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基于后验误差拟合的角位移测量误差补偿 预览
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作者 于海 万秋华 +2 位作者 赵长海 卢新然 杜颖财 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期51-57,共7页
在航天、军事、工业这些对器件的体积有着严格要求的领域,光电编码器不仅要求减小外径尺寸和重量,更要提高其测量精度。本文以光电编码器误差补偿方法为研究对象,基于后验误差拟合方法确定误差模型参数,从而实现对小型光电编码器的深度... 在航天、军事、工业这些对器件的体积有着严格要求的领域,光电编码器不仅要求减小外径尺寸和重量,更要提高其测量精度。本文以光电编码器误差补偿方法为研究对象,基于后验误差拟合方法确定误差模型参数,从而实现对小型光电编码器的深度误差补偿。分析了影响光电编码器测角误差的主要因素,建立了长周期误差和短周期误差模型。然后,采用后验误差拟合算法实现了对误差模型参数的确定,提出误差补偿算法;最后,对某一小型光电编码器进行实验,验证了所提出误差补偿算法的性能。某型号光电编码器补偿前的精度为22.48″,补偿后的精度为5.82″。实验表明,采用后验误差补偿方法可以不考虑误差影响因素的大小,直接对编码器进行误差补偿,具有效率高、补偿准确等优点,极大地提高了批量生产时光电编码器产品的精度。 展开更多
关键词 光电编码器 后验误差拟合 误差补偿 长周期误差 短周期误差
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考虑工件热变形的大型结构件误差建模与补偿 预览
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作者 张朋 李慧敏 +2 位作者 邓铭 杜正春 杨建国 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期82-88,共7页
为减少大型结构件的加工误差,基于热特性分析建立了考虑工件热变形的综合误差模型及其补偿方法.分析光栅尺温度变化产生热变形的机理,并通过热流研究光栅尺局部的非线性温度变化规律,对龙门加工中心几何误差和热误差分别建模,并叠加生... 为减少大型结构件的加工误差,基于热特性分析建立了考虑工件热变形的综合误差模型及其补偿方法.分析光栅尺温度变化产生热变形的机理,并通过热流研究光栅尺局部的非线性温度变化规律,对龙门加工中心几何误差和热误差分别建模,并叠加生成复合误差模型.建立工件热变形与温度变化量之间的线性模型,并分析加工过程中复合误差与工件热变形之间的相互关系,建立考虑工件热变形的综合误差模型.利用数控系统外部机械原点偏移功能,应用自主研制的误差实时补偿系统,并依据考虑工件热变形的综合误差模型,实现对龙门加工中心的误差补偿.结果表明:只考虑机床误差时,复合误差模型有很高的预测精度,但并不能应用到有较大工件热变形的大型结构件加工中;而考虑工件热变形的综合误差模型在大型扭力臂的实际加工中效果良好,其加工定位精度至少提高了52%. 展开更多
关键词 龙门加工中心 定位误差 误差建模 工件热变形 误差补偿
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数控机床两种几何误差建模方法有效性试验研究
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作者 董泽园 李杰 +2 位作者 刘辛军 梅斌 陈俊宇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期137-147,共11页
