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可调磁通电机系统及其关键技术发展 认领
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作者 郑萍 王明峤 +2 位作者 乔光远 刘法亮 张书宽 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期207-217,共11页
针对传统汽车工业发展面临的能源危机和环境污染等问题,为满足新能源汽车驱动电机在宽调速范围内高效率运行的需求,对可调磁通电机(variable-flux machine,VFM)系统及其关键技术发展进行综述.首先,介绍了可调磁通电机的应用背景与工作原... 针对传统汽车工业发展面临的能源危机和环境污染等问题,为满足新能源汽车驱动电机在宽调速范围内高效率运行的需求,对可调磁通电机(variable-flux machine,VFM)系统及其关键技术发展进行综述.首先,介绍了可调磁通电机的应用背景与工作原理;之后,简要分析了各类可调磁通电机(包括交流调磁型、直流调磁型和机械调磁型)的拓扑结构和优缺点,总结了不同种类可调磁通电机的结构特点和设计方法;最后,针对可调磁通电机特殊的工作原理,以及电机在负载运行和在线调磁控制时对参数在线辨识、调磁电流控制和转矩波动抑制等方面的需求,总结了专用于可调磁通电机的控制策略(包括磁链观测器、电流与转矩控制策略以及调磁与调速控制策略),分析了各种控制策略的理论依据、实现方法、系统框架及优缺点.结果表明:可调磁通电机能够调节电机气隙磁场强弱,从而扩宽电机的转速范围,同时提高电机在高速区的运行效率;采用先进的控制策略,能够实现电机的在线调磁及调速控制,并降低转矩波动和调磁损耗,保证系统高效、稳定运行.新型可调磁通电机系统的提出及相关技术发展,将使可调磁通电机系统在电动汽车、数控机床等领域得到更广泛的应用,是未来新能源领域重点发展的核心技术之一. 展开更多
关键词 电动汽车 可调磁通电机 组合磁极 磁链观测器 电流控制策略 调磁控制策略
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一种永磁同步电机磁链和转矩估计的新方法 认领
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作者 童维勇 沈召源 《微电机》 北大核心 2020年第7期61-65,共5页
永磁同步电机应用于电动汽车等领域时需要精确地控制电磁转矩,因而需准确估计电磁转矩值。有一些文章提出了先在两相静止坐标系下通过观测器得到有效磁链值再计算定子磁链和电磁转矩值的方法,但是由于受观测器带宽限制,得到的电磁转矩... 永磁同步电机应用于电动汽车等领域时需要精确地控制电磁转矩,因而需准确估计电磁转矩值。有一些文章提出了先在两相静止坐标系下通过观测器得到有效磁链值再计算定子磁链和电磁转矩值的方法,但是由于受观测器带宽限制,得到的电磁转矩值误差随电机转速增大会明显增大。这篇文章提出根据了有效磁链观测器输出结果估计电流并根据电流估计值和电流采样值在的两相旋转坐标系下的交轴分量、直轴分量之间的误差对有效磁链进行自适应相位补偿的方法。通过仿真结果验证了文章提出的方法可以减小转矩估计误差,提高转矩闭环控制精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 磁链观测器 转矩估计 磁链相位补偿
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基于BP神经网络左逆的无轴承永磁同步电机无位移传感器运行控制 认领
3
作者 朱熀秋 颜磊 刁小燕 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期3673-3680,共8页
针对无轴承永磁同步电机使用机械式位移传感器存在体积大、成本高和可靠性下降等问题,提出一种基于BP神经网络左逆的转子径向位移观测方法。首先,建立径向位移与悬浮力绕组磁链的子系统,证明其左可逆性,利用BP神经网络的拟合能力构建该... 针对无轴承永磁同步电机使用机械式位移传感器存在体积大、成本高和可靠性下降等问题,提出一种基于BP神经网络左逆的转子径向位移观测方法。首先,建立径向位移与悬浮力绕组磁链的子系统,证明其左可逆性,利用BP神经网络的拟合能力构建该子系统的左逆模型,实现对径向位移的观测。其次,为提高位移观测的精度,采用二阶广义积分器观测磁链。然后,在位移观测和磁链观测的基础上,基于直接转矩和直接悬浮力控制策略,构建无轴承永磁同步电机无位移传感器的控制系统,最后进行仿真和实验研究。实验结果表明,该方法能有效观测转子径向位移,验证了其准确性和可行性。 展开更多
