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矿井多绳摩擦提升机天轮车削装置车削误差分析 预览
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作者 张新 张晨旭 +1 位作者 夏华明 朱安行 《煤炭工程》 北大核心 2019年第2期102-105,共4页
根据对矿井多绳摩擦提升机天轮车槽装置的运动系统、定位方法、安装方式进行分析,研究了影响车削精度的误差因素。通过建立几何模型研究了各个因素对最终车削结果的影响方式和大小,并通过对车铣装置进行试验,通过对试验结果与理论分析... 根据对矿井多绳摩擦提升机天轮车槽装置的运动系统、定位方法、安装方式进行分析,研究了影响车削精度的误差因素。通过建立几何模型研究了各个因素对最终车削结果的影响方式和大小,并通过对车铣装置进行试验,通过对试验结果与理论分析进行对比验证,结果表明车槽装置在使用时会同时出现定位和安装误差,其中车削装置与天轮轴心的平行度误差对车削结果的影响较大。针对试验结果从控制系统和安装方法方面提出了改善建议。 展开更多
关键词 车槽装置 几何模型 定位误差 安装误差
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倾角传感器安装误差对轨道测量仪超高测量的影响 预览
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作者 邓川 《铁道建筑》 北大核心 2019年第3期128-130,共3页
轨道测量仪倾角传感器的安装误差会造成经检定合格的不同轨道测量仪在测量同一段线路的轨道超高时测量结果不尽相同,甚至同一台仪器在不同线路状态的超高测量示值误差亦相差较大。为此,从轨道测量仪的超高测量原理出发,对倾角传感器的... 轨道测量仪倾角传感器的安装误差会造成经检定合格的不同轨道测量仪在测量同一段线路的轨道超高时测量结果不尽相同,甚至同一台仪器在不同线路状态的超高测量示值误差亦相差较大。为此,从轨道测量仪的超高测量原理出发,对倾角传感器的安装误差进行分类研究,重点分析了倾角传感器的双轴与轨道测量仪的横向、纵向均不平行时,其对轨道测量仪超高测量的影响。研究结果表明:为了满足轨道测量仪在线路任一位置的超高测量示值误差不大于±0. 30 mm的规范要求,倾角传感器的安装误差角度应不大于0. 5°。 展开更多
关键词 轨道检测 轨道测量仪 超高测量 倾角传感器 安装误差
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飞行器程控跟踪相控阵天线安装误差补偿技术
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作者 张德智 胡倩 戴昌昊 《宇航总体技术》 2019年第1期13-16,共4页
针对窄波束高增益相控阵天线波束指向精度要求高、安装误差对波束指向的影响无法忽略的问题,提出了一种基于光学瞄准的安装误差测量方法,给出了光学测量内容和误差修正矩阵,经某型无人机飞行测试表明,该方法可以减少由安装误差带来的波... 针对窄波束高增益相控阵天线波束指向精度要求高、安装误差对波束指向的影响无法忽略的问题,提出了一种基于光学瞄准的安装误差测量方法,给出了光学测量内容和误差修正矩阵,经某型无人机飞行测试表明,该方法可以减少由安装误差带来的波束指向偏差,对高精度波束指向具有重要意义。 展开更多
关键词 相控阵天线 安装误差 测量 补偿
光栅读数头安装误差对光栅测量精度的影响 预览
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作者 李强 王建华 +2 位作者 尹培丽 张嘉霖 方靖 《工具技术》 2019年第3期110-113,共4页
通过试验方法研究了光栅读数头安装误差对光栅测量系统测量精度的影响。采用单因素法定量分析了光栅读数头A、B、C、Z轴4个方向的安装误差对光栅测量精度的影响规律。试验表明:读数头安装误差对光栅细分精度产生直接影响,并且这4个方向... 通过试验方法研究了光栅读数头安装误差对光栅测量系统测量精度的影响。采用单因素法定量分析了光栅读数头A、B、C、Z轴4个方向的安装误差对光栅测量精度的影响规律。试验表明:读数头安装误差对光栅细分精度产生直接影响,并且这4个方向的影响显著性不同,其中B轴方向最敏感。 展开更多
关键词 光栅测量系统 安装误差 定量分析 细分精度
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基于偏轴转位的捷联惯导系统快速标定方法
