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采煤机自动调高系统研究 预览
1
作者 樊鹏飞 《机电工程技术》 2019年第4期47-48,90共3页
为提高采煤机的自动化,智能化水平,更好的保障采煤机的安全、高效采煤,基于采煤机自动调高系统在煤矿开采中的主要作用,分析了采煤机自动调高系统的主要优点,研究了采煤机自动调高系统的组成及具体工作原理,实际应用结果表明,该采煤机... 为提高采煤机的自动化,智能化水平,更好的保障采煤机的安全、高效采煤,基于采煤机自动调高系统在煤矿开采中的主要作用,分析了采煤机自动调高系统的主要优点,研究了采煤机自动调高系统的组成及具体工作原理,实际应用结果表明,该采煤机自动调高系统能很好的适应不同采高的采煤需求,实现高效采煤。 展开更多
关键词 采煤机 调高系统 组成 原理
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电牵引采煤机调高系统的操作及维护探讨 预览
2
作者 杨成喜 《机电工程技术》 2019年第1期155-157,共3页
为分析电牵引采煤机组成结构以及采煤机调高系统操作中注意问题,探讨采煤机液压系统出现故障的原因,分析液压调高系统常见故障及其解决方式。结果表明:在提升调高系统性能的同时,企业还应把设备管理工作充分做好,这样才能使设备的效能... 为分析电牵引采煤机组成结构以及采煤机调高系统操作中注意问题,探讨采煤机液压系统出现故障的原因,分析液压调高系统常见故障及其解决方式。结果表明:在提升调高系统性能的同时,企业还应把设备管理工作充分做好,这样才能使设备的效能得到充分发挥,进而为企业创造更多经济效益。 展开更多
关键词 调高系统 维护 电牵引采煤机
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采煤机自动调高液压控制系统的优化研究 预览
3
作者 杨东生 《机械管理开发》 2018年第8期205-207,共3页
针对现有采煤机调高控制系统存在的流量控制不精确、动作滞后性大、实际调高与要求调高差距大的缺点,提出了一种新的自动调高控制系统。该系统实现了对采煤机滚筒调高的精确控制和稳定微调,降低了系统调整的工作时间,提高了系统性能和... 针对现有采煤机调高控制系统存在的流量控制不精确、动作滞后性大、实际调高与要求调高差距大的缺点,提出了一种新的自动调高控制系统。该系统实现了对采煤机滚筒调高的精确控制和稳定微调,降低了系统调整的工作时间,提高了系统性能和响应速度。 展开更多
关键词 采煤机 调高系统 优化 AMESIM
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电牵引采煤机调高系统操作与维护 预览
4
作者 闫晓东 《陕西煤炭》 2018年第2期112-113,75共3页
通过介绍MGTY300的电牵引采煤机的构成和采煤机调高系统操作时的注意事项,对液压系统的故障进行了分析,提出了液压调高系统故障的诊断方法以及常见的维护方式。
关键词 电牵引采煤机 调高系统 操作 维护
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采煤机调高系统的机液协同仿真分析 预览
5
作者 贺京华 《机械管理开发》 2018年第6期46-48,共3页
针对采煤机的工作原理,建立了调高运动模型,并采用MATLAB软件对模型进行了一系列的测试,考虑到活塞位移对实际调高油缸的容量影响,还建立了相关的模型,以更好地分析采煤机调高系统的操作原理及其数学建模。
关键词 采煤机 调高系统 机液协同
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采煤机调高控制系统的分析建模 预览
6
作者 崔瑾 《机械管理开发》 2017年第12期8-10,14共4页
在分析MG160/391-WD采煤机组成结构以及工作机理的基础上,对调高控制系统的结构和工作原理进行了系统研究,建立了调高控制系统的数学模型,推导得到了油缸内液压油的传递函数公式和采煤机摇臂高度的计算公式。研究认为:油缸液压油的传... 在分析MG160/391-WD采煤机组成结构以及工作机理的基础上,对调高控制系统的结构和工作原理进行了系统研究,建立了调高控制系统的数学模型,推导得到了油缸内液压油的传递函数公式和采煤机摇臂高度的计算公式。研究认为:油缸液压油的传递函数表现为非线性关系,采煤机摇臂高度与油缸活塞的伸缩梁关系同样表现为明显的非线性关系,由此可为采煤机调高控制系统的优化提供一定的理论前提。 展开更多
关键词 采煤机 调高系统 液压油 摇臂
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MG300/700-WD型采煤机调高系统的改造 预览 被引量:1
7
作者 耿晋杰 《煤炭科技》 2017年第2期129-131,共3页