关键词 无轴承永磁同步电机 神经网络 左逆 无位移传感器 磁链观测器
同步磁阻电机磁链观测无传感器控制 认领
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作者 杨旭东 王云冲 沈建新 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期10-19,共10页
针对同步磁阻电机铁心饱和以及直轴与交轴的交叉饱和现象严重,传统的无位置传感器控制方法往往难以实现高性能控制的问题,提出一种考虑铁心饱和现象、基于磁链观测法的同步磁阻电机无传感器控制策略,利用查表法实时获得不同工况下的电... 针对同步磁阻电机铁心饱和以及直轴与交轴的交叉饱和现象严重,传统的无位置传感器控制方法往往难以实现高性能控制的问题,提出一种考虑铁心饱和现象、基于磁链观测法的同步磁阻电机无传感器控制策略,利用查表法实时获得不同工况下的电感参数,可实现电机无传感器的转子位置闭环控制。利用同步磁阻电机电流模型和电压模型观测定子磁链,将2种模型下观测的磁链误差通过矫正环节调节电压模型观测的磁链值,使得该磁链误差趋近于0,从而观测到准确的定子磁链。通过仿真与实验验证了所提出无传感器控制方法的有效性及优良的控制性能。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 磁路饱和 磁链观测器 无位置传感器控制
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基于滑模控制的三电平直接转矩控制算法 认领
5
作者 沈宇鹏 许太亚 +1 位作者 彭定康 卢志武 《船电技术》 2020年第5期52-57,共6页
磁链和转矩的估计是直接转矩控制技术的关键。本文提出了一种基于滑模控制的电压型磁链观测器,在M-T旋转坐标系下利用定子电流的实际值和观测值的误差构成滑模面,通过选择合适的在线调节参数,实现了磁链的闭环控制,弥补了传统磁链观测... 磁链和转矩的估计是直接转矩控制技术的关键。本文提出了一种基于滑模控制的电压型磁链观测器,在M-T旋转坐标系下利用定子电流的实际值和观测值的误差构成滑模面,通过选择合适的在线调节参数,实现了磁链的闭环控制,弥补了传统磁链观测器中积分漂移、积分饱和以及低速区定子电阻影响等缺陷,减小了输出转矩脉动,提高了系统的鲁棒性;同时采用一种简化的三电平SVPWM算法,使得输出更加接近目标电压,降低了输出谐波分量,提高了系统的电压和功率等级。最终采用Matlab/Simulink进行仿真,通过传统直接转矩控制方案改进方案进行对比,验证了该改进方案的合理性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 磁链观测器 转矩 三电平
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带新型死区补偿策略的感应电机磁链转速观测器 认领 被引量:1
6
作者 刘和平 苗轶如 +3 位作者 刘静 黄远胜 黄鹏 郭强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期1-10,共10页
感应电机转子磁链观测准确与否直接影响电机的控制性能。传统的电压、电流磁链观测模型在低速时观测结果存在显著的幅值误差和相位滞后问题。采用电压-电流混合模型构成闭环磁链观测器,将混合模型的磁链角作为反馈实现电流模型的转子磁... 感应电机转子磁链观测准确与否直接影响电机的控制性能。传统的电压、电流磁链观测模型在低速时观测结果存在显著的幅值误差和相位滞后问题。采用电压-电流混合模型构成闭环磁链观测器,将混合模型的磁链角作为反馈实现电流模型的转子磁链定向,避免了检测转子的速度或瞬时角度;并采用模型参考自适应法,将混合模型得到的转子磁链作为参考模型,电流模型作为可调模型,转速误差信息经PI调节获得准确的转子角频率。为了抑制死区效应对观测器性能的影响,提出一种相电压对称补偿策略,消除了输出电压的偏移,并辅助一种新型滤波器,有效滤除高频分量,提高电流极性判断的精确性。通过仿真和实验测试验证了所提方法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 感应电机 磁链观测 转速观测 死区补偿 二阶高通滤波器 谐波畸变