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作者 苗继松 邵琼玲 +2 位作者 任元 陈晓岑 王卫杰 《北京航空航天大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第11期2405-2415,共11页
捷联惯导系统(SINS)中惯性测量单元(IMU)的转位方案设计对系统的快速标定具有重要影响。目前常见的转位方案是转轴与敏感轴重合,该方式每转动一次,仅有2个敏感轴位置发生变化。为更高效地激励误差,设计了一种IMU在转台上的偏轴安装方式... 捷联惯导系统(SINS)中惯性测量单元(IMU)的转位方案设计对系统的快速标定具有重要影响。目前常见的转位方案是转轴与敏感轴重合,该方式每转动一次,仅有2个敏感轴位置发生变化。为更高效地激励误差,设计了一种IMU在转台上的偏轴安装方式,并基于这种方式提出一种新的转位方案。通过合理设计转轴与敏感轴之间的角度,使其在每次转位时有3个敏感轴位置同时发生变化,开拓了IMU新的转位空间,从而在标定陀螺组件的12个主要确定性误差时,可将传统转位方式下的最少6位置标定进一步缩减为偏轴转位下的4位置标定。通过理论分析与仿真实验表明,2种方案标定精度相同,但偏轴4位置标定方法的标定时间要比静态6位置标定方法减少33%,且标定结果的稳定性要好于静态6位置标定方法。 展开更多
关键词 分立标定 静态6位置标定 偏轴4位置标定 标度因数误差 安装误差 常值误差
动车组车轴的同轴度测量及误差分析 预览
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作者 刘长英 王瑞剑 《中国科技论文》 北大核心 2018年第14期1639-1643,1668共6页
通过一套基于光幕传感器的同轴度检测系统,利用光幕传感器采集车轴的表面数据,在推导同轴度误差过程中,考虑系统本身的安装误差,着重对车轴两顶尖延长线不平行问题进行研究,首先,通过最小二乘法确定车轴的实际回转轴线,然后,以标定车轴... 通过一套基于光幕传感器的同轴度检测系统,利用光幕传感器采集车轴的表面数据,在推导同轴度误差过程中,考虑系统本身的安装误差,着重对车轴两顶尖延长线不平行问题进行研究,首先,通过最小二乘法确定车轴的实际回转轴线,然后,以标定车轴旋转过程中每一旋转角度的圆心位置为点集P,采用基于α-壳的最小包容圆算法求出点集P的最小包容圆,最后,通过遗传算法求得n个测量截面的最小包容圆所组成的圆柱体求得车轴的同轴度误差。将该系统的测量结果与三坐标测量的结果进行比较,验证了研究的正确性。 展开更多
关键词 机器视觉 大尺寸车轴 同轴度误差 安装误差 最小包容圆算法
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考虑安装误差的准双曲面齿轮传动误差有限元分析 预览
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作者 刘国政 史文库 陈志勇 《吉林大学学报:工学版》 CSCD 北大核心 2018年第4期984-989,共6页
为了探究准双曲面齿轮安装误差对传动误差的影响,建立了准双曲面齿轮的有限元模型,分别用静态和动态分析步仿真计算齿轮的传动误差。结果表明:准双曲面齿轮静态与动态传动误差基本一致,动态传动误差只在齿轮初始啮合时刻存在振荡,当转... 为了探究准双曲面齿轮安装误差对传动误差的影响,建立了准双曲面齿轮的有限元模型,分别用静态和动态分析步仿真计算齿轮的传动误差。结果表明:准双曲面齿轮静态与动态传动误差基本一致,动态传动误差只在齿轮初始啮合时刻存在振荡,当转速稳定时,两者基本重合;转速越高,动态传动误差需要的稳定时间越长;安装误差会使得双曲面齿轮传动误差曲线整体平移,各个安装误差对传动误差幅值的影响从大到小依次为:轴交角误差、小齿轮轴向误差、偏置距误差和大齿轮轴向误差;对于小齿轮轴向误差和偏置距误差,传动误差幅值变化量的大小还与安装误差的方向有关。 展开更多
关键词 车辆工程 准双曲面齿轮 传动误差 安装误差 有限元分析
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基于运动学非完整约束的里程计参数在线辨识 预览
8
作者 宋金龙 石志勇 +1 位作者 王律化 王海亮 《中国惯性技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期352-358,共7页
