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基于磁锚定技术的磁性水凝胶辅助内镜黏膜下剥离术 预览
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作者 刘豪 赵广宾 +4 位作者 张勇 韩珍珍 史爱华 吕毅 严小鹏 《中国医疗设备》 2019年第3期19-21,34共4页
目的针对内镜黏膜下剥离术(Endoscopic Submucosal Dissection,ESD)术中黏膜创面暴露难题设计基于磁锚定技术的磁性水凝胶辅助ESD手术方案。方法分析目前ESD手术中影响黏膜暴露的关键性因素,在前期磁外科相关研究积累的基础上,提出了磁... 目的针对内镜黏膜下剥离术(Endoscopic Submucosal Dissection,ESD)术中黏膜创面暴露难题设计基于磁锚定技术的磁性水凝胶辅助ESD手术方案。方法分析目前ESD手术中影响黏膜暴露的关键性因素,在前期磁外科相关研究积累的基础上,提出了磁性水凝胶黏膜注射,同时给予体外锚定磁体牵引,以实现黏膜切除中创面的充分暴露的方案,并对其锚定力进行了初步实验。结果体外模拟实验提示,大鼠皮下注射磁性水凝胶后,锚定磁体能够对注射了磁性水凝胶的皮肤产生足够的锚定牵拉力,且磁性水凝胶能够很好地聚集于注射部位。结论基于磁锚定技术原理的磁性水凝胶黏膜注射能够辅助ESD术中黏膜创面的显露,具有很大临床应用价值。 展开更多
关键词 磁外科 磁锚定技术 磁性水凝胶 内镜黏膜下剥离
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磁锚定技术辅助内镜下胃空肠吻合 预览
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作者 马思捷 杜妍莹 +10 位作者 赵广宾 马锋 史宗谦 王立军 孙昊 白纪刚 莫永鹏 李宇 吴荣谦 吕毅 严小鹏 《中国医疗设备》 2019年第3期15-18,共4页
目的根据磁锚定原理设计用于辅助内镜下胃空肠吻合的相关器械。方法分析目前内镜下胃空肠吻合操作中存在的技术瓶颈,结合研究者前期在磁外科方面的研究积累,设计了消化道腔内磁锚定技术辅助胃空肠吻合相关器械。结果提出了电磁-液磁耦... 目的根据磁锚定原理设计用于辅助内镜下胃空肠吻合的相关器械。方法分析目前内镜下胃空肠吻合操作中存在的技术瓶颈,结合研究者前期在磁外科方面的研究积累,设计了消化道腔内磁锚定技术辅助胃空肠吻合相关器械。结果提出了电磁-液磁耦合胃肠锚定穿刺方案,内镜下通过在胃内放置电磁装置,在空肠内通过导管输送液磁,电磁装置通电工作后可产生磁场力吸附空肠内液磁,使胃壁和肠壁紧密贴附,为内镜下建立胃空肠穿刺提供靶向性,大大提高了穿刺的安全性。体外模拟结果显示磁力能够满足实际操作需要。结论电磁-液磁耦合消化道腔内磁锚定技术能够提高内镜下胃空肠穿刺的靶向性和安全性,能有效解决内镜下胃空肠吻合的技术瓶颈。 展开更多
关键词 磁外科 磁锚定技术 胃空肠吻合 内镜
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基于磁锚定技术的减戳孔腔镜手术内置抓钳的设计 预览
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作者 史爱华 马思捷 +6 位作者 付珊 张勇 白纪刚 张欣 马锋 吕毅 严小鹏 《中国医疗器械杂志》 2019年第5期334-336,共3页
基于磁锚定技术的减戳孔腔镜手术具备再微创化和提供良好术野显露的巨大潜质,而其中内置抓钳是关键。该文介绍了一种基于磁锚定腔镜手术的内置抓钳,包括靶磁体、连接组件和组织抓钳三部分。靶磁体部分采用磁屏蔽壳包裹磁核的设计,既能... 基于磁锚定技术的减戳孔腔镜手术具备再微创化和提供良好术野显露的巨大潜质,而其中内置抓钳是关键。该文介绍了一种基于磁锚定腔镜手术的内置抓钳,包括靶磁体、连接组件和组织抓钳三部分。靶磁体部分采用磁屏蔽壳包裹磁核的设计,既能增加工作面磁力,又可减少体内器械间的磁力干扰;连接组件可灵活调节内置抓钳长度;组织抓钳特殊结构能有效减少副损伤,方便更换钳夹位置。该内置抓钳设计巧妙,易加工、操作简单、适用范围广等,具有极大的临床应用价值。 展开更多
关键词 磁锚定技术 腹腔镜手术 胸腔镜手术 磁外科 微创