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基于电压电流混合模型的新型磁链观测器 认领
7
作者 时维国 桑尧尧 《电机与控制应用》 2019年第7期14-19,共6页
针对传统磁链观测器存在的积分饱和及直流漂移等问题,提出一种改进的电压电流混合模型磁链观测器。通过对定子磁链观测器的理论分析,对传统电压模型积分方法进行改进并结合电流模型磁链观测器,提出了基于电压电流混合模型的磁链观测器,... 针对传统磁链观测器存在的积分饱和及直流漂移等问题,提出一种改进的电压电流混合模型磁链观测器。通过对定子磁链观测器的理论分析,对传统电压模型积分方法进行改进并结合电流模型磁链观测器,提出了基于电压电流混合模型的磁链观测器,可以在全速范围内观测到精确的定子磁链,解决了在不同转速下,直流偏置、幅值衰减和相位偏移等问题。混合磁链观测器在中速区存在相位误差,引进补偿环节,对混合模型的输出结果进行相位补偿,降低了饱和效应引起的误差影响,提高了磁链观测器的动态性能。通过仿真对比,验证了改进混合模型磁链观测器在永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制中的可行性和优越性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 磁链观测器 混合模型 直接转矩控制
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感应电机低采样频率的磁链观测器离散化模型研究 认领
8
作者 李杰 詹榕 宋文祥 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期3136-3146,共11页
针对在高速运行区域感应电机全阶磁链观测器的一阶欧拉离散化模型的不稳定问题,该文提出一种基于不同参考坐标系下的改进磁链观测器离散化模型。以定子磁链和转子磁链为状态变量,根据电机静止坐标系下的定子方程与转子坐标系下的转子方... 针对在高速运行区域感应电机全阶磁链观测器的一阶欧拉离散化模型的不稳定问题,该文提出一种基于不同参考坐标系下的改进磁链观测器离散化模型。以定子磁链和转子磁链为状态变量,根据电机静止坐标系下的定子方程与转子坐标系下的转子方程,利用离散化状态矩阵对方程进行转换处理,并设计反馈矩阵进行观测器极点配置,从而实现电机磁链状态的稳定观测。改进磁链观测器离散化模型的极点轨迹位于稳定区域内,全速度区域内的模型稳定。最后,通过系统仿真与实验,验证了改进磁链观测器离散化模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 感应电机 磁链观测器 低采样频率 离散化模型 极点
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基于云模型零漂补偿的磁链观测器 认领
9
作者 尤钱亮 魏海峰 《江苏科技大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期74-80,共7页
电压型磁链观测器由于其算法简单而得到广泛应用,其中电动势零漂对电压型磁链观测器精度的影响非常大,为此提出了一种基于云模型零漂补偿的磁链观测器.首先利用反电势积分估算磁链,在此基础上计算出直流分量,并利用直流分量与云模型控... 电压型磁链观测器由于其算法简单而得到广泛应用,其中电动势零漂对电压型磁链观测器精度的影响非常大,为此提出了一种基于云模型零漂补偿的磁链观测器.首先利用反电势积分估算磁链,在此基础上计算出直流分量,并利用直流分量与云模型控制器得到电动势零漂估计值,将其作为负反馈量消除影响.通过Matlab对所设计的磁链观测器进行实验仿真,并搭建基于云模型零漂补偿的磁链观测器的永磁同步电机实验平台,仿真和实验结果都表明设计的基于云模型零漂补偿的磁链观测器能在宽速度范围内精确地估算电机定子磁链,实现永磁同步电机的高性能控制. 展开更多
关键词 永磁同步电机 磁链观测器 零漂补偿 云模型
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感应电动机转子磁链有限时间观测器的设计与仿真 认领