MG300/700-WD型采煤机在煤矿井下开采中得到了广泛的应用,其中的齿轮泵具有实现摇臂升降作用,但是其具有易发热,容量小,密封易损坏等缺陷,经常在采煤机工作过程中出现故障,从而影响煤矿开采工作的效率和质量。因此,要想提升MG300/700-W... MG300/700-WD型采煤机在煤矿井下开采中得到了广泛的应用,其中的齿轮泵具有实现摇臂升降作用,但是其具有易发热,容量小,密封易损坏等缺陷,经常在采煤机工作过程中出现故障,从而影响煤矿开采工作的效率和质量。因此,要想提升MG300/700-WD型采煤机调高泵的使用性能,就需要根据实际情况对采煤机调高系统进行改造,以进一步提高煤矿开采效率。 展开更多
关键词 MG300/700-WD型采煤机 调高系统 改造探究
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Vehicle height control of electronic air suspension system based on mixed logical dynamical modelling 被引量:2
8
作者 SUN XiaoQiang CHEN Long +1 位作者 WANG ShaoHua XU Xing 《中国科学:技术科学英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第11期1894-1904,共11页
由于共存并且连续变量和分离事件联合,电子空气暂停系统的车辆高度调整进程能被认为是一个典型混合系统。因此,混合系统理论被使用在这份报纸设计新奇车辆高度控制策略。车辆高度调整系统的一个非线性的机制模型为可变团的煤气的控告... 由于共存并且连续变量和分离事件联合,电子空气暂停系统的车辆高度调整进程能被认为是一个典型混合系统。因此,混合系统理论被使用在这份报纸设计新奇车辆高度控制策略。车辆高度调整系统的一个非线性的机制模型为可变团的煤气的控告 / 解除系统基于车辆系统动力学和热力学的理论被建立。以便两个都为车辆高度调整过程和螺线管阀门切换的开关地位的连续 / 分离的动力学建模,框架混合逻辑动态(MLD ) 建模被使用。根据车辆高度调整控制策略,调整进程的 MLD 模型被介绍辅助逻辑变量和辅助连续变量造。然后,非线性的机制模型的合作模拟和 MLD 模型基于编 HYSDEL 被进行。模拟和试验性的结果证明建议控制策略不能仅仅有效地调整车辆高度,而且完成地位直接螺线管阀门控制的开关。 展开更多
关键词 混合逻辑动态 空气悬架系统 控制策略 电子式 非线性动力学模型 动态建模 车辆系统动力学 控制电磁阀
Research on fuzzy control technology ofDC motor in height automatic adjustingsystem of CNC cutting machine 预览
9
作者 Ai-cheng ZOU Qun-ying WANG 《机床与液压》 北大核心 2015年第18期48-51,共4页
Motor control technology is the key factor for height automatic adjusting system of CNC cutting machine.In this paper,one DC motor control technologis put forward based on the fuzzy control technolog andPWM control te... Motor control technology is the key factor for height automatic adjusting system of CNC cutting machine.In this paper,one DC motor control technologis put forward based on the fuzzy control technolog andPWM control technology, and the fuzzy controller is designed as well. Experimental results show that the controlaccuracy and sensitivity of height automatic adjusting system will be improved by using the fuzzy control technologyand PWM control technology. 展开更多
关键词 PWM Fuzzy control Height AUTOMATIC adjustment SYSTEM
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MG2×125/560采煤机调高系统改造研究 预览
10
作者 赵志宙 《煤炭与化工》 2014年第7期103-105,共3页
