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基于平衡截断的线性切换系统有限频模型降阶
1
作者 杜鑫 吴新聪 +1 位作者 胡正 刘源 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第4期708-716,共9页
为得到了在针对连续时间线性切换系统模型降阶时更佳的有限频域区间内模型逼近性能,提出一类基于频率参数依赖的平衡截断模型降阶方法。首先引入了一类可近似刻画线性切换系统有限频域下模型逼近性能的广义有限频H_∞指标,并进一步在线... 为得到了在针对连续时间线性切换系统模型降阶时更佳的有限频域区间内模型逼近性能,提出一类基于频率参数依赖的平衡截断模型降阶方法。首先引入了一类可近似刻画线性切换系统有限频域下模型逼近性能的广义有限频H_∞指标,并进一步在线性时不变系统相关理论的基础上推导给出了连续时间线性切换系统和其离散时间域下参数化频率依赖映射系统之间的全频/有限频性能之间的关系,最终给出了用于求解降阶切换系统模型的参数化频率依赖平衡截断算法。数值例子表明了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 平衡截断 模型降阶 线性切换系统 有限频域
一类不确定时滞线性切换系统的鲁棒H∞控制 预览
2
作者 李晓琳 孙文安 +1 位作者 李丕贤 裴炳南 《计算技术与自动化》 2016年第4期1-5,共5页
不确定因素和时滞是现实控制系统中经常存在的问题,在切换系统中,这种问题尤为突出。而状态反馈和鲁棒控制的加入便有效地解决了这些情况对系统稳定性的影响。本文针对一类存在状态时滞和不确定因素的线性切换系统的状态反馈控制问题... 不确定因素和时滞是现实控制系统中经常存在的问题,在切换系统中,这种问题尤为突出。而状态反馈和鲁棒控制的加入便有效地解决了这些情况对系统稳定性的影响。本文针对一类存在状态时滞和不确定因素的线性切换系统的状态反馈控制问题,研究在公共Lyapunov函数下,满足特定鲁棒H∞性能时,状态反馈控制器存在的条件和求解方法。运用Schur补引理,得出相应的不等式和定理,并进一步将其转化为线性矩阵不等式(LMIs),利用MATLAB进行仿真证明了结论的有效性。 展开更多
关键词 线性切换系统 鲁棒H∞控制 状态反馈 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式
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切换广义系统的一类统一Lyapunov函数初探 预览 被引量:1
3
作者 季晓蕾 王阳 《沈阳化工大学学报》 CAS 2015年第4期368-370,共3页
切换系统作为混杂系统中的重要一类,已经进行了深入广泛的研究.本文通过构造一类统一Lyapunov 函数的方法,研究切换线性广义系统的稳定性.首先构造了 i∈{1,2}时的一个Lyapunov函数;并证明此Lyapunov函数是切换广义系统的一个统一Lyapu... 切换系统作为混杂系统中的重要一类,已经进行了深入广泛的研究.本文通过构造一类统一Lyapunov 函数的方法,研究切换线性广义系统的稳定性.首先构造了 i∈{1,2}时的一个Lyapunov函数;并证明此Lyapunov函数是切换广义系统的一个统一Lyapunov函数;其次利用相似的构造方法推广到i∈{1,2,…,N}的情况,其中Ai,i∈{1,2,…,N}是状态矩阵且是可交换的;最后,给出了在任意切换律下使得该切换广义系统渐近稳定的充分条件. 展开更多
关键词 线性切换系统 广义系统 统一Lyapunov函数(CLF)
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轮式机器人航向定位的控制策略 预览 被引量:3
4
作者 葛琳琳 张威 《电子设计工程》 2015年第9期171-174,共4页
本文针对非完全约束移动机器人的航向定位问题提出了一种稳定的切换控制策略,针对定位问题提出了定位导向切换控制器,该策略避免了机器人反向运动,使其总是向目标点进行避障运动;实验结果显示,该策略是可行的,并具有良好的性能。
关键词 轮式移动机器人 非线性控制 LYAPUNOV函数 切换系统
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一类连续线性切换系统的H_∞滤波 预览
5
作者 宋艳荣 王兴平 +1 位作者 姚立强 张术东 《海军航空工程学院学报》 2011年第2期 145-150,共6页
研究一类连续线性切换系统的H∞滤波问题。首先,利用共同Lyapunov函数方法,给出了切换系统H∞滤波器的存在条件;其次,利用线性矩阵不等式技术,将H∞滤波器的存在性问题转变成一组线性矩阵不等式(LMIs)的可行性问题,根据LMIs的可行解,... 研究一类连续线性切换系统的H∞滤波问题。首先,利用共同Lyapunov函数方法,给出了切换系统H∞滤波器的存在条件;其次,利用线性矩阵不等式技术,将H∞滤波器的存在性问题转变成一组线性矩阵不等式(LMIs)的可行性问题,根据LMIs的可行解,给出H∞滤波器的设计方法,由该方法得到的滤波器保证滤波误差动态系统满足给定的H∞性能指标;最后,给出的仿真实例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 线性切换系统 H∞滤波 共同LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式
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一类不确定线性切换系统的满意控制
6
作者 董学平 苏瑜田 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1196-1201,共6页
针对一般的不确定线性切换系统,设计了闭环具有H∞指标且子系统具有区域极点指标、反馈增益指标及协方差指标的状态反馈控制器.建立了切换系统满足4个指标的充分条件,运用线性矩阵不等式将具有4个指标的状态反馈控制器设计问题转化为一... 针对一般的不确定线性切换系统,设计了闭环具有H∞指标且子系统具有区域极点指标、反馈增益指标及协方差指标的状态反馈控制器.建立了切换系统满足4个指标的充分条件,运用线性矩阵不等式将具有4个指标的状态反馈控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题,并借助MATLAB中LMI工具箱,求解得到满足要求的状态反馈控制器.最后通过数值仿真,验证了所提出设计方法的有效性. 展开更多
