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多无人机远程动目标跟踪的信息传输算法 预览 被引量:2
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作者 于云龙 茹乐 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第9期2625-2629,共5页
轻型无人机群可将远距.离目标信息:通过中继链路传回测控站B.在目标运动距测控站过远以及无人机使用数量受限的情况下,无人机之间通,偉无法保障,导致信息无法#.。针对该问题,提出改进的S_F算法,该算法将无人机群划分为不同类.型的... 轻型无人机群可将远距.离目标信息:通过中继链路传回测控站B.在目标运动距测控站过远以及无人机使用数量受限的情况下,无人机之间通,偉无法保障,导致信息无法#.。针对该问题,提出改进的S_F算法,该算法将无人机群划分为不同类.型的节点,并将链路保持时间作为评价核心.链路穩复性的标准,实时地改变各节点运动状态,以接力的方式来传输目标信息。仿真结果表明,提出的算法能够提供在上述情.况下目标信息回'传的有效方案:,可行性得到验证,同时它在平均端:到端延时、数据包成功传输率方面性能均优于SF算法。 展开更多
关键词 轻型无人机 超出节点通信范围 动目标跟踪 信息传输算法
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轻小型无人机在房屋建筑结构类型调查中的应用 预览 被引量:1
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作者 邓飞 窦爱霞 袁小祥 《震灾防御技术》 CSCD 北大核心 2017年第4期786-796,共11页
房屋建筑结构数据是了解房屋抗震设防能力的基础,获取房屋建筑结构信息具有重要的现实意义。本文在简单介绍无人机遥感系统、房屋建筑信息无人机遥感调查技术流程的基础上,以全国多地多架次飞行任务为应用实例,对无人机照片进行筛选... 房屋建筑结构数据是了解房屋抗震设防能力的基础,获取房屋建筑结构信息具有重要的现实意义。本文在简单介绍无人机遥感系统、房屋建筑信息无人机遥感调查技术流程的基础上,以全国多地多架次飞行任务为应用实例,对无人机照片进行筛选、姿态匹配、照片拼接、纹理映射等处理,获取了房屋建筑密集区的正射镶嵌图和三维场景模型,然后对房屋建筑结构类型进行目视判读,并与地面调查的真实结果比对分析,计算得到目视判读的准确率为91.17%,Kappa系数为0.80。结果表明,轻小型无人机轻便灵活,获取的三维场景模型能有效、直观、准确地进行房屋建筑结构类型判定,可弥补传统实地调查的不足,为评估大范围建筑物的抗震能力提供重要的参考依据。 展开更多
关键词 轻小型无人机 房屋建筑结构 正射影像 倾斜摄影 三维重建
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