针对MG2×125/560采煤机调高系统的事故频发的问题,以同家梁矿为例,对采煤机调高系统进行改造。通过实验模拟与现场使用,证明改造技术切实可行,能够很好的进行摇臂升降。同时,改造后的调高系统,能够节省设备费、增加煤炭产值、减少... 针对MG2×125/560采煤机调高系统的事故频发的问题,以同家梁矿为例,对采煤机调高系统进行改造。通过实验模拟与现场使用,证明改造技术切实可行,能够很好的进行摇臂升降。同时,改造后的调高系统,能够节省设备费、增加煤炭产值、减少停工损失,具有一定的社会效应和经济效益。 展开更多
关键词 MG2×125/560采煤机 调高系统 齿轮泵 柱塞泵
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电牵引采煤机滚筒调高液压系统的改进 预览 被引量:1
11
作者 尹玉臣 贾元珍 《煤矿机械》 北大核心 2009年第5期 136-138,共3页
分析了电牵引采煤机调高液压系统存在的问题,找出轴向柱塞泵和调高电磁换向阀失效的原因;从降低采煤机故障率的角度出发,提出了调高液压系统采用齿轮泵和电液控制换向阀的改进方案。
关键词 电牵引采煤机 调高系统 调高泵和电磁换向阀 改进技术
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基于IMC-PID控制的采煤机自动调高系统研究 预览
12
作者 龙再萌 《煤炭工程》 北大核心 2019年第8期169-172,共4页
针对采煤机自动调高系统的控制性能问题,提出了一种基于内模(IMC)PID控制器的控制策略。该控制策略采用H2最优控制方法对自动调高系统的输出进行优化,以提高该系统的目标跟踪能力,并根据内模控制理论将控制器转化为易于工程实现的PID控... 针对采煤机自动调高系统的控制性能问题,提出了一种基于内模(IMC)PID控制器的控制策略。该控制策略采用H2最优控制方法对自动调高系统的输出进行优化,以提高该系统的目标跟踪能力,并根据内模控制理论将控制器转化为易于工程实现的PID控制器。仿真结果显示相较于常规PID控制器,文章所提出的控制器能有效解决调高系统中含有积分环节的控制问题,同时该控制策略还有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 采煤机自动调高系统 H2最优控制 内模控制 PID控制器 积分环节
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采煤机自动调高系统研究及其应用 预览 被引量:2
13
作者 张晓全 《陕西煤炭》 2018年第3期134-136,共3页
随着我国煤炭事业的蓬勃发展,对煤炭生产机械提出了更高生产要求。其中,采煤机是矿井机械中必不可少的一部分,因此,将自动化控制与采煤机相结合,是采煤机发展的方向。目前,我国已开始装备采煤机自动调高系统,这不仅推动了我国机械装备... 随着我国煤炭事业的蓬勃发展,对煤炭生产机械提出了更高生产要求。其中,采煤机是矿井机械中必不可少的一部分,因此,将自动化控制与采煤机相结合,是采煤机发展的方向。目前,我国已开始装备采煤机自动调高系统,这不仅推动了我国机械装备事业的发展,还提高了煤矿经济效益和减少人力资源的损耗。 展开更多
关键词 采煤机 自动调高系统 应用
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模型预测控制模型在采煤机调高系统中的应用研究 预览
14
作者 张斯涵 刘振坚 邱锦波 《工矿自动化》 北大核心 2018年第5期42-46,共5页
针对目前采煤机调高系统中通常使用电磁开关阀调高,存在稳定性不高、精度欠佳等问题,以MG300/700-WD型交流电牵引采煤机为研究对象,通过在其调高系统常规模型中加入模型预测控制器,建立了该采煤机调高系统模型预测控制模型;对该模型预... 针对目前采煤机调高系统中通常使用电磁开关阀调高,存在稳定性不高、精度欠佳等问题,以MG300/700-WD型交流电牵引采煤机为研究对象,通过在其调高系统常规模型中加入模型预测控制器,建立了该采煤机调高系统模型预测控制模型;对该模型预测控制器的采样时间和预测时域长度2个参数进行调整,可减少电磁开关阀的开关次数和工作时间,使滚筒根据目标高度进行准确实时调高。仿真结果表明,与常规模型相比,基于模型预测控制模型的采煤机调高系统在给定输入后6 s左右达到稳定,减少了电磁开关阀开关次数,超调量降低了28.8%,提高了系统的稳定性与实时性。 展开更多
关键词 煤炭开采 采煤机调高系统 电磁开关阀 模型预测控制 滚筒 采样时间 预测时域长度
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采煤机模拟调高实验装置监控系统设计
15
作者 彭天好 夏勇 +1 位作者 黄鹏 汪亮培 《煤矿机械》 北大核心 2018年第10期29-31,共3页
在采煤机模拟调高实验装置的机械结构和液压系统部分设计完成后,分析该装置的组成及液压系统原理,在此基础上提出该装置的监控系统总体结构,对监控系统中传感器作了选型,分析了PLC的I/O分配并对PLC及其扩展模块进行了配置和选型,最后设... 在采煤机模拟调高实验装置的机械结构和液压系统部分设计完成后,分析该装置的组成及液压系统原理,在此基础上提出该装置的监控系统总体结构,对监控系统中传感器作了选型,分析了PLC的I/O分配并对PLC及其扩展模块进行了配置和选型,最后设计上位机监控组态软件,实现了监控系统在该实验装置上的应用。 展开更多