关键词 线性切换系统 满意控制 线性矩阵不等式 多指标
关于正切换系统的共同线性copositive Lyapunov函数 被引量:2
7
作者 陈征 高岩 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S1期14-17,共4页
研究了正线性系统的共同线性copositive Lyapunov函数。首先,基于几何性质给出了关于一对二阶正线性系统的定理的另一种证明。通过新的证明方法,把结果推广到有限个二阶正线性系统的情况.然后对三阶情况给出了一个结果。最后,对高阶的... 研究了正线性系统的共同线性copositive Lyapunov函数。首先,基于几何性质给出了关于一对二阶正线性系统的定理的另一种证明。通过新的证明方法,把结果推广到有限个二阶正线性系统的情况.然后对三阶情况给出了一个结果。最后,对高阶的正线性系统给出了一些结果。 展开更多
关键词 正线性系统 切换系统 共同线性copositive LYAPUNOV函数
线性切换容错控制系统稳定性的新判据 预览 被引量:1
8
作者 熊良林 佘堃 +1 位作者 钟守铭 叶茂 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第7期 2620-2622,2626,共4页
研究了线性切换容错控制系统的稳定性问题。利用分段李雅普诺夫函数方法,结合梅茨勒矩阵的性质和矩阵不等式的分析技巧,得到了基于李雅普诺夫-梅兹勒线性矩阵不等式判定系统稳定的新结果。设计依赖于状态的切换规则便于计算、易于检... 研究了线性切换容错控制系统的稳定性问题。利用分段李雅普诺夫函数方法,结合梅茨勒矩阵的性质和矩阵不等式的分析技巧,得到了基于李雅普诺夫-梅兹勒线性矩阵不等式判定系统稳定的新结果。设计依赖于状态的切换规则便于计算、易于检验。最后利用MATLAB工具箱得到的仿真实例验证了本结果的可行性。 展开更多
关键词 线性切换时滞系统 分段李雅普诺夫泛函 线性矩阵不等式 切换规则
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Delay-dependent stability and stabilization of a class of linear switched time-varying delay systems 预览 被引量:1
9
作者 Zhang Lixian Wang Changhong Gao Huijun 《系统工程与电子技术:英文版》 SCIE EI CSCD 2007年第2期320-326,共7页
<正>The stability and stabilization of a class of linear switched time-varying delay systems are investigated. A piecewise quadratic Lyapunov function (PWQLF) is constructed and is used to obtain the stability c... <正>The stability and stabilization of a class of linear switched time-varying delay systems are investigated. A piecewise quadratic Lyapunov function (PWQLF) is constructed and is used to obtain the stability conditions based on the linear matrix inequalities (LMIs). The stabilizing controller for this class of system is then designed and the solution of the desired controller can be obtained by a cone complementary linearization algorithm. Numerical examples are provided to illustrate the less conservativeness of the new stability and the validity of the controller design procedures. 展开更多
关键词 时间变化迟滞 线性转换系统 稳定性 线性矩阵不等式
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离散线性循环切换时滞系统驻留时间的确定 预览
10
作者 张立宪 凌明祥 +1 位作者 王常虹 高会军 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期 4-7,共4页
研究了一类在循环切换律下,子系统含有状态时滞的离散时间线性切换系统的稳定性和子系统驻留时间确定的问题.通过在每个子系统上建立Lyapunov函数,采用多Lyapunov函数方法,并基于线性矩阵不等式技术,得到系统渐进稳定的充分性条件... 研究了一类在循环切换律下,子系统含有状态时滞的离散时间线性切换系统的稳定性和子系统驻留时间确定的问题.通过在每个子系统上建立Lyapunov函数,采用多Lyapunov函数方法,并基于线性矩阵不等式技术,得到系统渐进稳定的充分性条件,进而根据稳定性条件对每个子系统驻留时间的约束,得出计算子系统可行驻留时间值的数值搜索算法,仿真算例验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 线性切换系统 循环切换 状态时滞 驻留时间 渐进稳定 线性矩阵不等武
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切换时间受限时离散切换系统的稳定性 预览
11
