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基于DGPS的无人单机防碰撞系统实现方法 预览
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作者 张延军 刘强 苗利国 《起重运输机械》 2019年第1期154-158,共5页
神华黄骅港堆取料机等大型堆场装卸设备,运用差分定位系统,基本取代了各种传统编码器,实现了系统单机的精确定位,解决了一系列制约生产的关键问题。文中论述差分定位系统及其实现方法,重点研究堆场无人化作业单机间防碰撞问题。通过在... 神华黄骅港堆取料机等大型堆场装卸设备,运用差分定位系统,基本取代了各种传统编码器,实现了系统单机的精确定位,解决了一系列制约生产的关键问题。文中论述差分定位系统及其实现方法,重点研究堆场无人化作业单机间防碰撞问题。通过在大型机械上引入差分定位系统,有效降低了设备维护成本,增强了作业设备的安全性和自动化水平,综合效益大幅提升。 展开更多
关键词 堆取料机 单机防碰撞 编码器 差分定位系统 管控一体化
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变频器和编码器在安全壳设备闸门控制系统改造中的应用 预览
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作者 黄巍华 《电工技术》 2019年第8期17-19,共3页
针对安全壳设备闸门电动装置不同步造成的门板倾斜、卡阻问题,采用变频器和编码器配合使用来实现电动装置的同步控制。在改造过程中,除保留原有控制系统外,还增加了一套同步控制的闭环控制系统。改造实施完成后,设备闸门的运行平稳性得... 针对安全壳设备闸门电动装置不同步造成的门板倾斜、卡阻问题,采用变频器和编码器配合使用来实现电动装置的同步控制。在改造过程中,除保留原有控制系统外,还增加了一套同步控制的闭环控制系统。改造实施完成后,设备闸门的运行平稳性得到了大幅提高,并能实时监测门的运行状态,增加保护功能,降低了卡阻风险。 展开更多
关键词 变频器 编码器 设备闸门
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基于脉冲编码器的教学电梯定位设计与应用 预览
3
作者 闫秀联 朱晓磊 储天 《工业控制计算机》 2019年第3期118-119,共2页
介绍了教学电梯设计与集成时脉冲编码器参数的选择方法,论述和计算了电梯运行的关键参数,设计并应用了一种利用高速脉冲进行电梯平层定位的方法。
关键词 编码器 电梯 定位
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医院网络双绞线编号测定仪的设计与应用 预览
4
作者 肖永平 《中国医疗设备》 2019年第3期35-36,57共3页
目的研制一款新型医院网络双绞线编号测定仪,解决目前常规巡线设备费人力、费时间等问题,提高医院网络布线效率。方法利用编码器和译码器,对双绞线编码和译码,制作编码器和测试器,实现对双绞线的远距离编号测定。结果该测定仪仅需一人... 目的研制一款新型医院网络双绞线编号测定仪,解决目前常规巡线设备费人力、费时间等问题,提高医院网络布线效率。方法利用编码器和译码器,对双绞线编码和译码,制作编码器和测试器,实现对双绞线的远距离编号测定。结果该测定仪仅需一人即可远距离、快速地测试大数量双绞线的编号。结论该测定仪能够大大提高双绞线编号测定效率,省工、省力,值得推广应用。 展开更多
关键词 网络双绞线编号 医院网络 交换机 编码器
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Application of Instantaneous Rotational Speed to Detect Gearbox Faults Based on Double Encoders
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作者 Lin Liang Fei Liu +2 位作者 Xiangwei Kong Maolin Li Guanghua Xu 《中国机械工程学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第1期54-64,共11页
Considerable studies have been carried out on fault diagnosis of gears, with most of them concentrated on conventional vibration analysis. However, besides the complexity of gear dynamics, the diagnosis results in ter... Considerable studies have been carried out on fault diagnosis of gears, with most of them concentrated on conventional vibration analysis. However, besides the complexity of gear dynamics, the diagnosis results in terms of vibration signal are easily misjudged owing to the interference of sensor position or other components. In this paper, an alternative gearbox fault detection method based on the instantaneous rotational speed is proposed because of its advantages over vibration analysis. Depending on the timer/counter-based method for the pulse signal of the optical encoder, the varying rotational speed can be obtained e ectively. Owing