期刊文献+
共找到67篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
深海平台操舵机构运动精度可靠性分析 预览
1
作者 杜一凡 郝恒 赵青 《船海工程》 北大核心 2019年第1期150-153,共4页
针对深海平台操舵机构运动精度不足严重威胁平台结构安全的问题,以某深海平台摆缸式操舵机构为例,将构件加工尺寸、角度等参数考虑成随机变量,建立摆缸式操舵机构运动精度可靠性分析模型,给出可靠性求解方法及算例;分析运动精度与舵叶... 针对深海平台操舵机构运动精度不足严重威胁平台结构安全的问题,以某深海平台摆缸式操舵机构为例,将构件加工尺寸、角度等参数考虑成随机变量,建立摆缸式操舵机构运动精度可靠性分析模型,给出可靠性求解方法及算例;分析运动精度与舵叶偏角之间的关系发现,舵柄与油缸夹角与90°相差越大,舵偏角误差越大;通过计算灵敏度因子得到各因素对操舵机构运动精度失效的影响程度排序及改进建议。 展开更多
关键词 深海平台 操舵机构 运动精度 可靠性 灵敏度
在线阅读 下载PDF
基于四阶矩估计的机器人运动可靠性分析 预览 被引量:1
2
作者 王伟 王进 陆国栋 《浙江大学学报:工学版》 CSCD 北大核心 2018年第1期1-7,49共8页
为了研究串联型机器人的连杆尺寸偏差和关节间隙对运动可靠性的影响,将机器人运动路径离散成一系列插补点,有效的运动路径要求每一个插补点的位置误差均在精度范围之内.以离散点的位置误差为随机变量,通过研究路径中所有离散位置点误差... 为了研究串联型机器人的连杆尺寸偏差和关节间隙对运动可靠性的影响,将机器人运动路径离散成一系列插补点,有效的运动路径要求每一个插补点的位置误差均在精度范围之内.以离散点的位置误差为随机变量,通过研究路径中所有离散位置点误差的极值分布,基于最大熵原理建立机器人系统的功能函数.采用四阶矩估计法,对机器人的可靠性进行计算.与传统的一阶可靠性方法、一次二阶距估计法及Monte Carlo模拟进行对比分析.结果表明,采用四阶矩估计方法能够提高计算精度,显著缩短计算时间. 展开更多
关键词 机器人 运动可靠性 四阶矩 最大熵原理
在线阅读 下载PDF
弧面分度凸轮机构的运动可靠性灵敏度分析 预览
3
作者 刘涛 文瑞桥 张均富 《西华大学学报:自然科学版》 CAS 2017年第3期36-39,共4页
为分析制造、安装误差对弧面凸轮机构运动精度的影响,运用机构运动可靠性灵敏度分析方法对其进行研究。基于空间啮合理论建立含加工误差的弧面凸轮廓面数学模型,并以此导出弧面凸轮机构的运动误差函数;以该误差函数为基础,建立该凸轮机... 为分析制造、安装误差对弧面凸轮机构运动精度的影响,运用机构运动可靠性灵敏度分析方法对其进行研究。基于空间啮合理论建立含加工误差的弧面凸轮廓面数学模型,并以此导出弧面凸轮机构的运动误差函数;以该误差函数为基础,建立该凸轮机构的运动可靠性分析模型;推导出各项随机误差的标准差对机构运动可靠性的灵敏度解析表达。实例分析表明,凸轮与从动盘之间的轴交角误差是影响弧面分度凸轮机构运动精度的主要因素,其次是弧面凸轮廓面误差。 展开更多
关键词 弧面分度凸轮 运动可靠性 可靠性灵敏度
在线阅读 免费下载
平面机构运动输出精度可靠性及寿命 预览
4
作者 刘柏希 屈涛 张弦 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第1期83-88,共6页
平面机构传递路线较长,对机构运动输出精度产生的影响不能忽视。将影响机构运动精度可靠性因素分为非累积性因素和累积性因素,提出了非累积性因素和累积性因素耦合作用下平面机构的运动精度可靠性分析方法;以Archard磨损模型为理论基础... 平面机构传递路线较长,对机构运动输出精度产生的影响不能忽视。将影响机构运动精度可靠性因素分为非累积性因素和累积性因素,提出了非累积性因素和累积性因素耦合作用下平面机构的运动精度可靠性分析方法;以Archard磨损模型为理论基础建立了磨损可靠性干涉模型;提出了在额定转速下机构寿命的计算方法。对曲柄滑块机构结果表明:累积性因素是影响机构运动精度的主要原因,当累积性因素累积到一定程度时,机械可靠度急剧下降,并计算了机构在额定转速下机构的额定寿命。 展开更多