针对里程计标度因数误差以及安装误差对捷联惯导/里程计组合导航精度存在较大影响的问题,提出一种基于运动学非完整约束的里程计参数在线辨识方法。通过建立航位推算误差模型,利用里程计输出,计算车辆的向心加速度,并与捷联惯导的加速... 针对里程计标度因数误差以及安装误差对捷联惯导/里程计组合导航精度存在较大影响的问题,提出一种基于运动学非完整约束的里程计参数在线辨识方法。通过建立航位推算误差模型,利用里程计输出,计算车辆的向心加速度,并与捷联惯导的加速度计输出计算的向心加速度做差作为量测之一;将里程计与捷联惯导输出的速度做差作为量测之二;通过卡尔曼滤波实现里程计标度因数误差以及安装误差的在线辨识。仿真结果表明,该方法组合导航相比速度组合导航,当车辆行驶960s,其东向定位精度提高19.6 m,北向定位精度提高14.2 m。仿真和车载试验结果均表明该方法能实现里程计参数的有效辨识以及航向安装偏差角的估计,有助于提高组合导航精度。 展开更多
关键词 里程计 标度因数误差 安装误差 参数在线辨识 组合导航
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垂直导向钻井工具安装误差的单象限校正
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作者 程为彬 甘源滢 +2 位作者 程贤箬 姜丽萍 刘峰 《仪器仪表学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期41-47,共7页
井下钻具姿态惯性测量单元(IMU)的安装误差降低了近垂直姿态的测量与解算精度。基于近垂直姿态下测量值与理论值之间的关系矩阵,推导其关系矩阵各项的相对误差,分析表达式各项相对误差特征,提出一种单象限校正方法。近垂直姿态下,采... 井下钻具姿态惯性测量单元(IMU)的安装误差降低了近垂直姿态的测量与解算精度。基于近垂直姿态下测量值与理论值之间的关系矩阵,推导其关系矩阵各项的相对误差,分析表达式各项相对误差特征,提出一种单象限校正方法。近垂直姿态下,采用单一象限内相对均匀的三组测量值得到一个校正矩阵,并对该象限内全部测量数据进行校正。姿态解算结果表明,与传统方法相比,单象限校正方法能有效提高姿态参数解算精度3.3倍以上。 展开更多
关键词 惯性测量单元 姿态测量 安装误差 相对误差 校正矩阵
超精密车床主轴回转误差影响因素研究 预览
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作者 张根明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第7期115-117,121共4页
对超精密车床主轴回转误差测量过程中标准球的安装偏心和传感器的安装偏心对误差分离的影响进行了深入研究。详细分析了标准球和传感器安装偏心的产生过程和原理,并设计了可以精确调节标准球和传感器位置来调整偏心的装置,提出了一种简... 对超精密车床主轴回转误差测量过程中标准球的安装偏心和传感器的安装偏心对误差分离的影响进行了深入研究。详细分析了标准球和传感器安装偏心的产生过程和原理,并设计了可以精确调节标准球和传感器位置来调整偏心的装置,提出了一种简单可行的偏心消除方法,可将标准球的偏心降到0.9μm以下,传感器的偏心降到10μm以下。采用双向测量法对超精密车床主轴进行测量,并用多步法将测量数据中的圆度误差和回转误差进行分离,最后进行实验验证,为该方法提供实验依据。 展开更多
关键词 车床主轴 安装偏心 回转误差
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实际工作条件下人字齿轮变载荷疲劳性能分析方法 预览
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作者 贺迪 朱锦涛 +1 位作者 唐进元 李国文 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第9期52-55,60共5页
齿轮在实际工作中存在安装误差和轴变形,会造成齿轮偏载情况,影响齿轮的接触状态与齿轮疲劳性能;齿轮变载荷作用下,考虑安装误差和轴变形对疲劳性能的影响是人字齿设计中的难题之一。给出了一种实际工作条件下的人字齿轮变载荷下的疲劳... 齿轮在实际工作中存在安装误差和轴变形,会造成齿轮偏载情况,影响齿轮的接触状态与齿轮疲劳性能;齿轮变载荷作用下,考虑安装误差和轴变形对疲劳性能的影响是人字齿设计中的难题之一。给出了一种实际工作条件下的人字齿轮变载荷下的疲劳性能分析方法:给出考虑安装误差和轴变形影响的有限元接触分析模型建模方法;基于有限元接触分析模型,计算出实际载荷工况下的人字齿轮偏载情况;基于加载接触分析得到了接触应力结果,根据载荷谱计算出接触强度的安全系数。实例计算表明,对实际使用的一对修形人字齿,左右齿面偏载最大达到10.75%。研究工作为高性能人字齿设计分析提供一种有用的参考方法。 展开更多
关键词 人字齿 安装误差 轴变形 变载荷 疲劳性能
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双源平行激光光幕系统安装误差分析
