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区域电网省级AGC控制区的灵活组合控制策略
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作者 宁剑 谈超 +3 位作者 江长明 滕贤亮 牛四清 张勇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期171-179,共9页
针对省级控制区在电网调峰或事故处置等特殊时段存在备用不足的问题,提出省级控制区灵活组合控制的架构和策略。区域电网调控中心按照相邻区域备用共享等原则统筹决策,灵活选择省级控制区参与联合控制。首先基于现有各省级控制区边界模... 针对省级控制区在电网调峰或事故处置等特殊时段存在备用不足的问题,提出省级控制区灵活组合控制的架构和策略。区域电网调控中心按照相邻区域备用共享等原则统筹决策,灵活选择省级控制区参与联合控制。首先基于现有各省级控制区边界模型和区域控制偏差(ACE)计算模式,区域电网自动发电控制计算各子控制区ACE后通过叠加快速得到组合控制区的ACE。然后结合省调实时上送的备用等信息,并考虑最低预留备用、频率偏差系数、实际可调等因素对组合控制区的ACE进行优化分配,经过省间(内)断面安全校验后下发给省级控制区执行。实现了打破省间壁垒实现控制区间备用的实时共享和事故下的紧急支援,减少控制区间的反向无谓调节。通过实际运行验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 省级AGC控制区 灵活组合控制 备用实时共享 事故支援 频率控制 评价方法
欧盟的REserviceS项目以及对我国风电及光伏参与电网调频的启示 被引量:1
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作者 傅业盛 桑妲 +2 位作者 曹炜 张正 张捷 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期613-620,共8页
由欧盟资助、欧洲风电协会主持的REserviceS项目,在欧洲范围内全面系统地对风电、光伏参与调频、调压、系统恢复辅助服务进行了问卷调查和案例评估。主要介绍了该项目通过问卷调查反映出的风电、光伏不同渗透率水平时各国电网的运行经验... 由欧盟资助、欧洲风电协会主持的REserviceS项目,在欧洲范围内全面系统地对风电、光伏参与调频、调压、系统恢复辅助服务进行了问卷调查和案例评估。主要介绍了该项目通过问卷调查反映出的风电、光伏不同渗透率水平时各国电网的运行经验,欧盟各国风电、光伏参与调频的现状、技术成熟度、有待解决的关键问题等。最后总结了我国在风电调频方面的研究应用现状及欧盟经验对我国开展相关工作的启示。 展开更多
关键词 风电 光伏 调频 频率支撑 频率控制 辅助 服务
变频空调常用频率控制技术的仿真研究 预览
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作者 杜萍 陈远远 刘壬生 《家电科技》 2019年第1期42-44,47共4页
针对家用变频空调器可运行频率范围广及使用环境多变的特点,研究几种常用的频率控制技术,同时构建仿真系统进行仿真,对比分析不同偏差下的控制效果。仿真结果表明,模糊-PID控制在响应速度、超调量、稳定性和控制精度都具有优势,在变频... 针对家用变频空调器可运行频率范围广及使用环境多变的特点,研究几种常用的频率控制技术,同时构建仿真系统进行仿真,对比分析不同偏差下的控制效果。仿真结果表明,模糊-PID控制在响应速度、超调量、稳定性和控制精度都具有优势,在变频空调器频率控制上具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 变频空调 频率控制 PID 模糊 模糊-PID
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基于运行安全的频率控制性能评价新方法 预览
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作者 常烨骙 李卫东 +2 位作者 巴宇 刘娆 王海霞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1218-1229,共12页
目前我国电网在频率控制性能评价方面实施的"时段CPS标准",存在指标设计缺乏理论依据、评价方式过于严苛等不足,导致一些电网出现机组调节频繁、评价结果与控制效果不匹配的现象。本文从系统安全运行的角度出发,以《电力系统... 目前我国电网在频率控制性能评价方面实施的"时段CPS标准",存在指标设计缺乏理论依据、评价方式过于严苛等不足,导致一些电网出现机组调节频繁、评价结果与控制效果不匹配的现象。本文从系统安全运行的角度出发,以《电力系统安全稳定控制技术导则》为依据,抽象出频率控制的要求:正常运行情况下保证频率留有一定的安全裕度;Ⅰ类扰动情况下限制频率持续越限的时间。鉴于此,提出新的频率安全评价方法(FSAM),包括评价指标和评价方式的设计,以此对区域在正常情况和Ⅰ类扰动情况下的控制行为进行规范和评价。算例仿真表明:本文方法能够引导控制区域进行有利于系统安全运行的调节行为,保证频率在安全范围内变化,且能够减少机组调节次数,提高运行的经济性。 展开更多