作者 牛彦杰 张湜 《微处理机》 2007年第3期 105-107,共3页
切换系统作为一类典型的混杂系统,近年来在国内外受到极大重视。实际工程中,由于切换过于频繁难以使系统保持稳定,针对切换时间间隔受限的情况,研究一类离散线性切换系统的稳定性。利用李亚普诺夫稳定性理论,给出系统满足稳定性的... 切换系统作为一类典型的混杂系统,近年来在国内外受到极大重视。实际工程中,由于切换过于频繁难以使系统保持稳定,针对切换时间间隔受限的情况,研究一类离散线性切换系统的稳定性。利用李亚普诺夫稳定性理论,给出系统满足稳定性的充分条件,并利用此条件设计出相应的切换控制规律和状态反馈子控制器。最后对包含两个离散子系统的切换系统进行了仿真计算,其结果验证了文中所给出定理的有效性。 展开更多
关键词 线性切换系统 离散系统 共同LYAPUNOV函数 状态反馈 切换时间间隔受限
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切换系统的H∞动态输出反馈控制 预览 被引量:1
12
作者 李娇 刘玉忠 《沈阳师范大学学报:自然科学版》 CAS 2006年第4期 392-395,共4页
研究一类具有扰动的线性切换系统在任意切换策略下的鲁棒H∞控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)、H∞控制理论和Lyapunov函数方法,给出了线性切换系统的H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法.由该方法设计的控制器不但使... 研究一类具有扰动的线性切换系统在任意切换策略下的鲁棒H∞控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)、H∞控制理论和Lyapunov函数方法,给出了线性切换系统的H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法.由该方法设计的控制器不但使闭环系统渐近稳定且具有H∞性能界γ,最后用仿真算例验证了文中结论的有效性. 展开更多
关键词 线性切换系统 动态输出反馈 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 渐近稳定
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线性切换系统的状态反馈、输出反馈与观察器设计 预览
13
作者 崔红新 毛北行 《新乡师范高等专科学校学报》 2006年第2期 7-8,共2页
讨论了具有共同的Lyapunov函数的线性切换系统的稳定性问题,分别讨论了状态反馈、输出反馈与观察器设计.
关键词 线性切换系统 反馈 观察器
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不确定离散线性切换系统的鲁棒控制 预览
14
作者 牛彦杰 张湜 罗刚 《南京工业大学学报:自然科学版》 CAS 2005年第3期 81-83,共3页
利用共同李亚普诺夫函数方法和线性矩阵不等式处理方法,研究了一类含有结构参数不确定性的离散时间切换系统的鲁棒渐近稳定问题.基于凸组合条件,通过各个子系统的状态反馈控制器和相应切换规律的设计,在有限控制器之间进行切换使得该系... 利用共同李亚普诺夫函数方法和线性矩阵不等式处理方法,研究了一类含有结构参数不确定性的离散时间切换系统的鲁棒渐近稳定问题.基于凸组合条件,通过各个子系统的状态反馈控制器和相应切换规律的设计,在有限控制器之间进行切换使得该系统是全局渐近稳定的.文中用数学方法证明了该设计方法的有效性,所得结果为线性切换系统的分析提供了更深的视角,有助于控制系统其它性能实现. 展开更多
关键词 线性切换系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 状态反馈控制器 参数不确定性 全局渐近稳定 李亚普诺夫 处理方法 函数方法 稳定问题 离散时间 组合条件 设计方法 数学方法 控制系统 子系统
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Delay-dependent robust H∞ control for a class of uncertain switched systems with time delay 预览
15
作者 师佳 吴铁军 杜树新 《浙江大学学报:自然科学英文版》 EI CSCD 2004年第7期 841-850,共10页
For linear switched system with both parameter uncertainties and time delay, a delay-dependent sufficient condition for the existence of a new robust H∞ feedback controller was formulated in nonlinear matrix inequali... For linear switched system with both parameter uncertainties and time delay, a delay-dependent sufficient condition for the existence of a new robust H∞ feedback controller was formulated in nonlinear matrix inequalities solvable by an LMI-based iterative algorithm. Compared with the conventional state-feedback controller, the proposed controller can achieve better robust control performance since the delayed state is utilized as additional feedback information and the parameters of the proposed controllers are changed synchronously with the dynamical characteristic of the system. This design method was also extended to the case where only delayed state is available for the controller. The example of balancing an inverted pendulum on a cart demonstrates the effectiveness and applicability of the proposed design methods. 展开更多
