针对不同类型的直流短路故障,分别在两种模型上进行暂态特性仿真分析。结果显示,在暂态特性上机电-电磁暂态模型比电磁暂态模型更加精确。 展开更多
关键词 VSC-HVDC 多时间尺度建模 机电-电磁暂态 电磁暂态
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基于PSS/E的柔性直流输电系统自定义建模 预览
5
作者 陈达 王贝 《电气自动化》 2019年第4期46-49,共4页
基于PSS/E的自定义环境对柔性直流输电系统的机电暂态建模展开了详细的研究。首先,深入研究了PSS/E自定义建模机理,从建模对象的视角分析,提出了具有普适性的标准化建模方法;其次,对柔性直流输电的机电暂态模型展开建模对象分析;然后,... 基于PSS/E的自定义环境对柔性直流输电系统的机电暂态建模展开了详细的研究。首先,深入研究了PSS/E自定义建模机理,从建模对象的视角分析,提出了具有普适性的标准化建模方法;其次,对柔性直流输电的机电暂态模型展开建模对象分析;然后,着重讨论了换流器与交流电网接口的建模以及交直流混合步长模拟等建模涉及到的关键性问题;最后,与PSCAD/EMTDC下的电磁暂态模型进行对比仿真测试,仿真结果验证了自定义模型的正确性和自定义功能的可靠性。基于PSS/E的柔性直流输电自定义模型可良好地再现控制特性,满足进一步深入仿真研究的需要,所提出的标准化建模方法可为其他复杂元件在PSS/E下的自定义建模提供指导依据。 展开更多
关键词 柔性直流输电 PSS/E 自定义建模 标准化建模方法 机电暂态
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基于频率相关网络等值和时变动态相量直流模型的机电暂态仿真方法
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作者 丁平 赵敏 +3 位作者 田鹏飞 王维熙 徐希望 蔡靖 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1658-1665,共8页
提出一种基于频率相关网络等值和时变动态相量直流模型的机电暂态仿真方法。该方法将大型互联电网中的直流系统从机电暂态模型中分离出来单独建模,并给出完整的仿真流程。基于多速率仿真方法用小步长建立电流源型高压直流(line commutat... 提出一种基于频率相关网络等值和时变动态相量直流模型的机电暂态仿真方法。该方法将大型互联电网中的直流系统从机电暂态模型中分离出来单独建模,并给出完整的仿真流程。基于多速率仿真方法用小步长建立电流源型高压直流(line commutated converter high voltage direct current,LCC-HVDC)和电压源型高压直流(voltage source converter high voltage direct current,VSC-HVDC)的时变动态相量模型。提出一种确定直流侧小步长值的方法,以提高机电暂态直流模型的计算精度同时尽量节省计算时间。直流和交流间为串行接口,且跟随机电暂态代数、微分方程的交替迭代而迭代。直流侧仿真时,交流侧采用频率相关网络等值;交流侧仿真中,直流侧为诺顿等值。通过与PSCAD电磁暂态和没有时变动态相量的机电暂态仿真对比证明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 频率相关网络等值 直流模型 机电暂态 多速率仿真 大规模电网 接口 时变动态相量
多端常规、混合直流交流故障响应特性对比研究 预览
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作者 苗璐 赵利刚 +3 位作者 易杨 王彤 龙霏 姚文峰 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期1-7,共7页
针对多端常规直流和不同混合方式的多端混合直流在交流系统故障情况下的不同响应特性,本文介绍了多端直流输电系统一次系统以及控制系统的机电暂态建模方法,以三端直流输电系统为例,构建一送端两受端的三端直流输电系统,考虑LCC-LCC-LCC... 针对多端常规直流和不同混合方式的多端混合直流在交流系统故障情况下的不同响应特性,本文介绍了多端直流输电系统一次系统以及控制系统的机电暂态建模方法,以三端直流输电系统为例,构建一送端两受端的三端直流输电系统,考虑LCC-LCC-LCC、LCC-VSC-LCC、LCC-VSC-VSC 3种组合形式,建立了其对应的仿真模型,研究对比了不同的多端直流组合方式在不同电压跌落程度的交流系统故障情况下的响应特性。对比结果表明,在逆变侧采用VSC换流器可以有效的减少逆变侧因为交流系统故障发生换相失败导致直流系统不能进行有效的功率传输的情况;两个逆变站同时采用VSC换流器可以更大程度的发挥VSC换流器不会发生换相失败的优势,最大限度的保证直流功率的传输;同时,VSC换流器作用的充分发挥需要多端直流输电控制系统的紧密配合。 展开更多