关键词 运动精度 耦合 磨损 可靠性 寿命
在线阅读 免费下载
高速经编机槽针机构运动精度可靠性分析计算 预览
5
作者 聂飞飞 周金宇 曹清林 《现代制造技术与装备》 2017年第9期33-37,共5页
针对国产高速经编机与国外设备相比运动精度、稳定性和可靠性较差等亟待提高的难题,考虑基本尺寸误差和运动副间隙误差两种因素,建立高速经编机槽针机构运动精度可靠度求解的精确解析方程式。以极坐标系代替x-y坐标系来表示销轴中心在... 针对国产高速经编机与国外设备相比运动精度、稳定性和可靠性较差等亟待提高的难题,考虑基本尺寸误差和运动副间隙误差两种因素,建立高速经编机槽针机构运动精度可靠度求解的精确解析方程式。以极坐标系代替x-y坐标系来表示销轴中心在间隙圆内位置,导出销轴中心在运动副间隙圆中的分布函数,计算三种不同类型杆的有效杆长。使用MATLAB软件进行可靠度计算,定量分析了杆长误差和运动副间隙对槽针机构运动精度可靠性的影响程度,为提高槽针机构的运动精度可靠性提供了依据。 展开更多
关键词 经编机 槽针机构 运动精度 MATLAB
在线阅读 免费下载
高速精密冲床可靠性的Monte Carlo模拟与试验验证 被引量:1
6
作者 耿国盛 李国红 +3 位作者 肖茂华 周康 翁玮 李昊 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第6期41-46,共6页
下死点动态精度是评价压力机性能的重要指标之一,决定着冲压件的冲压质量。在瞬时可靠度理论的基础上建立了高速冲床运动精度可靠性的计算模型,并用瞬时状态矩阵对Monte Carlo模拟方法进行改进和简化。基于改进后的Monte Carlo模拟方法... 下死点动态精度是评价压力机性能的重要指标之一,决定着冲压件的冲压质量。在瞬时可靠度理论的基础上建立了高速冲床运动精度可靠性的计算模型,并用瞬时状态矩阵对Monte Carlo模拟方法进行改进和简化。基于改进后的Monte Carlo模拟方法分析了JF75G-300高速冲床在不同速度下制造误差、弹性变形和运动副间隙对运动精度可靠性的影响。仿真结果表明:不同速度下的位移误差均服从正态分布,且随着速度的提高位移误差的波动量增大,运动精度的瞬时可靠性明显降低。通过测量JF75G-300高速冲床不同速度下的下死点动态精度,验证了速度变化对冲床运动精度可靠性影响的模拟结果。以上模拟方法可在设计阶段对冲床的下死点动态精度进行预测,为加工精度、杆件刚度及装配精度的选择和优化提供理论基础。 展开更多
关键词 下死点动态精度 运动精度 瞬时可靠性 MONTE CARLO模拟
多因素耦合下机构运动精度可靠性仿真试验及寿命评估 被引量:1
7
作者 刘柏希 陈宏石 +1 位作者 屈涛 王锦程 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第7期119-125,共7页
针对影响平面机构运动精度因素较多且不能忽视的问题,将影响机构运动精度可靠性因素分为非累积性因素和累积性因素,提出了非累积性因素和累积性因素耦合作用下平面机构的运动精度可靠性仿真试验方法;根据可靠性仿真试验得出了累积性因... 针对影响平面机构运动精度因素较多且不能忽视的问题,将影响机构运动精度可靠性因素分为非累积性因素和累积性因素,提出了非累积性因素和累积性因素耦合作用下平面机构的运动精度可靠性仿真试验方法;根据可靠性仿真试验得出了累积性因素中机构允许的最大磨损量,利用Archard磨损模型分析铰链的磨损速率,然后基于最大允许磨损量和磨损速率建立了概率可靠性寿命评估模型和模糊可靠性寿命评估模型,根据该模型分别对机构进行寿命评估,并进行了对比。以曲柄滑块机构为例进行分析,得到了该机构不同铰链间隙下运动精度可靠度以及该机构的可靠性寿命,验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 运动精度 仿真试验 耦合 可靠性寿命