关键词 频率调节 有功平衡 自动发电控制 运行安全 控制性能评价
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基于分层分布式模型预测控制的多时空尺度协调风电集群综合频率控制策略
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作者 孙舶皓 汤涌 +4 位作者 叶林 仲悟之 张慈杭 陈超宇 蓝海波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期155-167,共13页
高渗透率风电集群的接入对电力系统频率稳定性带来了不利影响,为了解决这一问题,根据大系统控制论中分层递阶控制理论,该文提出一种基于分层分布式模型预测控制的多时空尺度协调风电集群综合频率控制策略。该控制策略建立了风电集群在... 高渗透率风电集群的接入对电力系统频率稳定性带来了不利影响,为了解决这一问题,根据大系统控制论中分层递阶控制理论,该文提出一种基于分层分布式模型预测控制的多时空尺度协调风电集群综合频率控制策略。该控制策略建立了风电集群在三次调频层、二次调频层及一次调频层的变粒度频率控制框架,首先在各层采用时间尺度逐层细化的预测时域、控制时域以及超短期风电功率预测值;其次在各层建立空间尺度逐层细化的滚动优化模型,其中在三次调频层考虑电网拓扑结构及全区经济性最优目标,在二次调频层考虑平均系统频率增广模型及分区安全性最优目标,在一次调频层考虑分区风电集群内单场动态分类来实时平抑系统负荷小幅值随机扰动;最后根据电网及风电集群实时运行状态建立反馈校正环节,实现综合频率控制策略的闭环运行。算例表明,所提控制策略能够有效实现风电集群参与系统调频,并能兼顾考虑系统的经济性及安全性目标。 展开更多
关键词 风电集群 分层递阶控制 多时空尺度 频率控制 模型预测控制
基于混合控制LLC谐振变换器的设计与分析 预览
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作者 罗集睿 张政权 +3 位作者 刘庆想 王庆峰 王烜 胥华 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期57-61,共5页
根据半桥LLC谐振变换器的拓扑结构,采用了一种混合控制方式,整合了电荷控制和传统频率控制两种控制方式。与目前的电荷型控制、双频率控制等常用控制方式相比,该控制方式增加的频率补偿斜坡,使得补偿器的设计十分简单,改进的线路瞬态性... 根据半桥LLC谐振变换器的拓扑结构,采用了一种混合控制方式,整合了电荷控制和传统频率控制两种控制方式。与目前的电荷型控制、双频率控制等常用控制方式相比,该控制方式增加的频率补偿斜坡,使得补偿器的设计十分简单,改进的线路瞬态性能可降低输出电容器值。根据基波分析法得到半桥LLC谐振变换器等效电路,确定了直流增益与品质因数、归一化频率和谐振电感与励磁电感的比值之间的关系式,并由该关系式设计出合适的谐振器件参数。通过混合控制方式与设计的LLC谐振参数搭建了一台5 kW/±85 V半桥LLC谐振变换器进行实验验证,实验结果显示,该样机动态特性良好,能够得到稳定的输出电压和具有较高的传输效率,验证了所采用的控制方法和基波分析法设计的LLC谐振参数的可行性。 展开更多
关键词 LLC谐振 变换器 电荷控制 频率控制 混合控制
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Resilient Fixed-Order Distributed Dynamic Output Feedback Load Frequency Control Design for Interconnected Multi-Area Power Systems 预览
7
作者 Ali Azarbahram Amir Amini Mahdi Sojoodi 《自动化学报:英文版》 CSCD 2019年第5期1139-1151,共13页
The paper proposes a novel H∞ load frequency control(LFC) design method for multi-area power systems based on an integral-based non-fragile distributed fixed-order dynamic output feedback(DOF) tracking-regulator cont... The paper proposes a novel H∞ load frequency control(LFC) design method for multi-area power systems based on an integral-based non-fragile distributed fixed-order dynamic output feedback(DOF) tracking-regulator control