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一种高精度MEMS陀螺仪g值敏感系数误差的标定方法
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作者 周彬 赵万良 +2 位作者 石然 马吉雨 付伟平 《导航与控制》 2018年第5期78-82,65共6页
针对高精度MEMS陀螺仪存在g值敏感系数误差的问题,设计了一种基于16位置的g值敏感系数标定方法,并建立了相应的误差模型。实验表明,该方法能够有效地减少g陀螺仪因加速度所引起的值敏感系数误差, MEMS在经过误差补偿之后能够较好地表征... 针对高精度MEMS陀螺仪存在g值敏感系数误差的问题,设计了一种基于16位置的g值敏感系数标定方法,并建立了相应的误差模型。实验表明,该方法能够有效地减少g陀螺仪因加速度所引起的值敏感系数误差, MEMS在经过误差补偿之后能够较好地表征出地球自转角速率,提高了MEMS陀螺仪在动态情况下的测量精度和性能,具有较好的参考和研究意义。 展开更多
关键词 MEMS陀螺仪 g值敏感系数 误差建模 标定
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