to the coupling and meshing of gears in transmission, the excitations are the same for the instantaneous rotational speed of the input and output shafts. Thus, the di erential signal of instantaneous rotational speeds can be adopted to eliminate the e ect of the interference excitations and extract the associated feature of the localized fault e ectively. With the experiments on multistage gearbox test system, the di erential signal of instantaneous speeds is compared with other signals. It is proved that localized faults in the gearbox generate small angular speed fluctuations, which are measurable with an optical encoder. Using the di erential signal of instantaneous speeds, the fault characteristics are extracted in the spectrum where the deterministic frequency component and its harmonics corresponding to crack fault characteristics are displayed clearly. 展开更多
关键词 Instantaneous ROTATIONAL speed Optical ENCODER Localized fault MULTISTAGE GEARBOX
一种变频器驱动双电机同步的控制方法 预览
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作者 强建波 刘利军 《自动化技术与应用》 2019年第4期81-82,97共3页
针对实际生产过程中遇见的双电机拖动系统,以两台电机编码器的位置偏差作为调整依据利用PID控制动态调整一台电机的转速,使其与另一台电机保持速度同步,进而拖动同一负载运行。经过在设备制造过程中的实际使用验证,取得了满意的效果。
关键词 同步 变频器 编码器
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基于DSP的二维修正机构控制系统硬件设计 预览
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作者 王玲 张胜 +3 位作者 张嘉易 郝永平 宿荣凯 杨超 《光电技术应用》 2019年第2期55-59,共5页
为达到二维修正目的,设计了一套以数字信号处理器为主控器的硬件系统。本设计选用主控制器为DSP,型号为TMS320F28335,并配合使用光电码盘、全桥控制。介绍了修正系统的研究背景和发展现状,通过实际修正要求和系统结构,分别阐述了控制系... 为达到二维修正目的,设计了一套以数字信号处理器为主控器的硬件系统。本设计选用主控制器为DSP,型号为TMS320F28335,并配合使用光电码盘、全桥控制。介绍了修正系统的研究背景和发展现状,通过实际修正要求和系统结构,分别阐述了控制系统中主控制芯片、电机控制、编码器等功能模块,并对电机控制方案进行设计,实现控制系统电路的小型化,满足体积小、成本低、低功耗等需求。 展开更多
关键词 DSP 二维修正 电机控制 编码器 硬件设计
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高精度平面光栅尺测量系统的模型设计与安装误差分析 预览
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作者 郑弘毅 《仪器仪表用户》 2019年第4期10-13,106共5页
本文分析了高精度平面光栅尺的测量原理,推导了工件台坐标系的位置关系,利用读头光束与光栅平面的几何关系,建立光斑位移与工件台位置的关系,实现了将平面光栅尺测出的莫尔条纹数转化为工件台的位置信息。平面光栅尺测量系统在安装过程... 本文分析了高精度平面光栅尺的测量原理,推导了工件台坐标系的位置关系,利用读头光束与光栅平面的几何关系,建立光斑位移与工件台位置的关系,实现了将平面光栅尺测出的莫尔条纹数转化为工件台的位置信息。平面光栅尺测量系统在安装过程中,读头和光栅均存在沿X方向、Y方向上的平移偏差和绕X轴、Y轴和Z轴的旋转误差,本文利用组合分析的方法,推导出模型约束出安装误差的最大范围。通过仿真分析可知,模型设计精度要求为1×1010m时,读头平移误差范围在-1×10-3m~1×10-3m、读头旋转误差的范围-8×10-4rad~8×10-4rad、光栅旋转误差的范围为-1×10-4rad~1×10-4rad下,可以满足相应的设计指标,为实际的工程应用提供有效的理论依据。 展开更多
关键词 平面光栅尺 位置测量 安装误差约束
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全自动粉焦收集技术在7.63m焦炉中的应用 预览
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作者 孟健 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第6期494-497,共4页
阐述了全自动粉焦收集技术在某7.63m焦炉中的应用原理,给出了全自动粉焦刮板机工作过程及其控制方式的实现方法。
关键词 全自动粉焦收集技术 7.63M焦炉 刮板机 PLC 变频器 编码器
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AB变频器转矩校验防溜钩技术的探讨与应用 预览
10