基于解析法的RSSR机构运动精度及可靠性分析 预览 被引量:1
8
作者 左传 陈晓航 《机械研究与应用》 2016年第4期60-63,共4页
以应用广泛的空间RSSR机构为例,利用解析法构建机构的运动模型,对输入特性和输出特性运动学方程进行了探讨,建立了函数关系表达式。将尺寸误差、运动副间隙误差及磨损误差视作服从正态分布的基础上,用有效长度代替实际杆长,在"有效长... 以应用广泛的空间RSSR机构为例,利用解析法构建机构的运动模型,对输入特性和输出特性运动学方程进行了探讨,建立了函数关系表达式。将尺寸误差、运动副间隙误差及磨损误差视作服从正态分布的基础上,用有效长度代替实际杆长,在"有效长度模型"的理论基础上进一步推广至空间球面副连续接触有效长度理论,进行数学模型建立的运动精度及可靠性对比分析。通过参数化建模分析运动情况,反映运动精度影响量的关系,为空间机构评估提供参考,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 解析法 RSSR机构 运动可靠性
在线阅读 下载PDF
基于随机概率的并联机构运动可靠性分析 预览 被引量:1
9
作者 吴任和 张策 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第3期41-43,47共4页
针对3UPS-PU并联机构进行运动学分析。运用齐次坐标变换理论推导出其运动学逆解方程。在此基础上,对其进行微分变换得到位姿输出误差正解模型。然后应用随机概率模拟该机构在不确定因素下,观测其位姿输出误差的变化情况。基于数理统计... 针对3UPS-PU并联机构进行运动学分析。运用齐次坐标变换理论推导出其运动学逆解方程。在此基础上,对其进行微分变换得到位姿输出误差正解模型。然后应用随机概率模拟该机构在不确定因素下,观测其位姿输出误差的变化情况。基于数理统计和机构的许用精度范围求解该机构的运动可靠度。结果表明,该机构在正常工作的条件下能够运行可靠、平稳。 展开更多
关键词 并联机构 运动学 随机概率 运动可靠性
在线阅读 下载PDF
某型弹翼展开机构运动精度可靠性及灵敏度分析 预览 被引量:2
10
作者 张萌 魏涛 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期35-38,42共5页
通过Adams建立某型弹翼展开机构动力学分析模型,基于"动量交换理论"模型定义考虑间隙的运动副,进行展开机构运动精度的确定性分析。考虑到几何尺寸、载荷等随机因素的影响,采用四阶矩可靠性分析方法,对展开机构运动精度可靠性及其灵... 通过Adams建立某型弹翼展开机构动力学分析模型,基于"动量交换理论"模型定义考虑间隙的运动副,进行展开机构运动精度的确定性分析。考虑到几何尺寸、载荷等随机因素的影响,采用四阶矩可靠性分析方法,对展开机构运动精度可靠性及其灵敏度进行了分析。计算结果表明提高气动作动筒的可靠性对其可靠性的提升有重大作用,同时加工及装配工艺的提升也可以有效提高其可靠性。 展开更多
关键词 弹翼机构 运动精度 可靠性 灵敏度 四阶矩法
在线阅读 免费下载
基于Monte Carlo法的改进型Delta并联机构运动可靠性分析 预览 被引量:2
11
作者 徐东涛 孙志礼 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第10期167-169,共3页
