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新建建筑围护结构湿状态试验研究及数值预测
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作者 陶丹玉 官燕玲 +3 位作者 高艳丽 田安民 赵广印 张雷 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期977-985,共9页
在长安大学渭水校区空旷地按设计、施工标准要求搭建一个独立小屋,对其外围护结构安装温度、湿度跟踪检测系统,进行历时897 d的连续检测。在此基础上,应用CHAMPS软件建立该围护结构的热湿耦合动态仿真计算模型并进行试验验证。通过试验... 在长安大学渭水校区空旷地按设计、施工标准要求搭建一个独立小屋,对其外围护结构安装温度、湿度跟踪检测系统,进行历时897 d的连续检测。在此基础上,应用CHAMPS软件建立该围护结构的热湿耦合动态仿真计算模型并进行试验验证。通过试验和数值仿真研究该新建建筑外围护结构含湿量随时间的变化规律,并通过仿真对房屋竣工后8 a中的钢筋混凝土北墙的体积含湿率变化进行预测。结果表明:房屋竣工后近807 d,预测钢筋混凝土北墙已达到干状态,随后体积含湿率随季节波动呈年周期变化。 展开更多
关键词 试验 数值模拟 含湿率 新建独立小屋 围护结构
双驱同步控制的误差预补偿算法与试验 预览
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作者 卢红 马芳宁 +2 位作者 范维 刘琪 徐一帆 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期684-690,共7页
针对双驱进给系统的同步控制,设计了一种新的补偿算法。首先,根据双丝杠工作台的结合部刚度,建立滚珠丝杠运动系统的动力学模型。然后在不同进给速度和工作台位置下,对双驱进给的同步误差进行检测,得到同步误差的多元线性回归模型,利用... 针对双驱进给系统的同步控制,设计了一种新的补偿算法。首先,根据双丝杠工作台的结合部刚度,建立滚珠丝杠运动系统的动力学模型。然后在不同进给速度和工作台位置下,对双驱进给的同步误差进行检测,得到同步误差的多元线性回归模型,利用动力学模型与多元线性回归模型可综合得出双驱同步控制的误差预补偿模型。采用自主研发的双驱进给试验平台进行双驱进给的补偿试验,对比传统的虚拟主轴同步控制策略、主从同步控制策略与本文所提出的误差预补偿控制策略,对双驱进给的速度跟随精度与位置同步精度进行对比分析,试验结果表明,双驱同步控制的误差预补偿策略具有同步精度更高,稳定性更好的优点。 展开更多
关键词 双驱进给系统 滚珠丝杠 补偿算法 试验研究
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模拟降雨条件下泥沙荷载随坡面侵蚀过程的变化(英文)
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作者 孙莉英 方海燕 +4 位作者 蔡强国 杨希华 和继军 周俊良 王训明 《地理学报:英文版》 SCIE CSCD 2019年第6期1001-1020,共20页
It is of great significance to quantify sediment load changing with erosion processes for improving the precision of soil loss prediction. Indoor rainfall experiments were conducted in 2 rainfall intensities(90 mm... It is of great significance to quantify sediment load changing with erosion processes for improving the precision of soil loss prediction. Indoor rainfall experiments were conducted in 2 rainfall intensities(90 mm·h-1 and 120 mm·h-1), four slope gradients(17.60%, 26.80%, 36.40%, 46.60%) and 2 slope lengths(5 m, 10 m). Erosion processes are divided into five stages. Results show that sediment yield is mainly sourced from rill erosion, contributing from 54.60% to 95.70% and the duration of which is extended by slope gradients. Sediment load and sediment concentration are significantly different along erosion stages, with the highest values in rill development stage(SIV). Surface flow velocities(interrill and rill) demonstrate less significant differences along erosion stages. Rainfall intensity increases sediment load in all stages, with up to 12.0 times higher when changing from 90 to 120 mm·h-1. There is an increasing trend for sediment load and sediment concentration with the rising slope gradient, however, fluctuations existed with the lowest values on 26.80% and 36.40%, respectively, among different treatments. The slope gradient effects are enhanced by rainfall intensity and slope length. Results from this study are important for validating and improving hillslope erosion modelling at each erosion stage. 展开更多
