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转子发动机风门开度模糊控制系统仿真 预览
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作者 马攀伟 刘锐 贾强 《舰船电子工程》 2019年第7期87-91,共5页
结合某型无人机用转子发动机风门开度自动控制问题,建立了风门开度控制系统的数学模型,并根据数学模型在Matlab/Simulink中建立了控制系统的仿真模型。针对所建模型,分别采用普通PID控制和模糊自适应PID控制两种控制方式进行了控制效果... 结合某型无人机用转子发动机风门开度自动控制问题,建立了风门开度控制系统的数学模型,并根据数学模型在Matlab/Simulink中建立了控制系统的仿真模型。针对所建模型,分别采用普通PID控制和模糊自适应PID控制两种控制方式进行了控制效果仿真分析,得到了不同控制策略下的仿真结果。结果表明,在风门开度控制系统中,模糊自适应PID控制相对于普通PID控制具有响应速度快、超调量小等优点。 展开更多
关键词 转子发动机 风门开度 PID控制 模糊自适应PID控制
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液压伺服系统建模与模糊自适应PID控制研究 预览
2
作者 赵国新 吕文洋 +1 位作者 刘昌龙 陈志炼 《工业仪表与自动化装置》 2019年第2期3-7,共5页
液压伺服系统中存在非线性、参数变化、外负载干扰等问题,这些特点和问题很大程度上影响了液压伺服系统的性能。传统的PID控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想,一种模糊自适应PID控制方法被提出。针对液压阀控非对称缸系统,该... 液压伺服系统中存在非线性、参数变化、外负载干扰等问题,这些特点和问题很大程度上影响了液压伺服系统的性能。传统的PID控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想,一种模糊自适应PID控制方法被提出。针对液压阀控非对称缸系统,该文分析并建立了阀控非对称缸位置控制系统的动态数学模型。基于MATLAB仿真软件,将传统PID控制策略与模糊自适应PID控制策略分别应用于阀控非对称缸的位置控制中,进行仿真研究。仿真实验结果表明,采用模糊自适应PID控制器系统能克服传统PID控制器的局限性,且具有较强的鲁棒性,较好的动态品质以及较高的控制精度。 展开更多
关键词 液压伺服系统 建模 PID控制 模糊自适应PID控制
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风力发电机组变桨距控制器的研究 预览
3
作者 吕义 刘漫 +2 位作者 樊姗 段永强 滕招波 《水电与新能源》 2019年第1期73-78,共6页
针对风力发电机组在高风速下运行时输出功率不稳定的问题,提出了模糊自适应PID变桨距控制器的设计方案。以机组实际输出功率值与额定功率值的偏差及其偏差的变化率作为控制器的输入变量,确定模糊语言和隶属函数,基于Matlab/Simulink上... 针对风力发电机组在高风速下运行时输出功率不稳定的问题,提出了模糊自适应PID变桨距控制器的设计方案。以机组实际输出功率值与额定功率值的偏差及其偏差的变化率作为控制器的输入变量,确定模糊语言和隶属函数,基于Matlab/Simulink上对整个系统进行仿真。仿真结果表明模糊自适应PID控制器具有很好的控制精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 风力发电机组 风能利用系数 变桨距 模糊自适应PID控制
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模糊自适应PID控制器在材料低周疲劳试验机中的应用 预览
4
作者 张占立 郑肖莉 +2 位作者 王恒迪 马明阳 周鹏举 《轴承》 北大核心 2019年第2期51-55,69共6页
