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基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检 预览
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作者 曾懿辉 何通 +4 位作者 郭圣 熊勇良 崔颖铷 左剑 罗昊 《中国电力》 CSCD 北大核心 2019年第7期24-30,共7页
针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无... 针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无人机智能巡检方法。该方法在载波相位差分高精度定位技术的支撑下,首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍控制轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,制定该线路的自主巡检方案。进行自主巡航时沿设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡航的流程化和标准化。现场测试效果表明,无人机利用所提方法可在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务,为实现规范化、标准化的无人机安全巡线作业奠定了基础。 展开更多
关键词 输电线路巡检 多旋翼无人机 载波相位差分定位 自动化巡视 智能巡检 智能电网
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桥梁智能检测技术研究与应用 预览
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作者 钟继卫 王波 +1 位作者 王翔 汪正兴 《桥梁建设》 CSCD 北大核心 2019年第A01期1-6,共6页
为促进桥梁检测向更智能、更高效、更精确的方向发展,我国桥梁科研单位自主研发了一系列桥梁智能检测技术及装备。桥梁/路基竖向位移高精度自动监测技术,利用微压差半封闭连通管式竖向位移传感器,可高精度、全天候测试桥梁挠度和路基沉... 为促进桥梁检测向更智能、更高效、更精确的方向发展,我国桥梁科研单位自主研发了一系列桥梁智能检测技术及装备。桥梁/路基竖向位移高精度自动监测技术,利用微压差半封闭连通管式竖向位移传感器,可高精度、全天候测试桥梁挠度和路基沉降;便携式无线智能索力检测技术,以智能手机作为终端,可便捷、高效地测试拉索索力;超声螺栓轴力测试技术,利用超声波高精度测量悬索桥索夹螺杆轴力;长大桥梁线形快速检测技术,可实现以厘米级的精度对长大桥梁及城市环线线形的普通车载式快速检测;结构外观病害及变形图像识别技术,可自动对桥梁表观病害与动态位移定量分析。在此基础上,研制了全自动智能机器人、巡检无人机替代传统的人工检测方式,实现了桥梁各类复杂、隐蔽、高空部位的检测。这些先进的桥梁智能检测技术已经在我国桥梁领域进行了工程应用,大幅提高了桥梁检测的广度、精度及效率。 展开更多
关键词 桥梁结构 智能检测 竖向位移传感器 无线索力仪 超声轴力测试 图像识别 检测机器人 巡检无人机
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沉管隧道常见病害及检查维护思考 预览
3
作者 李宏哲 姜国栋 +1 位作者 张国柱 刘益平 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2019年第A01期465-470,共6页
为解决沉管隧道养护规范缺乏、巡检养护盲区多等问题,在隧道养护规范的基础上,对现有相关文献进行总结。以钢筋混凝土结构沉管隧道为例,首先,将沉管隧道常见病害分为主体结构病害、接头部位病害和附属结构病害3大类,并详述不同病害的成... 为解决沉管隧道养护规范缺乏、巡检养护盲区多等问题,在隧道养护规范的基础上,对现有相关文献进行总结。以钢筋混凝土结构沉管隧道为例,首先,将沉管隧道常见病害分为主体结构病害、接头部位病害和附属结构病害3大类,并详述不同病害的成因及外观表现;然后,从预防性维护角度出发,提出沉管隧道巡检检查体系,巡检检查工作除日常巡查、经常检查、定期检查、应急检查和专项检查外,还应开展初始检查,并在运营期间采用健康监测系统对结构安全进行实时监测;最后,根据沉管隧道检查维护的可能发展趋势,对标准化养护体系建设、遮挡隐蔽病害检测监测技术和少干扰快速检测技术等进行探讨。 展开更多