关键词 采煤机模拟调高实验装置 液压系统 监控系统 PLC 组态软件
基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整 预览 被引量:2
16
作者 张庆 王学文 +2 位作者 谢嘉成 庞新宇 杨兆建 《工矿自动化》 北大核心 2017年第10期83-89,共7页
针对现有采煤机定位与姿态调整方法准确性较差的问题,在地面有缓慢坡度变化的情况下,对基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整方法进行了研究。首先介绍了采煤机定位技术,即由捷联惯导系统获取采煤机运动参数信息,采用欧拉角法对数据... 针对现有采煤机定位与姿态调整方法准确性较差的问题,在地面有缓慢坡度变化的情况下,对基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整方法进行了研究。首先介绍了采煤机定位技术,即由捷联惯导系统获取采煤机运动参数信息,采用欧拉角法对数据进行处理,进而完成采煤机位姿解算及实时定位;然后以采煤机截割高度调整为例,介绍了基于捷联惯导系统的采煤机姿态调整方法,重点推导了采煤机在不同截割工况下,采煤机截割高度与机身倾角之间的关系式;最后采用采煤机模型进行采煤机定位与截割高度调整实验,结果表明基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整方法可有效提高采煤机的定位与姿态调整精度。 展开更多
关键词 煤炭开采 采煤机定位 采煤机姿态调整 截割高度调整 捷联惯导系统
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采煤机双调高系统的开发与应用
17
作者 陈小龙 邓娟 娄伶俐 《煤矿机械》 2017年第7期104-105,共2页
针对采煤机调高系统一旦出现故障,采煤机必须停机检修,影响煤矿生产效率的问题,设计了采煤机双调高系统。主要介绍了采煤机双调高系统的组成及工作原理,通过该系统的应用,降低了液压系统的故障率,提高采煤机开机率。
关键词 双调高系统 工作原理 故障率
基于FMECA的采煤机调高液压系统故障分析 预览
18
作者 王海琴 《山东煤炭科技》 2016年第5期103-105,共3页
本文采用FMECA分析法,分析了采煤机调高故障的主要故障种类和原因,建立了故障模型、分析了故障影响、综合计算了危险度。根据分析的结果,提出了一些具有针对性的方案,能够为采煤机调高液压系统的故障判断、检修和维护提供指导。
关键词 采煤机 调高 液压系统 故障模式
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采煤机调高系统的机液协同仿真分析 预览 被引量:6
19
作者 曾庆良 张海忠 +2 位作者 王成龙 李圣文 任燕 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第1期86-90,共5页
为研究采煤机滚筒调高过程中调高系统的动态特性,以及实现对采煤机滚筒位置的控制,运用机械原理理论建立了调高机械系统摆动导杆机构运动模型,并用Matlab软件进行仿真,仿真结果表明,调高油缸匀速运动过程中,摇臂对连接销轴存在冲击作用... 为研究采煤机滚筒调高过程中调高系统的动态特性,以及实现对采煤机滚筒位置的控制,运用机械原理理论建立了调高机械系统摆动导杆机构运动模型,并用Matlab软件进行仿真,仿真结果表明,调高油缸匀速运动过程中,摇臂对连接销轴存在冲击作用力。针对调高液压系统中调高油缸行程较大的情况,建立了适用于活塞大位移的阀控非对称缸模型,分析结果表明,当考虑调高油缸有效容积的变化时,阀控非对称缸模型是非线性的。最后应用AMESim软件建立了采煤机调高系统的机液协同仿真模型,通过对比摇臂摆角实际值与给定值可知:当考虑滚筒截割阻力、滚筒和摇臂重力综合作用时,采用摇臂角位移反馈、电液换向阀控制的调高控制模型能够实现对采煤机滚筒位置控制。 展开更多
关键词 采煤机 滚筒调高 机械系统 液压系统 协同仿真
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基于超声电机的数控切割机高精度自动调高器设计 预览 被引量:2
20
作者 邹爱成 王群英 韩兴国 《机床与液压》 北大核心 2015年第16期162-164,共3页
超声电机瞬态响应快,定位精度高;ARM控制器运算速度快。采用ARM控制器和超声电机提出一种数控切割机自动调高器的设计方案,设计了检测微电容的电容传感器电路、ARM控制器和超声电机的驱动控制电路,并对试验结果进行了分析。
关键词 超声电机 自动调高器 控制电路
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