关键词 多端直流 混合直流 故障响应 机电暂态 LCC换流器 VSC换流器
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基于ADPSS的含背靠背MMC-HVDC系统的交直流电网机电-电磁混合仿真研究 被引量:3
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作者 蔡普成 向往 +2 位作者 彭红英 穆清 文劲宇 《电网技术》 CSCD 北大核心 2018年第12期3888-3894,共7页
基于模块化多电平换流器的背靠背柔性直流输电系统(back to back modular multilevel converter based high voltage directcurrent,Back-to-BackMMC-HVDC)可实现区域电网的异步互联,提高电网可靠性。为更好地研究背靠背MMCHVDC接入后... 基于模块化多电平换流器的背靠背柔性直流输电系统(back to back modular multilevel converter based high voltage directcurrent,Back-to-BackMMC-HVDC)可实现区域电网的异步互联,提高电网可靠性。为更好地研究背靠背MMCHVDC接入后的交直流系统互耦特性,需建立兼顾区域电网仿真效率与精确模拟MMC-HVDC系统动态特性的交直流混合模型。研究了MMC-HVDC运行原理与控制策略,基于电力系统全数字仿真装置(advanceddigitalpowersystem simulator,ADPSS)搭建含背靠背MMC-HVDC系统的交直流电网机电-电磁混合模型。通过仿真对比,验证了上述MMC-HVDC电磁暂态模型及其控制系统的正确性;基于混合模型进行了交直流电网机电-电磁混合仿真研究,并与对交流大电网进行等值简化后的纯电磁模型进行对比分析。结果表明,与将交流电网等效为理想电压源加等值阻抗的纯电磁暂态模型相比,混合仿真模型可更好地体现交流系统特性,更贴近实际工程,为研究交直流互联电网提供了较好的参考。 展开更多
关键词 交直流电网 模块化多电平换流器:电力系统全数字仿真装置 机电暂态模型 电磁暂态模型 混合仿真
大规模电力电子设备接入的电力系统混合仿真接口技术综述 预览 被引量:8
9
作者 熊家祚 张能 +3 位作者 翟党国 李媛媛 刘争艳 魏建新 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2018年第10期152-161,共10页
随着电网互联规模的扩大以及大量电力电子设备的接入,为更好地满足对电力电子设备接入后的复杂电力系统仿真分析的需求,采用机电暂态与电磁暂态结合的混合仿真能够很好地解决系统仿真规模、速度和精确性的问题。论述了机电.电磁暂态... 随着电网互联规模的扩大以及大量电力电子设备的接入,为更好地满足对电力电子设备接入后的复杂电力系统仿真分析的需求,采用机电暂态与电磁暂态结合的混合仿真能够很好地解决系统仿真规模、速度和精确性的问题。论述了机电.电磁暂态混合仿真技术的发展历史和现状,对现今国内外采用的混合实时仿真平台进行了归纳总结。在此基础上,就混合仿真接口技术的关键问题从等值形式、数据转换、接口位置选择和交互时序4个方面进行了详细讨论。论述了各个方面的内容、技术难点以及面临的主要问题。最后,提出了混合仿真技术未来可能的发展方向及相关问题。 展开更多
关键词 机电暂态 电磁暂态 混合仿真 接口技术 等值模型 数据转换 交互时序
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电池储能系统机电暂态仿真模型 预览 被引量:4
10
作者 李建林 牛萌 +1 位作者 张博越 惠东 《电工技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期1911-1918,共8页