数控机床在制造行业中有着广泛的应用,数控机床精度对保证被加工零件质量起着关键作用,对机床平动轴几何误差进行补偿是进一步提升数控机床加工精度能力的重要手段。几何误差建模是几何误差补偿的基础,通常采用18项或21项几何误差建模方... 数控机床在制造行业中有着广泛的应用,数控机床精度对保证被加工零件质量起着关键作用,对机床平动轴几何误差进行补偿是进一步提升数控机床加工精度能力的重要手段。几何误差建模是几何误差补偿的基础,通常采用18项或21项几何误差建模方法,基于这两种建模方法,进行误差检测、辨识与补偿。但这两种建模方法对误差补偿的不同影响还没有系统的验证研究,根据验证结果指导采用更适宜的几何建模方法,对于改善误差补偿效果有着至关重要的意义。通过已经建立的数控机床的两种几何误差建模方法建模,开展了基于这两种误差模型的数控机床平动轴几何误差检测、辨识和补偿的仿真和试验研究,并对这两种误差补偿的有效性进行了系统性的分析比较。试验研究发现,18项几何误差建模方法能够精简地描述三轴数控机床的全几何误差项,21项几何误差建模方法则存在3项冗余角度误差项,造成精度预测模型的准确性降低。当通过建立精度预测模型进行机床空间误差补偿,试验研究发现采用18项几何误差建模方法的误差补偿效果优于采用21项几何误差建模方法的误差补偿效果,即18项几何误差建模方法更适用于三轴数控机床几何误差的软件补偿方法。该研究结论对于进一步提升数控机床加工精度的能力具有理论和实际的指导意义。 展开更多
关键词 数控机床 几何误差建模方法 误差模型 误差补偿 试验验证 有效性
滚齿机传动链误差测量误差分析及辨识 预览
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作者 龙谭 王时龙 +1 位作者 任磊 杨勇 《装备制造技术》 2019年第4期1-5,9共6页
滚齿机传动链误差检测平台的测量误差直接影响滚齿机传动链误差的测量结果,导致难以精确补偿滚齿机传动链误差和准确诊断滚齿机传动链故障。为提高滚齿机传动链误差测量准确性,消除圆光栅的制造和安装误差对测量结果的干扰,首先分析了... 滚齿机传动链误差检测平台的测量误差直接影响滚齿机传动链误差的测量结果,导致难以精确补偿滚齿机传动链误差和准确诊断滚齿机传动链故障。为提高滚齿机传动链误差测量准确性,消除圆光栅的制造和安装误差对测量结果的干扰,首先分析了由圆光栅制造及装配误差引起的测量误差对滚齿机传动链误差测量的影响,然后基于不同安装位置下的测量误差相位特征和离散傅里叶逆变换方法辨识测量误差,该方法在YDA3132型滚齿机上进行了实验验证。结果表明,该方法能准确辨识检测平台的测量误差,消除了对传动链误差测量结果的干扰,提高了测量准确性,具有低成本、高可行性的优点。 展开更多
关键词 滚齿机 传动链 传动链误差 测量误差 误差补偿
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弧面凸轮的非等径廓面加工误差控制
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作者 胡东方 郭建伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期727-732,共6页
对加工误差进行有效控制是弧面凸轮非等径廓面加工获得高精度和高效率的重要手段。根据空间啮合原理和旋转变换张量法,对刀具与凸轮的接触线进行分析,计算出加工过程中的刀位偏移量和偏移方向,进而建立了非等径加工弧面凸轮的实际工作... 对加工误差进行有效控制是弧面凸轮非等径廓面加工获得高精度和高效率的重要手段。根据空间啮合原理和旋转变换张量法,对刀具与凸轮的接触线进行分析,计算出加工过程中的刀位偏移量和偏移方向,进而建立了非等径加工弧面凸轮的实际工作廓面方程。运用微分几何原理推导出弧面凸轮廓面法向误差的计算方法,进行了非等径加工理论加工误差与仿真实验的对比,结果验证了该新的刀位控制技术对误差补偿的有效性。 展开更多
关键词 弧面凸轮 非等径加工 误差补偿 法向误差 误差控制
蒸汽计量中温压补偿的实现方法 预览
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作者 衣志强 《炼油与化工》 2019年第2期71-72,共2页
文中石化装置中的蒸汽流量测量为例分析了引起蒸汽计量误差多种的原因,阐述了体积式流量计在蒸汽测量时在DCS系统中实现温压补偿的方法,并介绍了横河DCS组态中温压补偿块的应用。
关键词 测量误差 孔板流量计 温压补偿 补偿功能块
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成形磨齿机在线测量探头预行程误差研究及补偿 预览