关键词 RAINFALL simulation EROSION EXPERIMENTS RILL EROSION interrill EROSION sediment load
A Theoretical Study on Transitional Shear Flow Behavior of the Compressible and Isothermal Thermoplastic Polymer
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作者 Dong-Lei Liu Feng Zhou Kun Fang 《高分子科学:英文版》 SCIE CAS CSCD 2019年第5期518-526,共9页
By extending the virtual conformational element of the polymer chain, a dynamic end-to-end(ETE) vector was presented to describe the chain’s instantaneous morphology based on the spring-bead theory. A feasible viscoe... By extending the virtual conformational element of the polymer chain, a dynamic end-to-end(ETE) vector was presented to describe the chain’s instantaneous morphology based on the spring-bead theory. A feasible viscoelastic model was proposed to describe the rheological behavior of the isothermal thermoplastic polymer materials, based on the molecular kinetics, thermodynamics, and continuum mechanics method. The model is simplified as the generalized Newton’s law. Its integral formula with similar form to the KBKZ model was also derived. Rheological experiments were carried out with the isotactic polypropylene material. The experimental results reveal that the viscoelastic model exhibits a three-stage rheological characteristic. There is a distinct high-elastic rheological region in the middle stage, reflecting the pseudoplastic fluids properties. Compared with the Ostwald-de Waele power law model, the viscoelastic model shows a better agreement with the rheological practices. 展开更多
关键词 Shear flow Theoretical model THERMOPLASTIC polymer RHEOLOGICAL EXPERIMENTS
喉管与喷嘴截面积比对射流式鱼泵输送性能及鱼损的影响 预览
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作者 徐茂森 龙新平 +4 位作者 牟介刚 郑水华 周佩剑 任芸 吴登昊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期285-290,共6页
为探究喉管与喷嘴截面积比对射流式鱼泵输送性能及鱼损的影响规律,该文设计了喉管与喷嘴截面积比分别为1.75和3的射流式鱼泵,以鲫鱼为试验对象进行鱼类输送试验,获得了不同喉管与喷嘴截面积比射流式鱼泵的输送能力及单位质量能耗,并采... 为探究喉管与喷嘴截面积比对射流式鱼泵输送性能及鱼损的影响规律,该文设计了喉管与喷嘴截面积比分别为1.75和3的射流式鱼泵,以鲫鱼为试验对象进行鱼类输送试验,获得了不同喉管与喷嘴截面积比射流式鱼泵的输送能力及单位质量能耗,并采用表观损伤统计、解剖和血清指标检测等方法分析了射流式鱼泵喉管与喷嘴截面积比对鲫鱼损伤的影响。研究结果表明:在相同被吸流体流量工况下,喉管与喷嘴截面积比较小的射流式鱼泵输送鱼类能力较强,且单位质量能耗较低。试验中喉管与喷嘴截面积比为1.75的射流式鱼泵输送鱼类能力达到1913kg/h,而单位质量能耗仅为1.51kW.h/t。鱼类损伤的主要类型是局部鳞片少量脱落(轻度损伤),约占所有过泵鱼类的10%。在相同被吸流体流量下,喉管与喷嘴截面积比较小的射流式鱼泵中鱼类轻度损伤率较高,而喉管与喷嘴截面积比对重度损伤率影响较小;喉管与喷嘴截面积比较大的射流式鱼泵在输送过程中对少数鲫鱼肝脏造成的损伤较严重;而不同喉管与喷嘴截面积比射流式鱼泵输送过程均会对鲫鱼肾脏造成影响,但是这种影响在24h内可以恢复到未过泵时的水平。综合考虑输送能力及鱼损情况,喉管与喷嘴截面积比为1.75的射流式鱼泵更适合鱼类输送。研究结果可为射流式鱼泵推广应用提供支持并可作为其优化设计的参考。 展开更多