针对轴承材料低周疲劳性能试验,研究了以伺服电缸为动力源的低周疲劳试验机交流伺服控制系统,并建立了试验机控制系统数学模型,设计了交流伺服系统的模糊PID控制器,通过力反馈和位置反馈构成闭环控制,对试验机等应变的加载过程进行实时... 针对轴承材料低周疲劳性能试验,研究了以伺服电缸为动力源的低周疲劳试验机交流伺服控制系统,并建立了试验机控制系统数学模型,设计了交流伺服系统的模糊PID控制器,通过力反馈和位置反馈构成闭环控制,对试验机等应变的加载过程进行实时控制,以此实现对材料低周疲劳性能的测试。仿真结果表明,所设计的模糊自适应PID控制算法可使试验机系统获得良好的控制效果。 展开更多
关键词 滚动轴承 试验机 低周疲劳 伺服电缸 模糊自适应PID控制
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基于综合滤波算法与模糊PID控制的温度控制系统 预览
5
作者 李幸 周凤星 严保康 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第3期77-81,96共6页
为满足某氮氧化物(NO_x)传感器精度测试系统“传感器温度应维持在750℃以确保测试结果的准确性”的要求,提出了一种综合滤波算法(以中位值、滑动平均、消抖滤波法及平移不变量小波去噪法为基础)用来消除噪声对温度信号的干扰,并辅以模... 为满足某氮氧化物(NO_x)传感器精度测试系统“传感器温度应维持在750℃以确保测试结果的准确性”的要求,提出了一种综合滤波算法(以中位值、滑动平均、消抖滤波法及平移不变量小波去噪法为基础)用来消除噪声对温度信号的干扰,并辅以模糊自适应PID控制以维持传感器温度在750℃左右。实验证明:该综合算法可消除大部分噪声的干扰,能使传感器温度稳定在750±1℃,满足了检测系统的需要。 展开更多
关键词 中位值 滑动平均 消抖滤波法 平移不变量小波去噪 模糊自适应PID控制
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基于三线制热敏电阻的温度控制系统 预览
6
作者 李幸 周凤星 严保康 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第7期61-66,共6页
为满足某氮氧化物(NO x)传感器精度测试系统“传感器内部温度应维持在750 ℃以确保测试结果的准确性”的要求,通过三线制加热电路加热传感器内部热敏电阻,利用滤波算法对所采集电压信号进行预处理,并借助于电阻-电压多项式拟合法及阻-... 为满足某氮氧化物(NO x)传感器精度测试系统“传感器内部温度应维持在750 ℃以确保测试结果的准确性”的要求,通过三线制加热电路加热传感器内部热敏电阻,利用滤波算法对所采集电压信号进行预处理,并借助于电阻-电压多项式拟合法及阻-温特性分段最小二乘法非线性校正得到温度-电压关系式,最后辅以模糊自适应PID控制以达到控温750 ℃的目的。实验证明:该温度控制系统能使传感器内部温度稳定在(750±2)℃,满足了检测系统的需要。 展开更多
关键词 三线制加热 多项式拟合 最小二乘法 非线性校正 模糊自适应 PID 控制
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基于模糊自适应PID控制的渔船冷库库温调控研究 预览
7
作者 杨邦出 卢金树 +2 位作者 雷浩 张乾 王昆 《浙江海洋大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2018年第2期165-171,共7页
针对渔船冷库在接收渔获物时外界环境扰动变化大而导致传统控制方式不稳定等问题,提出以渔船冷库库温与期望值的温差、温度变化率为输入参数,以实际库温为输出参数的模糊自适应PID控制系统用于控制渔船冷库。结合渔船冷库库温控制实际... 针对渔船冷库在接收渔获物时外界环境扰动变化大而导致传统控制方式不稳定等问题,提出以渔船冷库库温与期望值的温差、温度变化率为输入参数,以实际库温为输出参数的模糊自适应PID控制系统用于控制渔船冷库。结合渔船冷库库温控制实际影响因素与稳定性要求,设计隶属函数与模糊控制规则。在Matlab/Simulink运行环境下搭建仿真模型,得到在渔船冷库环境下的模糊自适应PID控制系统与PID控制系统的响应曲线。使用加权综合评判算法对模糊自适应PID控制系统与PID控制系统进行对比研究。结果表明,在阶跃信号的作用下,模糊自适应PID控制的鲁棒性较PID控制更强,更适合在渔船冷库连续变化的工况下调控库温。据此,提出以模糊自适应PID控制特征为基础的渔船冷库库温调控方法。 展开更多