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作者 孙奇楠 汪中厚 +2 位作者 马雅鹤 刘欣荣 廖志轩 《陕西理工大学学报:自然科学版》 2019年第2期17-21,共5页
结合L300G成形砂轮磨齿机的运行方式,针对在线测量系统中触发式测头存在预行程误差的问题,采用BP神经网络的方法对预行程误差进行部分实验数据训练,建立了在线测量探头预行程误差的预测模型,在对预行程误差进行补偿之后进行机床实验,并... 结合L300G成形砂轮磨齿机的运行方式,针对在线测量系统中触发式测头存在预行程误差的问题,采用BP神经网络的方法对预行程误差进行部分实验数据训练,建立了在线测量探头预行程误差的预测模型,在对预行程误差进行补偿之后进行机床实验,并验证了此预测模型的正确性,可以为齿形在线测量的探索与研究提供参考。 展开更多
关键词 在线测量 预行程误差 BP神经网络 误差补偿
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GNSS-R双基SAR成像运动误差分析及补偿 预览
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作者 郝令政 朱云龙 +1 位作者 吴世玉 王博 《导航定位学报》 CSCD 2019年第2期36-43,共8页
针对GNSS-R双基SAR成像系统中存在的运动误差问题,建立基于GNSS-R信号的成像仿真系统:分析接收机运动误差对成像结果的影响并给出解决方法,重点分析恒定速度误差、线性速度误差和周期性速度误差3种情况;并通过频域相位的方法进行误差参... 针对GNSS-R双基SAR成像系统中存在的运动误差问题,建立基于GNSS-R信号的成像仿真系统:分析接收机运动误差对成像结果的影响并给出解决方法,重点分析恒定速度误差、线性速度误差和周期性速度误差3种情况;并通过频域相位的方法进行误差参数运动补偿。仿真结果表明,运动补偿后的图像分辨率显著提高,验证了算法对GNSS-RSAR系统运动补偿的有效性。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 合成孔径雷达 误差分析 后向投影算法 误差补偿
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两位三通电磁阀阀芯运动位置误差影响分析 预览
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作者 梁赞 罗仡 +2 位作者 郭雷 李国强 胡丽国 《机床与液压》 北大核心 2019年第10期109-112,共4页
应用于航空航天领域的电磁阀,性能要求高于普通行业电磁阀,常应具有快速响应、体积小、质量轻、环境适应性强、可靠性高、使用寿命长等特点。两位三通电磁阀是一种常用电磁阀,需要同时满足上、下阀座的密封要求。初始零件制造、装配误... 应用于航空航天领域的电磁阀,性能要求高于普通行业电磁阀,常应具有快速响应、体积小、质量轻、环境适应性强、可靠性高、使用寿命长等特点。两位三通电磁阀是一种常用电磁阀,需要同时满足上、下阀座的密封要求。初始零件制造、装配误差、阀口挤压变形误差以及使用过程中阀芯、阀座磨损会造成阀芯运动位置误差。阀芯运动位置误差将严重影响电磁阀电磁力及复位弹簧弹力,从而影响电磁阀动态特性甚至导致电磁阀失效。针对某航空航天领域用两位三通电磁阀进行了尺寸链计算,设计了误差影响分析图,对阀芯运动位置误差影响进行分析并提出误差补偿方法及措施。 展开更多
关键词 两位三通电磁阀 运动位置误差 误差补偿
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基于误差补偿的分数阶灰色模型对四川省煤炭类能源消费的预测分析 预览
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作者 胡宇 陈兴志 +3 位作者 黄子萌 苏铃麟 唐国鑫 郑克龙 《机械设计与制造工程》 2019年第5期88-92,共5页