10
作者 李洁 郭海军 +1 位作者 黄艳宾 武晓晶 《河北大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第2期132-136,共5页
针对感应电动机转子磁链的观测问题,根据有限时间理论,在建立感应电动机数学模型的基础之上,将定子电流和转子磁链作为系统状态,确定了感应电动机的状态方程,设计了有限时间观测器.此外,令观测误差在有限时间内收敛于一个给定的界,进一... 针对感应电动机转子磁链的观测问题,根据有限时间理论,在建立感应电动机数学模型的基础之上,将定子电流和转子磁链作为系统状态,确定了感应电动机的状态方程,设计了有限时间观测器.此外,令观测误差在有限时间内收敛于一个给定的界,进一步收敛到零,由此实现了对磁链状态的观测.最后,通过求解线性矩阵不等式,得到状态观测器的增益值,并利用计算机仿真实现了磁链的有限时间观测,进一步验证了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 转子磁链 电动机 有限时间 观测器
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双三相电励磁同步电机矢量控制系统研究 认领
11
作者 杨坤 阮志煌 +1 位作者 闫岩 宋文祥 《工业控制计算机》 2019年第4期149-151,共3页
研究了一种气隙磁场定向的双三相电励磁同步电机矢量控制系统,分析了双三相电机数学模型及相应坐标变换,引出了混合模型气隙磁链观测器,给出了该控制系统控制方案。该控制系统可通过双三相电机矢量控制实现高精度、大扭矩输出,电机转速... 研究了一种气隙磁场定向的双三相电励磁同步电机矢量控制系统,分析了双三相电机数学模型及相应坐标变换,引出了混合模型气隙磁链观测器,给出了该控制系统控制方案。该控制系统可通过双三相电机矢量控制实现高精度、大扭矩输出,电机转速与电流均保持着较好的输出特性,气隙磁链观测精度高。通过仿真结果可以看出,该控制系统有着良好的运行性能,仿真结果与理论分析一致,验证了控制方案的正确性与可行性。 展开更多
关键词 双三相电励磁电机 气隙磁场定向 磁链观测器 双Y移相30°
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按定子d轴电流定向的异步电机滑差补偿 认领 被引量:1
12
作者 李雪 迟颂 +1 位作者 宋桂英 王磊 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期19-26,共8页
异步电机在标量控制(VVVF)下,其转速会随着负载的变化而出现误差,转速控制性能差。针对这一问题,提出了基于矢量控制思想的异步电机滑差补偿法。结合了矢量控制和标量控制两者的优点,在异步电机转子磁链近似恒定的基础上,根据空载励磁... 异步电机在标量控制(VVVF)下,其转速会随着负载的变化而出现误差,转速控制性能差。针对这一问题,提出了基于矢量控制思想的异步电机滑差补偿法。结合了矢量控制和标量控制两者的优点,在异步电机转子磁链近似恒定的基础上,根据空载励磁电流值来实现转子磁链定向,利用李亚普诺夫理论做稳定性分析,实现异步电机定子电流的励磁分量和转矩分量的分解;根据转矩分量和滑差的线性关系对转速进行补偿,使异步电机重载情况转速波动不超过1.5%。通过计算机仿真分析和实验验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 标量控制 矢量控制 磁链观测器 滑差补偿
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基于全阶状态观测器的双馈变频器低穿灭磁控制 认领 被引量:1
13
作者 王维娜 《电气传动》 北大核心 2018年第11期71-74,共4页
为了解决双馈变频器低电压穿越期间定子磁链中暂态直流分量对电磁转矩的影响,以及触发转子过流保护动作,提出一种基于全阶状态观测器定子磁链观测的低穿灭磁控制方法,并对其进行了仿真验证。仿真结果表明,全阶状态观测器法观测的定子磁... 为了解决双馈变频器低电压穿越期间定子磁链中暂态直流分量对电磁转矩的影响,以及触发转子过流保护动作,提出一种基于全阶状态观测器定子磁链观测的低穿灭磁控制方法,并对其进行了仿真验证。仿真结果表明,全阶状态观测器法观测的定子磁链都能与真实值高度吻合;全阶状态观测器法磁链观测对电机参数具有很好的鲁棒性;基于全阶状态观测器法磁链观测的灭磁控制方法效果显著,通过有效的灭磁控制,可显著改善双馈变频器的低穿性能。 展开更多
