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带有未知内部扰动的星形Euler-Bernoulli梁网络的指数跟踪控制 预览
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作者 张雅轩 许跟起 郭燕妮 《数学物理学报:A辑》 CSCD 北大核心 2019年第3期596-610,共15页
该文研究了带有未知内部扰动的星形Euler-Bernoulli梁网络的指数跟踪控制问题.首先将该问题等价转化为跟踪网络与被跟踪网络的误差网络的镇定问题.利用滑模控制思想,对误差网络设计了非线性反馈控制方案.通过对状态空间选取适当的范数,... 该文研究了带有未知内部扰动的星形Euler-Bernoulli梁网络的指数跟踪控制问题.首先将该问题等价转化为跟踪网络与被跟踪网络的误差网络的镇定问题.利用滑模控制思想,对误差网络设计了非线性反馈控制方案.通过对状态空间选取适当的范数,运用单调算子理论得到了误差网络的适定性.通过构造适当的Lyapunov函数,证明误差网络按任一收敛率指数稳定.这表明跟踪网络能够按任一给定速率以指数速度跟踪到目标网络. 展开更多
关键词 跟踪控制 未知内部扰动 星形Euler-Bernoulli梁网络 滑模控制 指数镇定
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带有时滞控制的一维热传导方程的参数化控制器设计与稳定性研究
2
作者 彭树霞 许跟起 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2019年第1期1-14,共14页
研究具有Dirichlet边界条件和内部时滞控制的热方程的镇定问题.文章的目标是设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统以指定的衰减率λ指数衰减.与早期的控制器设计方法不同,文章探索一种新的控制器设计方法--对偏微分方程的参数化控制器设... 研究具有Dirichlet边界条件和内部时滞控制的热方程的镇定问题.文章的目标是设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统以指定的衰减率λ指数衰减.与早期的控制器设计方法不同,文章探索一种新的控制器设计方法--对偏微分方程的参数化控制器设计.首先,将带有时滞的控制系统转换成由传输方程和热方程构成的串联系统.然后,构建一个具有指数稳定性并且与文章所研究的系统具有类似结构的目标系统.最后,选择合适的核函数,使其构成的有界线性变换可以将闭环系统映到目标系统.通过选择不同的核函数,可以得到由目标系统到闭环系统的逆变换. 展开更多
关键词 参数化控制器设计 热传导方程 时滞控制 指数稳定性
一类切换广义时滞系统的鲁棒指数镇定 预览
3
作者 杨冬梅 姚齐 《东北大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第7期922-926,共5页
对含有不确定参数的时变时滞切换广义系统的鲁棒指数容许性问题和鲁棒指数镇定问题进行了研究.通过利用自由权矩阵和平均驻留时间的方法,针对该类切换广义时滞系统,给出了其鲁棒指数容许的充分条件.在此基础上设计有记忆状态反馈控制器... 对含有不确定参数的时变时滞切换广义系统的鲁棒指数容许性问题和鲁棒指数镇定问题进行了研究.通过利用自由权矩阵和平均驻留时间的方法,针对该类切换广义时滞系统,给出了其鲁棒指数容许的充分条件.在此基础上设计有记忆状态反馈控制器,利用广义系统Lyapunov稳定性理论和LMI方法,得到了使相应的闭环系统正则、无脉冲且指数稳定的充分条件.最后,通过仿真算例对该方法的有效性和可行性进行验证. 展开更多
关键词 广义系统 切换系统 时滞 指数稳定 记忆反馈
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Stabilization of an Euler-Bernoulli Beam with a Tip Mass Under the Unknown Boundary External Disturbances
4
