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煤矿机器人现状及发展方向 预览
1
作者 葛世荣 《中国煤炭》 2019年第7期18-27,共10页
2019年1月,国家煤矿安全监察局发布了煤矿机器人重点研发目录,基于此,详细分析了掘进类机器人、采煤类机器人、运输类机器人、安控类机器人和救援类机器人的具体实例以及发展方向.阐明研发和应用煤矿机器人的重要意义,认为机器人将开创... 2019年1月,国家煤矿安全监察局发布了煤矿机器人重点研发目录,基于此,详细分析了掘进类机器人、采煤类机器人、运输类机器人、安控类机器人和救援类机器人的具体实例以及发展方向.阐明研发和应用煤矿机器人的重要意义,认为机器人将开创智能采矿新时代;阐述了煤矿机器人研发应用现状与将来的发展方向,指出煤炭开采在机器人应用方面拥有较大的需求和市场,未来的煤矿生产将逐步趋于机器人化,最终实现煤矿井下无人智能化开采. 展开更多
关键词 煤矿机器人 智能煤矿 智能装备 无人智能化开采 智能控制
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智能发电运行控制技术 预览
2
作者 崔青汝 朱子凡 《热力发电》 CAS 北大核心 2019年第9期28-33,共6页
目前国内的各个发电厂已在不同程度上完成了数字化和信息化改造,但现在的数字化和信 息化发电厂和智能电厂相比还存在一定差距。本文从智能发电对于火力发电机组的必要性 出发,阐明智能发电厂的建设是发电厂发展的必然趋势,并且结合发... 目前国内的各个发电厂已在不同程度上完成了数字化和信息化改造,但现在的数字化和信 息化发电厂和智能电厂相比还存在一定差距。本文从智能发电对于火力发电机组的必要性 出发,阐明智能发电厂的建设是发电厂发展的必然趋势,并且结合发电厂现状,总结了智 能发电控制技术的3个特点,提出一种智能发电运行控制技术应用架构,并列举其在发电 厂的实际功能应用,有效保障机组高效、灵活、环保地运行。 展开更多
关键词 发电厂 智能发电 智能控制 技术架构 智能管控 能效分析 能效闭环
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农田智能灌溉系统的研究进展 预览
3
作者 李志博 田军仓 《宁夏工程技术》 CAS 2019年第3期275-279,共5页
总结了农田智能灌溉在国内外的研究进展和发展现状,并根据不同的应用技术和方法进行分类,展现出在其应用中的优越性,为相关领域的研究和应用提供参考和建议。同时对智能灌溉在农田应用中存在的问题及解决对策、发展前景进行了讨论。
关键词 农田智能灌溉系统 精准灌溉 智能控制 智能灌溉
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综采工作面智能供液技术及发展趋势 预览
4
作者 李然 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期203-207,共5页
为了系统归纳煤矿综采工作面供液系统技术的研究成果,促进综采供液技术向智能、高效、绿色发展,采用综合分析方法,对国内外综采工作面智能供液技术发展现状进行了全面总结和归纳。探讨了智能供液控制技术、高压大流量乳化液泵技术、工... 为了系统归纳煤矿综采工作面供液系统技术的研究成果,促进综采供液技术向智能、高效、绿色发展,采用综合分析方法,对国内外综采工作面智能供液技术发展现状进行了全面总结和归纳。探讨了智能供液控制技术、高压大流量乳化液泵技术、工作介质质量综合保证技术、安全节能高效供液技术4个方面的关键技术的研究和应用。供液系统智能控制基础是以工作面开采工艺为基础的流量需求函数,通过电液控制系统传递给供液系统,实现用液需求的预知预判和及时响应。攻克了基础材料和基础工艺等共性技术难题,创新了动力端和液力端结构,研制适用于7m大采高工作面的乳化液泵,流量达到630L/min,压力达到40MPa。研究乳化液自动配比、浓度在线监测和矫正、多级过滤技术和水处理技术为一体的工作介质质量综合保障技术。重点围绕综采智能供液系统大功率、高压力、高载重的显著特点,探索了以远距离供液技术、永磁直驱技术以及主管路爆管保护技术为基础的安全节能高效保障技术。提出了随着智能、绿色开采技术的不断发展和完善,纯水供液技术、智能生命周期管理以及远距离集中供液中心等将会成为热点研究方向,并最终形成综采智能供液技术体系和标准。 展开更多