关键词 双馈变频器 低电压穿越 全阶状态观测器 磁链观测 灭磁控制
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基于分数阶滑模观测的感应电机无速度传感器矢量控制 认领 被引量:9
14
作者 缪仲翠 党建武 +1 位作者 巨梅 韩天亮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期84-93,共10页
针对感应电机无速度传感器矢量控制中速度和磁链的观测问题,设计了一种感应电机速度和磁链的分数阶滑模观测器,该观测器综合了分数阶积分和滑模控制的优点。观测器以定子电流观测误差构成滑模面,根据李雅普诺夫定理证明了观测器的收敛... 针对感应电机无速度传感器矢量控制中速度和磁链的观测问题,设计了一种感应电机速度和磁链的分数阶滑模观测器,该观测器综合了分数阶积分和滑模控制的优点。观测器以定子电流观测误差构成滑模面,根据李雅普诺夫定理证明了观测器的收敛性和稳定性,并设计了分数阶滑模控制律。将该观测器应用到了感应电机矢量控制系统中,实现了无速度传感器矢量控制。仿真试验表明,分数阶滑模观测器能有效减小滑模观测中的抖振,对磁链和速度有较高的动态辨识能力。而且,无速度传感器矢量控制系统在全速范围内较好的动态和稳态性能。 展开更多
关键词 感应电机 矢量控制 分数阶滑模观测器 无速度传感器 磁链观测
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基于磁链观测器的逆变器开路故障实时诊断 认领
15
作者 王亚飞 《电气化铁道》 2018年第5期81-85,共5页
逆变器作为电力牵引交流传动系统的重要组成部分,其可靠性是保证系统正常运行的关键,但其功率模块故障率较高。本文针对逆变器主电路的IGBT开路故障,提出一种基于磁链观测器的实时诊断方法,经仿真验证该方法不易受负载扰动和闭环控制影... 逆变器作为电力牵引交流传动系统的重要组成部分,其可靠性是保证系统正常运行的关键,但其功率模块故障率较高。本文针对逆变器主电路的IGBT开路故障,提出一种基于磁链观测器的实时诊断方法,经仿真验证该方法不易受负载扰动和闭环控制影响,诊断可靠性高,且不需增加额外硬件设备,适用于逆变器开路故障的实时诊断。 展开更多
关键词 逆变器 定子磁链残差 磁链观测器 简便实时
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无差拍直接转矩控制的MRAS参数辨识方法 认领 被引量:1
16
作者 孙嘉伟 郑泽东 李永东 《电气传动》 北大核心 2018年第5期3-7,共5页
异步电机的无差拍直接转矩控制方法具有优异的动态、稳态控制性能,但其对参数准确性依赖较高,研究提出了一种适用于该控制算法的参数辨识方法,以提高算法的参数鲁棒性。首先对参数误差对无差拍直接转矩控制性能的影响进行了理论和仿真研... 异步电机的无差拍直接转矩控制方法具有优异的动态、稳态控制性能,但其对参数准确性依赖较高,研究提出了一种适用于该控制算法的参数辨识方法,以提高算法的参数鲁棒性。首先对参数误差对无差拍直接转矩控制性能的影响进行了理论和仿真研究,之后基于模型参考自适应方法(MRAS)提出了一种针对励磁电感和转子时间常数的参数辨识方法。实验证明该方法辨识结果与理论分析相一致,辨识算法的有效性得到了验证。 展开更多
关键词 异步电机 无差拍直接转矩控制 磁链观测器 参数辨识 模型参考自适应系统
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感应电动机磁链观测与参数在线辨识方法研究 认领
17
作者 周江华 万山明 华志超 《电机与控制应用》 2018年第11期72-77,共6页
针对感应电动机在矢量控制过程中存在的转子磁链定向不准确的问题,解释了磁链观测误差的原因,重点研究了电机参数的在线辨识方法。提出了基于模型参考自适应系统的感应电动机磁链观测与参数在线辨识方法。基于波波夫超稳定性定理,设计... 针对感应电动机在矢量控制过程中存在的转子磁链定向不准确的问题,解释了磁链观测误差的原因,重点研究了电机参数的在线辨识方法。提出了基于模型参考自适应系统的感应电动机磁链观测与参数在线辨识方法。基于波波夫超稳定性定理,设计了转子时间常数与励磁互感的双参数自适应律。该方法以电压模型磁链观测器作为参考模型,在线辨识出电流模型磁链观测器所需的参数,使磁链观测结果具有收敛性和鲁棒性,从而避免了电机参数测量不准确与容易变化对磁链定向造成的不良影响。仿真结果表明该方法具有实时性与可行性。 展开更多