作者 LI Yanfang XU Genqi 《系统科学与复杂性学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2017年第4期803-817,共15页
这份报纸与一个尖端团学习一根 Euler-Bernoulli 横梁的稳定问题,它在尖端质量经历未知却一致的围住的骚乱。这里,非线性的反馈控制法律被用来取消外部骚乱的效果。为控制非线性的系统,作者由最大的单调操作员理论和变化原则证明 wel... 这份报纸与一个尖端团学习一根 Euler-Bernoulli 横梁的稳定问题,它在尖端质量经历未知却一致的围住的骚乱。这里,非线性的反馈控制法律被用来取消外部骚乱的效果。为控制非线性的系统,作者由最大的单调操作员理论和变化原则证明 well-posedness。进一步,作者证明控制非线性的系统是由构造一个合适的 Lyapunov 函数的指数的马厩。最后,一些数字模拟被给支持这些结果。 展开更多
关键词 欧拉-伯努利梁 外部扰动 质量 稳定性 非线性系统 李雅普诺夫函数 反馈控制律 边界
忆阻时滞神经网络的全局指数镇定性
5
作者 王振国 《辽宁工程技术大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2016年第6期661-666,共6页
为研究时滞忆阻神经网络的全局指数镇定性,并克服忆阻突触连接权矩阵突然跳变所带来的困难,借助非光滑分析和微分包含理论给出了系统Filippov解的定义.根据Lyapunov稳定性理论,通过设计时滞依赖的反馈控制律,实现了所考虑忆阻网络模型... 为研究时滞忆阻神经网络的全局指数镇定性,并克服忆阻突触连接权矩阵突然跳变所带来的困难,借助非光滑分析和微分包含理论给出了系统Filippov解的定义.根据Lyapunov稳定性理论,通过设计时滞依赖的反馈控制律,实现了所考虑忆阻网络模型的指数镇定.所设计的反馈控制律,使用于多数已存在的忆阻网络模型的镇定性控制.所设计的镇定性算法简单,容易实现,结论描述了忆阻器件的基本电力学规律. 展开更多
关键词 忆阻器 神经网络 指数镇定 时滞 微分包含
一类不确定切换中立型系统的鲁棒滑模控制 被引量:1
6
作者 肖会敏 刘振 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期521-527,共7页
针对一类不确定切换中立型系统,设计相应的积分型滑模面.基于平均驻留时间方法和线性矩阵不等式技术,给出滑模动力学系统鲁棒指数渐近稳定的时滞相关性判据.通过设计滑模控制器,使闭环系统的状态满足到达条件.数值仿真表明,所提出的方... 针对一类不确定切换中立型系统,设计相应的积分型滑模面.基于平均驻留时间方法和线性矩阵不等式技术,给出滑模动力学系统鲁棒指数渐近稳定的时滞相关性判据.通过设计滑模控制器,使闭环系统的状态满足到达条件.数值仿真表明,所提出的方法是有效可行的. 展开更多
关键词 切换中立型系统 指数镇定 平均驻留时间 积分滑模控制
时变线性切换系统的指数镇定 预览 被引量:1
7
作者 王兴平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1440-1444,共5页
研究满足驻留时间条件的时变线性切换系统的指数镇定问题.在一致完全可控条件下,引入带权可控性格拉姆矩阵设计出参数化的反馈控制器,利用比较原理给出状态转移矩阵的超调估计.针对驻留时间已知和未知两种情况,通过选择设计参数消除切... 研究满足驻留时间条件的时变线性切换系统的指数镇定问题.在一致完全可控条件下,引入带权可控性格拉姆矩阵设计出参数化的反馈控制器,利用比较原理给出状态转移矩阵的超调估计.针对驻留时间已知和未知两种情况,通过选择设计参数消除切换产生的超调影响,建立了两个指数镇定结论.最后以仿真实例验证本文结论. 展开更多
关键词 时变线性切换系统 驻留时间 超调 状态转移矩阵 指数镇定
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不确定性Takagi—Sugeno模糊系统的全局指数镇定 预览
8
作者 刘瑞娟 吴业军 高艳艳 《南京大学学报:数学半年刊》 2016年第1期18-29,共12页
本文研究了Takagi-Sugeno模糊系统的反馈控制器的设计问题.通过构造适当的Lya-punov函数,得到了不确定性模糊控制系统全局指数稳定的充分条件.最后,通过实例来说明结果的可行性与有效性.
