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基于FDOA的无源定位算法研究现状与展望 预览
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作者 李明哲 李小将 李志亮 《兵工自动化》 2019年第4期28-34,48共8页
为更好地解决在时间和方向测量精度低的情况下,仅利用到达频差(frequency difference of arrival,FDOA)进行定位求解的问题,对基于FDOA的无源定位算法现状和发展方向进行分析。在阐述FDOA无源定位基本原理的基础上,分析了定位问题的本... 为更好地解决在时间和方向测量精度低的情况下,仅利用到达频差(frequency difference of arrival,FDOA)进行定位求解的问题,对基于FDOA的无源定位算法现状和发展方向进行分析。在阐述FDOA无源定位基本原理的基础上,分析了定位问题的本质和定位算法的分类方法,结合基于定位观测量数据的定位算法和接收信号直接定位法的国内外研究现状,分析了FDOA无源定位算法存在的问题,指明了基于FDOA的定位算法的未来研究方向。该研究可为基于FDOA定位算法的研究提供参考依据。 展开更多
关键词 FDOA 无源定位 定位算法 直接定位
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机器学习方法在无人机室内导航中的应用与实现 预览
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作者 宋雅娟 冯萍 张洪刚 《苏州市职业大学学报》 2019年第3期19-23,共5页
移动节点的准确定位对于无人机的环境感知、路径规划及控制系统的开发至关重要。对决策树、SVM和贝叶斯等三种机器学习方法在使用锚节点的室内空间进行定位准确率对比研究,最终选择了具有高泛化准确率的贝叶斯方法作为定位方法。结合改... 移动节点的准确定位对于无人机的环境感知、路径规划及控制系统的开发至关重要。对决策树、SVM和贝叶斯等三种机器学习方法在使用锚节点的室内空间进行定位准确率对比研究,最终选择了具有高泛化准确率的贝叶斯方法作为定位方法。结合改进后的A*算法在室内空间对无人机进行自动路径规划,并借助激光传感器感知环境中未知障碍,不断更新室内地图并指导无人机进行避障,无人机导航实验验证了机器学习方法用于室内空间定位的可行性。 展开更多
关键词 机器学习方法 室内定位 室内导航 贝叶斯方法
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基于单井敏感性局域化EnKF的油藏辅助历史拟合方法
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作者 刘伟 赵辉 +3 位作者 雷占祥 陈增顺 曹琳 张凯 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期716-725,共10页
常用的油藏自动历史拟合算法多数存在梯度计算不准确、产生伪相关性等问题,导致参数修正错误、模型反演失真。通过建立一种基于单井动态敏感性的局域化集合卡尔曼滤波(FMM-CL-EnKF)历史拟合方法,解决了传统距离截断方法处理伪相关性时... 常用的油藏自动历史拟合算法多数存在梯度计算不准确、产生伪相关性等问题,导致参数修正错误、模型反演失真。通过建立一种基于单井动态敏感性的局域化集合卡尔曼滤波(FMM-CL-EnKF)历史拟合方法,解决了传统距离截断方法处理伪相关性时与实际地层状况不匹配的问题。基于程函方程,根据地质模型静态参数场信息,快速追踪压力波从井点到地层网格的传播时间确定各单井动态最大敏感性区域,从而构建局域化矩阵。同时,结合集合卡尔曼滤波(EnKF)方法,实现数据同化方法梯度的矫正,减弱伪相关,通过逐步拟合生产动态达到更新油藏模型和获取最优估计的目的。概念算例和矿场算例的计算结果表明,FMM-CLEnKF方法在模型集合生产动态拟合效果及反演模型参数场准确性等方面均优于标准EnKF方法。 展开更多
关键词 历史拟合 伪相关 局域化方法 程函方程 集合卡尔曼滤波
基于ZigBee组网的星表探测装置设计及其定位方法 预览
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作者 王鹤彬 乔兵 李长春 《空间电子技术》 2019年第1期82-88,共7页
文章针对未来小行星表面探测的需要,研究了一种基于ZigBee组网技术的无线星表探测装置及其定位方法。探测装置采用迷你立方体构型设计,每个装置配备多个ZigBee模块,模块的天线围绕立方体呈对称分布式安装,以确保当探测装置落到小行星表... 文章针对未来小行星表面探测的需要,研究了一种基于ZigBee组网技术的无线星表探测装置及其定位方法。探测装置采用迷你立方体构型设计,每个装置配备多个ZigBee模块,模块的天线围绕立方体呈对称分布式安装,以确保当探测装置落到小行星表面后,至少有一个ZigBee模块的通信状况良好且可进行组网。撒布在小行星表面的多个探测装置可以组成一个无线网络,以实现探测数据的传输和系统的定位。针对多探测装置无线网络拓扑结构的数学建模问题,提出了一种通过提取分析接收信号强度指示值(RSSI)来确定探测装置间相对距离的测量方法;基于对传统三边测量法的改进,实现了网络中探测装置的自主定位。在实验室环境下,搭建平台对系统的组网和定位功能进行了实验研究,验证了方案的正确性。 展开更多