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磁控腹腔镜手术内置抓钳离合系统的设计 预览 被引量:3
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作者 田波彦 马佳 +3 位作者 刘豪 付珊 吕毅 严小鹏 《中国医疗设备》 2018年第8期70-73,共4页
目的 根据腹腔镜下磁锚定减戳卡手术关键操作器械的功能需求提出内置抓钳设计方案。方法 分析腹腔镜下磁锚定减戳卡手术操作中内置抓钳的功能,设计了磁控离合方案来控制内置抓钳与操作杆的分离与结合。结果 通过在操作钳头部加载磁体,... 目的 根据腹腔镜下磁锚定减戳卡手术关键操作器械的功能需求提出内置抓钳设计方案。方法 分析腹腔镜下磁锚定减戳卡手术操作中内置抓钳的功能,设计了磁控离合方案来控制内置抓钳与操作杆的分离与结合。结果 通过在操作钳头部加载磁体,该磁体可以与内置抓钳尾部的永磁体吸合,通过控制操作钳头部磁体的位置可实现操作钳与内置抓钳的分离。结论磁控腹腔镜手术内置抓钳离合系统能够满足功能需求,该器械设计巧妙、加工简单,操作便捷,具有很大临床应用前景。 展开更多
关键词 磁外科手术 磁锚定技术 腹腔镜手术 抓钳离合系统
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基于磁锚定系统的电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合系统的设计 预览
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作者 马丽娜 白纪刚 +2 位作者 刘学民 吕毅 严小鹏 《中国医疗器械杂志》 2018年第4期250-252,共3页
借助磁锚定技术可减少腹腔镜手术戳孔数量。腹腔镜磁锚定系统主要包括体外锚定磁体和内置抓钳离合系统。电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合系统主要包括内置抓钳和操作钳两部分。该文设计在内置抓钳尾端设置永磁体,在操作钳头端设置电磁装... 借助磁锚定技术可减少腹腔镜手术戳孔数量。腹腔镜磁锚定系统主要包括体外锚定磁体和内置抓钳离合系统。电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合系统主要包括内置抓钳和操作钳两部分。该文设计在内置抓钳尾端设置永磁体,在操作钳头端设置电磁装置,通过切换电磁装置电源正负极可改变电磁装置的磁场方向从而来控制操作钳与内置抓钳的分离与结合。该系统设计具有巧妙易加工制造、操作简单易行等优点。 展开更多
关键词 磁锚定技术 腹腔镜手术 微创 电磁装置
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磁锚定技术联合磁压榨技术实现超微创胃造瘘 被引量:10
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作者 严小鹏 任冯刚 +4 位作者 刘雯雁 张静 卢强 白纪刚 吕毅 《中华实验外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期291-294,共4页
目的以实验犬为模型探讨磁锚定技术(MAT)联合磁压榨技术(MCT)实现超微创胃造瘘的可行性。方法根据自行设计的超微创胃造瘘手术路径,设计并加工用于磁压榨胃造瘘的子母磁体和锚定磁体。子母磁体为1对中央带孔的圆柱状磁体,其中母... 目的以实验犬为模型探讨磁锚定技术(MAT)联合磁压榨技术(MCT)实现超微创胃造瘘的可行性。方法根据自行设计的超微创胃造瘘手术路径,设计并加工用于磁压榨胃造瘘的子母磁体和锚定磁体。子母磁体为1对中央带孔的圆柱状磁体,其中母磁体的中央孔内固定有14F胃管。锚定磁体为体积更大的圆柱状磁体。按既定手术操作路径在8条杂种犬上实施手术,以验证其操作的可行性和安全性。结果在8条实验犬上均成功实施了超微创胃造瘘术。该术式操作简单,手术时间短,创伤极小。术后未见造瘘口渗液,造瘘通道通畅性良好。结论磁锚定技术联合磁压榨技术实现超微创胃造瘘操作简便、安全性高。 展开更多
关键词 磁锚定技术 磁压榨技术 胃造瘘 微创
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