为了对能源需求进行更精确的预测,基于分数阶灰色模型和反向传播神经网络,建立基于误差补偿的分数阶灰色模型。随后利用河北省历年电力消费数据检验模型的精度,并将其与传统分数阶灰色模型作对比。最后对四川省煤炭类能源需求量进行了... 为了对能源需求进行更精确的预测,基于分数阶灰色模型和反向传播神经网络,建立基于误差补偿的分数阶灰色模型。随后利用河北省历年电力消费数据检验模型的精度,并将其与传统分数阶灰色模型作对比。最后对四川省煤炭类能源需求量进行了预测分析。结果表明,基于误差补偿的分数阶灰色模型具有更高的精确度与有效性,反向传播神经网络对分数阶灰色模型的误差补偿作用明显,该模型有效地模拟了原始数据的变化趋势,并预测出煤炭类能源的消费量将呈下降后趋于平稳的趋势。 展开更多
关键词 反向传播神经网络 误差补偿 分数阶灰色模型 四川省煤炭类能源 平均相对误差绝对值
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嵌入式时栅角位移传感器短周期误差分析与补偿
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作者 孙世政 周清松 何泽银 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期27-34,共8页
为提高嵌入式时栅角位移传感器测量精度,从传感信号形成机理出发,对短周期误差成因进行了详细分析。通过对绕组等效分析和激励信号分析,确定了短周期误差的主要特性为一次和二次误差,一次误差来源为零点残余误差和直流分量误差,二次误... 为提高嵌入式时栅角位移传感器测量精度,从传感信号形成机理出发,对短周期误差成因进行了详细分析。通过对绕组等效分析和激励信号分析,确定了短周期误差的主要特性为一次和二次误差,一次误差来源为零点残余误差和直流分量误差,二次误差来源为激励信号正交误差。针对短周期误差补偿,提出了基于超限学习机的误差补偿方法,通过对测量值与真实值样本的训练得到模型最优参数,根据模型参数建立短周期误差模型,利用所得误差模型实现对短周期误差的补偿。实验结果表明,短周期误差分析结果与传感器实际误差特性一致,采用该补偿方法传感器短周期误差大幅度降低,降低了约96%。对比和重复性实验表明,该方法与谐波补偿法相比精度提高了约1倍,误差补偿效果更优,同时方法具有良好的测量稳定性,对提高嵌入式时栅角位移传感器的测量精度具有重要的理论和现实意义。 展开更多
关键词 嵌入式时栅角位移传感器 短周期误差 误差补偿 超限学习机
基于测量数据的机载三维SAR横滚角运动误差补偿 预览
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作者 赖元友 《测绘与空间地理信息》 2019年第5期114-118,共5页
机载三维SAR通过天线阵列、合成孔径和宽带信号实现三维成像,但平台的平动误差和姿态角误差会影响成像质量。不同阵元间的平动误差一致,可通过单天线SAR运动补偿方法去除,但姿态角误差改变阵元间相对位置关系,影响复杂,其中,横滚角误差... 机载三维SAR通过天线阵列、合成孔径和宽带信号实现三维成像,但平台的平动误差和姿态角误差会影响成像质量。不同阵元间的平动误差一致,可通过单天线SAR运动补偿方法去除,但姿态角误差改变阵元间相对位置关系,影响复杂,其中,横滚角误差影响最大,目前尚没有基于测量数据的补偿方法。本文建立了阵列天线SAR三维成像模型,分析了横滚角误差影响及横滚角误差与跨航向波数之间的关系,提出了波数域子孔径补偿方法,仿真结果证明该方法可有效补偿横滚角运动误差影响。 展开更多
关键词 阵列天线 SAR 三维成像 运动误差 误差补偿
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数控铣床定位精度测量及误差补偿研究 预览
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作者 宋超 王湘江 曾超 《机械工程师》 2019年第2期50-53,共4页