关键词 感应电机 参数在线辨识 模型参考自适应系统 磁链观测器 矢量控制
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同步磁阻电机的无速度传感器矢量控制技术研究 认领
18
作者 刘思贝 李飞浪 +1 位作者 姚文熙 吕征宇 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第9期964-969,共6页
针对电机无速度传感器控制中,需要设计稳定、准确的观测器以实现系统全速范围内可控的问题,对同步磁阻电机的控制结构、控制器、考虑转速估算的磁链观测器等方面进行了研究,开展了一套基于转子位置定向的系统的控制方案的分析。根据同... 针对电机无速度传感器控制中,需要设计稳定、准确的观测器以实现系统全速范围内可控的问题,对同步磁阻电机的控制结构、控制器、考虑转速估算的磁链观测器等方面进行了研究,开展了一套基于转子位置定向的系统的控制方案的分析。根据同步磁阻电机的数学模型,建立了电压-电流型磁链观测器的小信号模型,分析了观测器的稳定性,给出了系统在低速反转模式下固有的不稳定特性;利用Matlab/Simulink搭建了系统仿真模型,并利用基于d SPACE的半实物仿真实验平台,对控制方案、低速反转模式进行了实验研究。研究结果表明:使用电压-电流模型观测器在正转区能实现无速度传感器矢量控制,证明了方案的可行性;当系统处于低速反转区时观测器不稳定,证明了小信号模型分析的正确性。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 矢量控制 磁链观测器
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供暖系统热泵变频调速节能控制仿真研究 认领
19
作者 魏毅立 陈莉洁 《计算机仿真》 北大核心 2018年第9期233-236,共4页
针对太阳能、地源热泵供暖系统节能控制时出现的转子磁链观测器的观测值与实际值误差较大的问题.提出一种新型带权重c的混合磁链观测方法。该方法通过Simulink建立基于矢量控制、空间矢量脉宽调制、模糊控制相结合的仿真模型。仿真结... 针对太阳能、地源热泵供暖系统节能控制时出现的转子磁链观测器的观测值与实际值误差较大的问题.提出一种新型带权重c的混合磁链观测方法。该方法通过Simulink建立基于矢量控制、空间矢量脉宽调制、模糊控制相结合的仿真模型。仿真结果通过与一般的磁链观测器进行对比,表明在不同的调制比下,带权重c的混合磁链观测器更加接近实际磁链值,并且具有参数可调,系统应用灵活等优势,为解决当前由于散煤供暖造成的环境污染问题,提供了一个新思路。 展开更多
关键词 磁链观测器 矢量脉宽调制 模糊控制
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高速异步主轴电机磁链观测器的设计 认领
20
作者 汪亮亮 蔡豪 +1 位作者 曾祥彩 许小龙 《机电工程技术》 2017年第7期32-35,113共5页
实现宽速度范围内磁链的准确观测是高速异步主轴电机控制中需要解决的一大难题,针对传统电流模型和电压模型磁链观测器在不同速度都存在其各自的缺陷,受电机参数变化的影响较大,设计了一种采用开环电流模型和闭环电压模型相结合的闭... 实现宽速度范围内磁链的准确观测是高速异步主轴电机控制中需要解决的一大难题,针对传统电流模型和电压模型磁链观测器在不同速度都存在其各自的缺陷,受电机参数变化的影响较大,设计了一种采用开环电流模型和闭环电压模型相结合的闭环磁链观测器。为提升磁场控制的快速响应性,采用转子磁场定向,定子磁通调节的方式进行控制。同时采用此方法设计磁链观测器电压模型中没有漏感项,高速运行时,对参数变化不敏感。还从各观测器的数学模型对其参数的敏感性进行了分析,仿真和实验结果证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 高速异步主轴电机 磁链观测器 矢量控制 电机参数
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