建立了改进型Delta并联机构的运动位置误差模型,模型不仅考虑构件几何误差,而且在机构动力学研究基础上考虑了的机构主动关节刚度和杆件弹性变形误差因素。结合MATLAB软件生成伪随机变量作为机构可靠性分析的随机抽样试验参数。当机... 建立了改进型Delta并联机构的运动位置误差模型,模型不仅考虑构件几何误差,而且在机构动力学研究基础上考虑了的机构主动关节刚度和杆件弹性变形误差因素。结合MATLAB软件生成伪随机变量作为机构可靠性分析的随机抽样试验参数。当机构按某运动规则运动时,利用MonteCarlo法采用点评价方式,得到不同运动时刻机构的运动位置可靠度和机构末端误差的均值和方差。通过对不同误差模型可靠度数据对比,发现机构主动关节刚度和杆件弹性变形误差对机构可靠性的影响不可忽视。 展开更多
关键词 改进型Delta并联机构 MONTE Carlo法 误差模型 运动可靠性
在线阅读 下载PDF
考虑运动副间隙的平面函数机构概率综合 被引量:2
12
作者 李玉娟 张均富 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2015年第1期14-16,21共4页
运动副间隙是机构系统中最重要的一类不确定性因素,它对机构的运动精度、可靠性以及动力学性能有着重要影响,为此提出一种概率综合方法对含运动副间隙的机构进行运动学设计。首先应用截尾混合降维法对运动副间隙变量的统计相关性进行... 运动副间隙是机构系统中最重要的一类不确定性因素,它对机构的运动精度、可靠性以及动力学性能有着重要影响,为此提出一种概率综合方法对含运动副间隙的机构进行运动学设计。首先应用截尾混合降维法对运动副间隙变量的统计相关性进行处理,以此为基础建立含运动副间隙的机构运动误差的概率模型并导出机构运动精度可靠性分析模型。然后在机构确定性综合模型中引入可靠性约束,并以机构运动失效概率最小为目标函数建立机构不确定性综合的数学模型。最后以平面四杆函数机构为例验证方法的有效性。 展开更多
关键词 运动副间隙 运动综合 运动可靠性 函数机构
平面轨迹机构的静态综合可靠性分析 预览 被引量:1
13
作者 李奇 张均富 《西华大学学报:自然科学版》 CAS 2015年第3期17-20,共4页
传统的机构运动可靠性研究多以各分量运动误差来建立机构运动的可靠性分析模型,进而获得各分量误差落在允许误差范围内的概率。为获得各分量误差的综合效应,将机构运动在每一坐标分量上的失效看作一种失效模式,基于多失效模式提出轨... 传统的机构运动可靠性研究多以各分量运动误差来建立机构运动的可靠性分析模型,进而获得各分量误差落在允许误差范围内的概率。为获得各分量误差的综合效应,将机构运动在每一坐标分量上的失效看作一种失效模式,基于多失效模式提出轨迹机构的综合运动可靠性分析模型。在各运动分量的相关性分析的基础上,采用二维正态分布导出各运动分量的联合概率密度,最后采用数值积分方法求解机构运动综合可靠度。通过数值实例对该模型的有效性和精度进行验证,其结果表明,这一模型能够反映机构在整个运动区间上某指定点处整体失效情况。 展开更多
关键词 运动可靠度 轨迹机构 多失效模式
在线阅读 免费下载
基于双失效模式的随机参数弹性连杆机构动力可靠性分析
14
作者 拓耀飞 崔明涛 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期575-580,共6页