电池储能技术可用于改善电网暂态响应,提高电网抗扰动能力,受到广泛关注。但传统仿真软件缺少准确的电池储能系统组件模型,一定程度上影响了分析储能系统响应特性的准确度。提出一种计及电池充放电功率及充放电次数限制的无时延电池储... 电池储能技术可用于改善电网暂态响应,提高电网抗扰动能力,受到广泛关注。但传统仿真软件缺少准确的电池储能系统组件模型,一定程度上影响了分析储能系统响应特性的准确度。提出一种计及电池充放电功率及充放电次数限制的无时延电池储能系统机电暂态模型。该模型由有功/无功解耦控制部分、模型接口部分以及储能系统限制环节三部分组成。利用电力系统分析综合程序,基于节点电流注入法对控制模型进行搭建,并选取EPRI-7标准系统进行仿真分析,仿真结果表明该模型具有良好的植入性,并且在给定工况下具有与理论分析一致的出力特性。 展开更多
关键词 电池储能系统 机电暂态 控制策略 用户自定义建模
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考虑锁相环动态的柔性直流输电机电暂态模型
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作者 王铁柱 卜广全 +3 位作者 董毅峰 侯俊贤 王毅 穆世霞 《电网技术》 CSCD 北大核心 2018年第7期2055-2061,共7页
在进行柔性直流输电系统的规划设计、调度运行以及稳定性分析与研究等工作时,离不开准确可靠的柔性直流输电机电暂态模型。柔性直流输电系统中,锁相环(phase locked loop,PLL)模块起着测量并向控制系统提供相位信息的作用,其对相位信... 在进行柔性直流输电系统的规划设计、调度运行以及稳定性分析与研究等工作时,离不开准确可靠的柔性直流输电机电暂态模型。柔性直流输电系统中,锁相环(phase locked loop,PLL)模块起着测量并向控制系统提供相位信息的作用,其对相位信息的测量不是完全理想的,而是存在动态过程。现有的柔性直流输电机电暂态模型中均忽略了锁相环对相位信息的动态测量误差,这与实际动态过程不符,在一定程度上降低了柔性直流输电系统机电暂态模型的仿真精度。该文分析了忽略锁相环动态对柔性直流输电系统机电暂态模型仿真精度的影响,并提出了在机电暂态模型中考虑锁相环动态的方法。通过与电磁暂态模型的仿真对比以及大电网算例仿真,验证了所提出的考虑锁相环动态后的柔性直流输电机电暂态模型的准确性和适用性。 展开更多
关键词 柔性直流输电 锁相环 动态过程 机电暂态 仿真模型
含非线性故障限流器的短路电流计算方法研究 预览
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作者 余梦泽 洪海峰 +2 位作者 郇嘉嘉 隋宇 潘险险 《湖北电力》 2018年第5期1-7,24共8页
随着电网规模的扩大和网架结构互联程度的增强,电网短路电流水平日趋接近断路器遮断容量极限,对于电力负荷密集的珠三角地区500kV主干网架,这种现象更加突出。研究发现故障限流器在抑制电网短路电流方面具有良好效果,且伴随着超导技术... 随着电网规模的扩大和网架结构互联程度的增强,电网短路电流水平日趋接近断路器遮断容量极限,对于电力负荷密集的珠三角地区500kV主干网架,这种现象更加突出。研究发现故障限流器在抑制电网短路电流方面具有良好效果,且伴随着超导技术的成熟发展,高温超导限流器HTS-FCL在电力系统中得到了日益广泛的应用。在分析HTS-FCL基本原理的基础上,建立了其机电暂态模型与短路计算模型。由于HTS-FCL具有非线性阻抗特性,传统的短路电流计算方法无法找到保证HTS-FCL稳定运行的工作点,因此提出含HTS-FCL的短路电流计算流程,重点研究500kV网架中变电站母线发生短路、变电站线路出口发生短路两种情景下的三相短路电流计算方法,并分析了保证HTS-FCL稳定工作的条件。仿真结果表明,在保证稳定工作的前提下,HTS-FCL能通过降低所在支路电流从而显著抑制短路电流水平。 展开更多
关键词 故障限流器 非线性阻抗 机电暂态 短路电流
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基于PSS■E软件的风电场场级调压调频控制器建模 预览
13
作者 唐彬伟 晁勤 《电器与能效管理技术》 2018年第23期43-50,共8页