关键词 模糊系统 不确定性 指数镇定
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一类切换系统的异步时滞动态反馈指数镇定 预览 被引量:1
9
作者 李莉莉 于悦 史宁宁 《吉林师范大学学报:自然科学版》 2015年第3期69-72,77共5页
本文研究了一类切换系统在异步动态状态时滞反馈控制器下的指数镇定问题.文中通过将平均驻留时间方法和自由权矩阵技术相结合,得到了满足异步平均驻留时间条件指数镇定的充分条件,使闭环系统在异步切换下达到指数稳定.最后,用一个数值... 本文研究了一类切换系统在异步动态状态时滞反馈控制器下的指数镇定问题.文中通过将平均驻留时间方法和自由权矩阵技术相结合,得到了满足异步平均驻留时间条件指数镇定的充分条件,使闭环系统在异步切换下达到指数稳定.最后,用一个数值例子验证所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 异步切换 动态状态时滞反馈控制器 指数镇定
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基于观测器的非线性广义马尔科夫跳变时滞系统的鲁棒H∞控制 预览
10
作者 马跃超 胡秀玲 《郑州大学学报:理学版》 CAS 北大核心 2015年第4期24-32,共9页
研究了非线性广义Markov跳变时滞系统的H∞控制问题.得到了增广系统全局指数稳定且具有H∞性能指标的基于观测器的反馈控制器存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式得到了控制器和观测器的增益矩阵.最后用数值算例验证了所提出设计方... 研究了非线性广义Markov跳变时滞系统的H∞控制问题.得到了增广系统全局指数稳定且具有H∞性能指标的基于观测器的反馈控制器存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式得到了控制器和观测器的增益矩阵.最后用数值算例验证了所提出设计方法的有效性. 展开更多
关键词 H∞控制 指数稳定 观测器 马尔科夫跳变 线性矩阵不等式
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柔性直流输电系统含有积分稳定环节的无源控制系统设计 被引量:4
11
作者 孟永庆 李宦 +2 位作者 刘杰 张洁华 宁联辉 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第23期77-84,共8页
电压源换流器型高压直流(VSC-HVDC)输电系统具有非线性、强耦合、多输入等特点,其控制系统往往难以在消除稳态误差的同时,依然保持全局渐近稳定。基于VSC-HVDC输电系统的端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型,提出了一类具有积分稳定环节的互... 电压源换流器型高压直流(VSC-HVDC)输电系统具有非线性、强耦合、多输入等特点,其控制系统往往难以在消除稳态误差的同时,依然保持全局渐近稳定。基于VSC-HVDC输电系统的端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型,提出了一类具有积分稳定环节的互联和阻尼配置的无源(IDAPB)控制方案的设计方法,并依据控制原理给出了3种具有典型性的控制方案及其控制参数的取值范围。对于其中性能最优的指数稳定型IDA-PB控制方案,利用积分稳定性定理,在其控制器中加入积分稳定环节,使得系统在受到大干扰或是系统参数无法精确预知时,具有良好的稳态、暂态特性的同时,依然保持全局渐近稳定。控制系统的设计过程中,无需求解偏微分方程,大大简化了计算量。PSCAD/EMTDC环境下的仿真表明,与传统比例—积分(PI)控制相比,IDA-PB控制策略能显著提高系统稳态、暂态性能,响应速度快、跟踪精度高,且对参数变化不敏感,有优良的鲁棒性及全局稳定性。 展开更多
关键词 电压源换流器型高压直流 端口受控耗散哈密顿模型 无源控制 指数稳定 积分稳定
欠驱动船舶的运动规划和全局指数跟踪控制 预览
12
作者 王岩 朱齐丹 +1 位作者 刘志林 杨震 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第5期18-22,69共6页