关键词 ZIGBEE 定位方法 信号强度指示 三边测量法
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软件故障定位技术研究综述 预览
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作者 李雷 陈朝晖 +1 位作者 李轶 李经松 《计算机测量与控制》 2019年第5期1-4,21共5页
软件故障定位旨在利用程序信息以及测试用例找到导致程序出现故障的语句,以提高程序的安全性与健壮性;首先介绍了常见的单故障定位技术和现有的多故障定位技术,并对比分析了两者之间的差异,然后介绍了常用的测试用例集合,并列举了一些... 软件故障定位旨在利用程序信息以及测试用例找到导致程序出现故障的语句,以提高程序的安全性与健壮性;首先介绍了常见的单故障定位技术和现有的多故障定位技术,并对比分析了两者之间的差异,然后介绍了常用的测试用例集合,并列举了一些用来测试评价故障定位技术效率的方法,最后对现有的故障定位技术进行总结并提出未来研究方向的展望。 展开更多
关键词 故障定位 程序分析 技术对比 评价方法
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一种基于显著性检测的LED仪表字符自动识别方法 预览
6
作者 程敏 《信息与电脑》 2018年第10期38-41,共4页
针对LED数显仪表的字符显示值,提出了一种基于显著性检测的字符自动定位和识别方法。该方法利用LED图像的字符区域和背景区域在亮度和颜色上有明显区别的特点,通过提取图像中的显著性区域,并结合二值化和投影法,实现对字符区域的自动定... 针对LED数显仪表的字符显示值,提出了一种基于显著性检测的字符自动定位和识别方法。该方法利用LED图像的字符区域和背景区域在亮度和颜色上有明显区别的特点,通过提取图像中的显著性区域,并结合二值化和投影法,实现对字符区域的自动定位。再利用LED字符各段数码管之间的相对布局信息,可以准确识别每个字符。实验结果表明,本识别算法的识别率高达99.7%,同时,算法识别耗时很少,能够满足仪表字符识别的准确率和实时性要求。 展开更多
关键词 显著性检测 字符定位 投影法 几何布局 字符识别
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基于单信标纯方位测量的AUV水下定位方法 预览
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作者 李佳橦 张臣 张宏欣 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第4期310-315,329共7页
在信标深度已知条件下,提出了一种基于单信标纯方位信息测量的自主水下航行器(AUV)实时定位方法,以解决单信标AUV水下定位中遇到的问题。不同于传统基于单信标测距信息方法,文中从坐标变换原理出发,构建了2自由度(2-DOF)姿态的AUV运动模... 在信标深度已知条件下,提出了一种基于单信标纯方位信息测量的自主水下航行器(AUV)实时定位方法,以解决单信标AUV水下定位中遇到的问题。不同于传统基于单信标测距信息方法,文中从坐标变换原理出发,构建了2自由度(2-DOF)姿态的AUV运动模型,推导了深度已知条件下纯方位AUV定位的状态空间模型,在所建立模型的基础上采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行求解,并针对EKF算法应用给出了一种滤波器调参方法,通过构建仿真试验对所提出方法进行了有效性验证,并将其与现有方法进行了对比分析。结果表明,在该仿真条件下,文中基于单信标方位观测模型的方法在滤波精度上要好于基于测距信息的方法,且收敛性能优于后者。 展开更多
关键词 自主水下航行器 定位方法 单信标 纯方位测量 扩展卡尔曼滤波器
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基于超声波诊断的GIS设备异常分析方法 预览
8
作者 周电波 丁登伟 +4 位作者 盖世诚 贾志杰 王杰 马小敏 姚陈果 《中国电力》 CSCD 北大核心 2018年第4期53-60,共8页
为提升气体绝缘组合电器(GIS)局部放电现场检测水平,对基于超声波诊断的GIS异常分析方法进行了研究。根据现场检测搜集的大量数据,总结出典型GIS局部放电的超声波信号时域和相位分布特征,并且分析了局部放电信号和常见干扰信号在时域特... 为提升气体绝缘组合电器(GIS)局部放电现场检测水平,对基于超声波诊断的GIS异常分析方法进行了研究。根据现场检测搜集的大量数据,总结出典型GIS局部放电的超声波信号时域和相位分布特征,并且分析了局部放电信号和常见干扰信号在时域特征和频域分布上的差异。研究了声电联合定位方法、超声波时延定位方法和超声波小波时频定位方法在GIS现场局部放电检测中的应用,检测结果表明这个方法具有较高的定位精度和准确性。 展开更多