关键词 水产品 试验 射流式鱼泵 喉管与喷嘴截面积比 鲫鱼 输送性能 损伤
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成县核桃杂交育种试验初报 预览
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作者 王一峰 《陕西林业科技》 2019年第2期19-22,共4页
为丰富和创新成县核桃育种材料,改良现有核桃品质,以当地品种陇南15为母本,陇南755、香玲、薄丰、辽核2号、辽核3号等品种为父本,开展核桃杂交育种试验,对F1代的开花与结果习性、果实表型性状等指标进行了观察和测定,同时对不同核桃杂交... 为丰富和创新成县核桃育种材料,改良现有核桃品质,以当地品种陇南15为母本,陇南755、香玲、薄丰、辽核2号、辽核3号等品种为父本,开展核桃杂交育种试验,对F1代的开花与结果习性、果实表型性状等指标进行了观察和测定,同时对不同核桃杂交种F1代果实性状多样性进行了分析。结果表明:以早实性和雄先型的核桃为父本与陇南15杂交,可以获得结实期提前和雌花开花期推迟的杂交种;不同杂交组合,所得杂种后代果实表型性状差异显著(P<0.05),各杂种果实果壳表面特征整体表现较好;不同杂交组合所得杂种F1代果实性状存在多样性,变异最大的是果壳厚度,其次是出仁率和单果重,果实大小差异较小。 展开更多
关键词 核桃 杂交育种 试验
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典型工况下动车组设备舱气动载荷与损伤规律 预览
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作者 张一喆 李强 何德华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期942-946,共5页
京广高铁武广段运用的CRH-3C型高速动车组设备舱内支架、裙板吊挂等焊缝位置以及其它应力集中点常有疲劳裂纹出现,而该现象在京津城际上运用的同型号动车组中却比较罕见。针对这种现象,考虑是武广段大量的隧道群所致。为了对此进行验证... 京广高铁武广段运用的CRH-3C型高速动车组设备舱内支架、裙板吊挂等焊缝位置以及其它应力集中点常有疲劳裂纹出现,而该现象在京津城际上运用的同型号动车组中却比较罕见。针对这种现象,考虑是武广段大量的隧道群所致。为了对此进行验证,在某动车组设备舱内裙、底板布置了大量气压和应变传感器,在沪昆高铁南昌西-宜春段进行了不同速度下大量的隧道通过、交会等典型工况测试,获得了丰富的气动载荷和动应力数据。以此试验为基础,对若干工况下,关键位置气动载荷和动应力的变化规律进行研究发现,伴随气压幅值突变,大多位置应力水平均有提高,裙板中央以及靠近车头的前部底板等处尤为明显。上述结论对武广段的CRH-3C型动车组设备舱疲劳破坏现象给出了合理解释,并对今后基于不同线路特点,有针对性的动车组型号选择和设备舱结构的优化设计提供了建议。 展开更多
关键词 动车组 设备舱 工况 气动载荷 应力 疲劳损伤
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Weather induced subtidal flows through multiple inlets of an arctic microtidal lagoon 预览
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作者 Chunyan Li Kevin M.Boswell +2 位作者 Nazanin Chaichitehrani Wei Huang Renhao Wu 《海洋学报:英文版》 SCIE CAS CSCD 2019年第3期1-16,共16页
Estuarine processes in the arctic lagoons are among the least studied but important subjects, especially considering the rapid warming of arctic water which may change the length of ice-free period in the summer. In t... Estuarine processes in the arctic lagoons are among the least studied but important subjects, especially considering the rapid warming of arctic water which may change the length of ice-free period in the summer. In this paper, wind-driven exchange flows in the micro-tidal Elson Lagoon of northern Alaska with multiple inlets of contrasting widths and depths are studied with in situ observations, statistical analysis, numerical experiments, a regression model on the basis of dynamics, and remote sensing data. Water velocity profiles were obtained