针对目前欠驱动船舶航迹跟踪控制难以实现跟踪任意可行航迹问题,提出一种运动规划方法。利用多项式拟合,并结合船舶动力学模型,通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。同时,为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制,提出一种全... 针对目前欠驱动船舶航迹跟踪控制难以实现跟踪任意可行航迹问题,提出一种运动规划方法。利用多项式拟合,并结合船舶动力学模型,通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。同时,为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制,提出一种全局指数航迹跟踪控制律。引入微分同胚变换,建立两个级联的子系统构成的航迹跟踪误差动态方程;基于反步法的设计原理,运用Lyapunov直接方法对变换后的误差系统设计了全局指数航迹跟踪控制律。仿真结果验证了所提出的全局指数航迹跟踪控制律能够有效实现跟踪任意可行航迹。 展开更多
关键词 欠驱动船舶 运动规划 跟踪控制 反步 指数稳定
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基于驻留时间受限的分布参数切换系统的指数稳定性分析 预览
13
作者 鲍乐平 费树岷 翟军勇 《东南大学学报:英文版》 EI CAS 2013年第4期389-394,共6页
将有限维切换系统指数可稳性结果推广至无穷维Hilbert空间中的分布参数切换系统.以半群理论为基础,通过利用多Lyapunov函数方法,推导了指数可镇定的充分条件.这些条件以线性算子不等式的形式给出,其决定变量是Hilbert空间中的算子... 将有限维切换系统指数可稳性结果推广至无穷维Hilbert空间中的分布参数切换系统.以半群理论为基础,通过利用多Lyapunov函数方法,推导了指数可镇定的充分条件.这些条件以线性算子不等式的形式给出,其决定变量是Hilbert空间中的算子;同时系统的可稳性依赖于驻留时间受限的切换规则.在应用到带Dirichlet边界条件的二维热传导切换系统时,这些线性算子不等式被转化成标准的线性矩阵不等式.最后,通过2个例子说明给出结果的有效性. 展开更多
关键词 分布参数切换系统 指数镇定 多李雅普若夫函数 线性算子不等式 驻留时间
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带传输时滞的双率网络控制系统的指数镇定 预览
14
作者 马伟伟 贾新春 张大伟 《太原师范学院学报:自然科学版》 2013年第3期78-80,共3页
为研究一类带有传输时滞的双率网络控制系统的镇定性问题,文章提出一个周期切换的控制器把系统建模为一个切换控制系统,最后给出该切换系统的指数稳定性的充分条件,控制器设计可以通过求解该组线性矩阵不等式得到.
关键词 双率网络控制系统 指数镇定 切换系统 时滞
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欠驱动不对称船舶全局K指数镇定的解耦实现 被引量:3
15
作者 于瑞亭 朱齐丹 +1 位作者 刘志林 王岩 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期 781-786,共6页
研究一类欠驱动不对称船舶的全局K指数镇定问题,并且提出一种新的解耦控制方法.首先,对船舶系统进行全局微分同胚变换和状态时变变换,并将其解耦为线性子系统和线性时变子系统,从而将整个系统的镇定控制问题转化为两个简单子系统的镇定... 研究一类欠驱动不对称船舶的全局K指数镇定问题,并且提出一种新的解耦控制方法.首先,对船舶系统进行全局微分同胚变换和状态时变变换,并将其解耦为线性子系统和线性时变子系统,从而将整个系统的镇定控制问题转化为两个简单子系统的镇定问题,简化了控制器的设计;然后,为每个子系统分别设计独立的全局时变指数镇定控制律,实现了欠驱动不对称船舶的全局K指数镇定;最后,仿真结果表明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 欠驱动船舶 时变反馈 指数镇定 解耦控制
基于混杂脉冲切换控制的时滞混沌神经网络的镇定 预览
16
作者 石桂银 周儒娟 张小美 《南通大学学报:自然科学版》 CAS 2011年第4期 17-21,共5页
针对一类离散时滞混沌神经网络,研究其基于混杂脉冲切换控制的镇定问题.利用切换Lyapunov函数方法和S过程技巧,得到了受控的神经网络的指数稳定判据.该结果反映了脉冲控制和切换控制对闭环系统的稳定性的影响.离散时滞Hopfield混沌神经... 针对一类离散时滞混沌神经网络,研究其基于混杂脉冲切换控制的镇定问题.利用切换Lyapunov函数方法和S过程技巧,得到了受控的神经网络的指数稳定判据.该结果反映了脉冲控制和切换控制对闭环系统的稳定性的影响.离散时滞Hopfield混沌神经网络例子表明了所给镇定方法的有效性. 展开更多
关键词 混杂脉冲 切换控制 时滞混沌神经网络 指数镇定
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一类非线性系统的控制器和观测器设计 预览 被引量:2
17
