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基于Kalman滤波的弹上陀螺零偏标定技术 预览
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作者 廖欣 朱莹 +1 位作者 史冉东 郭正勇 《空天防御》 2019年第1期33-36,共4页
提出了一种利用弹上导航用高精度陀螺对光轴上MEMS陀螺进行标定的方案,设计了高精度陀螺、MEMS陀螺零偏差值的Kalman滤波算法。经静基座、动基座仿真验证,陀螺零偏标定方案合理可行、鲁棒性强,可满足工程应用需要。
关键词 KALMAN滤波 MEMS陀螺 陀螺零偏 陀螺标定
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长航时激光惯导定位误差的补偿方法研究 预览
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作者 李莹 《现代导航》 2015年第4期329-333,共5页
针对激光惯导长时间航行时定位误差发散的问题,提出了一种适用于激光惯导定位误差综合补偿的方法。引入经典的误差方程和旋转激光陀螺的误差方程,主要分析陀螺漂移对惯导系统的影响,根据分析结论,提出了基于外部位置和航向信息的长航时... 针对激光惯导长时间航行时定位误差发散的问题,提出了一种适用于激光惯导定位误差综合补偿的方法。引入经典的误差方程和旋转激光陀螺的误差方程,主要分析陀螺漂移对惯导系统的影响,根据分析结论,提出了基于外部位置和航向信息的长航时激光惯导定位误差的补偿方法。理论和实验分析表明,所提出的补偿方法明显的抑制了激光惯导的误差随时间的积累,可有效提高长航时激光惯导的定位精度。 展开更多
关键词 激光惯导 单轴旋转 陀螺漂移 加速度计零偏 校正
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单轴旋转惯导系统转轴陀螺常值漂移综合校正方法 预览 被引量:5
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作者 王超 朱海 高大远 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期421-424,共4页
为提高单轴旋转惯导系统长时间的导航工作精度,根据单轴旋转惯导误差方程阐述了单轴旋转惯导的自动补偿原理,指出转轴方向陀螺漂移是引起系统位置误差发散的最主要的误差源。在动基座条件下,建立了转轴陀螺常值漂移与系统经度误差之... 为提高单轴旋转惯导系统长时间的导航工作精度,根据单轴旋转惯导误差方程阐述了单轴旋转惯导的自动补偿原理,指出转轴方向陀螺漂移是引起系统位置误差发散的最主要的误差源。在动基座条件下,建立了转轴陀螺常值漂移与系统经度误差之间的数学模型,根据经度误差即可估计转轴方向的陀螺常值漂移,实现系统转轴方向陀螺的常值漂移综合校正。利用计算机仿真方法验证了所给数学模型的合理性,利用建立的数学模型,只要获得一次准确的位置信息,即可对系统位置进行重调,并且实现对系统转轴方向陀螺漂移的估计与补偿,实现系统的综合校正。转轴方向陀螺漂移经过补偿后,其精度由0.002(°)/h提高到0.0005(°)/h,并给出了对系统进行综合校正的较佳时机。 展开更多
关键词 单轴旋转 惯导 陀螺 常值漂移 综合校正 数学模型 校正时机
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速率偏频激光陀螺标定方法讨论 预览 被引量:1
4
作者 陈璞 冯培德 王锦瑜 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第3期 44-47,共4页
三轴整体式速率偏频激光陀螺由于总是绕其对称轴做等角速率的正负旋转运动,通过传统的位置法和旋转法无法对用其构成的捷联式惯导系统进行标定.文中讨论了速率偏频激光陀螺在系统中的精确标定方法,指出该方法需要特殊的转台设备,目前尚... 三轴整体式速率偏频激光陀螺由于总是绕其对称轴做等角速率的正负旋转运动,通过传统的位置法和旋转法无法对用其构成的捷联式惯导系统进行标定.文中讨论了速率偏频激光陀螺在系统中的精确标定方法,指出该方法需要特殊的转台设备,目前尚无法满足,因此提出了一种结合光学方法测量陀螺安装误差角.这种方法利用速率偏频转台自身的旋转角速率对陀螺刻度系数和常值漂移进行简易标定的方法,实验表明该方法可满足系统导航要求. 展开更多
关键词 激光陀螺 速率偏频 捷联惯导系统 标定 三轴整体式 正负旋转运动 位置法 转台 误差角 旋转角速率 常值漂移
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