from a bottom deployed acoustic Doppler current profiler(ADCP) in the northwestern Eluitkak Pass connecting the Beaufort Sea to the Elson Lagoon during a 4.9 day ice-free period in the summer of 2013. The subtidal flow is found correlated with wind(R~2 value ~96%). Frequently occurring east, northeast and north winds from the arctic atmospheric high-and low-pressure systems push water from the Beaufort Sea into the lagoon through the wide inlets on the eastern side of the lagoon, resulting in an outward flow against the wind at the narrow northwestern inlet. The counter-wind flow is a result of an uneven wind forcing acting through the asymmetric inlets and depth,an effect of 'torque' or vorticity. Under northwest wind, the exchange flow at the northwestern inlet reverses its direction, with inward flows through the upwind northwestern inlet and outward flows through the downwind eastern inlets. A regression model is established based on the momentum equations and Taylor series expansions. The model is used to predict flows in July and August of 2015 and July of 2017, supported by available Landsat satellite images. About 73%–80% of the time the flows at Eluitkak Pass are out of Elson Lagoon for the summer of 2015 and 2017. Numerical experiments are conducted to corroborate the findings and illustrate the effects under various wind conditions. A quasi-steady state balance between wind force and surface pressure gradient is confirmed. 展开更多
关键词 WIND-DRIVEN FLOWS MULTIPLE INLETS micro-tidal numerical model experiments counter-wind FLOWS quasi-steady state
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肉苁蓉多糖对D-半乳糖致衰老小鼠抗疲劳作用及机制研究 预览
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作者 闫磊 胡江平 +1 位作者 孙晓冬 蔡克瑞 《河北中医》 2019年第1期96-100,共5页
目的 研究肉苁蓉多糖(CDP)对D-半乳糖致衰老小鼠抗疲劳的作用及其机制。方法 将80只昆明种小鼠随机分为正常对照组、模型组、CDP低剂量组和CDP高剂量组,每组20只。模型组、CDP低剂量组和CDP高剂量组予D-半乳糖100 mg/kg颈背部皮下注射造... 目的 研究肉苁蓉多糖(CDP)对D-半乳糖致衰老小鼠抗疲劳的作用及其机制。方法 将80只昆明种小鼠随机分为正常对照组、模型组、CDP低剂量组和CDP高剂量组,每组20只。模型组、CDP低剂量组和CDP高剂量组予D-半乳糖100 mg/kg颈背部皮下注射造模,正常对照组予等剂量0.9%氯化钠注射液颈背部皮下注射,连续30 d。造模同时,CDP低剂量组及CDP高剂量组分别予CDP 100、400 mg/kg灌胃,对照组和模型组予100 mg/kg蒸馏水灌胃,每日1次,连续30 d。比较4组小鼠负重游泳时间,血清尿素氮(BUN)、乳酸(LA)水平,肝糖原、肌糖原含量,肝组织超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)及谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-PX)活性。结果 模型组小鼠负重游泳时间少于正常对照组(P<0.05);与模型组相比,CDP低剂量组及CDP高剂量组小鼠负重游泳时间明显增加(P<0.05)。模型组小鼠血清BUN及LA水平明显高于正常对照组(P<0.05);与模型组相比,CDP低剂量组及CDP高剂量组小鼠血清BUN及LA水平明显降低(P<0.05)。模型组肝糖原及肌糖原含量明显低于正常对照组(P<0.05);与模型组相比,CDP低剂量组及CDP高剂量组肝糖原及肌糖原含量明显升高(P<0.05)。与正常对照组相比,模型组小鼠肝组织SOD及GSH-PX活性降低(P<0.05),MDA活性升高(P<0.05);与模型组相比,CDP低剂量组及CDP高剂量组小鼠肝组织SOD及GSH-PX活性升高(P<0.05),MDA活性降低(P<0.05)。结论 CDP对D-半乳糖致衰老小鼠具有抗疲劳的作用,这种作用可能与降低血清BUN、LA含量,增加肝糖原、肌糖原含量,增强抗自由基损伤有关。 展开更多