scheme. To this end, we consider a nonlinear interconnected model for multiarea power systems which also include uncertainties and timevarying communication delays. The design procedure is formulated using semi-definite programming and linear matrix inequality(LMI) method. The solution of the proposed LMIs returns necessary parameters for the tracking controllers such that the impact of model uncertainty and load disturbances are minimized. The proposed controllers are capable of receiving all or part of subsystems information, whereas the outputs of each controller are local. These controllers are designed such that the resilient stability of the overall closed-loop system is guaranteed. Simulation results are provided to verify the effectiveness of the proposed scheme. Simulation results quantify that the distributed(and decentralized) controlled system behaves well in presence of large parameter perturbations and random disturbances on the power system. 展开更多
关键词 Dynamic OUTPUT FEEDBACK CONTROL interconnected multi-area POWER systems load FREQUENCY CONTROL linear matrix INEQUALITIES POWER system CONTROL
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基于LabVIEW上位机控制的异步电机变频调速研究 预览
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作者 汪阳 张翔 +1 位作者 杨睿 霍柯 《河北水利电力学院学报》 2019年第1期39-43,共5页
针对交流变频调速性能好、调速范围大、节电效果明显和变频器体积小便于安装的优点,文中对交流调速的发展现状及理论依据进行了分析和研究,在已有技术的基础上,提出了基于LabVIEW软件设计上位机界面,通过使用串口通讯的方式来控制下位... 针对交流变频调速性能好、调速范围大、节电效果明显和变频器体积小便于安装的优点,文中对交流调速的发展现状及理论依据进行了分析和研究,在已有技术的基础上,提出了基于LabVIEW软件设计上位机界面,通过使用串口通讯的方式来控制下位机西门子mm440变频器,再由变频器去控制三相异步电机YZA5632S,以实现异步电机的变频调速的设计方案。该方案可以有效地控制变频器,能实时读取电机转速,使交流异步电机的调速更加简便。 展开更多
关键词 变频调速 异步电机 LABVIEW 变频器
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直流频率限制器参数整定及协调控制
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作者 李玲芳 陈义宣 +3 位作者 朱欣春 郭相阳 徐政 董桓锋 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期105-110,共6页
异步联网方式下,送端电网的频率稳定问题需要重点关注。在直流系统发生闭锁性故障后,采用直流频率限制器(frequency limit controller FLC)进行故障调频能够抑制送端电网出现的高频问题。文中介绍了直流频率限制器的结构原理以及参数整... 异步联网方式下,送端电网的频率稳定问题需要重点关注。在直流系统发生闭锁性故障后,采用直流频率限制器(frequency limit controller FLC)进行故障调频能够抑制送端电网出现的高频问题。文中介绍了直流频率限制器的结构原理以及参数整定方法,并针对直流频率限制器退出时可能发生的"二次动作"现象提出延时及比例参数切换的方法进行优化。最后针对多回直流频率限制器间的协调问题,提出基于直流频率限制器作用系数的控制策略。结果表明,文中设计的FLC能够对电网频率稳定实现有效控制多回直流FLC协调控制策略可以防止出现过调节现象。 展开更多