关键词 超声波 GIS 局部放电 时域特征 频域分布 定位方法
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Stepwise Regression: An Application in Earthquakes Localization 预览
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作者 Giuseppe Pucciarelli 《环境科学与工程:B》 2018年第3期103-110,共8页
关键词 多重线性回归 本地化 地震 应用 意大利 计算
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基于间接法识别的桥梁振型的损伤定位方法 预览
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作者 贺文宇 何健 任伟新 《振动与冲击》 CSCD 北大核心 2018年第24期13-17,共5页
基于模态振型曲率变化的损伤定位法具有原理简单、结果直观、效率较高的优点,但其对高空间分辨率和基准振型的需求及中心差分法导致的低抗噪性,极大的限制了其应用范围。提出了一种基于间接法识别的桥梁振型的损伤定位指标。利用希尔伯... 基于模态振型曲率变化的损伤定位法具有原理简单、结果直观、效率较高的优点,但其对高空间分辨率和基准振型的需求及中心差分法导致的低抗噪性,极大的限制了其应用范围。提出了一种基于间接法识别的桥梁振型的损伤定位指标。利用希尔伯特变换从移动车辆响应中提取出高空间分辨率的损伤桥梁振型;采用区域振型曲率替代传统的振型曲率,多项式拟合估计未损桥梁的振型信息,综合有损与无损的区域振型曲率定义损伤定位指标;通过数值算例验证了所提出指标的有效性,并探讨了测试噪声、路面粗糙度等对定位精度的影响。 展开更多
关键词 损伤定位 间接法 振型 高空间分辨率
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国产化开发在露天矿设备管理中的应用分析 预览
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作者 胡贝贝 李致迪 李亚武 《露天采矿技术》 CAS 2017年第3期88-90,93共4页
在进口设备整机及其关键部件国产化方面,通过分析国内制造行业现状和技术能力,提出了以多种方式进行国产化开发并进行推广的思路,可在同类露天矿山的设备管理中借鉴。
关键词 露天采矿设备 关键部件 国产化开发 推广思路
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颅脑病灶的CT定位方法改进 预览 被引量:1
12
作者 缪建庆 司赟 +6 位作者 宣宏飞 陈新治 董伟峰 严肖锋 胡典祥 高国梁 卢明 《浙江创伤外科》 2017年第2期209-213,共5页
目的 介绍并评价一种对非标准体位头颅CT扫描患者进行颅内病灶手术定位的改进方法 。方法选取近3年来218例脑内血肿手术患者,常规定位对照组74例,调整基线定位组144例,根据血肿与骨窗中心或穿刺点的位置关系,设计评价标准,根据定位准确... 目的 介绍并评价一种对非标准体位头颅CT扫描患者进行颅内病灶手术定位的改进方法 。方法选取近3年来218例脑内血肿手术患者,常规定位对照组74例,调整基线定位组144例,根据血肿与骨窗中心或穿刺点的位置关系,设计评价标准,根据定位准确性评分比较定位准确性。结果 常规定位对照组定位准确性评分平均为4.30±1.13分。调整基线定位组定位准确性评分平均为4.70±0.63分。行Z检验,两组间比较Z=2.91〉1.96,两组间有显著性差异。结论 颅脑CT调整基线定位法准确度更高,有较高的临床应用价值。 展开更多
关键词 CT PACS 颅脑 定位 方法 改进
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UUV水下定位方法的研究现状与进展 预览 被引量:3
13
作者 严浙平 王璐 《哈尔滨工程大学学报》 CSCD 北大核心 2017年第7期989-1000,共12页
为了解决水下无人航行器(UUV)定位问题,对现有的UUV定位方法进行总结.UUV是海洋探测、开发的重要工具,精准的水下定位方法是顺利完成各种任务的重要前提与保障.随着水下定位技术的不断发展,涌现了许多水下定位方法.水下的特殊环境使... 为了解决水下无人航行器(UUV)定位问题,对现有的UUV定位方法进行总结.UUV是海洋探测、开发的重要工具,精准的水下定位方法是顺利完成各种任务的重要前提与保障.随着水下定位技术的不断发展,涌现了许多水下定位方法.水下的特殊环境使得些定位方法的应用受到了极大的限制.为了满足UUV的智能性以及自主性的需求,学者们提出了许多定位方法.根据不同原理、应用环境以及应用需求对UUV水下定位方法分类,分析各种方法的优劣,并对近年来的新兴方法进行了总结.结合UUV水下定位方法中当前存在的问题以及未来的发展趋势提出展望. 展开更多
关键词 水下无人航行器 水下定位 定位方法 智能装备 自主定位
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图书情报学国际化和本土化论衡 预览