作者 李云 《现代工业经济和信息化》 2019年第1期77-79,共3页
为解决桥式起重机卷扬溜钩滑车问题,ABPowerFlex700变频器转矩校验功能满足拖动势能性负载的所有要求,变频器与编码器组成的闭环系统可以使负载悬停,抱闸在负载完全停稳后才抱死,有效防止了卷扬溜钩现象的发生,同时使抱闸皮几乎不磨损。
关键词 转矩校验 零速满转矩 溜钩 编码器 闭环
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Risk Index Prediction of Civil Aviation Based on Deep Neural Network 预览
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作者 NI Xiaomei WANG Huawei CHE Changchang 《南京航空航天大学学报:英文版》 EI CSCD 2019年第2期313-319,共7页
Safety is the foundation of sustainable development in civil aviation.Although catastrophic accidents are rare,indicators of potential incidents and unsafe events frequently materialize.Therefore,a history of unsafe d... Safety is the foundation of sustainable development in civil aviation.Although catastrophic accidents are rare,indicators of potential incidents and unsafe events frequently materialize.Therefore,a history of unsafe data are considered in predicting safety risks.A deep learning method is adopted for extracting reactions in safety risks.The deep neural network(DNN)model for safety risk prediction is shown to extract complex data characteristics better than a shallow network model.Using extended unsafe data and monthly risk indices,hidden layers and iterations are determined.The effectiveness of DNN is also revealed in comparison with the traditional neural network.Through early risk detection using the method in the paper,airlines and the government can mitigate potential risk and take proactive measures to improve civil aviation safety. 展开更多
关键词 unsafe EVENTS risk index NEURAL network DENOISING auto ENCODER
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基于Labview与my RIO的编码调速数据采集系统设计
12
作者 周兵 赵景辉 《自动化与仪器仪表》 2019年第3期84-87,共4页
以NI my RIO1900、L298N电机驱动模块、编码器调速电机为硬件平台,NI Labview图形化编程语言为软件平台,构建编码调速数据采集系统,实现利用脉冲宽度调制(PWM)调节编码器电机的转速,将电机的转速转换为频率。验证磁性霍尔效应编码器A、... 以NI my RIO1900、L298N电机驱动模块、编码器调速电机为硬件平台,NI Labview图形化编程语言为软件平台,构建编码调速数据采集系统,实现利用脉冲宽度调制(PWM)调节编码器电机的转速,将电机的转速转换为频率。验证磁性霍尔效应编码器A、B相产生正交相位信号的原理,电机正传时,A相脉冲信号超前B相脉冲信号90°,电机反转时,A相脉冲信号滞后B相脉冲信号90°。得到了脉冲宽度调制信号的占空比、频率与电机转速的关系。实现可视的操作界面。 展开更多
关键词 LABVIEW MY RIO 编码器 调速 数据采集 设计
SEW系列三相异步制动电机常见故障分析及处理 预览
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作者 曹冬 《电工技术》 2019年第3期59-60,63共3页
介绍SEW系列三相异步制动电机在经典三相交流电源直接驱动模式、变频器驱动模式及变频器驱动配合编码器模式下常见的故障现象、原因及处理方式,并指出该系列制动电机在使用过程中的注意事项。
关键词 制动电机 故障 变频器 编码器
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流动式起重机超起卷扬编码器安装方式改进 预览
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作者 刘海波 《起重运输机械》 2019年第6期91-92,共2页
流动式起重机卷扬机构大多设置有旋转编码器,用于测量卷筒旋转圈数。本文举例说明了现有超起卷扬旋转编码器的一般安装方式,并通过编码器故障实例分析,得出了故障原因。文中介绍了一种新式旋转编码器安装方式,通过实际产品应用证明其结... 流动式起重机卷扬机构大多设置有旋转编码器,用于测量卷筒旋转圈数。本文举例说明了现有超起卷扬旋转编码器的一般安装方式,并通过编码器故障实例分析,得出了故障原因。文中介绍了一种新式旋转编码器安装方式,通过实际产品应用证明其结构合理,避免了以往安装方式存在的不足。 展开更多
关键词 流动式起重机 卷扬 编码器 安装 改进