关键词 直流频率限制器 频率稳定 参数整定 协调控制
进口连续采煤机电气控制系统国产化改造实践 预览
10
作者 唐会成 林广旭 《内燃机与配件》 2019年第11期21-24,共4页
介绍了连采机工作用途,分析进口JOY连续采煤机电气控制系统功能,国产化改造的必要性,在满足连续采煤机防爆性能和功能的基础上,采用了交流变频调速技术、现场总线、故障诊断、计算机应用等技术,实现了进口连续采煤机电控系统各个部件的... 介绍了连采机工作用途,分析进口JOY连续采煤机电气控制系统功能,国产化改造的必要性,在满足连续采煤机防爆性能和功能的基础上,采用了交流变频调速技术、现场总线、故障诊断、计算机应用等技术,实现了进口连续采煤机电控系统各个部件的国产化改造,满足了数字化矿山对工作面采掘设备的数字化、网络化、自动化、信息化、智能化的要求。实践表明,通过对进口设备电控系统的国产化改造,不仅提高了设备的技术水平,而且降低了设备的维护、使用成本。 展开更多
关键词 进口连续采煤机 电气控制系统 国产化改造 变频调速
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井下主通风机风量及负压调节方式设计 预览
11
作者 崔利鹏 《能源与节能》 2019年第7期101-103,共3页
井下主通风机需要根据井下生产风量和负压情况变化进行合理调节,以满足矿井通风需求,同时保证通风机始终在高效区运行。分析了现阶段主通风机风量和负压调节方式,举例介绍了不同工况条件下的风机调节方式,望对煤矿通风机管理有所借鉴。
关键词 主通风机 风量 负压调节方式 变频调速
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基于模糊自适应PID的供水电机调速系统研究
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作者 王丽丽 王成荣 《电子测量技术》 2019年第12期60-65,共6页
针对当今泵房工频恒压供水中电机启动对电网冲击大、供水压力不稳定的问题,设计了基于模糊参数自适应PID算法的电机恒压变频调速系统。本设计把PID控制与模糊控制结合在一起,水压传感器周期性检测供水管道压力,并将该压力值传输给控制... 针对当今泵房工频恒压供水中电机启动对电网冲击大、供水压力不稳定的问题,设计了基于模糊参数自适应PID算法的电机恒压变频调速系统。本设计把PID控制与模糊控制结合在一起,水压传感器周期性检测供水管道压力,并将该压力值传输给控制芯片进行数据解析、执行模糊参数自适应PID算法程序,实现对PID 3个参数的实时修改,并将其结果作为变频器的总给定,实现了电机平稳启动与调速,降低了对电网的冲击,同时可根据用户需求实时改变供水流量。实际测试表明,所开发的系统实现了对泵房电机的变频调速,解决了工频供水方式电机启动对电网的冲击和供水水压不稳定问题。 展开更多
关键词 变频调速 恒压控制 供水系统 模糊参数自适应PID
全功率变频风力发电机组惯性响应控制 预览 被引量:1
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作者 季圣杰 马豫超 《可再生能源》 CAS 北大核心 2019年第1期79-84,共6页
针对频率波动时全功率变频风电机组不能对电网提供频率支撑的问题,文章将虚拟惯性调节和下垂调节相结合,利用全功率变频风电机组的惯性控制技术参与电网调频,将风机有功出力设定在低于最大功率追踪,使其有足够空间进行有功调节,以及惯... 针对频率波动时全功率变频风电机组不能对电网提供频率支撑的问题,文章将虚拟惯性调节和下垂调节相结合,利用全功率变频风电机组的惯性控制技术参与电网调频,将风机有功出力设定在低于最大功率追踪,使其有足够空间进行有功调节,以及惯性环节结束后发电机转子转速快速恢复。仿真结果证明了文章控制策略的有效性。 展开更多
关键词 惯性响应 全功率变频风力发电机组 有功功率控制 电网调频
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Optimal Control for a Class of Complex Singular System Based on Adaptive Dynamic Programming 预览
14
作者 Zhan Shi Zhanshan Wang 《自动化学报:英文版》 CSCD 2019年第1期188-197,共10页