14
作者 叶鹰 《大学图书馆学报》 CSSCI 北大核心 2017年第4期35-39,91共6页
在图书情报学领域,国际化和本土化是植根于中西思维模式差异、涉及研究方法和学术传统的复杂组合。文章从思维模式、研究方法、研究问题三个角度简要讨论了国际化和本土化之异同.以模本(专家主体及其论著客体)为例揭示了国际化和本... 在图书情报学领域,国际化和本土化是植根于中西思维模式差异、涉及研究方法和学术传统的复杂组合。文章从思维模式、研究方法、研究问题三个角度简要讨论了国际化和本土化之异同.以模本(专家主体及其论著客体)为例揭示了国际化和本土化的特征,提出了三个可供进一步研究的猜想.建议用协同观念、均衡技法,消除对立,平衡国际化和本土化,以国际化视野、本土化情怀,兼而取之、和而用之。 展开更多
关键词 国际化 本土化 思维模式 研究方法 研究问题
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基于空间概率栅格的多传感器目标定位方法 预览
15
作者 严冬冬 李智 徐灿 《信息技术》 2017年第8期124-128,共5页
多传感器联合定位中的核心问题是数据融合,本文对基于联合概率密度方法的数据融合进行了研究。首先证明在利用观测分布函数计算联合概率密度时,直角坐标系表示的每一个空间栅格点都对应有目标分布的概率密度值,进而形成了空间概率栅格... 多传感器联合定位中的核心问题是数据融合,本文对基于联合概率密度方法的数据融合进行了研究。首先证明在利用观测分布函数计算联合概率密度时,直角坐标系表示的每一个空间栅格点都对应有目标分布的概率密度值,进而形成了空间概率栅格。针对多目标检测问题,提出利用反函数法逐个检测目标的思想,避免了多目标的相互干扰,提高了算法的通用性。该方法不限传感器的种类或数量,在数据融合领域有广阔的应用空间。 展开更多
关键词 空间概率栅格 最大似然估计 多传感器 定位方法
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Research of Physical Parameter Identification and Damage Localization based on the Gibbs Sampling 预览
16
作者 Ziyan Wu Zongming Cai Shukui Liu 《建筑工程:中英文版》 2017年第1期1-6,共6页
A new method for structural physical parameter identification is proposed for linear structure.Firstly,a linear structural identification model was obtained based on a series of transformation of the dynamic character... A new method for structural physical parameter identification is proposed for linear structure.Firstly,a linear structural identification model was obtained based on a series of transformation of the dynamic characteristic equation.Then the posterior distribution of the model is obtained by the Bayesian updating theory.Using the structural modal parameters and considering their randomness,the structural stiffness parameter is obtained from the conditional posterior distribution of the linear structural identification model.The Gibbs sampling based on the Markov Chain Monte Carlo(MCMC)method is employed during the process.In order to illustrate the proposed method,a 3-DOF linear shear building is used as an example to detect and quantify its damage based on model data measured before and after a severe loading event.The research shows that damage level and locations can be identified with little error by using proposed method. 展开更多
关键词 PHYSICAL PARAMETERS IDENTIFICATION DAMAGE LOCALIZATION MCMC METHOD Gibbs Sampling