利用雷尼绍XL-30激光干涉仪对MVC850B型数控铣床的定位精度进行精密检测,通过分析测量结果,计算该数控铣床的反向间隙和螺距误差,并给出相应的误差补偿值。然后对反向间隙和螺距误差进行误差补偿,利用Matlab软件对相关实验数据进行分析... 利用雷尼绍XL-30激光干涉仪对MVC850B型数控铣床的定位精度进行精密检测,通过分析测量结果,计算该数控铣床的反向间隙和螺距误差,并给出相应的误差补偿值。然后对反向间隙和螺距误差进行误差补偿,利用Matlab软件对相关实验数据进行分析。实验表明,通过该方法进行误差补偿将大大提高数控铣床的定位精度。最后对补偿前后的数控铣床进行工件加工验证实验,结果表明,文中提出的误差补偿方法,将有效提高零件的加工精度。 展开更多
关键词 数控铣床 定位精度 反向间隙 螺距误差 误差补偿
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螺旋桨叶面加工误差在线测量及补偿 预览
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作者 张明豪 郑妍 +3 位作者 陈徐兵 宋国栋 赵敏 彭芳瑜 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第3期94-97,共4页
为了解决在螺旋桨加工过程中由于刀具磨损、刀具和工件的变形等因素造成的叶面加工误差的问题,从逆向工程角度考虑了一种曲面重构的方法来补偿加工误差。根据多叶片螺旋桨的加工特点,采用在线测量成型叶面的加工误差值,并进行叶面点处... 为了解决在螺旋桨加工过程中由于刀具磨损、刀具和工件的变形等因素造成的叶面加工误差的问题,从逆向工程角度考虑了一种曲面重构的方法来补偿加工误差。根据多叶片螺旋桨的加工特点,采用在线测量成型叶面的加工误差值,并进行叶面点处理和叶面重构,对重构的叶面进行偏差分析,将满足拟合精度的叶面代替原叶面作为部件几何体进行加工,从而达到对原叶面加工误差的补偿效果。通过补偿前后曲面加工误差的对比实验,验证了曲面重构降低加工误差的有效性。该补偿方式对提高螺旋桨叶面加工精度具有重要意义。 展开更多
关键词 螺旋桨加工 在线测量 叶面加工误差 曲面重构 误差补偿
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多轴精密机床误差测量、辨识与补偿综述 预览
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作者 杜寅飞 沈文杰 蔡姝 《计量与测试技术》 2019年第5期93-95,共3页
多轴精密机床的应用越来越广泛,数量也越来越多。本文从多轴精密机床的结合误差的测量、建模、补偿为切入点,讨论了我国机床误差补偿所取得的成果以及目前存在的问题。
关键词 多轴精密机床 误差测量 误差补偿
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金属壳谐振陀螺温度误差补偿方法 预览
16
作者 杨锐 苏中 +1 位作者 万承军 王楚 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第2期22-25,共4页
针对温度变化导致陀螺精度降低的问题,提出金属壳谐振陀螺温度误差补偿方法。分别建立金属壳谐振陀螺的温度误差线性模型和玻尔兹曼模型,基于两种模型对陀螺输出进行补偿。实验数据表明,基于玻尔兹曼模型的补偿效果优于线性模型,补偿后... 针对温度变化导致陀螺精度降低的问题,提出金属壳谐振陀螺温度误差补偿方法。分别建立金属壳谐振陀螺的温度误差线性模型和玻尔兹曼模型,基于两种模型对陀螺输出进行补偿。实验数据表明,基于玻尔兹曼模型的补偿效果优于线性模型,补偿后漂移标准差降低了80%以上,可大幅降低温度变化对金属壳谐振陀螺精度的影响。 展开更多
关键词 金属壳谐振陀螺 振动陀螺 温度误差 误差补偿 线性模型 玻尔兹曼模型
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基于可补偿误差项的机床几何误差建模与补偿技术 预览
17
作者 何春燕 李为民 《机床与液压》 北大核心 2019年第11期159-162,167共5页