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熄焦车走行电控系统改进 预览
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作者 于庆泉 初晓旭 +2 位作者 张彦 杨金星 王恩兴 《冶金设备管理与维修》 2019年第2期36-38,共3页
应用码牌定位、编码器测距、自动控制等多项技术对熄焦车走行电控系统进行了技术改进,实现了熄焦车超速报警和自动减速等功能,提高了熄焦车的安全性能。
关键词 熄焦车 码牌定位 编码器 自动减速
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基于AFS系统的智能随动车灯设计 预览
16
作者 刘一贤 吴宇涵 +1 位作者 韩骏骋 陈瑜 《电子测试》 2019年第12期29-30,共2页
本系统对随动转向灯进行闭环设计,本系统的控制中心为具有PID控制功能的51单片机,直接对舵机进行控制,使随动灯跟随转动,利用编码器作为反馈元件对方向盘进行速度反馈,在单片机中形成偏差信号,通过调节转动角度使随动灯达到期望位置,从... 本系统对随动转向灯进行闭环设计,本系统的控制中心为具有PID控制功能的51单片机,直接对舵机进行控制,使随动灯跟随转动,利用编码器作为反馈元件对方向盘进行速度反馈,在单片机中形成偏差信号,通过调节转动角度使随动灯达到期望位置,从而实现车灯随动的自动化控制。实验结果表明,整个系统功能稳定、随动灵活,运行时可以减小视野盲区,适用于实际。 展开更多
关键词 随动系统 闭环控制 PID SIMULINK 舵机 编码器
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雷达仿真实验平台中运动系统的研发 预览
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作者 郑红梅 罗凡 王纪超 《合肥工业大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第6期727-731,773共6页
对雷达的性能进行测试时,要求雷达阵面正对空间目标。为此文章研制了雷达仿真实验平台的运动系统。运动系统中电控系统的上位机可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)和下位机之间采用基于RS485自由口通信的方式进行通信... 对雷达的性能进行测试时,要求雷达阵面正对空间目标。为此文章研制了雷达仿真实验平台的运动系统。运动系统中电控系统的上位机可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)和下位机之间采用基于RS485自由口通信的方式进行通信,并控制机械执行机构实现直线运动、俯仰运动和方位运动,使位于雷达仿真实验平台上的雷达阵面准确追踪空间目标;为保证运动精度,系统采用编码器对雷达的位置参数进行检测;接收检测信号,运算后通过自由口通信将信号传递至上位机PC,再由PC发送指令到PLC,控制执行机构运转实现系统的闭环控制。实验结果表明,该平台能够可靠稳定地实现相同结构雷达的定位功能。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器(PLC) RS485自由口通信 编码器 闭环控制
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一种电力管线行走机器人的设计 预览
18
作者 俞沛宙 杨继辉 +2 位作者 陈德军 王成龙 薛花 《电力与能源》 2019年第2期184-186,190共4页
针对目前电力顶管(拉管)测距技术所采用的自动跟踪测量系统存在结构复杂、成本较高以及操作困难等问题,设计了一种测量精度高、可准确观测电力顶管(拉管)内部阻塞情况且成本相对低廉的电力管线行走机器人。介绍了可自动调节适应管径范围... 针对目前电力顶管(拉管)测距技术所采用的自动跟踪测量系统存在结构复杂、成本较高以及操作困难等问题,设计了一种测量精度高、可准确观测电力顶管(拉管)内部阻塞情况且成本相对低廉的电力管线行走机器人。介绍了可自动调节适应管径范围为160~200mm的电力顶管(拉管)且具备一定爬坡能力的电力管线机器人机械结构,阐述了为整个系统配置的控制电路以及蜗轮蜗杆电机、自适应测距轮、测距码盘、摄像头和图像传输等硬件模块的功能,在160mm直径的电力管线的环境中进行实地测量与调试,可实现对电力顶管(拉管)长度的精确测量。 展开更多
关键词 电力顶管 行走机器人 自适应杆 自适应测距轮 码盘
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一种编码器连接装置 预览
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作者 李万录 《机械工程与自动化》 2019年第1期124-125,共2页
小型实心轴编码器采用常规联轴器安装时,其轴线与驱动轴的轴线之间存在有不同轴、不平行等综合误差,致使联轴器出现疲劳破坏,缩短编码器寿命,严重影响编码器的检测精度。介绍一种编码器连接装置,其采用了高副柔性结构,克服了常规联轴器... 小型实心轴编码器采用常规联轴器安装时,其轴线与驱动轴的轴线之间存在有不同轴、不平行等综合误差,致使联轴器出现疲劳破坏,缩短编码器寿命,严重影响编码器的检测精度。介绍一种编码器连接装置,其采用了高副柔性结构,克服了常规联轴器的不足,且制造和安装简便。并给出了主从动构件轴线安装误差最大偏角、编码器法兰安装最大差值的计算式。 展开更多
关键词 编码器 联轴器 连接装置
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山东地球站高清传输系统技术方案 预览
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作者 韩国栋 虢亦农 《电视技术》 2019年第4期48-51,73共5页
为了保证山东卫视高清节目本地上星的顺利实施,山东地球站组织技术人员遵照相关标准和规定,自主编写了《山东地球站高清节目本地卫星传输技术方案》。
关键词 地球站 高清传输 远程加密 编码器
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