This paper presents a new design approach to achieve decentralized optimal control of high-dimension complex singular systems with dynamic uncertainties. Based on robust adaptive dynamic programming(robust ADP) method... This paper presents a new design approach to achieve decentralized optimal control of high-dimension complex singular systems with dynamic uncertainties. Based on robust adaptive dynamic programming(robust ADP) method, controllers for solving the singular systems optimal control problem are designed. The proposed algorithm can work well when the system model is not exactly known but the input and output data can be measured. The policy iteration of each controller only uses their own states and input information for learning,and do not need to know the whole system dynamics. Simulation results on the New England 10-machine 39-bus test system show the effectiveness of the designed controller. 展开更多
关键词 Adaptive dynamic PROGRAMMING (ADP) DECENTRALIZED CONTROL frequency CONTROL power system SINGULAR systems
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风电场柔性直流并网控制保护技术现状与展望 预览
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作者 杨仁炘 施刚 +1 位作者 蔡旭 吕敬 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期48-57,共10页
采用柔性直流送出是未来大规模远距离风电并网的主流趋势。随着相工程的不断投运,风电场-柔性直流并网系统的控制与保护技术已成为当下的研究焦点。本文从实际工程出发,针对系统结构、稳态控制、小干扰稳定性、主动频率响应、交直流协... 采用柔性直流送出是未来大规模远距离风电并网的主流趋势。随着相工程的不断投运,风电场-柔性直流并网系统的控制与保护技术已成为当下的研究焦点。本文从实际工程出发,针对系统结构、稳态控制、小干扰稳定性、主动频率响应、交直流协调运行及暂态控制等几方面,综述了风电场-柔性直流并网系统的研究成果及发展现状,介绍了当前工程中的技术难点,并对未来的研究方向做了展望。 展开更多
关键词 多端直流输电 风电场 控制策略 频率支撑 小干扰稳定性 暂态控制
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面向机电暂态分析的光伏发电参与电网频率调节控制策略 预览
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作者 孙铭爽 贾祺 +1 位作者 张善峰 杨慧彪 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2019年第18期28-37,共10页
为解决大规模光伏发电并网带来的系统调频能力不足的问题,提出面向机电暂态分析的单级式光伏发电有功功率-频率下垂控制和虚拟惯量控制,通过修改逆变器的控制结构来实现光伏发电主动参与电网频率调节。基于光伏发电不平衡有功功率激励-... 为解决大规模光伏发电并网带来的系统调频能力不足的问题,提出面向机电暂态分析的单级式光伏发电有功功率-频率下垂控制和虚拟惯量控制,通过修改逆变器的控制结构来实现光伏发电主动参与电网频率调节。基于光伏发电不平衡有功功率激励-相位输出响应关系,分析控制增益系数、时间常数以及锁相环控制带宽对光伏发电的惯量特性的影响。仿真结果表明:逆变器可按照设定的下垂曲线来控制光伏阵列增发或减少一定量的有功功率,抑制电网频率跌落或升高;频率动态过程中,由于并网点电压矢量的动态作用而诱发的光伏发电增发功率取决于其虚拟惯量控制;虚拟惯量控制增益越大、时间常数越小或者锁相环控制带宽越小,光伏发电的虚拟惯量越大,频率动态过程中可提供支撑的功率越多。 展开更多
关键词 单级式光伏发电 频率调节 下垂控制 虚拟惯量控制 逆变器
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接入LCC-HVDC的双馈风电场孤岛启动与并网控制策略
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作者 何秀强 耿华 +1 位作者 杨耕 邹欣 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期99-107,124共10页