随着大规模风电直流外送发展,电网对风电场提出调压调频控制需求。大型电力系统机电暂态仿真软件均不包含风电场场级控制器模型。在PSS■E软件环境下,利用用户自定义模型搭建了场级控制器机电暂态模型,并调用TYPE4A型通用风机模型仿真... 随着大规模风电直流外送发展,电网对风电场提出调压调频控制需求。大型电力系统机电暂态仿真软件均不包含风电场场级控制器模型。在PSS■E软件环境下,利用用户自定义模型搭建了场级控制器机电暂态模型,并调用TYPE4A型通用风机模型仿真模拟了控制功能,结果验证了模型及建模方法的有效性。 展开更多
关键词 风力发电 PSS■E 机电暂态 用户自定义模型
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交直流大电网多时间尺度混合实时仿真系统设计与研究 预览
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作者 欧开健 李鹏 +2 位作者 管霖 蔡泽祥 张勇军 《南方电网技术》 北大核心 2017年第3期53-58,64共7页
MMC电力电子设备的广泛应用和交直流混联电网的快速发展对电力系统仿真技术提出了更高的要求。提出了基于"FPGA+RTDS+并行机"异构平台,具有快速电磁暂态、常规电磁暂态和机电暂态联合仿真功能的交直流大电网多时间尺度混合实时仿真... MMC电力电子设备的广泛应用和交直流混联电网的快速发展对电力系统仿真技术提出了更高的要求。提出了基于"FPGA+RTDS+并行机"异构平台,具有快速电磁暂态、常规电磁暂态和机电暂态联合仿真功能的交直流大电网多时间尺度混合实时仿真系统。该仿真系统由VSC设备、HVDC系统和交流系统等几个仿真子平台组成,通过闭环接口实现时间上多尺度步长、空间上多颗粒度并行的多模式联合仿真计算,并能与EMS系统以及具有EMS画面风格的调控模拟及特性展示系统进行接口,为交直流复杂大电网运行分析和试验研究提供了精确高效的仿真平台。 展开更多
关键词 交直流电网 电磁暂态 机电暂态 混合仿真 实时仿真 FPGA
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电力系统数字混合仿真技术综述及展望 被引量:5
15
作者 杨洋 肖湘宁 +2 位作者 王昊 刘学忠 吴磊 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期203-210,223共9页
论述了混合仿真技术的发展历史和现状,对国内外现有的混合仿真平台进行了全面的技术总结和比较。在此基础上,从等值模型、相量提取算法、接口位置选择和交互时序4个方面对混合仿真接口技术进行了详细讨论,论述了各方面技术的内涵、方案... 论述了混合仿真技术的发展历史和现状,对国内外现有的混合仿真平台进行了全面的技术总结和比较。在此基础上,从等值模型、相量提取算法、接口位置选择和交互时序4个方面对混合仿真接口技术进行了详细讨论,论述了各方面技术的内涵、方案和面临的主要问题。结合智能电网的发展和"源-网-荷"互动模式,提出将电磁侧系统通过交互接口与信息系统仿真平台相连,构成信息-电磁-机电混合仿真系统,为混合仿真技术的进一步发展提供了可能的方向。 展开更多
关键词 电力系统 机电暂态 电磁暂态 混合仿真 接口技术 等值模型 相量提取 交互时序 电力-信息系统
特高压直流控制系统机电暂态等效建模与参数实测方法 被引量:4
16
作者 万磊 汤涌 +1 位作者 吴文传 王铁柱 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期708-714,共7页
随着特高压直流的快速发展,交直流电网特性日趋复杂,对直流模型仿真精度的要求越来越高,国内机电暂态程序中的原有直流模型已无法适应。为解决此问题,提出在机电暂态仿真中模拟特高压直流实际控制特性的聚合等值、有效值等值、替代等值... 随着特高压直流的快速发展,交直流电网特性日趋复杂,对直流模型仿真精度的要求越来越高,国内机电暂态程序中的原有直流模型已无法适应。为解决此问题,提出在机电暂态仿真中模拟特高压直流实际控制特性的聚合等值、有效值等值、替代等值3类等效建模方法,建立相应的仿真模型。在此基础上,提出依据现场实测数据和直流控保电磁暂态仿真数据的模型参数实测与校核方法。仿真结果表明,模型与方法具有有效性和较高的仿真准确性。 展开更多
关键词 特高压 直流输电 机电暂态 建模 实测 校核 电磁暂态
多端直流输电系统机电暂态建模研究与实现 预览 被引量:2
17
作者 赵利刚 洪潮 +3 位作者 涂亮 张东辉 甄鸿越 曾勇刚 《南方电网技术》 北大核心 2017年第7期26-31,共6页