关键词 肉苁蓉 半乳糖 抗衰老药(中药) 疲劳 自由基 动物 实验
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脉宽调制变量控制喷头雾化性能及风洞环境雾滴沉积特性 预览
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作者 张瑞瑞 李龙龙 +4 位作者 付旺 陈立平 伊铜川 唐青 Andrew J Hewitt 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期42-51,共10页
脉宽调制(pulse width modulation,PWM)技术是实现变量喷雾的重要手段,其工作参数与环境条件决定着施药的精准性。为探究PWM变量喷头雾化及风洞环境沉积特性,该文研制了脉宽调制变量喷雾系统,以农业施药常用空心圆锥雾化喷头喷雾的雾化... 脉宽调制(pulse width modulation,PWM)技术是实现变量喷雾的重要手段,其工作参数与环境条件决定着施药的精准性。为探究PWM变量喷头雾化及风洞环境沉积特性,该文研制了脉宽调制变量喷雾系统,以农业施药常用空心圆锥雾化喷头喷雾的雾化、沉积特性为研究对象,在IEA-II型常规风速风洞内,通过点阵式放置电容式雾滴沉积传感器测定计算雾滴沉积与沉积评价指数(deposition evaluation index,DEIX),并利用Spraytec雾滴粒径仪测试其雾滴体积中径(volume median diameter,VMD)和雾滴相对分布跨度(relative span,RS)。试验结果表明:占空比在10%~40%间,随占空比增大,雾滴体积中径呈减小趋势,与占空比10%时相比,占空比40%时的雾滴体积中径下降了7.9%;PWM占空比60%时分布跨度最小,较占空比20%时雾滴分布跨度下降9.52%,雾滴谱最窄,获得的雾滴粒径分布最集中。雾滴沉积方面,风速1m/s条件下,雾滴主要沉积在距喷头3.3 m内,此范围内沉积量占总沉积量的95.7%,当风速超过3 m/s时,在气流作用下,雾滴沉降距离增大,导致雾滴运动偏离施药靶标区域。PWM占空比增加,雾滴沉积评价指数DEIX值降低,雾滴的飘移率增大;相同工况下,风速及喷头高度越大,DEIX越小,施药雾滴越易飘移。该研究可为农业田间实际生产中脉宽调制变量施药技术应用及其工况参数的选择提供依据,为PWM变量调节装置的进一步优化提供研究基础。 展开更多
关键词 脉宽调制 喷雾 试验 体积中径 雾滴沉积评价指数 风洞
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果园防霜机模糊控制系统设计及防霜效果试验 预览
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作者 丁皓 张晓辉 范国强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期73-80,共8页
为预防果树霜冻害,提高果园管理水平,该文设计了一台基于模糊控制策略的果园防霜机。利用STM32微控制器和触摸屏开发了防霜自动化控制系统,通过无线射频网络进行环境信息采集,设计了回转平台的摆头速度变频控制系统,实现不同摆头速度的3... 为预防果树霜冻害,提高果园管理水平,该文设计了一台基于模糊控制策略的果园防霜机。利用STM32微控制器和触摸屏开发了防霜自动化控制系统,通过无线射频网络进行环境信息采集,设计了回转平台的摆头速度变频控制系统,实现不同摆头速度的360°往复运动。防霜机有效工作半径为5~48m,最大保护面积约7150m^2。试验结果表明,防霜机摆头速度和防霜机的距离对温度和风速有交互作用,在模糊控制条件下,平均温度和风速的下降量小于常规控制条件的下降量。在试验期间,应用模糊控制和常规控制的平均温升均分别是3.1和2.8℃,模糊控制和常规控制下的苹果树芽孢受冻率分别是5.6%和11.6%,模糊控制的防霜机运行时间节省21.1%。结果说明该防霜机可以实现防霜智能控制,运行模糊控制策略后,防霜效果好于常规控制,并且运行时间相对较短。 展开更多
关键词 温度 模糊控制 试验 防霜 苹果园
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Efficiency optimized fuel supply strategy of aircraft engine based on air-fuel ratio control
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作者 Yixuan WANG Yan SHI +2 位作者 Maolin CAI Weiqing XU Qihui YU 《中国航空学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第2期489-498,共10页