接入常规高压直流输电(LCC-HVDC)的双馈风电场系统,在直流送端无电压支撑的条件下无法孤岛启动,在传统并网控制方法下也无法稳定运行。为实现系统的孤岛启动及并网后的稳定运行,提出了一种接入LCC-HVDC的双馈风电场孤岛启动与并网控制策... 接入常规高压直流输电(LCC-HVDC)的双馈风电场系统,在直流送端无电压支撑的条件下无法孤岛启动,在传统并网控制方法下也无法稳定运行。为实现系统的孤岛启动及并网后的稳定运行,提出了一种接入LCC-HVDC的双馈风电场孤岛启动与并网控制策略,包括基于分布式储能的电路拓扑、孤岛启动的时序以及启动时序中每阶段系统的控制方法。在电路拓扑中,由配置于若干双馈风电机组变流器直流母线的储能为系统启动提供能量。基于此,风电机组采用空载启动方式,并网后风电机组采用基于无功功率的频率控制,直流系统采用基于有功功率的电压控制,两者共同维持送端交流母线电压及频率稳定。基于PSCAD/EMTDC的仿真结果表明,系统不仅能够顺利完成孤岛启动,而且在正常工况下电压和频率能够维持稳定,从而验证了所提孤岛启动与并网控制策略的有效性。 展开更多
关键词 风电场 电网换相换流器 高压直流输电 黑启动 并网 频率控制 电压控制
基于指令滤波的低频挠性航天器振动控制方法 预览
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作者 魏春岭 袁泉 +1 位作者 张军 王梦菲 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期1-7,共7页
在经典的Bang-Bang姿态机动指令基础上,通过滤波处理,结合姿态跟踪控制器,使航天器在姿态机动时跟踪设计的机动路径,实现了机动过程中低频挠性模态的振动抑制,并通过物理试验系统进行了验证.由于所采用的滤波器在形式以及参数设计上,均... 在经典的Bang-Bang姿态机动指令基础上,通过滤波处理,结合姿态跟踪控制器,使航天器在姿态机动时跟踪设计的机动路径,实现了机动过程中低频挠性模态的振动抑制,并通过物理试验系统进行了验证.由于所采用的滤波器在形式以及参数设计上,均可采用传统的结构滤波器的形式和设计方法,因此使滤波器的设计均有章可循,避免了其它机动路径方法,如加速度指令规划、多项式指令规划等参数设计依据经验与数值仿真进行调试的问题.利用数学仿真设计方法进行了验证,发现采用滤波方法后,机动到位后稳定的时间与模态的振动周期相当,在几秒钟量级,相对传统的Bang-Bang控制,稳定时间缩小80%以上;最后构建物理试验系统,同样验证了方法的有效性和结论的正确性. 展开更多
关键词 低频模态 航天器 姿态控制 振动抑制 滤波
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基于PLC的煤矿提升机电控系统设计
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作者 王贵丽 麻丽明 刘伟民 《煤矿机械》 北大核心 2019年第7期189-191,共3页
为改善煤矿提升机变频调速和高低压开关设备产生的尖峰干扰对信号传输的影响,以S7-300PLC和ET200M分布式I/O为核心设计提升机电控系统。该系统开发采用Profibus-DP协议的总线网络,以S7-300PLC为主站,配置ET200M监控从站。应用ACS800-07... 为改善煤矿提升机变频调速和高低压开关设备产生的尖峰干扰对信号传输的影响,以S7-300PLC和ET200M分布式I/O为核心设计提升机电控系统。该系统开发采用Profibus-DP协议的总线网络,以S7-300PLC为主站,配置ET200M监控从站。应用ACS800-07变频器优化提升机运行参数,给出抑制变频器尖峰干扰、提高模拟和开关信号抗干扰能力的相关措施。该系统能确保提升机运行过程中模拟和开关信号可靠传输,并能实现提升机运行状态的在线监控和远程管理。 展开更多
关键词 煤矿提升机 PLC 变频调速 电控系统
基于μ综合鲁棒控制的微电网频率控制研究 预览
20
作者 赵晓民 王铭飞 +3 位作者 庞素敏 韩国辉 朱龙洋 刘俊 《智慧电力》 北大核心 2019年第7期1-7,14共8页
多种分布式发电、储能和负荷构成的微电网应用越来越广。鉴于微电网中的微电源大多具有一定程度的随机性,传统大电网的调频控制方法很难直接适用于微电网的频率控制。考虑孤岛模式运行下的微电网,采用微电网对等控制中的下垂控制思想,... 多种分布式发电、储能和负荷构成的微电网应用越来越广。鉴于微电网中的微电源大多具有一定程度的随机性,传统大电网的调频控制方法很难直接适用于微电网的频率控制。考虑孤岛模式运行下的微电网,采用微电网对等控制中的下垂控制思想,考虑系统的结构型不确定性干扰,构建了微电网动态频率响应的状态空间模型。基于μ综合鲁棒控制理论,提出了适用于微电网的鲁棒频率控制方法,以提高微电网的动态频率特性。最后对微电网的频率响应进行时域仿真,与传统PI控制的控制效果进行对比,并研究了加权函数的选取对系统控制性能的影响,结果表明所提出的μ综合鲁棒控制方法能有效提升微电网频率控制的性能。 展开更多
关键词 微电网 频率控制 鲁棒控制 Μ综合
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