关键词 模糊自适应PID控制 PID控制 冷库
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模糊自适应PID控制在过热汽温控制系统中的研究 预览
8
作者 林渭平 陈檀 许远城 《电脑知识与技术:学术交流》 2018年第12Z期232-235,237共5页
锅炉过热蒸汽温度控制系统具有大惯性、时变性、纯延迟等特点,因此常规的PID控制器不能实现理想的控制效果。设计模糊PID控制器是在整定出PID初始参数的基础上,把现场操作人员的PID整定经验总结为模糊规则,根据控制系统的实际响应情况,... 锅炉过热蒸汽温度控制系统具有大惯性、时变性、纯延迟等特点,因此常规的PID控制器不能实现理想的控制效果。设计模糊PID控制器是在整定出PID初始参数的基础上,把现场操作人员的PID整定经验总结为模糊规则,根据控制系统的实际响应情况,使用模糊推理对PID参数进行在线调整。此外,采用粒子群算法对模糊自整定PID控制系统的参数进行优化,大大提高了系统的快速性、稳定性、跟踪性能和抗扰动能力。 展开更多
关键词 过热汽温 模糊控制 模糊PID控制 粒子群优化算法 自寻优 模糊自适应PID控制
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拥有预估补偿技术的模糊PID炉窑温度控制方法 预览 被引量:1
9
作者 刘畅 田大庆 周敏 《西华大学学报:自然科学版》 CAS 2018年第3期89-95,共7页
针对温度常规控制系统存在的滞后性、时变性、非线性等不稳定特性,以某蓄热式燃气炉为研究对象,基于燃烧中温度控制与过量空气系数的关系,采用MATLAB仿真分析3种控制模式下的燃烧效率,并在此基础上提出一种基于模糊Smith-PID的新型蓄热... 针对温度常规控制系统存在的滞后性、时变性、非线性等不稳定特性,以某蓄热式燃气炉为研究对象,基于燃烧中温度控制与过量空气系数的关系,采用MATLAB仿真分析3种控制模式下的燃烧效率,并在此基础上提出一种基于模糊Smith-PID的新型蓄热炉窑控制方法。该方法利用Smith算法克服纯滞后,利用PID控制提高系统的稳态精度,利用模糊控制提高系统的动态响应速度及鲁棒性。其仿真结果表明,该方法明显优于传统控制方式,具有动态响应快、控制精度高、适应性与鲁棒性强等特点。该方法为其他温度控制提供了参考。 展开更多
关键词 蓄热式燃气炉 过量空气系数 温控系统 模糊自适应PID控制 模糊控制
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四旋翼机器人运动控制与动力学研究与设计 预览
10
作者 汤颖 赵彬 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第8期259-262,共4页
针对四旋翼机器人关键技术进行了深入的研究,首先分析了四旋翼机构特征及其主要的用途。其次,根据其旋翼采用正交安装的结构特征进行了运动控制分析,实现了悬停、前后、水平、俯仰和翻转运动等。再次,建立了四旋翼机器人的非线性动力学... 针对四旋翼机器人关键技术进行了深入的研究,首先分析了四旋翼机构特征及其主要的用途。其次,根据其旋翼采用正交安装的结构特征进行了运动控制分析,实现了悬停、前后、水平、俯仰和翻转运动等。再次,建立了四旋翼机器人的非线性动力学数学模型,实现了无人机实时力矩补偿控制。最后,采用模糊自适应PID控制算法设计位姿控制器,提出了一种基于动态数学模型的位姿控制方法。经过实验,将运动控制和动力学算法应用到四旋翼机器人,进行了空载位姿跟踪和悬停等实验,同时采集了姿态转角。通过实验证明了无人机运动控制算法、动力学算法和模糊自适应控制器的稳定性、准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 四旋翼机器人 运动控制 动力学 模糊自适应PID
