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一类互联非线性系统的分布式故障估计观测器设计
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作者 夏静萍 姜斌 张柯 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期727-734,共8页
针对一类互联非线性系统,提出一种分布式故障估计观测器设计方法.首先,将状态向量和故障向量进行增广设计,得出等价的增广互联系统;其次,利用互联子系统之间的耦合信息,设计包含关联子系统估计信息的分布式故障估计观测器,用于在线实时... 针对一类互联非线性系统,提出一种分布式故障估计观测器设计方法.首先,将状态向量和故障向量进行增广设计,得出等价的增广互联系统;其次,利用互联子系统之间的耦合信息,设计包含关联子系统估计信息的分布式故障估计观测器,用于在线实时估计子系统中出现的故障;再次,提出基于H∞性能和L2-L∞性能的方法求解观测器增益矩阵;最后,通过一个仿真实验表明所提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 故障诊断 故障估计 互联系统 观测器 分布式 线性矩阵不等式
多艘拖轮协助大型船舶靠泊的编队控制方法 预览
2
作者 林安辉 曾建平 《厦门大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期96-102,共7页
为了研究多艘拖轮协助欠驱动大型船舶靠泊的控制,提出了一种采用拖轮编队来解决大型船舶靠泊问题的控制方法.在拖轮的水动力学模型中,将大型船舶对拖轮的反作用力视为未知输入,给出了一种干扰估计误差方程和原状态方程形成互联系统的干... 为了研究多艘拖轮协助欠驱动大型船舶靠泊的控制,提出了一种采用拖轮编队来解决大型船舶靠泊问题的控制方法.在拖轮的水动力学模型中,将大型船舶对拖轮的反作用力视为未知输入,给出了一种干扰估计误差方程和原状态方程形成互联系统的干扰观测器.该干扰观测器使得拖轮速度实际值与期望值误差能够快速收敛.在干扰观测器的基础上给出了拖轮编队控制器设计,并分析了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 大型船舶 靠泊 拖轮编队控制 干扰观测器 互联系统
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具有未建模动态和输出约束的耦合系统的分散自适应控制
3
作者 张天平 王敏 《控制与决策》 CSCD 北大核心 2018年第12期2113-2121,共9页
针对一类具有输入、状态未建模动态和非线性输入的耦合系统,提出一种自适应神经网络控制方案.利用径向基函数神经网络逼近未知非线性连续函数;引入动态信号和正则化信号处理状态及输入未建模动态;通过引入非线性映射,将具有时变输出约... 针对一类具有输入、状态未建模动态和非线性输入的耦合系统,提出一种自适应神经网络控制方案.利用径向基函数神经网络逼近未知非线性连续函数;引入动态信号和正则化信号处理状态及输入未建模动态;通过引入非线性映射,将具有时变输出约束的严格反馈系统化为不含约束的严格反馈系统.最后,通过理论分析验证闭环系统中所有信号是半全局一致最终有界的,仿真结果进一步验证了所提出控制方案的有效性. 展开更多
关键词 耦合系统 时变输出约束 非线性输入 未建模动态 非线性映射
网络稳定性与控制的小增益原理:回顾与近期进展
4
作者 姜钟平 刘腾飞 《控制与决策》 CSCD 北大核心 2018年第5期809-823,共15页
小增益定理是现代控制理论中极为重要的基本工具之一,它在关联系统和不确定系统的鲁棒稳定性分析以及鲁棒控制器设计的许多工作中都发挥着极大的作用.基于输入到状态稳定性的概念,笔者于1994年首次提出了广义非线性小增益定理.与之前的... 小增益定理是现代控制理论中极为重要的基本工具之一,它在关联系统和不确定系统的鲁棒稳定性分析以及鲁棒控制器设计的许多工作中都发挥着极大的作用.基于输入到状态稳定性的概念,笔者于1994年首次提出了广义非线性小增益定理.与之前的小增益定理不同,这一结果为同时刻画关联系统的内部稳定性和外部稳定性提供了一个统一的框架.从镇定与鲁棒自适应控制到分散式或分布式控制以及输出调节(抗干扰渐近跟踪),基于非线性小增益定理已经发展出一系列的鲁棒非线性控制器设计新工具.在过去10年间,复杂非线性大系统已成为研究热点,驱动着小增益定理向更加完备的网络小增益定理方向发展,以期解决网络稳定性与控制中的新问题.对此,针对非线性小增益理论的一些最新研究进展及其在通讯和计算约束下的网络化控制和事件驱动控制应用结果进行综述,并对该理论的未来研究方向给出一些建议. 展开更多