作者 董亚丽 刘金英 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期229-234,共6页
研究一类非线性系统的全状态反馈控制问题、观测器设计问题及输出反馈控制设计问题.首先设计出非线性全状态反馈控制器,获得了系统指数镇定的充分条件.然后提出了非线性观测器,并证明了该观测器是指数稳定观测器.进一步,在控制器和观测... 研究一类非线性系统的全状态反馈控制问题、观测器设计问题及输出反馈控制设计问题.首先设计出非线性全状态反馈控制器,获得了系统指数镇定的充分条件.然后提出了非线性观测器,并证明了该观测器是指数稳定观测器.进一步,在控制器和观测器问题的充分条件满足的假设下,证明了提出的带估计状态的反馈控制能达到指数镇定.最后,仿真实例验证了所得结果的有效性. 展开更多
关键词 控制器 观测器 非线性系统 输出反馈 指数镇定
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一类非线性非最小相位系统的指数镇定 预览
18
作者 张绍杰 胡寿松 《东南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期8-12,共5页
针对一类仿射多输入单输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的指数镇定方案.该方案针对一类具有零扰动特性的非最小相位系统,首先忽略部分系统动态,利用微分几何近似反馈线性化解耦系统输入输出关系,把忽略的系统动态作为干扰;然后... 针对一类仿射多输入单输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的指数镇定方案.该方案针对一类具有零扰动特性的非最小相位系统,首先忽略部分系统动态,利用微分几何近似反馈线性化解耦系统输入输出关系,把忽略的系统动态作为干扰;然后通过状态反馈极点配置实现系统外部和内部动态的镇定.所设计控制器能保证闭环系统的指数稳定性,并通过Lyapunov分析给出了可使系统指数稳定的参数范围.数字仿真结果表明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 非最小相位系统 反馈线性化 零扰动 指数镇定
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二阶线性切换系统指数镇定的充要条件 预览 被引量:2
19
作者 丛屾 刁翔 邹云 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1195-1199,共5页
考虑二阶切换系统的镇定问题.基于极坐标表示,揭示了由锥形区域所界定的切换控制与子系统几何性质之间的自然联系.由此,建立了可镇定的充分必要条件;并从代数与几何两方面刻画了镇定切换控制的特征.进而给出了状态轨线指数收敛率的估计... 考虑二阶切换系统的镇定问题.基于极坐标表示,揭示了由锥形区域所界定的切换控制与子系统几何性质之间的自然联系.由此,建立了可镇定的充分必要条件;并从代数与几何两方面刻画了镇定切换控制的特征.进而给出了状态轨线指数收敛率的估计,并阐释了由切换产生极限环与滑模运动的机理.数值例子详细说明了结论的有效性. 展开更多
关键词 二阶切换系统 指数镇定 极限环 滑模运动
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Delay-dependent robust exponential stabilization for uncertain systems with interval time-varying delays 预览
20
作者 Dong WANG Wei WANG 《控制理论与应用:英文版》 EI 2009年第3期 257-263,共7页
为间隔的新柔韧的指数的稳定标准有围住标准的不确定性的变化时间的延期系统被建议。基于免费重量的矩阵和新 Lyapunov-Krasovskii functionals,如此的标准被直接应付系统模型并且设计存储器更少状态反馈控制器获得并且以线性矩阵不平... 为间隔的新柔韧的指数的稳定标准有围住标准的不确定性的变化时间的延期系统被建议。基于免费重量的矩阵和新 Lyapunov-Krasovskii functionals,如此的标准被直接应付系统模型并且设计存储器更少状态反馈控制器获得并且以线性矩阵不平等(LMI ) 表示了。而且,标准对盒子适用变化时间的延期的衍生物是否被围住。州的腐烂率被相应 LMI 估计。数字例子被给说明建议方法的有效性。 展开更多
关键词 间隔时间 时滞相关 不确定系统 指数镇定 线性矩阵不等式 LYAPUNOV 状态反馈控制器 鲁棒
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