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作者 徐达 高源 李子民 《装甲兵工程学院学报》 2018年第5期60-65,70共7页
针对一种双源平行激光光幕系统存在安装误差的问题,以单侧光幕的检测阵列为研究对象,建立了测试坐标误差计算模型,分析了不同安装误差对测试结果的影响。利用MATLAB对1m×1m的测试靶进行了数值仿真,确定了一组安装误差值,分别为竖... 针对一种双源平行激光光幕系统存在安装误差的问题,以单侧光幕的检测阵列为研究对象,建立了测试坐标误差计算模型,分析了不同安装误差对测试结果的影响。利用MATLAB对1m×1m的测试靶进行了数值仿真,确定了一组安装误差值,分别为竖直方向偏移4mm,竖直方向偏转10’,水平方向偏转1°,以此作为测试系统安装调整的依据。当安装误差控制在此数值范围内时,其对测试结果造成的影响可以接受。最后通过实弹射击,验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 激光 光幕系统 射击密集度 安装误差
考虑安装误差的圆柱摩擦轮接触分析 预览
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作者 周磊 陆天炜 +1 位作者 李永健 邬霞 《机械制造与自动化》 2018年第5期45-48,共4页
在圆柱摩擦轮传动中,安装误差会对摩擦轮接触产生不良影响。对圆柱摩擦轮传动中正确安装和存在安装误差时摩擦轮的接触情况进行了深入研究。利用有限元仿真对圆柱摩擦轮进行了接触分析,得到了在正确安装和存在安装误差时摩擦轮的接触应... 在圆柱摩擦轮传动中,安装误差会对摩擦轮接触产生不良影响。对圆柱摩擦轮传动中正确安装和存在安装误差时摩擦轮的接触情况进行了深入研究。利用有限元仿真对圆柱摩擦轮进行了接触分析,得到了在正确安装和存在安装误差时摩擦轮的接触应力,并分析了各类安装误差对摩擦轮接触应力的影响程度。研究结果表明:安装偏心对摩擦轮的接触应力的影响与弹簧刚度有关;与扭转角相比,偏转角对摩擦轮的接触应力影响更大。 展开更多
关键词 圆柱摩擦轮 安装误差 接触分析 ANSYSWORKBENCH
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Influence of Orifice Position Deviations on Distribution Performance of Gravity-Type Liquid Distributor Analyzed Through Mathematical Pathway 预览
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作者 Jinsheng Sun Zhiwei Zhang +2 位作者 Chengtian Cui Tianpei Li Sheng Fu 《天津大学学报:英文版》 EI CAS 2018年第2期152-159,共8页
The distribution performance of the gravity-type liquid distributor(GTLD)significantly affects column operation efficiency and the consequent product quality.In industrial settings,maldistribution is normally consider... The distribution performance of the gravity-type liquid distributor(GTLD)significantly affects column operation efficiency and the consequent product quality.In industrial settings,maldistribution is normally considered to be caused by vertical positional or coplanarity errors stemming from deflections associated with manufacture and installation,or even by excessive weight.The lack of estimation protocols or standards impedes the description of this error,which influences the corresponding outflow rates.Given this situation,the paper proposes a lumped