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基于FPGA的汽车主动悬架模糊自适应PID控制器设计 预览
11
作者 马克 米林 +1 位作者 谭伟 王苏磊 《机床与液压》 北大核心 2018年第14期95-99,148共6页
为改善乘车舒适性,建立1/4主动悬架模型,提出模糊自适应PID控制策略,并基于FPGA平台,应用VHDL语言在RTL级上实现模糊控制。该PID控制器以车身垂直速度的误差及误差变化率作为模糊控制器的输入,根据模糊规则推理,对PID参数进行在线优化,... 为改善乘车舒适性,建立1/4主动悬架模型,提出模糊自适应PID控制策略,并基于FPGA平台,应用VHDL语言在RTL级上实现模糊控制。该PID控制器以车身垂直速度的误差及误差变化率作为模糊控制器的输入,根据模糊规则推理,对PID参数进行在线优化,利用MATLAB/Simulink对模糊自适应PID控制器进行仿真。结果表明:具有模糊自适应PID控制器的主动悬架在提高车辆舒适性方面明显优于被动悬架。最后,采用FPGA设计方法,对模糊控制器的主要模块进行设计。 展开更多
关键词 主动悬架 模糊自适应PID控制 FPGA VHDL语言
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新型悬浮包装中薄膜张力的模糊自适应PID控制 预览
12
作者 汤伟 王古月 王露露 《包装工程》 北大核心 2018年第3期141-145,共5页
目的解决新型悬浮包装缓冲衬垫生产中薄膜张力难以控制的问题。方法建立非连续覆膜环节中张力系统的数学模型,提出以Lab VIEW为仿真软件,模糊自适应PID为控制算法的仿真策略。分析在不同卷径、不同加速度和加减速方式下,薄膜张力的变化... 目的解决新型悬浮包装缓冲衬垫生产中薄膜张力难以控制的问题。方法建立非连续覆膜环节中张力系统的数学模型,提出以Lab VIEW为仿真软件,模糊自适应PID为控制算法的仿真策略。分析在不同卷径、不同加速度和加减速方式下,薄膜张力的变化情况和算法的控制效果。结果仿真结果表明,薄膜卷径越小张力波动越大,运行加速度越大薄膜张力波动越大。在不同工况下,模糊自适应PID较常规PID有更快的响应速度和更小的超调量。结论模糊自适应PID参数调整简单,适应性好,能满足非连续覆膜过程中薄膜张力稳定的控制要求。 展开更多
关键词 张力控制 模糊自适应PID 非连续覆膜 新型悬浮包装
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基于模糊自适应PID控制的机器人运动控制仿真研究 预览 被引量:2
13
作者 宋昌宝 宋金泽 +3 位作者 郑晓圆 李奕陈 李俊龙 冯雷 《长春工程学院学报:自然科学版》 2018年第3期107-110,共4页
通过对机器人运动控制的研究,确立机器人控制系统的运动模型,将运动控制系统的动力特性和控制特性相结合,给出了基于模糊自适应PID控制的机器人控制方法,使机器人能够精确地实现点到点以及任意转角的运动控制。利用Matlab进行仿真实验,... 通过对机器人运动控制的研究,确立机器人控制系统的运动模型,将运动控制系统的动力特性和控制特性相结合,给出了基于模糊自适应PID控制的机器人控制方法,使机器人能够精确地实现点到点以及任意转角的运动控制。利用Matlab进行仿真实验,结果表明本文所研究的运动控制方法切实可行,能够满足机器人运动控制方面的设计需求,同时也能提高对机器人控制的精度和准确性。 展开更多
关键词 运动控制 模糊自适应 PID控制 MATLAB
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基于图像识别的自主驾驶智能小车的设计与实现 预览
14
作者 陈二阳 张修军 袁姜红 《现代电子技术》 北大核心 2018年第18期162-165,169共5页