提出一种可分离数控机床刀具与工件之间可补偿与不可补偿几何误差源的方法;依据可补偿误差项建立误差补偿模型;采用激光干涉仪+直角镜的垂直度直接辨识方法检测出几何误差,导出补偿量计算式,选用西门子840DNC的几何误差补偿模块进行补... 提出一种可分离数控机床刀具与工件之间可补偿与不可补偿几何误差源的方法;依据可补偿误差项建立误差补偿模型;采用激光干涉仪+直角镜的垂直度直接辨识方法检测出几何误差,导出补偿量计算式,选用西门子840DNC的几何误差补偿模块进行补偿实验,其中8项指标补偿后的几何误差减小比例在16.5%~92%,补偿效果显著。实践证明本文作者所提出的机床可补偿几何误差的建模与补偿方法是有效和可行的,其补偿方法同样可以用于不同类型的机床。 展开更多
关键词 机床技术 误差补偿 几何误差 数控系统
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基于半实物仿真环境的系统误差分析研究
18
作者 张舵 刘满国 +2 位作者 章校 刘平安 何宜轩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期53-58,64共7页
针对某型反坦克导弹半实物仿真环境中构成环节复杂多样,出现误差呈现不同类型的问题,提出了一种基于该环境下的系统误差分析方法。通过分析仿真计算机、飞行运动模拟器、目标模拟器与仿真专用接口的构成特征与误差特性,得出仿真计算机... 针对某型反坦克导弹半实物仿真环境中构成环节复杂多样,出现误差呈现不同类型的问题,提出了一种基于该环境下的系统误差分析方法。通过分析仿真计算机、飞行运动模拟器、目标模拟器与仿真专用接口的构成特征与误差特性,得出仿真计算机的延时误差,飞行运动模拟器的机械安装误差,目标模拟器的延时误差与仿真专用接口的传输误差。通过对比各环节局部误差得出误差对仿真结果的影响。提出系统误差补偿方法,对该半实物仿真系统进行修正,通过仿真试验数据得出补偿修正有效。 展开更多
关键词 仿真系统 误差分析 误差影响 补偿修正
同步自整角机自动测试系统测角误差研究
19
作者 秦晓楠 李鹏 郁明辉 《电子测量技术》 2019年第8期12-17,共6页
同步自整角机自动测试系统被用于精确测量同步自整角机的旋转角度,其角度测量误差是该系统的主要性能参数。对此,本文基于神经网络对该系统的测角误差进行了分析与补偿,从而减小角度测量的误差。首先介绍了这种测试系统的测角原理,然后... 同步自整角机自动测试系统被用于精确测量同步自整角机的旋转角度,其角度测量误差是该系统的主要性能参数。对此,本文基于神经网络对该系统的测角误差进行了分析与补偿,从而减小角度测量的误差。首先介绍了这种测试系统的测角原理,然后分别对系统内SDC轴角数字转换芯片输入信号的幅度失配、相位不正交、与激磁信号不同相等问题进行了建模并获得误差表达式。最后,在误差补偿方面,分别从硬件和软件角度进行减小和补偿误差:硬件部分通过设计滤波移相电路以滤除高频噪声从而减小误差;软件部分提出了基于BP神经网络的误差补偿措施。通过实验数据的分析,采用16位转换器的同步自整角机自动测试系统的测角精度为0.3′,并且经过误差补偿后同步自整角机自动测试系统的测量误差小于±6′,满足精度设计要求。 展开更多
关键词 同步自整角机 AD2S80A 测角系统 误差分析 误差补偿
放大器下裝光机模块安裝姿态调整机构误差分析与补偿
20
作者 张军 刘小波 谢志江 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第2期45-49,共5页
为了实现激光装置对放大器光机模块精密安装,设计了一种辅助安装的姿态调整机构。运用几何矢量法对该调整机构的位置正解和逆解进行了分析。通过矩阵法建立了模块安装姿态调整机构的位姿误差正逆解模型,并且验证了模型的正确性。通过改... 为了实现激光装置对放大器光机模块精密安装,设计了一种辅助安装的姿态调整机构。运用几何矢量法对该调整机构的位置正解和逆解进行了分析。通过矩阵法建立了模块安装姿态调整机构的位姿误差正逆解模型,并且验证了模型的正确性。通过改变不同的误差源对调整平台进行误差仿真分析,确定的不同误差源对平台运动精度的影响。采用直接误差补偿方法对姿态调整机构的运动误差进行补偿,经过两次补偿后,机构位置误差明显下降,误差值接近零值。证明了该方法是有效的,并成功将该方法运用于模块安装实验。 展开更多
关键词 放大器 光学模块 位置分析 误差模型 误差补偿
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