关键词 非线性小增益定理 输入到状态稳定性 关联系统 大规模动态网络
ROBUST EXPONENTIAL STABILITY OF SWITCHED DELAY INTERCONNECTED SYSTEMS UNDERARBITRARY SWITCHING 预览
5
作者 薛焕斌 张继业 《数学物理学报:B辑英文版》 SCIE CSCD 2018年第6期1921-1938,共18页
为有无常和无界的延期的交换非线性的动态系统的一个类的柔韧的指数的稳定性的问题被处理。在学习系统的互连的功能满足的假设上 Lipschitz 条件由诉诸向量 Lyapunov 途径和 M 矩阵理论,在任意的切换下面保证交换互连的系统的柔韧的指... 为有无常和无界的延期的交换非线性的动态系统的一个类的柔韧的指数的稳定性的问题被处理。在学习系统的互连的功能满足的假设上 Lipschitz 条件由诉诸向量 Lyapunov 途径和 M 矩阵理论,在任意的切换下面保证交换互连的系统的柔韧的指数的稳定性的足够的条件被获得。包含单个 Lyapunov 的值的需要也不在每切换的时间工作的建议方法,也不要求单个分系统分享一个普通 Lyapunov 函数(CLF ) ,,提供想学习任意的切换的稳定性的一个新方法。另外,建议标准是明确的,并且它对实际应用方便。最后,二个数字例子被给说明建议理论的正确性和有效性。 展开更多
关键词 互连的系统 柔韧的稳定性 切换的统治 无界的延期
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互联系统容错控制的研究回顾与展望 预览 被引量:6
6
作者 杨浩 姜斌 周东华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期9-19,共11页
互联系统的容错控制是近年来控制领域的研究热点,具有重要的理论价值和实际意义.本文阐述了互联系统容错控制的基本结构和主要思想,总结了带有机械互联、网络互联和模型虚拟互联的三类互联系统的容错控制最新研究成果,并对该研究方向进... 互联系统的容错控制是近年来控制领域的研究热点,具有重要的理论价值和实际意义.本文阐述了互联系统容错控制的基本结构和主要思想,总结了带有机械互联、网络互联和模型虚拟互联的三类互联系统的容错控制最新研究成果,并对该研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 互联系统 容错控制 协同控制 网络控制
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Robust Exponential Stability of Switched Interval Interconnected Systems with Unbounded Delay
7
作者 XUE Huanbin ZHANG Jiye 《系统科学与复杂性学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2017年第6期1316-1331,共16页
一类非线性离散时滞互联系统的鲁棒H_∞容错控制 预览
8
作者 赵斐斐 纪洲鹏 白忠玉 《海南师范大学学报:自然科学版》 CAS 2016年第1期11-16,共6页
针对一类非线性离散时滞互联系统的T-S模式,研究其分散容错控制问题.利用分散化并行分布补偿算法(DPDC)设计模糊分散控制器,结合Lyapunov稳定性理论,应用线性矩阵不等式(LMI)方法得出系统执行器发生故障时系统仍能保持稳定,且具有H... 针对一类非线性离散时滞互联系统的T-S模式,研究其分散容错控制问题.利用分散化并行分布补偿算法(DPDC)设计模糊分散控制器,结合Lyapunov稳定性理论,应用线性矩阵不等式(LMI)方法得出系统执行器发生故障时系统仍能保持稳定,且具有H∞性能指标的充分条件.最后,通过数值仿真进一步验证所提方法的有效性. 展开更多
关键词 互联系统 鲁棒H∞ 容错控制
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一类非线性时滞互联系统的保性能控制 预览
9
作者 赵斐斐 纪洲鹏 《辽宁工业大学学报:自然科学版》 2015年第6期354-358,364共6页