构建了不同类型换流器和多端直流线路组成的多端直流网络的等值电路,提出了多端直流输电系统中不同类型换流器的控制方式以及各换流站间控制方式的协调机制,建立了多端直流输电系统机电暂态仿真通用模型,并基于交直流电力系统计算分析软... 构建了不同类型换流器和多端直流线路组成的多端直流网络的等值电路,提出了多端直流输电系统中不同类型换流器的控制方式以及各换流站间控制方式的协调机制,建立了多端直流输电系统机电暂态仿真通用模型,并基于交直流电力系统计算分析软件DSP实现了该模型。通过算例系统将所建立的模型与PSCAD精确模型进行了对比,结果表明本文所建立的多端直流输电系统模型在扰动情况下的响应特性与PSCAD结果具有较好的一致性,验证了所建立模型的准确性。 展开更多
关键词 多端直流 LCC换流器 VSC换流器 机电暂态 建模
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电力系统中长期过程动态仿真的组合积分算法 被引量:2
18
作者 张芳 仇雪芳 李传栋 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期113-120,共8页
电力系统中长期过程具有非线性、强刚性的特点,其仿真时间框架长,与电力系统机电暂态过程相比,中长期过程对数值积分算法的数值稳定性、收敛性和计算效率的要求更高。针对此问题,将隐式梯形积分法和多步高阶隐式Taylor级数法进行组合,... 电力系统中长期过程具有非线性、强刚性的特点,其仿真时间框架长,与电力系统机电暂态过程相比,中长期过程对数值积分算法的数值稳定性、收敛性和计算效率的要求更高。针对此问题,将隐式梯形积分法和多步高阶隐式Taylor级数法进行组合,提出新的组合积分算法。在机电暂态过程采用隐式梯形积分法,在中长期过程采用多步高阶隐式Taylor级数法。算例仿真与分析结果验证了新组合积分算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 电力系统 机电暂态 中长期动态 刚性系统 新组合积分算法
基于模块化多电平换流器的高压直流电网机电暂态仿真模型 被引量:4
19
作者 万磊 汤涌 +1 位作者 吴文传 王铁柱 《电网技术》 CSCD 北大核心 2017年第7期2085-2091,共7页
提出了基于模块化多电平换流器的高压直流电网机电暂态仿真模型。阐述了模块化多电平换流器交流侧等效模型及其控制系统模型,介绍了基于能量等效原则的换流器直流侧等效电容的计算方法。建立了基于隐式梯形积分的直流网络计算模型,能够... 提出了基于模块化多电平换流器的高压直流电网机电暂态仿真模型。阐述了模块化多电平换流器交流侧等效模型及其控制系统模型,介绍了基于能量等效原则的换流器直流侧等效电容的计算方法。建立了基于隐式梯形积分的直流网络计算模型,能够处理含有中间连接点的任意结构的直流网络。提出了包括直流侧故障在内的4种形式的故障处理方法。在四端直流电网系统中,通过与电磁暂态模型的对比,验证了所提模型及故障处理方法的仿真准确性。 展开更多
关键词 模块化多电平 电压源换流器 直流电网 机电暂态 直流侧故障
考虑量测坏数据的发电机动态状态估计方法 被引量:2
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作者 马安安 江全元 +1 位作者 熊鸿韬 陆海清 《电力系统自动化》 CSCD 北大核心 2017年第14期140-146,共7页
随着相量测量单元(PMU)的广泛应用,基于PMU的发电机动态状态估计的研究越来越受到重视。如果存在量测坏数据,动态状态估计的滤波效果会受到严重的影响。首先介绍了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的发电机动态状态估计方法。然而,由于... 随着相量测量单元(PMU)的广泛应用,基于PMU的发电机动态状态估计的研究越来越受到重视。如果存在量测坏数据,动态状态估计的滤波效果会受到严重的影响。首先介绍了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的发电机动态状态估计方法。然而,由于PMU数据的质量不高,为解决坏数据的问题,推导残差方程得出时变的阈值,再通过一种迭代检测的方法确定坏数据的测点位置。对于坏数据对应的量测,算法将其剔除后重新进行一次估计,以修正估计结果。算例结果表明,该方法能有效抑制量测坏数据对发电机动态状态估计的影响。 展开更多
关键词 动态状态估计 机电暂态 无迹卡尔曼滤波 坏数据
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