研究了基于强度和运动精度失效模式的随机参数弹性连杆机构的动力可靠性问题。首先,应用有限元模型对弹性连杆机构进行了动力学分析,并在此基础上分析了杆件的动态应力。然后考虑连杆机构杆长、截面高度、宽度、杨氏模量、质量密度等... 研究了基于强度和运动精度失效模式的随机参数弹性连杆机构的动力可靠性问题。首先,应用有限元模型对弹性连杆机构进行了动力学分析,并在此基础上分析了杆件的动态应力。然后考虑连杆机构杆长、截面高度、宽度、杨氏模量、质量密度等几何和物理参数的随机性,利用一次二阶矩中心法分析了连杆机构动态应力和动态运动精度的均值和方差,首次构建了基于强度和运动精度失效模式的弹性连杆机构动力可靠性分析模型。之后,应用已有文献提出的多模式失效的可靠度计算理论求解了系统可靠性。最后,通过算例分析了转速和上述随机变量对动力可靠性的影响。结果表明:随着转速的提高,系统可靠性明显下降,且这种影响随转速的提高而增强;在机构的各种随机参数中,杆件的截面高度和弹性模量对机构动力可靠性的影响较大。以上结论对弹性连杆机构的设计和制造具有指导意义。 展开更多
关键词 强度 运动精度 随机参数 弹性连杆机构 动力可靠性
变自由度螺栓夹紧机构运动可靠性分析 预览
15
作者 王才东 郑辉 +1 位作者 王新杰 范国锋 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第9期139-142,共4页
针对管道法兰自动连接机具对成组螺栓进行定位、夹紧与释放的实际需求,设计一种变自由度螺栓定位夹紧机构,并对其工作原理进行分析,建立了螺栓定位夹紧机构运动误差分析的数学模型。运用机构运动精度的概率分析方法,建立螺栓夹紧机构运... 针对管道法兰自动连接机具对成组螺栓进行定位、夹紧与释放的实际需求,设计一种变自由度螺栓定位夹紧机构,并对其工作原理进行分析,建立了螺栓定位夹紧机构运动误差分析的数学模型。运用机构运动精度的概率分析方法,建立螺栓夹紧机构运动精度可靠性模型,分析各构件参数对夹紧机构运动可靠性的影响。采用MATLAB软件编制程序,对夹紧机构的运动精度可靠性进行计算与仿真分析,给出了夹紧机构的可靠性设计结果,满足螺栓定位夹紧可靠性要求。 展开更多
关键词 螺栓定位夹紧机构 运动可靠度 数学模型 数值仿真
在线阅读 下载PDF
平面连杆机构运动精度可靠性及灵敏度分析 预览 被引量:15
16
作者 庞欢 喻天翔 宋笔锋 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第18期2415-2421,共7页
针对平面连杆机构传动路线长,存在较大的积累误差,对机构的运动精度产生的影响不容忽视的问题,提出了加工误差、结构变形、装配间隙及铰链磨损多因素耦合作用下运动机构精度可靠性分析的建模方法及求解流程。用动量交换法建立铰链间... 针对平面连杆机构传动路线长,存在较大的积累误差,对机构的运动精度产生的影响不容忽视的问题,提出了加工误差、结构变形、装配间隙及铰链磨损多因素耦合作用下运动机构精度可靠性分析的建模方法及求解流程。用动量交换法建立铰链间隙的碰撞模型后对机构进行动力学分析,基于动力学分析结果,利用胡克定律及有限元法分析部件变形,利用A rchard磨损模型分析铰链的磨损量。在此基础上,给出了加工误差与部件变形影响下杆长的分布参数以及装配间隙与铰链磨损影响下铰链间隙的分布参数,然后将铰链间隙用无质量连杆模型替换,建立并求解机构的运动方程。通过对飞机舱门收放机构的算例分析,得到了该机构在不同收放次数下的运动精度可靠度及对应的可靠性灵敏度,并给出了制造维护建议,证明了方法的可行性。 展开更多
关键词 连杆机构 多因素耦合 运动精度 可靠性及灵敏度
在线阅读 下载PDF
渐开线圆柱齿轮系统运动精度可靠性分析 预览 被引量:2
17
作者 黄贤振 赵庆栋 +1 位作者 李少东 韩征 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2210-2214,共5页