针对一类非线性时变时滞互联系统,研究其保性能控制问题。采用Takagi-Sugeno(T-S)模型对非线性互联系统进行建模,利用分散化并行分布补偿算法(DPDC)设计模糊分散控制器,在此基础上根据李雅普诺夫稳定性理论,自由加权矩阵,牛顿... 针对一类非线性时变时滞互联系统,研究其保性能控制问题。采用Takagi-Sugeno(T-S)模型对非线性互联系统进行建模,利用分散化并行分布补偿算法(DPDC)设计模糊分散控制器,在此基础上根据李雅普诺夫稳定性理论,自由加权矩阵,牛顿一莱布尼兹公式及线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了非线性时滞互联系统保性能控制律存在的充分条件及性能上界。通过数值仿真进一步验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 互联系统 时滞 保性能控制 T-S模型
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非线性时变时滞关联系统的复合分层抗干扰控制 预览
10
作者 侯林林 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2015年第2期124-129,共6页
利用干扰观测器技术和L2-L∞控制方法为一类带有多干扰的非线性时变时滞关联系统设计了复合抗干扰控制器。系统受到的干扰可以分为两类:第一类干扰由外部线性系统描述,并且与控制输入在同一通道;第二类干扰假定满足范数有界条件。设... 利用干扰观测器技术和L2-L∞控制方法为一类带有多干扰的非线性时变时滞关联系统设计了复合抗干扰控制器。系统受到的干扰可以分为两类:第一类干扰由外部线性系统描述,并且与控制输入在同一通道;第二类干扰假定满足范数有界条件。设计干扰观测器估计第一类干扰,并利用干扰估计值进行前馈补偿;利用L2-L∞控制方法对第二类干扰进行衰减。利用Lyapunov函数理论分析了闭环系统的稳定性,并以线性矩阵不等式的形式给出了可解的时滞依赖条件。最后,利用数值仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 关联系统 多干扰 时变时滞 L2-L∞控制 干扰抑制
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福建—华东电网失步振荡特性及宾金直流投产后解列装置适应性分析
11
作者 苏运 黄磊 陈浩 《华东电力》 北大核心 2014年第12期2779-2783,共5页
结合华东电网实际运行情况,确定了引发福建电网—华东主网失步振荡的严重故障,并对失步振荡特性进行了仿真分析,确定了失步中心,介绍了失步振荡解列装置判据原理。针对宾金直流投产过程,对华东电网失步振荡特性进行仿真,为宾金直流工程... 结合华东电网实际运行情况,确定了引发福建电网—华东主网失步振荡的严重故障,并对失步振荡特性进行了仿真分析,确定了失步中心,介绍了失步振荡解列装置判据原理。针对宾金直流投产过程,对华东电网失步振荡特性进行仿真,为宾金直流工程投产过程中华东电网失步解列控制策略提供依据。 展开更多
关键词 华东电网 互联系统 失步振荡 失步中心 电网解列
时滞交联系统的H∞滤波设计 预览
12
作者 张子叶 林崇 《鲁东大学学报:自然科学版》 2014年第4期306-314,共9页
基于T-S模糊模型方法,针对一类时滞交联系统,提出了一种集中H∞滤波设计新方案。通过构造新的模糊线积分李雅普诺夫泛函,给出了整体滤波误差系统时滞相关的集中H∞滤波设计LMI条件,降低了性能指标的保守性。最后通过仿真例子说明了... 基于T-S模糊模型方法,针对一类时滞交联系统,提出了一种集中H∞滤波设计新方案。通过构造新的模糊线积分李雅普诺夫泛函,给出了整体滤波误差系统时滞相关的集中H∞滤波设计LMI条件,降低了性能指标的保守性。最后通过仿真例子说明了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 T-S模糊模型 H∞滤波设计 交联系统
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具有多干扰的非线性时变时滞关联系统的复合分层抗干扰控制
13
作者 侯林林 宗广灯 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2014年第12期1595-1603,共9页