结合图像识别、模糊自适应PID控制等算法,设计并实现一种自主驾驶智能小车。以NXP的微控制器MK60N512VMD100为核心控制单元,通过CMOS摄像头OV7725检测并分析跑道信息,利用512线光电编码器测定小车的运行速度,并将速度和方向参数反馈给... 结合图像识别、模糊自适应PID控制等算法,设计并实现一种自主驾驶智能小车。以NXP的微控制器MK60N512VMD100为核心控制单元,通过CMOS摄像头OV7725检测并分析跑道信息,利用512线光电编码器测定小车的运行速度,并将速度和方向参数反馈给电机和舵机,结合PID算法实现闭环控制。经过多次在实验室模拟跑道实测发现,小车运行轨迹控制较为精确,速度平稳,具备较强的环境适应能力。 展开更多
关键词 图像识别 模糊自适应PID控制 智能小车 CMOS摄像头 光电编码器 闭环控制
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基于汽车齿圈材料连铸浇注温度的智能控制
15
作者 潘玲 王东 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第15期95-97,共3页
采用常规PID(比例-积分-微分)控制和基于模糊自适应PID控制的智能控制方式分别进行了汽车齿圈40Cr Ni Mo钢连铸浇注温度的控制,并进行了试样的耐磨损性能测试与分析。结果表明:智能控制可以明显提高试样的耐磨损性能。与常规控制相比... 采用常规PID(比例-积分-微分)控制和基于模糊自适应PID控制的智能控制方式分别进行了汽车齿圈40Cr Ni Mo钢连铸浇注温度的控制,并进行了试样的耐磨损性能测试与分析。结果表明:智能控制可以明显提高试样的耐磨损性能。与常规控制相比,智能控制试样的室温磨损体积从16.55×10-3mm3减小到11.38×10-3mm3,减小了31.24%;高温磨损体积从36.99×10-3mm3减小到20.00×10-3mm3,减小了45.93%。 展开更多
关键词 连铸浇注温度 智能控制 模糊自适应PID控制 汽车齿圈材料
基于模糊自调整PID的轧机液压位置控制 预览 被引量:1
16
作者 樊立萍 韩荣 《机械制造与自动化》 2017年第2期150-152,共3页
轧机液压自动位置控制系统(APC)是提高带材轧制厚度精度很重要的环节。传统的APC系统是在原来建立好的简化数学模型基础上采用常规PID来控制,对于具有参数摄动和非线性等特性的系统,常规PID很难得到令人满意的结果。现将模糊逻辑控... 轧机液压自动位置控制系统(APC)是提高带材轧制厚度精度很重要的环节。传统的APC系统是在原来建立好的简化数学模型基础上采用常规PID来控制,对于具有参数摄动和非线性等特性的系统,常规PID很难得到令人满意的结果。现将模糊逻辑控制和PID控制结合.构成模糊自适应PID应用于APC系统。仿真结果表明,该控制方法比传统的PID控制有更好的控制效果。 展开更多
关键词 PID控制器 轧机 模糊自适应PID APC系统
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伺服控制系统的复合模糊自适应PID控制 预览 被引量:4
17
作者 余容 孙浩然 何朝明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第4期75-77,81共4页
以工程中的伺服控制系统为研究对象,提出一种嵌入比例因子的复合模糊自适应PID控制方法,即将比例因子模糊控制与模糊PID控制结合而成的复合模糊控制。首先通过MATLAB/Simulink系统工具对无干扰理想状况下的系统进行仿真与分析,然后进一... 以工程中的伺服控制系统为研究对象,提出一种嵌入比例因子的复合模糊自适应PID控制方法,即将比例因子模糊控制与模糊PID控制结合而成的复合模糊控制。首先通过MATLAB/Simulink系统工具对无干扰理想状况下的系统进行仿真与分析,然后进一步模拟真实环境下的系统运行状况,在某一时刻加入干扰信号,并将比例因子模糊控制嵌入模糊PID控制中优化算法,对控制系统不断加以改善与优化。试验结果表明,此方法比传统PID控制更具优势,能有效改善控制系统的响应时间、调节时间以及抗干扰能力,有效提高控制系统的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 伺服控制系统 传统PID控制 模糊自适应PID 比例因子