关键词 智能供液技术 乳化液泵 智能控制 纯水液压技术 智能生命周期管理 远距离集中供液中心
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火电站智能化现状及展望 预览
5
作者 杨新民 曾卫东 肖勇 《热力发电》 CAS 北大核心 2019年第9期1-8,共8页
采用人工智能技术来提高火电站的安全性、经济性和环保性已成为行业研究和应用热点。本文在总结人工智能技术在火电站设备层、控制层及管理层研究应用及智能电站建设现状基础上,对应用过程中遇到的主要问题进行了说明,如系统架构缺陷、... 采用人工智能技术来提高火电站的安全性、经济性和环保性已成为行业研究和应用热点。本文在总结人工智能技术在火电站设备层、控制层及管理层研究应用及智能电站建设现状基础上,对应用过程中遇到的主要问题进行了说明,如系统架构缺陷、感知设备缺失、数据共享困难以及认知差异和标准规范缺失等。提出了火电站在向智能化发展过程中,在平台的开发完善、燃料管理、主动安全、设备故障预警、锅炉燃烧控制、网源互动灵活性控制、机器人巡检、设备检测、竞价决策支持、信息和功能安全、集团级数据平台等方面的应加强研究和应用。 展开更多
关键词 火电站 智能化 发电 智能控制 智能算法 自动控制 发展展望
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一种基于人类学习认知过程的PID控制方法 预览
6
作者 李继广 董彦非 +2 位作者 屈高敏 杨雷恒 易俊杰 《应用科技》 CAS 2019年第2期75-79,共5页
针对传统PID方法对复杂系统非线性问题控制能力不足缺点,提出了一种基于人类学习认识模型的智能PID控制方法。首先建立了人类不同年龄阶段学习认识过程的数学模型,并应用该模型设计了一种可以在线自主调参的智能PID控制器。该控制器不... 针对传统PID方法对复杂系统非线性问题控制能力不足缺点,提出了一种基于人类学习认识模型的智能PID控制方法。首先建立了人类不同年龄阶段学习认识过程的数学模型,并应用该模型设计了一种可以在线自主调参的智能PID控制器。该控制器不仅具有自学习、自调整的能力,还克服了大多数智能方法计算迭代复杂、没有数学解析模型的缺点。仿真结果表明本文设计的控制器是有效的. 展开更多
关键词 智能控制 人类学习模型 控制方法 智能PID控制器 自适应方法 参数整定 复杂系统 非线性
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科氏质量流量计振动幅值的仿人智能控制方法
7
作者 杨辉跃 涂亚庆 毛育文 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期118-123,共6页
测量管振动的稳定性、可靠性是科氏质量流量计实现精确计量的基础。针对科氏质量流量计振动幅值控制问题,设计了一种仿人智能控制方法,将科氏质量流量计测量管振动分为起振稳幅和干扰抑制两个阶段,根据幅值偏差及偏差变化率分别划分出5... 测量管振动的稳定性、可靠性是科氏质量流量计实现精确计量的基础。针对科氏质量流量计振动幅值控制问题,设计了一种仿人智能控制方法,将科氏质量流量计测量管振动分为起振稳幅和干扰抑制两个阶段,根据幅值偏差及偏差变化率分别划分出5种和3种不同的特征状态,构建特征状态集;对于不同的特征状态,分别设计相应控制模态,构建控制模态集,同时设计启发式搜索和直觉推理规则集。控制过程中,先根据偏差及偏差变化率辨识出当前振动状态,依据推理规则集选择相应的控制模态进行振动控制。实验结果表明,所提方法可以实现科氏质量流量计快速起振,且振幅稳定,验证了方法优越性和工程实用性。 展开更多
关键词 科氏质量流量计 智能控制 仿人智能控制
心理控制与实时控制:智能化技术中的劳动控制 预览
8
作者 赵力 《重庆社会科学》 CSSCI 2019年第4期82-92,共11页
