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基于事件触发和欺骗攻击的多智能体一致性控制 预览
1
作者 王誉达 查利娟 +1 位作者 刘金良 费树岷 《南京信息工程大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第4期380-389,共10页
本文研究了基于事件触发和欺骗攻击的多智能体一致性问题.为了降低智能体间无线通信网络负载,本文引入事件触发机制来减少智能体之间通信的冗余数据传输量.由于智能体间无线通信网络易遭受网络攻击,因此考虑无线通信网络环境下欺骗攻击... 本文研究了基于事件触发和欺骗攻击的多智能体一致性问题.为了降低智能体间无线通信网络负载,本文引入事件触发机制来减少智能体之间通信的冗余数据传输量.由于智能体间无线通信网络易遭受网络攻击,因此考虑无线通信网络环境下欺骗攻击的影响,建立了一类基于事件触发和欺骗攻击的多智能体系统数学模型.基于此模型,通过利用Lyapunov稳定性理论、多智能体一致性理论和线性矩阵不等式技术分别给出多智能体一致性控制的稳定性条件和控制器设计算法.最后,通过仿真算例验证了所提出设计方法的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 事件触发 欺骗攻击
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基于事件触发机制的NCS控制与通信协同设计
2
作者 王志文 赵莹 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期373-378,共6页
主要考虑网络化控制系统中通信网络和控制系统的耦合问题,研究了基于事件触发机制的控制与通信的协同设计问题。首先,建立了基于通信网络的事件触发控制模型,通过分析控制系统模型和通信网络拥塞控制模型设计了新的事件触发条件;然后,运... 主要考虑网络化控制系统中通信网络和控制系统的耦合问题,研究了基于事件触发机制的控制与通信的协同设计问题。首先,建立了基于通信网络的事件触发控制模型,通过分析控制系统模型和通信网络拥塞控制模型设计了新的事件触发条件;然后,运用(Lyapunov-Krasovskii,L-K)泛函和LMI,分析了网络化控制系统的H?性能,并进行了H?控制器的设计;最后,通过仿真实例表明所得结论的正确性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 事件触发机制 协同设计
网络控制系统的事件触发与H∞控制协同设计
3
作者 付敬奇 吴杰 沈卫利 《系统仿真学报》 CSCD 北大核心 2018年第9期3578-3585,共8页
针对无线网络时变延时和通讯信道带宽对网络控制系统(NCSs)的影响,提出了一种事件触发控制机制,并设计了相应的H_∞协同控制。构建了NCSs的时滞数学模型,针对事件触发器与零阶保持器间的无线网络时变延时,设计了一种改进的事件触发机... 针对无线网络时变延时和通讯信道带宽对网络控制系统(NCSs)的影响,提出了一种事件触发控制机制,并设计了相应的H_∞协同控制。构建了NCSs的时滞数学模型,针对事件触发器与零阶保持器间的无线网络时变延时,设计了一种改进的事件触发机制。利用李亚普诺夫-克洛索夫斯基泛函分析和线性矩阵不等式方法,证明了时滞独立的H$稳定性,并给出了求解事件触发机制参数和状态反馈H_∞控制的协同设计方法。采用倒立摆系统进行了仿真实验,验证了提出方法的有效性。 展开更多
关键词 事件触发机制 李亚普诺夫-克洛索夫斯基泛函 H∞稳定性 协同设计
基于事件触发和网络攻击的负荷频率控制电力系统H∞滤波器设计
4
作者 刘金良 顾媛媛 费树岷 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2018年第10期1348-1363,共16页
本文研究了基于事件触发和网络攻击的负荷频率控制电力系统H∞滤波器设计问题.为了节约网络传输带宽资源,本文引入事件触发机制降低负荷频率控制电力系统测量输出的传输量.考虑网络环境下随机网络攻击的影响,建立基于事件触发和网... 本文研究了基于事件触发和网络攻击的负荷频率控制电力系统H∞滤波器设计问题.为了节约网络传输带宽资源,本文引入事件触发机制降低负荷频率控制电力系统测量输出的传输量.考虑网络环境下随机网络攻击的影响,建立基于事件触发和网络攻击的负荷频率控制电力系统H∞滤波误差模型.基于此滤波误差模型,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术分别给出了负荷频率控制电力系统均方渐近稳定的充分性条件和H∞滤波器设计方法,最后通过仿真算例验证本文所提H∞滤波器设计方法的有效性. 展开更多