针对一类带有多干扰的非线性时变时滞关联系统,考虑了复合抗干扰控制器设计问题.复合抗干扰控制器的设计主要结合了基于干扰观测器的控制方法(Disturbance observer based control,DOBC)和H_∞控制方法.系统受到的干扰可以分为两类:... 针对一类带有多干扰的非线性时变时滞关联系统,考虑了复合抗干扰控制器设计问题.复合抗干扰控制器的设计主要结合了基于干扰观测器的控制方法(Disturbance observer based control,DOBC)和H_∞控制方法.系统受到的干扰可以分为两类:第一类干扰由外部系统描述,并且与控制输入在同一通道;第二类干扰假定满足有界H_2范数.设计干扰观测器估计第一类干扰,并利用干扰估计值进行前馈补偿;利用H_∞控制方法对第二类干扰进行衰减.利用Lyapunov函数理论分析了闭环系统的稳定性,并以线性矩阵不等式的形式给出了可解的时滞依赖条件.最后,利用数值仿真验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 关联系统 多干扰 时变时滞 基于干扰观测器的控制 H_∞控制
Use of Double Differential-mode Current Injection Method Equivalent to High Level Illumination for Susceptibility Testing 被引量:3
14
作者 LU Xinfu WEI Guanghui PAN Xiaodong 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2431-2437,共7页
关键词 电流注入法 药敏试验 差模 定向耦合器 非线性器件 照明 实验误差 电场强度
一类非线性时滞互联系统的容错控制及稳定性条件
15
作者 赵斐斐 纪洲鹏 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2013年第6期125-132,共8页
针对一类连续非线性时变时滞互联系统,研究其分散容错控制问题。采用Takagi—Sugeno(T—s)模型对非线性互联系统进行建模,利用分散平行分布补偿算法设计模糊分散控制器,根据李雅普诺夫稳定性理论,自由加权矩阵及线性矩阵不等式(L... 针对一类连续非线性时变时滞互联系统,研究其分散容错控制问题。采用Takagi—Sugeno(T—s)模型对非线性互联系统进行建模,利用分散平行分布补偿算法设计模糊分散控制器,根据李雅普诺夫稳定性理论,自由加权矩阵及线性矩阵不等式(LMIs)方法给出了非线性时滞互联系统执行器发生故障时,系统仍能保持稳定性的充分条件。通过数值仿真进一步验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 互联系统 时滞 容错控制
热连轧活套系统的分散控制 预览 被引量:1
16
作者 张晓东 姚小兰 伍清河 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期 1297-1301,共5页
分析热连轧轧制速度增量对活套系统性能的影响,建立了活套关联系统模型,提高了活套系统模型精度.基于H∞原理,将活套高度与张力系统之间的耦合影响看作扰动,采用分散控制方式,为每台轧机活套系统单独设计控制器.仿真结果表明,... 分析热连轧轧制速度增量对活套系统性能的影响,建立了活套关联系统模型,提高了活套系统模型精度.基于H∞原理,将活套高度与张力系统之间的耦合影响看作扰动,采用分散控制方式,为每台轧机活套系统单独设计控制器.仿真结果表明,基于活套关联系统模型,采用分散方式设计控制器,提高了活套系统的控制性能. 展开更多
关键词 关联系统 分散控制 活套系统
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车辆编队系统的多目标分布式控制 预览 被引量:4
17
作者 张晓东 姚小兰 +1 位作者 李晖 伍清河 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期294-298,323共6页
针对车辆编队系统,通过引入空间变量和空间移动算子,建立多维的空间关联系统模型.采用多目标分布式控制方式,同时考虑系统的动态过程和能量消耗,设计了与被控对象有着相同关联结构的分布式反馈H2/H∞控制器,在系统具有较好动态性能的同... 针对车辆编队系统,通过引入空间变量和空间移动算子,建立多维的空间关联系统模型.采用多目标分布式控制方式,同时考虑系统的动态过程和能量消耗,设计了与被控对象有着相同关联结构的分布式反馈H2/H∞控制器,在系统具有较好动态性能的同时使能量消耗尽可能地少.以弹簧质点模型来模拟车辆的编队模型,进行仿真实验,仿真结果说明方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 分布式控制 车辆编队 关联系统
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Delay-dependent stability of discrete-time interconnected systems 预览
18