关键词 沉管隧道 病害 检查体系 智能检测
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飞机装配作业AR智能引导技术探索与实践 预览
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作者 唐健钧 叶波 耿俊浩 《航空制造技术》 2019年第8期22-27,共6页
为解决增强现实应用系统在通用性、一体化方面的不适应性,以满足飞机装配中的实际应用需求,提出一种新的飞机装配作业AR智能引导系统。首先,开展了基于动态操作描述的通用化AR装配指令和基于连续作业状态的一体化操作引导两项关键技术研... 为解决增强现实应用系统在通用性、一体化方面的不适应性,以满足飞机装配中的实际应用需求,提出一种新的飞机装配作业AR智能引导系统。首先,开展了基于动态操作描述的通用化AR装配指令和基于连续作业状态的一体化操作引导两项关键技术研究;其次,构建了面向飞机装配作业的AR智能引导系统;最后,该系统在实验室环境中,进行了飞机液压系统管路装配应用实践。初步实现了在液压管路装配过程的实时引导和装配结果的智能检查。 展开更多
关键词 飞机装配 增强现实技术 智能引导系统 智能检查 液压管路
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浅谈农网6.0kV变电所自动化升级改造设计与实现 预览
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作者 殷志辉 郭金恒 +2 位作者 段锦钢 于春峰 郭宗华 《变频器世界》 2019年第8期57-61,共5页
电力综合自动化是集保护、测量、控制、报警、通信、数据采集及处理、故障录波及分析、调度等功能一体电力监控系统,广泛应用于旧系统升级改造和新项目开发设计,莱钢为周边农村供电的6.0kV变电所高压系统升级改造由工业供电过渡到农网... 电力综合自动化是集保护、测量、控制、报警、通信、数据采集及处理、故障录波及分析、调度等功能一体电力监控系统,广泛应用于旧系统升级改造和新项目开发设计,莱钢为周边农村供电的6.0kV变电所高压系统升级改造由工业供电过渡到农网历经方案论证、设备选型、安装调试、动态分段过渡切换、应急措施等过程,全部实现智能化,对运维和二次开发等关键技术应用提出构想,为类似项目升级改造提供借鉴。 展开更多
关键词 操作员站 智能监控单元 数字变电站 智能+ 巡检机器人
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对电力信息通信机房智能巡检技术的运用分析 预览
6
作者 耿光 《数字技术与应用》 2019年第7期111-112,共2页
本文结合当前电力信息通信机房实际工作,设计一款基于智能技术的巡检系统,给出其拓扑结构、支持型技术,并分析该系统的运用方法,就区域化模式、重点设备巡检展开分析,最后结合仿真实验,对上述理论进行佐证,服务后续同类工作。
关键词 电力信息 通信机房 智能巡检 降维训练法
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智能巡管养模式下的开封市智慧园林建设 预览
7
作者 师卫华 王新文 +2 位作者 季珏 郭强 张芳 《园林》 2019年第5期62-67,共6页
智慧园林是智慧城市发展的产物,是以网络化、感知化、物联化、智能化为目标构建的涉及城市园林绿化建设、管理、养护全过程的管理体系。开封市以智能巡管养为模式,建立了以移动APP为数据采集工具,集人员管理、园林养护、巡查管理、日常... 智慧园林是智慧城市发展的产物,是以网络化、感知化、物联化、智能化为目标构建的涉及城市园林绿化建设、管理、养护全过程的管理体系。开封市以智能巡管养为模式,建立了以移动APP为数据采集工具,集人员管理、园林养护、巡查管理、日常办公、绩效考核于一体的综合监管体系,构建了城市园林绿化智慧化管理新模式。 展开更多
关键词 智慧园林 智能巡管养 移动APP 综合监管
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矿山地下管线智能巡检系统设计与实现 预览
8
作者 沈迎志 杨洋 鲁明星 《矿山测量》 2019年第3期54-57,共4页