Accurate fuel injection control of aircraft engine can optimize the energy efficiency of UAV power system while meeting the propeller speed requirement. Traditional injection control method such as open-loop calibrati... Accurate fuel injection control of aircraft engine can optimize the energy efficiency of UAV power system while meeting the propeller speed requirement. Traditional injection control method such as open-loop calibration causes instability of fuel supply which brings the risk of power loss of UAV. Considering that the closed-loop control of AFR can ensure a stable fuel feeding, this paper proposes an AFR control based fuel supply strategy in order to improve the efficiency of fuel-powered UAV while obtaining the required engine speed. According to the optimum fuel injection results, we implement fuzzy-PID method to control the set AFR in different situations. Through simulation and experiment studies, the results indicate that, to begin with, the calibrated mathematical model of the aircraft engine is effective. Next, this fuel supply strategy based on AFR control can normally realize the engine speed regulation, and the applied control algorithm can eliminate the overshoot of AFR throughout all the working progress. What is more,the fuel supply strategy can averagely shorten the response time of the engine speed by about two seconds. In addition, compared with the open-loop calibration, in this work the power efficiency is improved by 9% to 33%. Last but not the least, the endurance can be improved by 30 min with a normal engine speed. This paper can be a reference for the optimization of UAV aircraft engine. 展开更多
关键词 AFR control AIRCRAFT engines EFFICIENCY OPTIMIZATION FUEL supply STRATEGY Simulation and EXPERIMENTS
等离子高温无氧燃料重整装置的开发及试验研究 预览
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作者 陈凡 苏万华 李明 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第4期601-607,共7页
设计开发了新型的高温无氧燃料重整装置及试验系统,该高温无氧重整利用发动机废气加热及等离子辅助加热的方式来实现,装置结构设计简单紧凑且无须催化剂的介入。等离子加热易于控制、传热面积小易于保温绝热,可减少能量损失。将正庚烷... 设计开发了新型的高温无氧燃料重整装置及试验系统,该高温无氧重整利用发动机废气加热及等离子辅助加热的方式来实现,装置结构设计简单紧凑且无须催化剂的介入。等离子加热易于控制、传热面积小易于保温绝热,可减少能量损失。将正庚烷的重整产物引入发动机中成功实现了RM-HCCI(Reformed molecule homogeneous charge compression ignition, RM-HCCI)燃烧,将RM-HCCI和汽油均质压燃(Gasoline HCCI, G-HCCI)燃烧进行对比研究。研究表明,重整后的小分子燃料可延迟着火,传热损失率和排气损失率更低,可以获得更高的指示热效率。 展开更多
关键词 等离子 燃料重整 设计开发 试验研究 HCCI燃烧 指示热效率
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GU-PCM2型控温式相变蓄冷冷藏车设计与空载性能试验 预览
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作者 刘广海 吴俊章 +4 位作者 Alan Foster 谢如鹤 唐海洋 邹毅峰 屈睿瑰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期288-295,共8页
现有蓄冷冷藏车蓄冷装置多位于车厢顶部,存在重心偏高、不可控温等问题,基于此,该文设计了一款集相变蓄冷单元、车载制冷系统、隔热车厢、送风系统等于一体的GU-PCm2型蓄冷冷藏车。该蓄冷车将蓄冷装置独立设置于车厢前端并保温,系统利... 现有蓄冷冷藏车蓄冷装置多位于车厢顶部,存在重心偏高、不可控温等问题,基于此,该文设计了一款集相变蓄冷单元、车载制冷系统、隔热车厢、送风系统等于一体的GU-PCm2型蓄冷冷藏车。该蓄冷车将蓄冷装置独立设置于车厢前端并保温,系统利用夜间低谷电进行充冷,可在-25~10℃之间根据需要调控车厢温度。对蓄冷冷藏车厢设定温度为0和-18℃的2种工况进行空载温度场仿真与测试。结果表明,车厢内各测温点的模拟温度与实测温度均方根误差分别为0.7和0.8℃,最大绝对误差分别为1.1和1.2℃。冷藏车可有效控温10 h以上,车厢平均温度分别在1.1~2.9℃和-14.8~-16.9℃之间,波动范围为1.8和2.1℃,温度不均匀度系数在1.0以内。控温式蓄冷冷藏车与传统蓄冷车的对比试验结果表明,其平均温度波动值降低48.7%,温度绝对不均匀度系数降低50%以上,车厢质心较顶置式蓄冷车下降25.9%。研究结果可为蓄冷冷藏车的进一步优化设计与应用提供参考。 展开更多