随着智能化技术的发展,管理者对工人劳动过程的控制方式也发生改变。以轨道交通行业为例,智能化技术中的劳动控制具有心理控制与实时控制的特点。一方面,工人的工作主要是监屏和应急情况的处理,工作十分依赖工人的心理状态。同时,工人... 随着智能化技术的发展,管理者对工人劳动过程的控制方式也发生改变。以轨道交通行业为例,智能化技术中的劳动控制具有心理控制与实时控制的特点。一方面,工人的工作主要是监屏和应急情况的处理,工作十分依赖工人的心理状态。同时,工人面临着等待带来的无聊感与未知带来的压力。因此,管理者会通过选拔时的心理测试,谈心谈话制度,心理关怀与鼓励对工人进行心理控制。另一方面,智能化技术既具有实时监控的功能,又具有牵一发而动全身的特点。因此,管理者会通过对工人工作状态的实时监控以及信息化追责机制对工人进行实时控制。 展开更多
关键词 智能化 劳动过程 劳动控制 心理控制 实时控制
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舰载无人机自主着舰回收制导与控制研究进展 预览
9
作者 甄子洋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期669-681,共13页
舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分,制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.概述了舰载无人机的发展历史,简单描述了舰载无人机跑道拦阻着舰、撞网回收、伞降回收、绳... 舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分,制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.概述了舰载无人机的发展历史,简单描述了舰载无人机跑道拦阻着舰、撞网回收、伞降回收、绳钩回收、天钩回收、过失速着舰、智能飞落着舰、风向筒回收、秋千式吊架回收等典型着舰回收方式.在深入分析无人机自主着舰/回收制导与控制关键问题的基础上,重点概述了无人机着舰/回收经典制导与现代制导技术,以及着舰/回收经典控制、现代控制、非线性与自适应控制、智能控制等飞行控制技术的研究现状.最后,对无人机自主着舰/回收制导与控制技术的发展状况进行总结,并对未来研究重点进行展望. 展开更多
关键词 无人机 自主着舰 舰船回收 制导系统 飞行控制 非线性控制 智能控制
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基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制研究综述 预览
10
作者 陈芬 王敏 《电气自动化》 2019年第2期1-3,7共4页
滑模控制技术,作为一种特殊的非线性控制策略,具有响应速度快、对参数变化及扰动灵敏和实现简单等优点,已逐步应用于电机与电力系统控制和航空航天等领域。随着永磁同步电机的广泛应用和变频调速技术的迅猛发展,基于滑模变结构的永磁同... 滑模控制技术,作为一种特殊的非线性控制策略,具有响应速度快、对参数变化及扰动灵敏和实现简单等优点,已逐步应用于电机与电力系统控制和航空航天等领域。随着永磁同步电机的广泛应用和变频调速技术的迅猛发展,基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制技术已取得了一些有价值的研究成果。但滑模变结构控制技术不可避免会带来系统抖振问题,而传统永磁同步电机直接转矩控制系统又存在控制系统转矩脉动大、低速性能较差等问题,如何同时解决这些问题,提高系统的综合控制性能已成为研究热点。从滑模变结构控制理论研究方向出发,结合永磁同步电机直接转矩控制系统结构来分析滑模控制技术在此控制系统中的研究进展,并进行总结与展望,对工程实际应用具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 直接转矩控制 滑模变结构控制 智能控制
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基于ARM-Linux的空调智能语音控制系统设计与实现 预览
11