作者 Xiaoheng CHANG Guosheng TIAN Xunlin ZHU 《控制理论与技术:英文版》 EI 2010年第4期464-470,共7页
This paper studies the delay-dependent stability problem of discrete-time interconnected systems with time-varying delays.By using vector Lyapunov function approach and linear matrix inequalities (LMIs),new stability ... This paper studies the delay-dependent stability problem of discrete-time interconnected systems with time-varying delays.By using vector Lyapunov function approach and linear matrix inequalities (LMIs),new stability conditions are derived.These results proposed in this paper are all at subsystems level.After comparing with the existing results,it is shown that these conditions are less conservative.A numerical example is presented to demonstrate the effectiveness of the results. 展开更多
关键词 时滞相关稳定性 离散时间 组合系统 LYAPUNOV函数方法 矩阵不等式 稳定性条件 水平子系统 关联系统
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一类不确定关联系统的分散保性能满意容错控制 预览
19
作者 韩笑冬 刘建功 +2 位作者 谢德晓 张登峰 王执铨 《南京理工大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期 636-641,共6页
针对一类具有参数不确定性和非线性关联方式的关联离散系统,研究了执行器发生故障时分散保性能状态反馈满意容错控制器的设计。在一个更一般和更实际的连续型执行器增益故障模型下,导出了分散控制器存在的条件,给出了一组分散保性能满... 针对一类具有参数不确定性和非线性关联方式的关联离散系统,研究了执行器发生故障时分散保性能状态反馈满意容错控制器的设计。在一个更一般和更实际的连续型执行器增益故障模型下,导出了分散控制器存在的条件,给出了一组分散保性能满意容错控制器的参数化表示。最后,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了使得闭环性能指标上界最小化的最优分散保性能满意容错控制器的设计方法。仿真算例验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 容错控制 关联系统 分散控制 保性能
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具有随机丢包的关联系统的分散控制 预览
20
作者 李晖 伍清河 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期415-422,共8页
研究了在子系统之间信息传输存在随机丢包现象时关联大系统的性能分析及控制器设计问题.通过引入空间变量及空间移动算子,将关联系统建模成具有Markovian跳变参数的关于离散时间变量和空间变量的多维系统,结合跳变系统有界实引理,得到... 研究了在子系统之间信息传输存在随机丢包现象时关联大系统的性能分析及控制器设计问题.通过引入空间变量及空间移动算子,将关联系统建模成具有Markovian跳变参数的关于离散时间变量和空间变量的多维系统,结合跳变系统有界实引理,得到使整个关联系统均方稳定并满足一定性能指标的解析条件.然后基于线性矩阵不等式变换给出确保关联大系统鲁棒均方稳定性的一种分散输出反馈控制器的设计方法.最后通过一组多机器人直线编队的例子说明本文算法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 关联系统 数据丢包 分散控制 跳变系统
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