关键词 设计 试验 数值分析 相变蓄冷 温度分布 冷藏车
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带双目视觉的全向移动物流机器人设计与实现 预览
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作者 高振清 李明刚 +3 位作者 杜艳平 武泽鹏 卢杰辉 张媛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期779-782,共4页
为提升物流机器人的灵活性和智能化水平,将全向移动平台、物料抓取机器人、双目视觉识别等技术进行集成应用研究。分析了机器人的结构布局和运动学模型,完成了机械臂的机构原理设计,结合计算机应用视觉识别算法,选择具体的检测方法完成... 为提升物流机器人的灵活性和智能化水平,将全向移动平台、物料抓取机器人、双目视觉识别等技术进行集成应用研究。分析了机器人的结构布局和运动学模型,完成了机械臂的机构原理设计,结合计算机应用视觉识别算法,选择具体的检测方法完成识别对象的角点、边缘及轮廓检测,实现对象的图像处理。通过双目相机成像模型实现坐标系之间的转换,达到定位目标物品的目的。最后,完成了物理样机的开发和实地操作的实验验证。实验结果表明,该系统可以有效地完成物品识别、抓取和搬运工作。 展开更多
关键词 全向移动 双目视觉 抓取 搬运 识别 物流
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基于相似理论的潮流能发电水轮机力特性分析研究
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作者 谭俊哲 王鹏 +2 位作者 袁鹏 王树杰 司先才 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期456-461,共6页
以流体力学相似理论为基础,借鉴其在风力发电机中的应用经验,对潮流能发电水轮机力特性进行分析。根据潮流能发电水轮机和小比尺试验模型的相似关系,得到潮流能发电水轮机与小比尺试验模型之间的力特性关系,探索潮流能发电水轮机尺寸缩... 以流体力学相似理论为基础,借鉴其在风力发电机中的应用经验,对潮流能发电水轮机力特性进行分析。根据潮流能发电水轮机和小比尺试验模型的相似关系,得到潮流能发电水轮机与小比尺试验模型之间的力特性关系,探索潮流能发电水轮机尺寸缩放对其力特性的影响规律。设计比例模型试验,通过对不同尺寸叶轮的受力进行测量与对比,验证相似理论在潮流能发电水轮机力特性分析中的正确性,为潮流能发电水轮机的模型试验研究和水轮机设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 潮流能 水轮机 试验 相似理论 力特性分析
身份经济学理论与实验研究综述
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作者 汪敏达 李建标 《经济评论》 CSSCI 北大核心 2019年第1期148-160,共13页
身份经济学通过研究身份认同和社会经济决策之间的相互影响,为解释和预测个体、群体微观决策行为提供了重要的视角。近年来关于身份的实验室实验、神经实验和实地实验研究为身份经济学理论提供了丰富的经验证据。本文从身份影响经济行... 身份经济学通过研究身份认同和社会经济决策之间的相互影响,为解释和预测个体、群体微观决策行为提供了重要的视角。近年来关于身份的实验室实验、神经实验和实地实验研究为身份经济学理论提供了丰富的经验证据。本文从身份影响经济行为的理论研究、诱导和凸显身份认同的实验范式、身份如何影响经济决策的实验研究以及脑神经研究等方面总结身份经济学的研究。未来身份经济学可以从重视身份的社会定位内涵转向重视自我形象和自我定义的内涵,从聚焦群体间态度差异机制转向重视信号发送等其他影响机制,并运用神经科学的多种方法探索身份对经济决策影响的神经机理。身份经济学研究还要注意结合中国情境下的身份相关经济问题,提出实地研究的方案和政策建议。 展开更多
关键词 身份 认同 群体内偏爱 神经经济学 实验经济学
考虑趋肤效应和动态磁滞效应的电机旋转铁芯损耗模型 预览
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作者 宋泽 李永建 +1 位作者 张长庚 刘洋 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期74-80,共7页
实际农业用电设备铁芯损耗的预测不准是趋肤效应造成农用电器效率低下、使用成本升高的重要原因之一。针对这一问题,该文综合考虑了交变激励下趋肤效应、局部磁滞作用和动态磁滞回环对经典铁芯损耗模型系数的影响,将系数修正后的交变模... 实际农业用电设备铁芯损耗的预测不准是趋肤效应造成农用电器效率低下、使用成本升高的重要原因之一。针对这一问题,该文综合考虑了交变激励下趋肤效应、局部磁滞作用和动态磁滞回环对经典铁芯损耗模型系数的影响,将系数修正后的交变模型引入旋转铁芯损耗模型中,提出一种基于正交分解和损耗分离的改进无取向硅钢叠片旋转铁芯损耗模型。利用磁特性测量装置进行不同频率下的铁芯损耗测量,对所建模型验证。结果表明:与经典铁芯损耗模型和只考虑单一因素的改进模型相比,该模型在高频和高磁密下的铁芯损耗计算精度分别提高了25.32%和9.16%。研究结果可为农用电气设备的电机设计与优化提供参考。 展开更多
关键词 模型 试验 磁损耗 趋肤效应 磁滞回环
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功能高分子材料开放性实验的课程设计 预览
