期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于电致振动效应的大面积多模态触觉再现系统 预览
1
作者 孙浩浩 陆熊 +2 位作者 陈晓丽 钱煌 黄晓梅 《机械制造与自动化》 2019年第1期168-171,共4页
因大面积、多模态(力触觉、视觉等)融合的触觉再现终端具有较高的沉浸感和交互真实感,已成为该领域研究热点。基于高压驱动源、ITO导电层、绝缘膜等产生的电致振动效应,结合光学手指位置检测模块以及LCD显示模块,实现了基于摩擦力控制... 因大面积、多模态(力触觉、视觉等)融合的触觉再现终端具有较高的沉浸感和交互真实感,已成为该领域研究热点。基于高压驱动源、ITO导电层、绝缘膜等产生的电致振动效应,结合光学手指位置检测模块以及LCD显示模块,实现了基于摩擦力控制的触觉再现和视觉再现融合的多模态人机系统。通过手指摩擦力等级区分实验和静态场景虚拟物体纹理感知实验,验证了该触觉再现系统的有效性和真实性。 展开更多
关键词 电致振动效应 触觉再现 手指位置检测 摩擦力控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