为确定齿轮系统在随机因素影响下满足精度要求的概率,基于齿轮运动精度理论与鞍点逼近技术,提出一种渐开线圆柱齿轮系统运动精度可靠性分析方法,用以确定齿轮系统在随机因素影响下满足精度要求的概率.分析了齿轮加工误差、轴的径向跳动... 为确定齿轮系统在随机因素影响下满足精度要求的概率,基于齿轮运动精度理论与鞍点逼近技术,提出一种渐开线圆柱齿轮系统运动精度可靠性分析方法,用以确定齿轮系统在随机因素影响下满足精度要求的概率.分析了齿轮加工误差、轴的径向跳动以及装配偏心对齿轮系统运动误差的影响,推导了齿轮系统运动误差的均值、方差、三阶和四阶原点矩的函数表达式,利用鞍点逼近方法拟合了齿轮系统运动误差的概率密度函数与概率分布函数.结合国家标准建立了齿轮系统运动精度可靠性分析模型.数值算例表明,该方法具有较高的求解精度和效率. 展开更多
关键词 齿轮系统 运动精度 机械可靠性 鞍点逼近
在线阅读 下载PDF
平面轨迹机构的运动可靠性分析 预览 被引量:2
18
作者 成诚 张均富 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第11期1633-1636,共4页
单自由度轨迹机构具有单输入多分量输出的特性。传统机构运动可靠性理论对各输出分量误差独立建模以建立机构运动的可靠性分析模型,该分析模型不能反映机构运动的整体失效情况。为此,提出了一种基于圆形区域的误差模型和可靠性分析模型... 单自由度轨迹机构具有单输入多分量输出的特性。传统机构运动可靠性理论对各输出分量误差独立建模以建立机构运动的可靠性分析模型,该分析模型不能反映机构运动的整体失效情况。为此,提出了一种基于圆形区域的误差模型和可靠性分析模型,并采用1阶可靠性算法对可靠性分析模型求解。为提高模型求解精度,提出采用遗传算法并结合序列二次规划的混合优化算法实现最大可能点的求解。数值实例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 平面连杆机构 轨迹机构 运动可靠度
在线阅读 免费下载
一种铆接机械手的运动精度可靠性分析 预览 被引量:1
19
作者 刘恩 曾凯 +3 位作者 张晓毅 袁胜万 胡伟 何晓聪 《新技术新工艺》 2014年第3期109-112,共4页
介绍了一种六自由度工业机器人的运动精度可靠性分析方法。通过分析一种铆接机械手的结构,基于D—H坐标法,建立运动数学模型,并考虑加工和装配过程中尺寸误差和间隙误差的随机性,将结构参数和运动变量误差视为随机变量,建立运动误... 介绍了一种六自由度工业机器人的运动精度可靠性分析方法。通过分析一种铆接机械手的结构,基于D—H坐标法,建立运动数学模型,并考虑加工和装配过程中尺寸误差和间隙误差的随机性,将结构参数和运动变量误差视为随机变量,建立运动误差模型,结合机构运动学和可靠性理论,构建机械手运动精度可靠性模型。通过算例,验证了该方法的可行性,为该类型工业机器人的可靠性设计和结构优化提供了一定的理论参考。 展开更多
关键词 铆接机械手 D-H坐标法 运动精度 可靠性模型
在线阅读 下载PDF
含运动副间隙的平面函数机构运动点可靠性分析 预览 被引量:6
20
作者 邹文韬 王志刚 张均富 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期409-413,共5页
运动副间隙是影响机构运动与动力性能的一类最重要的不确定性.为精确估计含运动副间隙的机构运动可靠度,建立机构运动间隙合理、有效的概率模型是关键.为此,以含运动副间隙的函数生成机构为例,在其运动误差函数中综合考虑机构的结... 运动副间隙是影响机构运动与动力性能的一类最重要的不确定性.为精确估计含运动副间隙的机构运动可靠度,建立机构运动间隙合理、有效的概率模型是关键.为此,以含运动副间隙的函数生成机构为例,在其运动误差函数中综合考虑机构的结构误差和随机误差,应用截尾混合降维法对运动副间隙变量进行处理并建立机构运动误差的概率等效模型,采用一次二阶矩法实现等效模型的求解.数值实例验证了截尾混合降维法在考虑结构误差和随机误差含运动副间隙的函数机构运动可靠性分析中的有效性. 展开更多
关键词 运动可靠度 函数机构 运动副间隙
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