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作者 刘丽娜 傅深渊 +3 位作者 戴进峰 吴强 刘晓欢 宋平安 《广州化工》 CAS 2019年第7期144-146,共3页
《功能高分子材料》的教学过程中,照本宣科的理论课堂教学模式已经无法适应新时期学生的要求,针对此现状本研究提出了针对本课程开设开放性实验课程,该课程包含两个课题:交联壳聚糖多孔微球对染料的吸附以及紫外固化金属涂料用丙烯酸环... 《功能高分子材料》的教学过程中,照本宣科的理论课堂教学模式已经无法适应新时期学生的要求,针对此现状本研究提出了针对本课程开设开放性实验课程,该课程包含两个课题:交联壳聚糖多孔微球对染料的吸附以及紫外固化金属涂料用丙烯酸环氧酯制备;分别紧密联系科研项目和生产实践进行实验设计,极大地提高了学生的参与积极性、动手能力以及分析问题解决问题的能力。该课程收到学生的欢迎,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 开放性 实验教学 功能高分子材料
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Pre Impoundment Studies in Monday River, Eastern Paraguay I: Soils and Submerged Soils 预览
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作者 Juan F Facetti-Masulli Carmelo López Amado González 《化学与化工:英文版》 2019年第2期82-92,共11页
Monday River, at Eastern Paraguay is located south of the Itaipu Dam, and discharges into the Paraná River. At the point of discharge it has been projected to build a Hydroelectric power Plant and the reservoir w... Monday River, at Eastern Paraguay is located south of the Itaipu Dam, and discharges into the Paraná River. At the point of discharge it has been projected to build a Hydroelectric power Plant and the reservoir will extend upstream the Monday. As a result of the impoundment of a river, the flooded soil can provide a certain amount of nutrients into the aqueous medium setting new conditions for aquatic life and affecting to a greater or lesser degree the ecosystems. The aim of this work is the assessment of the impact on the water quality of the incorporation of major nutrients into the water body after damming Monday River. Samples from soil profiles were taken at selected sites on both banks of the river;the amount of phosphorus, nitrogen, potassium, calcium and magnesium as well as other parameters as pH, organic matter, exchangeable bases were determined using standard procedures. Granulometric analysis was also performed. Phosphorus availability was determined by isotopic exchange. In addition the samples were submitted to submersion/incubation experiments along 60 days, and the concentration of elements incorporated into the water analyzed. Results show that flooded soils are low in phosphorus and nitrogen which is scarce in some cases;so does other nutrients. Submersion experiments also indicate generally limited incorporation of such nutrients into the water body. Significant negative impact of these soils on the water quality of the reservoir cannot be expected. 展开更多
关键词 ALTO Paraná Dpt Monday RIVER SOILS E-value INCUBATION experiments
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