作者 杨都 张光旭 +2 位作者 赖东锋 叶铁英 黄佳星 《日用电器》 2019年第9期20-23,共4页
基于空调控制技术、智能语音识别技术、嵌入式技术和通信技术,设计了空调智能语音控制系统。系统由基于ARMCortex-A35的硬件平台、基于Linux的软件平台以及语音识别处理平台构成,重点阐述了以语音识别技术为核心的系统设计思路,实现了... 基于空调控制技术、智能语音识别技术、嵌入式技术和通信技术,设计了空调智能语音控制系统。系统由基于ARMCortex-A35的硬件平台、基于Linux的软件平台以及语音识别处理平台构成,重点阐述了以语音识别技术为核心的系统设计思路,实现了空调产品零触摸、全语音化的智能控制效果,测试结果表明本系统设计方案可行,性能良好、运行稳定,具有很高的产品应用价值和市场发展前景。 展开更多
关键词 空调控制 语音识别 语音控制 智能控制 ARM-LINUX
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船舶智能照明系统控制逻辑解析 预览
12
作者 刘日文 《船舶》 2019年第1期59-63,共5页
随着"工业4.0"和"中国制造2025"的到来,船舶智能化已成为大势所趋。集成通讯设施的发展以及新型传感器的应用,改变了传统意义上的船舶控制方式。该文通过研究照明分电箱内部元件的组成以及应用新型传感器,开拓了新... 随着"工业4.0"和"中国制造2025"的到来,船舶智能化已成为大势所趋。集成通讯设施的发展以及新型传感器的应用,改变了传统意义上的船舶控制方式。该文通过研究照明分电箱内部元件的组成以及应用新型传感器,开拓了新型的照明控制体系,形成船舶照明系统智能化的雏形,并奠定更高级智能照明的基础. 展开更多
关键词 照明系统 智能控制 双控控制 中控 PIR传感器
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智慧露天矿安全系统平台建设
13
作者 王祥生 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2019年第8期97-99,共3页
根据智慧矿山基础层、设备层、控制层、决策层架构体系,指出了智慧露天矿安全系统发展现状和存在问题,并展望了智慧露天矿安全系统的远景;提出了智慧露天矿安全系统整体构架,建立了统一的数据库、统一的网络传输系统、统一的安全系统平... 根据智慧矿山基础层、设备层、控制层、决策层架构体系,指出了智慧露天矿安全系统发展现状和存在问题,并展望了智慧露天矿安全系统的远景;提出了智慧露天矿安全系统整体构架,建立了统一的数据库、统一的网络传输系统、统一的安全系统平台;系统根据采集数据进行决策分析,远程控制、保护露天矿所有设备和人员安全。 展开更多
关键词 智慧矿山 露天安全系统 决策分析 智能装备 远程控制
LoRa技术在数字农业中的应用 预览
14
作者 李伊诺 徐淳 姚文喆 《信息与电脑》 2019年第16期157-158,161共3页
从国内外发展来看,物联网技术正驱动农业向数字化、精细化方向发展。LoRa技术具备广域覆盖、低功耗、低成本和抗干扰能力强等特性。农业环境较复杂,需要传感器定期上传数据,且WiFi、ZigBee、蓝牙技术不能兼顾远距离和低功耗。基于此,以... 从国内外发展来看,物联网技术正驱动农业向数字化、精细化方向发展。LoRa技术具备广域覆盖、低功耗、低成本和抗干扰能力强等特性。农业环境较复杂,需要传感器定期上传数据,且WiFi、ZigBee、蓝牙技术不能兼顾远距离和低功耗。基于此,以农业大棚为例,提出采用LoRa技术进行通信,将传感器采集的环境数据传输至远程或者本地服务器,实现农田环境管理。 展开更多
关键词 LoRa技术 智能监测 智能控制 传感器
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基于can总线的智能家居控制系统的设计和研究 预览
15
作者 朱山川 《菏泽学院学报》 2019年第2期35-37,47共4页
本文设计了一种基于can总线的智能家居控制系统,文章对智能家居控制系统的功能需求进行了分析,以及对家居控制系统的典型硬件电路进行了设计,并简述了系统的软件设计.该系统可以实现家居系统的智能化控制,具有良好的应用前景.