关键词 电力系统 事件触发 网络攻击 H∞滤波 网络化控制系统
事件触发控制多智能体网络点对点一致性 预览
5
作者 李玲 胡爱花 高海云 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第17期50-55,共6页
针对具有领导层与跟随者层的多智能体网络点对点的一致性问题进行了研究。为了有效降低多智能体一致性控制协议的更新频率,同时为避免芝诺现象的产生,采用了周期采样与事件触发控制相结合的方案,实现了多智能体网络的点对点一致性。进一... 针对具有领导层与跟随者层的多智能体网络点对点的一致性问题进行了研究。为了有效降低多智能体一致性控制协议的更新频率,同时为避免芝诺现象的产生,采用了周期采样与事件触发控制相结合的方案,实现了多智能体网络的点对点一致性。进一步,根据李雅普诺夫稳定性理论,通过建立线性矩阵不等式,给出了领导层与跟随者层网络达到点对点一致性的充分条件。最后,数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。 展开更多
关键词 多智能体网络 周期采样 事件触发机制 一致性 线性矩阵不等式
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网络控制系统的事件触发与量化控制协同设计 预览
6
作者 吴杰 付敬奇 《电子测量技术》 2017年第5期80-86,共7页
针对信道带宽受限的无线网络控制系统(NCSs),提出了包含事件触发机制、信号量化和状态反馈L2控制的协同设计方法。首先,针对无线网络时变延时,提出一种事件触发机制,并建立了线性系统的量化控制数学模型。其次,基于该模型,并利用李亚... 针对信道带宽受限的无线网络控制系统(NCSs),提出了包含事件触发机制、信号量化和状态反馈L2控制的协同设计方法。首先,针对无线网络时变延时,提出一种事件触发机制,并建立了线性系统的量化控制数学模型。其次,基于该模型,并利用李亚普若夫泛函和线性矩阵不等式方法,证明了系统时滞独立的L2量化控制的稳定性,并给出了求解事件触发器参数和L2量化控制的协同设计方法。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 事件触发 李亚普若夫函数 L2量化控制 协同设计
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基于事件触发和量化的时滞神经网络系统状态估计 被引量:2
7
作者 刘金良 汤佳 费树岷 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2016年第11期1555-1568,共14页
本文研究了具有事件触发和量化的时滞神经网络系统状态估计问题.为减轻网络负荷,本文考虑了基于数据动态传输的事件触发机制以及量化控制,在此基础上对时滞神经网络系统的状态估计器设计问题进行研究.充分考虑网络对系统性能的影响,首... 本文研究了具有事件触发和量化的时滞神经网络系统状态估计问题.为减轻网络负荷,本文考虑了基于数据动态传输的事件触发机制以及量化控制,在此基础上对时滞神经网络系统的状态估计器设计问题进行研究.充分考虑网络对系统性能的影响,首先建立基于事件触发和量化控制的时滞神经网络系统状态估计数学模型,然后通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,分别给出基于事件触发和量化作用下系统渐近稳定和状态估计器存在的充分条件,最后通过数值实例验证本文所提方法的有效性. 展开更多
关键词 神经网络 事件触发 量化 状态估计 网络控制系统
基于事件触发的网络控制系统稳定性分析 预览 被引量:2
8
作者 李迎迎 江明 《安徽工程大学学报》 CAS 2016年第4期77-82,共6页
针对具有时变时滞的网络控制系统模型,设计一个事件触发条件.运用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式知识进行稳定性分析,最后用一个数值例子进行Matlab仿真,验证了设计方法的有效性.