分析目前矿山地下管线管理现状及存在的问题,说明了地下管线智能巡检系统在解决地下管线工程问题的必要性。对矿山地下管线智能巡检系统总体设计与基本框架构建,并进行了软件开发与系统集成。文中通过矿山地下管线智能巡检系统在矿山运... 分析目前矿山地下管线管理现状及存在的问题,说明了地下管线智能巡检系统在解决地下管线工程问题的必要性。对矿山地下管线智能巡检系统总体设计与基本框架构建,并进行了软件开发与系统集成。文中通过矿山地下管线智能巡检系统在矿山运行表明,地下管线智能巡检系统的实现对智慧矿山管理提供了技术手段。 展开更多
关键词 智慧巡检 地下矿山 系统开发 框架构建
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变电站智能巡检机器人视觉导航方法探究 预览
9
作者 莫慧 李晶晶 《电力系统装备》 2019年第5期180-181,共2页
视觉导航是通过导航的反馈获取外界图像进行图像的加工分析,根据机器人的位置及运动数据模拟调整,将人的运动状态与机器人的运行状况结合,对运动的姿态进行适时调节,从而实现导航的目的。本文对变电站智能巡检机器人视觉导航方法探究。
关键词 变电站 智能巡检 导航方法
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基于时空大数据的智慧稽查平台构建研究 预览 被引量:1
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作者 张彦俊 杨晓冬 +2 位作者 刘毅 郑大渊 毕树军 《计算机与数字工程》 2019年第3期616-619,637共5页
国家财政收入来源之一是税收,而目前,税务稽查存在着数据采集不全面、数据传递和存储技术有待完善、信息无法共享导致稽查成本高和效率低等多种问题。论文提出了基于时空信息的智慧稽查的大数据应用平台框架构建,旨在将互联网+、大数据... 国家财政收入来源之一是税收,而目前,税务稽查存在着数据采集不全面、数据传递和存储技术有待完善、信息无法共享导致稽查成本高和效率低等多种问题。论文提出了基于时空信息的智慧稽查的大数据应用平台框架构建,旨在将互联网+、大数据挖掘、数据可视化等技术服务综合运用于此平台,实现税务稽查的低成本、高效,达到了基础数据的时间空间一体化、各行业部门资源整合、信息共享。 展开更多
关键词 智慧稽查 时空大数据 数据挖掘 数据可视化 数据可视化推演
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变电站智能巡检机器人关键技术研究 预览 被引量:1
11
作者 石易 袁新让 +1 位作者 史超 倪千站 《电力系统装备》 2019年第11期153-154,共2页
随着机器人的技术不断进步和发展,机器人的应用范围也越来越广泛,涉及行业和领域也不断扩大,当然也包括变电站。在变电站中,机器人主要起到巡检的作用,所以如何确保机器人的巡检技术比人工巡检更为精确是当前的研究重点。因为变电站不... 随着机器人的技术不断进步和发展,机器人的应用范围也越来越广泛,涉及行业和领域也不断扩大,当然也包括变电站。在变电站中,机器人主要起到巡检的作用,所以如何确保机器人的巡检技术比人工巡检更为精确是当前的研究重点。因为变电站不同于其他任何的行业,如果巡检技术稍有偏差,将会造成不可估量的损失,所以使用机器人代替人工巡检的时候,要对变电站的设备进行全方位的检查,比如使用红外热成像仪采集设备的温度、使用可见光摄像头识别相关干燥剂等材料状态。此外,当机器人完成巡检任务后就要及时充电,并且将巡检所记录的相关数据实时上传到专门的数据中心,方便分析和查询。基于智能机器人在变电站中的诸多优势,本文将对其运用的关键技术进行研究和分析,为在变电站中更好地运用机器人提供一些参考意见。 展开更多
关键词 变电站 智能机器人 巡检 关键技术
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智能机器人在高压配电室的应用 预览
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作者 于力 郑琳 +3 位作者 刘明江 曾梦涛 张琼华 王春 《现代科学仪器》 2019年第3期110-113,共4页