关键词 线性交换系统 健壮 H∞ 回馈控制 矩阵不等式 时间延迟
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线性系统的混杂状态反馈H∞鲁棒控制 预览 被引量:9
16
作者 聂宏 赵军 《东北大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期 128-131,共4页
利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞镇定问题假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器,并且每个控制器的增益阵是已知的在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞扰动衰减度的条件下,利用凸组合条件给出了切... 利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞镇定问题假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器,并且每个控制器的增益阵是已知的在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞扰动衰减度的条件下,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案,通过在这有限个控制器间进行切换得到了该系统H∞意义下的镇定的充分条件,并且这一条件可以转化为线性矩阵不等式(LMI)最后的仿真实例表明了结论的有效性. 展开更多
关键词 混杂状态反馈H∞鲁棒控制 线性系统 切换系统 RICCATI不等式 H∞鲁棒扰动衰减度 L-yapunov函数
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一类线性开头系统的渐近稳定性 预览 被引量:11
17
作者 刘玉忠 张霄力 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期 111-113,116,共4页
研究一类线性开关系统的渐近稳定性问题。针对不满足完备性条件的开关系统,利用Lya-punov函数技术,给出了系统渐进稳定的一个充分条件,并举例说明了该方法的实际应用。
关键词 线性开头系统 渐近稳定性 完备性 混杂动态系统
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线性切换系统的非奇异变换 被引量:1
18
作者 谢广明 郑大钟 《清华大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期1273-1275,1280共4页
线性切换系统是一类重要的混合动态系统.为了深入分析线性切换系统的能控性,寻找系统能控性判定的充要条件,首次研究了线性切换系统在非奇异变换下的性质.首先,证明线性切换系统的能控性在任意非奇异变换下保持不变.其次,基于一个恰当... 线性切换系统是一类重要的混合动态系统.为了深入分析线性切换系统的能控性,寻找系统能控性判定的充要条件,首次研究了线性切换系统在非奇异变换下的性质.首先,证明线性切换系统的能控性在任意非奇异变换下保持不变.其次,基于一个恰当的非奇异变换,将状态空间适当分解为两个部分,给出了一个能控性的必要性条件的新证明.该证明比之已有证明更加简洁直观.最后,通过一个具体例,验证了能控性在非奇异变换下确实不变. 展开更多
关键词 线性切换系统 混合动态系统 非奇异变换 能控性 不变性 切换模式 状态空间分解
线性切换系统二次稳定性的充要条件 预览 被引量:1
19
作者 孙文安 赵军 《锦州师范学院学报:自然科学版》 2000年第4期 40-43,共4页
本文研究线性切换系统的二次稳定性问题,首次将二次稳定性问题等价地转化为约束非线性规划问题。利用Kuhn-Tucker条件建立起由代数方程组和不等式组的解所给出了充分必要条件。著名的凸组合条件及线性系统的Lyapuno... 本文研究线性切换系统的二次稳定性问题,首次将二次稳定性问题等价地转化为约束非线性规划问题。利用Kuhn-Tucker条件建立起由代数方程组和不等式组的解所给出了充分必要条件。著名的凸组合条件及线性系统的Lyapunov方程均为这一条件的特例。 展开更多
关键词 线性切换系统 二次稳定性 约束非线性规划
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离散时间线性切换系统的事件触发控制 被引量:1
20
作者 王鑫 马丹 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2015年第4期419-428,共10页
提出了离散时间线性切换系统的事件发生器和混杂控制器的联合设计问题,利用分段Lyapunov函数方法和平均驻留时间技术分析了离散时间线性切换系统指数稳定性,并通过线性矩阵不等式建立了事件发生器和混杂控制器共同存在的充分条件.结... 提出了离散时间线性切换系统的事件发生器和混杂控制器的联合设计问题,利用分段Lyapunov函数方法和平均驻留时间技术分析了离散时间线性切换系统指数稳定性,并通过线性矩阵不等式建立了事件发生器和混杂控制器共同存在的充分条件.结果扩展到了自触发控制技术,即下一次控制律的刷新是由当前触发时刻系统状态决定的.最后,通过仿真说明了结果的可行性和有效性. 展开更多
关键词 离散时间线性切换系统 事件触发控制 平均驻留时间
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