关键词 网络控制系统 时变时延 事件触发机制 LYAPUNOV泛函 线性矩阵不等式
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事件触发通讯机制下线性系统的网络化动态输出反馈H_∞控制 被引量:1
9
作者 贾新春 郝晓蕾 张大伟 《山西大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期170-180,共11页
研究了事件触发通讯机制下带有双侧网络的线性系统的动态输出反馈H_∞控制问题。引入一个基于测量输出的事件触发机制来决定哪些采样输出在哪些采样时刻通过网络来传输给动态输出反馈控制器。在这个事件触发机制下,考虑传感器到控制器... 研究了事件触发通讯机制下带有双侧网络的线性系统的动态输出反馈H_∞控制问题。引入一个基于测量输出的事件触发机制来决定哪些采样输出在哪些采样时刻通过网络来传输给动态输出反馈控制器。在这个事件触发机制下,考虑传感器到控制器和控制器到执行器双侧网络通道中的网络诱导时延,利用输入时滞方法,对运行时间区间进行适当的区间划分,将闭环系统建模为一个带有两个区间时变时延的时滞系统。充分考虑两个时延的上下界信息来构造一个Lyapunov-krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式建立H∞性能判据和控制器的设计方法。最后,通过仿真例子验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 事件触发机制 动态输出反馈 网络诱导时延 H∞控制
基于事件触发的复杂网络系统的状态估计 被引量:2
10
作者 谭玉顺 刘金良 张媛媛 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2015年第8期891-903,共13页
为减轻网络负荷,引入了基于信息采样的事件触发机制,在此基础上研究了一类具有随机节点结构的复杂网络系统的状态估计问题,其主要目的是分析和设计可靠性的状态估计器.考虑时滞对信号传输的影响,首先给出了带有时间延迟的复杂网络系统... 为减轻网络负荷,引入了基于信息采样的事件触发机制,在此基础上研究了一类具有随机节点结构的复杂网络系统的状态估计问题,其主要目的是分析和设计可靠性的状态估计器.考虑时滞对信号传输的影响,首先给出了带有时间延迟的复杂网络系统的状态估计模型,然后通过利用李雅普诺夫泛函稳定性理论和线性矩阵不等式技术,给出了在事件触发机制下系统估计误差均方渐进稳定和状态估计器存在的充分条件,最后通过数值例子验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 状态估计 复杂网络系统 事件触发 时间延迟 随机节点
网络攻击下信息物理融合电力系统的弹性事件触发控制 预览
11
作者 杨飞生 汪璟 +1 位作者 潘泉 康沛沛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期110-119,共10页
本文将电动汽车(Electric vehicles,EVs)引入到典型的信息物理系统(Cyber-physical systems,CPS)智能电网中,采用负荷频率控制(Load frequency control,LFC)方法,能够快速抑制系统扰动所引发的频率变化.在考虑拒绝服务(Denial-of-Servic... 本文将电动汽车(Electric vehicles,EVs)引入到典型的信息物理系统(Cyber-physical systems,CPS)智能电网中,采用负荷频率控制(Load frequency control,LFC)方法,能够快速抑制系统扰动所引发的频率变化.在考虑拒绝服务(Denial-of-Service,DoS)攻击的情况下,提出了一种弹性事件触发机制,使系统能够容忍攻击所造成的数据丢失.与此同时,PI型静态输出反馈控制器的输入按需更新,减少了通信负担.对于建立的闭环时滞系统模型,构造新型李亚普诺夫泛函,对系统进行稳定性分析,推导出系统所能承受的最大DoS攻击持续时间,并对控制器增益和弹性事件触发矩阵进行协同设计.最后,通过多域电力系统仿真,验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 负荷频率控制 弹性事件触发机制 DOS攻击 信息物理系统
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基于事件触发的执行器饱和NCS容错控制 预览
12
作者 尚秋冬 赵立英 +1 位作者 白敬 郭树理 《计算技术与自动化》 2018年第3期1-8,共8页
针对具有网络时延和执行器部分故障的网络化控制系统,考虑系统模型可能具有的参数不确定性以及未知扰动,研究执行器饱和时的稳定性问题。对网络时延提出离散事件触发机制,执行器部分故障采用故阵矩阵方式,饱和项采取线性凸包法,由... 针对具有网络时延和执行器部分故障的网络化控制系统,考虑系统模型可能具有的参数不确定性以及未知扰动,研究执行器饱和时的稳定性问题。对网络时延提出离散事件触发机制,执行器部分故障采用故阵矩阵方式,饱和项采取线性凸包法,由此推证出了闭环系统模型。构造Lvapunov泛函,得出闭环系统在吸引域内达到稳定的充分必要条件,由此得到相应控制器的设计方法。利用仿真证明上述对系统的处理确实可以使系统达到渐近稳定,而事件触发机制也确实可以减少数据量的传输。 展开更多