parameter,orifice position deviation(OPD),to facilitate the calculation of the relative discharge rate error(RDRE)based on a formula derivation,which allows the systematic analysis of the influence of a single orifice or weir OPD.The paper introduces a sensitivity factor K as a concise and unified expression in theoretical RDREs for calibrating the influence of OPD on the RDREs of geometrically different orifices and weirs.With respect to the GTLD,a larger K indicates the need for more strict OPD requirements.The paper verifies that the extent of GTLD outflow nonuniformity is associated with diverging tendencies regarding its morphology,especially in the orifice and weir,which can be determined using our proposed procedures. 展开更多
关键词 Liquid DISTRIBUTOR Installation ORIFICE POSITION deviation Relative DISCHARGE rate error Sensitivity factor
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具有初始弯曲的门式刚架受力与变形分析 预览
15
作者 柴江 肖成功 《低温建筑技术》 2018年第6期87-89,共3页
针对具有初始安装偏差的双跨门式刚架工程实例,应用有限元软件迈达斯数值模拟,计算分析安装偏差引起的初始弯曲对门式刚架整体受力与变形的影响。分析结果表明:刚架梁柱的变形值及刚架梁的应力值都随安装偏差值增大而正向增大,安装施工... 针对具有初始安装偏差的双跨门式刚架工程实例,应用有限元软件迈达斯数值模拟,计算分析安装偏差引起的初始弯曲对门式刚架整体受力与变形的影响。分析结果表明:刚架梁柱的变形值及刚架梁的应力值都随安装偏差值增大而正向增大,安装施工中应严格按规范要求控制安装误差,避免安装偏差造成的质量事故及安全隐患。 展开更多
关键词 安装误差 门式钢架 初始弯曲 受力变形
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一种冗余配置的单轴旋转式微惯导系统设计 预览
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作者 车晓蕊 李杰 +3 位作者 马喜宏 邹姗蓉 张艳艳 张佳宇 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第15期170-175,共6页
针对载体运动削弱旋转调制效果这一问题,提出了一种在旋转轴向冗余配置一枚与载体捷联的轴向陀螺。利用其敏感信息为电机提供反旋信息,从而隔离载体轴向运动的方法。利用中低精度微机电器件,从惯性测量系统结构入手,突破传统旋转调制系... 针对载体运动削弱旋转调制效果这一问题,提出了一种在旋转轴向冗余配置一枚与载体捷联的轴向陀螺。利用其敏感信息为电机提供反旋信息,从而隔离载体轴向运动的方法。利用中低精度微机电器件,从惯性测量系统结构入手,突破传统旋转调制系统结构限制,设计了可自由旋转的单轴旋转式微惯导系统;并且解决了数据不同步的问题,实现了微惯性测量单元的自由旋转,补偿了系统安装误差角,进行了静态与动态导航试验。结果表明,该系统可有效实现旋转调制,在减小微惯导系统测量误差的同时,为后续深入开展旋转调制研究工作提供了硬件基础,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 惯性测量 旋转调制 旋转机构 安装误差
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主要扰动因素对飞行弹道参数的影响分析 预览
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作者 杨云刚 刘钧圣 +1 位作者 王琨 刘航航 《指挥控制与仿真》 2018年第3期127-131,共5页