文章基于对配电室巡检需求的分析,从实时监测、告警处理、统计分析与系统管理方面设计智能机器人巡检系统,基于传感器技术的智能机器人对高压配电室进行监测,设置全方位预置位平台,检测与识别设备热缺陷、外观异常与声音异常等并进行报... 文章基于对配电室巡检需求的分析,从实时监测、告警处理、统计分析与系统管理方面设计智能机器人巡检系统,基于传感器技术的智能机器人对高压配电室进行监测,设置全方位预置位平台,检测与识别设备热缺陷、外观异常与声音异常等并进行报警。监控中心与各配电室的通信通过光纤通信来实现,配电室内部则采用公共无线网通信方式。设计好的智能机器人巡检系统在高压配电室中有自主巡检、定点巡检、遥控巡检与特殊巡检等应用模式,可有效保证巡视质量。 展开更多
关键词 智能机器人 高压配电室 巡检系统
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一种基于BPNN的智能巡检异常预测模型的研究
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作者 邓小清 王伦浪 +1 位作者 王刚 蒲国林 《西南大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期142-148,共7页
在传统网络巡检方法中,网络异常发现主要基于单一参数进行阈值触发,误报率较高,效率低.为了高效准确地发现网络异常,提出了一种基于BPNN的网络异常预测模型.首先对采集系统采集的数据进行特征提取和初始化处理;然后,将初始化后的数据作... 在传统网络巡检方法中,网络异常发现主要基于单一参数进行阈值触发,误报率较高,效率低.为了高效准确地发现网络异常,提出了一种基于BPNN的网络异常预测模型.首先对采集系统采集的数据进行特征提取和初始化处理;然后,将初始化后的数据作为神经网络样本进行训练,根据误差阈值调整网络参数,确定网络结构;最后,在Matlab环境下进行仿真实验,将提出的BP神经网络模型用于网络异常预测,结果表明本文提出的方法对网络异常预测有较高的预测率. 展开更多
关键词 BPNN 智能巡检 异常预测
山地光伏电站无人机智能巡检及故障诊断技术应用分析 预览
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作者 吴光军 牟令 +2 位作者 曹恺祺 向成龙 周双全 《电力系统装备》 2019年第5期189-190,共2页
针对山地光伏电站占地面积广阔、地势起伏、环境复杂等特点导致的光伏组件巡检效率低、故障判别精确度差等问题,充分利用无人机技术,结合物联网、大数据、图像处理、模式识别、目标定位等技术,在麻城阎家河光伏电站进行了无人机智能巡... 针对山地光伏电站占地面积广阔、地势起伏、环境复杂等特点导致的光伏组件巡检效率低、故障判别精确度差等问题,充分利用无人机技术,结合物联网、大数据、图像处理、模式识别、目标定位等技术,在麻城阎家河光伏电站进行了无人机智能巡检诊断,利用无人机平台搭载可见光和热红外双光相机对光伏电站进行了可见光和热红外影像数据的采集,并对巡检数据进行智能化处理分析,实现了光伏电站智能高效巡检及故障精确定位。 展开更多
关键词 光伏电站 无人机 智能巡检 故障诊断
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基于YOLOv2网络的绝缘子自动识别与缺陷诊断模型 预览
15
作者 赖秋频 杨军 +3 位作者 谭本东 王亮 傅思遥 韩立伟 《中国电力》 CSCD 北大核心 2019年第7期31-39,共9页
针对无人机或机器人获取的输电线路绝缘子图像,提出了一种基于深度学习图像识别框架(YOLOv2)网络的输电线路绝缘子在线识别与缺陷诊断模型,训练YOLOv2网络学习复杂背景下各种绝缘子的特征并准确识别,结合边缘检测、直线检测、图像旋转... 针对无人机或机器人获取的输电线路绝缘子图像,提出了一种基于深度学习图像识别框架(YOLOv2)网络的输电线路绝缘子在线识别与缺陷诊断模型,训练YOLOv2网络学习复杂背景下各种绝缘子的特征并准确识别,结合边缘检测、直线检测、图像旋转和垂直投影方法,对识别出各种状态的绝缘子进行缺陷诊断。输电线路巡检图像的仿真结果表明,所提出的绝缘子自动识别与缺陷诊断方法能迅速准确地从输电线路巡检图像中识别出绝缘子,并诊断出绝缘子是否破损以及缺陷位置,有利于提升输电线路智能巡检水平。 展开更多
关键词 输电线路 智能巡检 绝缘子 YOLOv2网络 深度学习 图像识别 缺陷诊断
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配电网智能巡视监管及路径优化APP开发 预览
16
作者 王超 《电工技术》 2019年第10期91-92,共2页