关键词 智能家居 CAN总线 智能控制
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互联网+电动自行车智能充电平台 预览
16
作者 黄培元 俞梁英 +1 位作者 朱雪建 范义武 《电子测试》 2019年第11期47-49,38共4页
小区电瓶车充电难的问题在小区里时常存在,本项目设计一个电动自行车智能充电平台控制系统,够解决当前小区物业管理电动车充电问题,该系统以STM32F103ZE芯片为核心主控部分,主要实现充电桩的计费功能、充电功能、手机APP控制功能以及安... 小区电瓶车充电难的问题在小区里时常存在,本项目设计一个电动自行车智能充电平台控制系统,够解决当前小区物业管理电动车充电问题,该系统以STM32F103ZE芯片为核心主控部分,主要实现充电桩的计费功能、充电功能、手机APP控制功能以及安全防护等功能。经过大量实践证明,该充电站降低物业管理难度,方便用户使用。 展开更多
关键词 智能充电平台 STM32F103ZE 蓝牙模块 智能控制 安全控制系统 手机APP
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一种智慧果园系统的设计与实现
17
作者 袁帅 宗立波 +2 位作者 熊慧君 张鹏 邓箴 《农业工程》 2019年第4期20-25,共6页
结合目前果园对智能化管理的需求,设计开发了一种智慧果园系统。基于MQTT远程控制技术,借助无线传感器可获取作物实时生长环境信息;无人机航拍可获取作物病情、虫情和苗情等参数和视频图像信息,利用数据分析方法实现对作物的灾情预警、... 结合目前果园对智能化管理的需求,设计开发了一种智慧果园系统。基于MQTT远程控制技术,借助无线传感器可获取作物实时生长环境信息;无人机航拍可获取作物病情、虫情和苗情等参数和视频图像信息,利用数据分析方法实现对作物的灾情预警、预报分析,为用户提供科学的种植指导建议;通过对机器人和电磁阀的智能控制,实现了果园的智慧种植和水肥一体化智能灌溉。系统功能丰富,操作简单,更加高效地实现了果园的智能化管理。 展开更多
关键词 MQTT 智慧果园 数据分析 智能控制
家庭小型智能灌溉系统的研究与设计 预览
18
作者 郭程昱 汤莉莉 +4 位作者 肖玲 尚子奇 周威 汪玉凤 尤杰 《科技创新导报》 2019年第7期61-62,共2页
本设计利用8051单片机智能控制与管理测距模块、液晶屏显示、键盘输入、抽水泵等工作。通过测距模块对蓄水池内的水量情况进行实时监测,并用显示模块进行显示。通过外接键盘输入,对喷洒间隔、喷洒量进行设置。本系统功能为现代化的喷灌... 本设计利用8051单片机智能控制与管理测距模块、液晶屏显示、键盘输入、抽水泵等工作。通过测距模块对蓄水池内的水量情况进行实时监测,并用显示模块进行显示。通过外接键盘输入,对喷洒间隔、喷洒量进行设置。本系统功能为现代化的喷灌技术,能有效实现智能灌溉,无需过多人工干预,且达到节约水资源的目的。 展开更多
关键词 智能控制 实时监测 智能灌溉
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基于ZigBee的智能车库分布式系统研究 预览
19
作者 姚涛 周光耀 《中小企业管理与科技》 2019年第21期135-135,137共2页
论文基于ZigBee分布式系统研究新型智能车库管理系统,将ZigBee无线通信技术应用于车库的管理,可以实现实时监控车辆状况、智能收费、车库自动化管理的功能.车辆出入库时,系统自动监控车辆的合法信息并为用户提供智能停车方案,能够更好... 论文基于ZigBee分布式系统研究新型智能车库管理系统,将ZigBee无线通信技术应用于车库的管理,可以实现实时监控车辆状况、智能收费、车库自动化管理的功能.车辆出入库时,系统自动监控车辆的合法信息并为用户提供智能停车方案,能够更好地保障车辆的安全停放,解决城市车辆拥挤问题. 展开更多
关键词 智能车库 ZIGBEE技术 车库控制 智能化
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智能车库的设计及其调度策略 预览
20
作者 丁伟成 崔恩汉 杜思晗 《中小企业管理与科技》 2019年第21期181-182,共2页
对于我国千人拥车率的不断提高,停车问题已经成为影响各地城市发展的重要因素.空间立体智能车库的实施,符合城市化发展的根本需求,不仅可以保障车辆的安全停放,而且可以推动立体智能车库的发展,是促进城市发展的创新举措.针对空间立体... 对于我国千人拥车率的不断提高,停车问题已经成为影响各地城市发展的重要因素.空间立体智能车库的实施,符合城市化发展的根本需求,不仅可以保障车辆的安全停放,而且可以推动立体智能车库的发展,是促进城市发展的创新举措.针对空间立体智能车库系统,论文分析了车库的工作原理和结构设计,提出了车库的调度策略,基于ZigBee通信系统研究出调度策略,实现对车库的运行与管理. 展开更多
关键词 智能车库 立体车库 智能控制
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