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采煤机滚筒调高系统建模及仿真 预览 被引量:1
18
作者 陈金国 刘春生 +2 位作者 范剑红 张艳军 万丰 《工矿自动化》 北大核心 2017年第10期78-82,共5页
为提高采煤机滚筒调高系统的动态特性及跟踪可靠性,通过分析滚筒调高系统工作原理及液压机构几何参数对应关系,建立了滚筒高度与液压缸行程数学模型;结合模糊自适应PID控制器,在Automation Studio软件环境下建立了电液比例换向阀控液压... 为提高采煤机滚筒调高系统的动态特性及跟踪可靠性,通过分析滚筒调高系统工作原理及液压机构几何参数对应关系,建立了滚筒高度与液压缸行程数学模型;结合模糊自适应PID控制器,在Automation Studio软件环境下建立了电液比例换向阀控液压缸开环和闭环控制滚筒调高系统仿真模型,研究了空载和负载情况下系统的速度响应及位置跟踪特性,结果表明提出的滚筒调高系统响应速度快,对滚筒位置跟踪的吻合度较好,且闭环控制滚筒调高系统优于开环控制滚筒调高系统。 展开更多
关键词 煤炭开采 采煤机 滚筒调高系统 模糊自适应PID控制 电液比例换向阀
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基于PSO优化算法的模糊PID励磁控制器设计 预览 被引量:1
19
作者 王镇道 张乐 彭子舜 《湖南大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2017年第8期106-111,136共7页
对优化发电机励磁控制器控制问题,研究模糊理论及人工智能控制方法,建立数学模型分析励磁控制器,找到将粒子群算法与模糊PID相整合的励磁控制途径,并设计了适用于低压水轮发电机的励磁控制器.粒子群优化算法优化控制系统的初始参... 对优化发电机励磁控制器控制问题,研究模糊理论及人工智能控制方法,建立数学模型分析励磁控制器,找到将粒子群算法与模糊PID相整合的励磁控制途径,并设计了适用于低压水轮发电机的励磁控制器.粒子群优化算法优化控制系统的初始参数,模糊PID完成对系统的动态控制.仿真结果表明,改进的控制器算法相比传统PID控制和模糊控制PID,响应速度较快(上升时间少于1s),超调量小(超调量少于5%).能够满足控制器快速、准确和稳定的要求,是一种先进的控制方法. 展开更多
关键词 励磁系统 粒子群算法 模糊自适应PID励磁控制
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自适应模糊PID在SNCR烟气脱硝系统中的仿真与应用
20
作者 李红民 牟学成 +2 位作者 田兆鹏 郭立杨 汪明 《环境工程》 CSCD 北大核心 2017年第9期87-91,共5页
针对当前在选择性非催化还原反应(SNCR)烟气脱硝工艺应用中喷氨量的控制问题,通常采用传统PID控制方式。控制系统的时效滞后或负荷的波动等,使得SNCR脱硝系统存在惯性滞后,因此提出一种喷氨量自适应模糊PID控制策略,通过对输出误差在... 针对当前在选择性非催化还原反应(SNCR)烟气脱硝工艺应用中喷氨量的控制问题,通常采用传统PID控制方式。控制系统的时效滞后或负荷的波动等,使得SNCR脱硝系统存在惯性滞后,因此提出一种喷氨量自适应模糊PID控制策略,通过对输出误差在线实时检测,再根据模糊推理对PID控制器的3个参数进行在线纠正,得到最佳控制参数。将自适应模糊PID控制与常规PID控制进行仿真比较,结果表明前者控制效果优于后者。该策略既具有传统PID控制策略的特点,而且还有模糊策略超调量小、调节迅速的优点,从而实现喷氨量的实时准确控制。 展开更多
关键词 烟气脱硝 喷氨量 自适应模糊PID 仿真
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