关键词 网络化控制系统 执行器饱和 离散事件触发机制 容错控制
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基于自适应事件触发传输机制的分布式H∞滤波 预览
13
作者 池小波 孙楠 贾新春 《河南科学》 2018年第12期1856-1864,共9页
研究了自适应事件触发传输机制下非线性系统的分布式H∞滤波问题.首先,提出了一个新的分布式自适应事件触发传输机制来减少冗余数据的网络传输.基于这种触发机制,滤波器采样状态的传输不仅取决于自身最新释放数据和当前采样数据之间的误... 研究了自适应事件触发传输机制下非线性系统的分布式H∞滤波问题.首先,提出了一个新的分布式自适应事件触发传输机制来减少冗余数据的网络传输.基于这种触发机制,滤波器采样状态的传输不仅取决于自身最新释放数据和当前采样数据之间的误差,而且还取决于自身和邻居节点的最新释放数据间的误差.不同于固定参数的触发机制,分布式自适应事件触发机制的参数依据滤波器间网络状况和系统的动态性能动态变化,且在保持滤波性能的前提下可以通过适当调整阈值参数来节约通讯资源.其次,通过Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了自适应事件触发机制下分布式H∞一致性滤波性能判据和滤波器参数的设计方法的充分条件.最后,通过数值例子表明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应事件触发机制 非线性系统 分布式H∞滤波
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网络串级控制系统的事件触发控制器设计 被引量:1
14
作者 杜昭平 袁文荣 《控制与决策》 CSCD 北大核心 2018年第8期1527-1531,共5页
为了减少有限网络带宽不必要的浪费,针对一类网络串级控制系统,首次引入事件触发机制,并在此基础上考虑系统的串级控制器设计问题,通过对系统稳定性进行分析,设计可靠的主控制器和副控制器.考虑信号传输造成的时延影响,首先建立带有事... 为了减少有限网络带宽不必要的浪费,针对一类网络串级控制系统,首次引入事件触发机制,并在此基础上考虑系统的串级控制器设计问题,通过对系统稳定性进行分析,设计可靠的主控制器和副控制器.考虑信号传输造成的时延影响,首先建立带有事件触发机制的网络串级控制系统数学模型;然后利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术,给出基于事件触发机制的系统稳定的充分条件,并且设计相应的主控制器和副控制器;最后通过仿真实例验证所提出的方法在网络串级控制系统中的有效性,即引入事件触发机制后,设计的主、副控制器使得在系统稳定的前提下,信号传输的间隔变大,从而减小网络的拥塞,提高网络带宽的有效利用率. 展开更多
关键词 网络串级控制系统 事件触发机制 建模 稳定性 主控制器 副控制器
自适应事件驱动下T-S模糊系统的控制器设计 预览
15
作者 张媛媛 《泰山学院学报》 2016年第3期73-85,共13页
T-S模糊模型的实质是任何连续函数均可由一系列IF-THEN规则模糊逼近,因此它可用许多线性系统的分析方法研究,是非线性系统建模的重要工具,近年来,很多学者用T-S模糊模型研究非线性网络控制系统,为了节省有限的网络带宽资源,事件触发机... T-S模糊模型的实质是任何连续函数均可由一系列IF-THEN规则模糊逼近,因此它可用许多线性系统的分析方法研究,是非线性系统建模的重要工具,近年来,很多学者用T-S模糊模型研究非线性网络控制系统,为了节省有限的网络带宽资源,事件触发机制在网络控制系统的研究中得到了广泛的应用,这些研究成果具有重要的理论意义.然而,目前的结果中将事件触发机制用于T-S模糊系统的研究尚不成熟,基于自适应事件触发机制设计控制器尤其具有重要的意义.本文在事件触发机制的基础上介绍了自适应事件触发机制,并将其应用于控制器的设计,基于具有时滞的T-S模糊系统,提出了自适应事件驱动下的控制器设计新方案,在主要结果的证明中引用一种新Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵,并应用Schur补引理等方法处理非线性矩阵不等式,然后通过求解线性矩阵不等式,设计了理想的控制器.最后,仿真验证了设计方案的有效性. 展开更多
关键词 自适应事件触发机制 T-S模糊系统 控制器 时滞
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基于事件触发的NCS鲁棒完整性设计 预览 被引量:11
16
作者 李炜 赵莉 +1 位作者 蒋栋年 申富媛 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第1期74-79,共6页