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基于模板的飞机结构件建模方法研究 预览 被引量:2
17
作者 张春元 曾宸 +1 位作者 唐家鹏 原梅妮 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第3期108-111,共4页
为了提高飞机结构件的设计效率和设计质量,解决设计重用的问题,运用catia知识工程技术建立参数化模板的建模方法,对模板实例化过程中出现特征定位不准确和模板实例化不正确的问题进行分析,研究了特征定位和草图约束对模板实例化结... 为了提高飞机结构件的设计效率和设计质量,解决设计重用的问题,运用catia知识工程技术建立参数化模板的建模方法,对模板实例化过程中出现特征定位不准确和模板实例化不正确的问题进行分析,研究了特征定位和草图约束对模板实例化结果的影响,提出了基于模板的飞机结构件建模方法。以此为基础对典型的飞机结构件构造正确的参数化模板,并且在不同外部条件下,采用参数驱动的方法实现了模板的实例化,同时验证了该方法的有效性和可靠性。为飞机结构件建模提供了参考价值。 展开更多
关键词 参数化模板 典型飞机结构件 特征定位 设计重用 建模方法
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井下巷道事故监测定位的研究与实现 预览
18
作者 崔丽珍 康凯 +1 位作者 赫佳星 史明泉 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第12期253-256,448共5页
针对煤矿井下恶劣环境,无线信号易受到多径衰落、阴影效应以及电磁干扰的影响,为了避免用路径损耗传播模型引入误差。同时为了弥补MDS在定位精度与矩阵计算方面的不足,提出了基于RSSI的改进IT—MDS算法。上述算法利用非度量MDS直接将... 针对煤矿井下恶劣环境,无线信号易受到多径衰落、阴影效应以及电磁干扰的影响,为了避免用路径损耗传播模型引入误差。同时为了弥补MDS在定位精度与矩阵计算方面的不足,提出了基于RSSI的改进IT—MDS算法。上述算法利用非度量MDS直接将RSSI值作为相异性信息求解节点相对坐标,通过平面四参数坐标转换模型得到节点绝对坐标,并在迭代求精过程中引入松弛解法,减少了计算量,节约了运算时间。实验结果表明,优化后的算法抗扰动性强,定位精度有了明显提高,能够实现移动节点的实时定位。对移动节点定位有较好的定位效果。 展开更多
关键词 无线传感器网络 井下定位 接收信号强度 多维标度法 松弛法
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基于卡方距离改进的WLAN室内定位算法 预览 被引量:2
19
作者 陶峥 王洪玉 《计算机技术与发展》 2016年第9期50-55,共6页
基于WLAN的定位服务现今已成为智慧城节中一个很有吸引力的研究领域。在各种定位算法中,经典欧氏距离法的度量方式只考虑各实际位置点RSS向量之间的绝对距离,往往忽视各实际位置点RSS向量之间的相对距离;并且只能给各AP赋予相同的权... 基于WLAN的定位服务现今已成为智慧城节中一个很有吸引力的研究领域。在各种定位算法中,经典欧氏距离法的度量方式只考虑各实际位置点RSS向量之间的绝对距离,往往忽视各实际位置点RSS向量之间的相对距离;并且只能给各AP赋予相同的权重。为克服欧氏距离湛-的不足,提出了基于卡方距离及灵敏度法的WLAN室内定位方法(CSKNN)。该方法利用位置指纹信息建立参考点的指纹信息和测试点的指纹信息,然后利用更能反映特征量之间相对距离的卡方距离并结合灵敏度法对各AP权重进行修正,得出在当前定位环境中各AP在定位系统中的贡献,用加权后的卡方距离依据各参考点的指纹信息计算待定位点的位置。结果表明,该方法比传统的欧氏距离法精度高。 展开更多
关键词 室内定位 无线局域网 位置指纹 卡方距离 灵敏度法
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LTE定位中非视距误差的鉴别方法 预览 被引量:1
20
作者 后茜 刘韦韦 丁进 《无线电工程》 2016年第1期8-11,共4页
非视距(NLOS)误差是影响长期演进技术(LTE)终端定位精度的一个主要因素。鉴别NLOS误差的主要目的是判断观测到达时间差(OTDOA)测量数据是否受到NLOS误差的影响,以便对OTDOA测量数据进行下一步处理。分析了非视距误差的模型以及非... 非视距(NLOS)误差是影响长期演进技术(LTE)终端定位精度的一个主要因素。鉴别NLOS误差的主要目的是判断观测到达时间差(OTDOA)测量数据是否受到NLOS误差的影响,以便对OTDOA测量数据进行下一步处理。分析了非视距误差的模型以及非视距误差对LTE用户终端定位精度的影响,并用简化的非视距误差鉴别法来对NLOS误差进行鉴别。仿真结果表明,简化的非视距误差鉴别算法实现简单,且能准确地鉴别出非视距误差。 展开更多
关键词 非视距误差 LTE终端 定位 鉴别算法
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