针对传统PDA在配电网巡检应用中存在的问题,本文以江门开平供电局配电网为例,开发了一款配电网智能巡视监管及路径优化APP,以实现智能巡视和监管,提高巡视的质量和效率。
关键词 配电网 智能巡检
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大型无人直升机电力线路智能巡检宽带卫星通信系统 被引量:4
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作者 彭向阳 王柯 +3 位作者 肖祥 吴开春 包令聪 顾温国 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期368-376,共9页
大型无人直升机载荷能力强、续航时间长,可满足长距离输电线路巡检需求,是无人机电力巡检重要研究和应用方向,但目前通信问题制约着无人机的巡检应用。在国内首次采用卫星中继通信技术解决大型无人直升机电力巡检通信问题,分析了无人机... 大型无人直升机载荷能力强、续航时间长,可满足长距离输电线路巡检需求,是无人机电力巡检重要研究和应用方向,但目前通信问题制约着无人机的巡检应用。在国内首次采用卫星中继通信技术解决大型无人直升机电力巡检通信问题,分析了无人机卫星通信若干关键技术需求,基于Z5型国产大型无人机平台完成宽带卫星通信系统研制,采用机载调制解调器突发通信模式防止无人机旋翼遮挡天线信号;同时介绍了系统调试中发现的问题和解决方法,经过设计、生产、试验和试飞等阶段,验证了系统的功能和性能。研制的机载卫通系统质量小于16 kg,机载天线直径0.3 m,开展了20余回110~500kV带电线路巡检试验和应用,无人机单架次最大巡检线路长度超过30 km,卫通系统达到了设计目标,无人机超低空、超视距巡检作业不受复杂地域条件限制。 展开更多
关键词 大型无人直升机 超视距 超低空 电力线路 智能巡检 宽带卫星通信系统 旋翼遮挡 中继通信
炼化企业智能机器人巡检技术应用前景分析 预览 被引量:1
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作者 王国彤 孙秉才 +1 位作者 储胜利 宋亚敏 《炼油技术与工程》 CAS 2019年第9期35-38,共4页
随着石油炼制技术的进步,炼化企业装置规模呈大型化一体化发展态势。为了保障装置安全可靠运转,单纯依靠人工巡检不能满足现场巡检需要,且危险区域人工巡检风险高,巡检质量易受人员素质影响。结合智能机器人技术的发展现状,提出智能机... 随着石油炼制技术的进步,炼化企业装置规模呈大型化一体化发展态势。为了保障装置安全可靠运转,单纯依靠人工巡检不能满足现场巡检需要,且危险区域人工巡检风险高,巡检质量易受人员素质影响。结合智能机器人技术的发展现状,提出智能机器人替代人工巡检的方案,以达到降低巡检强度、提高巡检质量、降低人身伤害风险的目的。结合炼化企业日常巡检的业务需求,分析国内外智能机器人巡检技术应用领域和现状,简要介绍了智能巡检机器人的组成原理及解决方案,并分析了智能机器人巡检技术在炼化企业日常巡检中的应用前景。 展开更多
关键词 炼化企业 智能 机器人 巡检 导航 控制
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HART协议和VS技术实现仪表冬季智能化监控 预览
19
作者 王翔 王志芳 丁伟 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第8期633-635,671共4页
利用HART协议和VS技术,实现了一个仪表冬季智能化监控系统平台。给出了仪表伴热温度采集结构、关键仪表系统运行状态通信架构,采用智能化监测替代人工巡检,实现了装置伴热线实时温度报警指示,降低了能耗,避免了装置联锁停车事件。
关键词 监控平台 仪表伴热 HART协议 VS技术 智能巡检 预警
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变电站“空地一体”的智能巡视技术研究及实践 预览
20
作者 叶强 崔大铭 +3 位作者 黄慰 杨超超 田亮 李东瑞 《电工技术》 2019年第15期102-103,105共3页
介绍了国内目前应用较多的四种变电站巡视方式,分别对其优缺点进行了分析,提出“空地一体”的智能巡视技术,并阐述了应用过程及其取得的良好效果。
关键词 变电站 机器人 空地一体 智能巡视
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