针对具有时变时延的网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究执行器更一般故障情形下的鲁棒完整性设计问题.考虑参数不确定性的影响,建立事件触发的闭环故障NCS模型,基于Lyapunov稳定性理论及改进的Jensen不等式等,推证出使系统... 针对具有时变时延的网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究执行器更一般故障情形下的鲁棒完整性设计问题.考虑参数不确定性的影响,建立事件触发的闭环故障NCS模型,基于Lyapunov稳定性理论及改进的Jensen不等式等,推证出使系统具有鲁棒完整性的时滞/事件依赖的少保守性充分条件,并给出NCS容错控制器与通讯协同设计的方法.通过仿真算例验证文中方法可在确保故障系统稳定的前提下有效地节约网络通讯资源. 展开更多
关键词 网络化控制系统 离散事件触发机制 鲁棒完整性 协同设计
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事件触发通信机制下的有限频故障检测 被引量:1
17
作者 刘健辰 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2017年第1期13-18,共6页
研究事件触发通信机制下的网络化有限频故障检测问题.在事件触发通信机制下,网络化有限频故障检测系统被建模为一个双模切换线性系统.依据有限频不等式的时域解释,定义有限频输入.结合Finlser引理和有限频输入的特性,给出高频扰动和低... 研究事件触发通信机制下的网络化有限频故障检测问题.在事件触发通信机制下,网络化有限频故障检测系统被建模为一个双模切换线性系统.依据有限频不等式的时域解释,定义有限频输入.结合Finlser引理和有限频输入的特性,给出高频扰动和低频故障输入下的故障观测器与传输机制的联合设计算法.最后,通过数值算例说明本文所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 故障检测 网络化系统 事件触发通信机制 有限频
无线传感器网络中基于事件触发的分布式滤波 预览
18
作者 赵航 张大伟 《陕西科技大学学报:自然科学版》 2017年第2期177-182,共6页
研究了具有随机丢包特征和事件触发通讯机制的无线传感器网络下离散线性系统的分布式H∞滤波问题.采用独立的伯努利分布刻画传感器节点通讯的数据丢包,事件驱动通信机制的采用是希望减少无线传感器网络中的通信负担和能量消耗,只有在满... 研究了具有随机丢包特征和事件触发通讯机制的无线传感器网络下离散线性系统的分布式H∞滤波问题.采用独立的伯努利分布刻画传感器节点通讯的数据丢包,事件驱动通信机制的采用是希望减少无线传感器网络中的通信负担和能量消耗,只有在满足一定的触发条件时,每个传感器节点上的测量值才被传输到它的邻居节点.针对无线传感器网络,在一个统一框架下同时考虑数据丢包和事件触发的影响,建立滤波误差系统模型.利用李雅普诺夫稳定性理论,以LMIs形式给出基于事件触发的分布式H∞滤波性能判据和滤波器参数的设计方法.最后通过用数值仿真来验证所设计方案的有效性. 展开更多
关键词 无线传感器网络 滤波 事件触发通讯机制 丢包
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基于事件触发传输机制的非线性系统模糊H_∞控制 被引量:2
19
作者 刘健辰 时光 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1553-1560,共8页
针对离散时间非线性系统,提出事件触发传输机制下网络化T-S模糊控制器设计方法.在事件发生器中引入前提变量偏差触发条件,从而取消模糊控制器与被控对象的前提变量之间的同步要求.通过引入一组基于模糊前提变量特性的松弛等式/不等式,... 针对离散时间非线性系统,提出事件触发传输机制下网络化T-S模糊控制器设计方法.在事件发生器中引入前提变量偏差触发条件,从而取消模糊控制器与被控对象的前提变量之间的同步要求.通过引入一组基于模糊前提变量特性的松弛等式/不等式,对于无传输时滞和定常传输时滞两种情况,分别提出具有较小保守性的控制器/事件发生器联合设计算法.最后,通过数值算例表明所提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 T-S模糊控制系统 事件触发传输机制 网络化控制系统
基于事件触发的网络化T-S模糊系统容错控制 被引量:5
20
作者 张进 彭晨 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2016年第1期73-78,85共7页
研究了基于事件触发的网络化T-S模糊系统容错控制问题.首先针对一类具有随机执行器故障的网络化T-S模糊系统,提出一种有效减少数据传输量的事件触发机制.然后在综合考虑事件触发机制和控制器与T-S系统前件变量的异步的情况下,建立一种... 研究了基于事件触发的网络化T-S模糊系统容错控制问题.首先针对一类具有随机执行器故障的网络化T-S模糊系统,提出一种有效减少数据传输量的事件触发机制.然后在综合考虑事件触发机制和控制器与T-S系统前件变量的异步的情况下,建立一种能同时描述事件传送策略、执行器失效、网络诱导时延和异步前件变量的新颖模型.利用李亚普诺夫泛函方法,得到保守性较小的闭环T-S系统均方渐近稳定条件和相应的容错控制器设计方法.实例表明了本文所得结果的有效性. 展开更多
关键词 T-S模糊系统 事件触发机制 容错控制 前件变量异步
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