针对导弹实际飞行弹道与理论弹道的偏差问题,以导弹六自由度弹道方程为基础,分别建立了发动机推力偏心、弹翼及舵安装误差、横风干扰等主要扰动因素模型。仿真计算和对比分析了上述扰动因素对飞行弹道参数的影响。研究结果表明,弹道侧... 针对导弹实际飞行弹道与理论弹道的偏差问题,以导弹六自由度弹道方程为基础,分别建立了发动机推力偏心、弹翼及舵安装误差、横风干扰等主要扰动因素模型。仿真计算和对比分析了上述扰动因素对飞行弹道参数的影响。研究结果表明,弹道侧偏主要受发动机推力偏心、舵安装误差、横风干扰影响,弹翼安装误差和舵安装误差会引起明显的弹体滚转扰动。 展开更多
关键词 弹道参数 推力偏心 安装误差 横风干扰
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激光陀螺捷联惯性导航系统IMU误差标定 预览
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作者 王建中 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2018年第3期448-453,共6页
针对激光陀螺捷联惯性导航系统惯性测量单元(IMU)误差标定对转台精度、基座对北和调平要求较高,以及系统工作时激光陀螺抖动、长时间工作温度升高、算法复杂等因素,提出了以速度为观测量,采用以最小二乘拟合法的系统级标定法.通过三... 针对激光陀螺捷联惯性导航系统惯性测量单元(IMU)误差标定对转台精度、基座对北和调平要求较高,以及系统工作时激光陀螺抖动、长时间工作温度升高、算法复杂等因素,提出了以速度为观测量,采用以最小二乘拟合法的系统级标定法.通过三轴转台多位置测量:静止转动静止,快速辨识三轴激光陀螺和三轴加速度计正交安装误差、传感器零偏、刻度因子等24个误差参数,整个标定过程时间约2h,多位置对准航向、横滚、俯仰测试精度优于0.012°.实验表明,采用该方法算法简单,操作过程便捷,可以有效提高激光陀螺捷联惯性导航系统IMU精度. 展开更多
关键词 惯性测量单元 最小二乘法 安装误差 零偏 刻度因子
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基于低成本MEMS惯性器件的车载短时导航算法研究 预览
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作者 杜思远 李杰 +2 位作者 郑涛 许廷金 魏晓凯 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第11期18-22,27共6页
针对车载INS/GPS组合导航系统中当GPS信号受到干扰失锁时,INS会继续对载体提供定位信息,而低成本MEMS惯性器件会出现随着时间精度变低的问题,因此研究分析一种动态零速修正算法。利用行车时车体横向和天向速度为零为卡尔曼滤波约束条件... 针对车载INS/GPS组合导航系统中当GPS信号受到干扰失锁时,INS会继续对载体提供定位信息,而低成本MEMS惯性器件会出现随着时间精度变低的问题,因此研究分析一种动态零速修正算法。利用行车时车体横向和天向速度为零为卡尔曼滤波约束条件,并对安装误差及转弯时向心力进行补偿。车载试验表明在120s内的行车中定位精度得到提高。 展开更多
关键词 车载导航 动态零速修正 卡尔曼滤波 向心力补偿 安装误差 低成本导航
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三轴磁传感器正交性校正的矢量校准方法
20
作者 王鹏飞 曾立 +1 位作者 唐文庆 王静 《空间科学学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期953-959,共7页
提出一种基于误差分离的矢量校准法用于三轴感应式磁传感器的正交性校正.建立了正交性校正的矢量校准数学模型,针对校正过程中的安装误差进行误差项分离校正,结合卡尔曼滤波与最小二乘法对模型参数进行求解得到正交性校正矩阵.仿真和实... 提出一种基于误差分离的矢量校准法用于三轴感应式磁传感器的正交性校正.建立了正交性校正的矢量校准数学模型,针对校正过程中的安装误差进行误差项分离校正,结合卡尔曼滤波与最小二乘法对模型参数进行求解得到正交性校正矩阵.仿真和实验结果表明,基于矢量校准数学模型的校准方法可行且有效,在输入磁场2.5 nT情况下,测量误差由传统方法的0.0962 nT减小到0.0019nT.此方法已应用于某星载感应式磁力仪的正交性校正. 展开更多
关键词 三轴磁传感器 正交性校正 矢量校准 安装误差
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