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三峡库区自航船拖带航行实船试验研究 预览
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作者 徐双喜 翟亚 +3 位作者 唐卫国 吴卫国 李小龙 徐嗣轩 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2019年第4期611-616,共6页
三峡库区水流缓和,航道条件优越,使自航船绑拖编队航行成为可能.对两艘1000t级油船在三峡库区进行拖带航行时的航速、结构强度、回转性,以及直航稳定性进行测试和分析.船队比单船航行时间增加了30.8%,但可以节约29.6%的燃油消耗和减少29... 三峡库区水流缓和,航道条件优越,使自航船绑拖编队航行成为可能.对两艘1000t级油船在三峡库区进行拖带航行时的航速、结构强度、回转性,以及直航稳定性进行测试和分析.船队比单船航行时间增加了30.8%,但可以节约29.6%的燃油消耗和减少29.6%的二氧化碳排放量.虽然两艘油船船体结构不满足内河B级航区推拖船规范要求,但通过实船结构强度测试,证明了主要区域构件强度满足拖带航行要求.受编队形式影响,右回转滞后效应明应,回转直径过大,不满足标准要求,但可通过增加侧推、改善舵效等措施改进.建议通过以下措施解决:①将拖船的舵改为舵效更好的襟翼舵;②在被拖船首部加装首侧推;③将两船首部连接紧固,可快速传递转向力矩. 展开更多
关键词 拖带航行 三峡库区 结构强度 操纵性 实船测试
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直叶桨在科考调查船上的应用 预览
2
作者 张红兵 《船舶与海洋工程》 2019年第3期13-18,29共7页
对直叶桨的推进原理进行阐述,并通过对某调查船和某执法船进行船模试验,对直叶桨推进器的性能优势和实船应用进行介绍。结合直叶桨在远洋渔业资源调查船上的实船应用结果,说明直叶桨推进船舶的操纵性优于常规螺旋桨推进船,并能实现优良... 对直叶桨的推进原理进行阐述,并通过对某调查船和某执法船进行船模试验,对直叶桨推进器的性能优势和实船应用进行介绍。结合直叶桨在远洋渔业资源调查船上的实船应用结果,说明直叶桨推进船舶的操纵性优于常规螺旋桨推进船,并能实现优良的船舶减摇功能。直叶桨适用于对操纵性和抗风浪性要求较高的船舶,在远洋科考调查船和海工辅助船等领域有较好的应用前景。 展开更多
关键词 直叶桨 快速性 操纵性 耐波性 调查船
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新型双体自动保洁船的设计与水动力学研究 预览
3
作者 段曰逊 陈旭清 +2 位作者 陈嘉伟 郭昂 王骏超 《青岛理工大学学报》 CAS 2019年第2期122-126,共5页
设计了一种双体自动保洁船,从总体布置、系统组成介绍了整船的设计思路,对该船的快速性与操纵性这两个关键水动力问题进行了分析.基于RANS方程结合Level-Set处理非线性自由面,应用动态重叠网格和六自由度运动耦合方法,完成了快速性与操... 设计了一种双体自动保洁船,从总体布置、系统组成介绍了整船的设计思路,对该船的快速性与操纵性这两个关键水动力问题进行了分析.基于RANS方程结合Level-Set处理非线性自由面,应用动态重叠网格和六自由度运动耦合方法,完成了快速性与操纵性数值试验.根据计算得到的航速与有效功率关系,得到了经济航速,选定了电动推进挂机功率.最后,计算得出了在经济航速下回转性能的主要参数及其动态变化过程. 展开更多
关键词 双体自动保洁船 总体设计 快速性 操纵性
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Maneuverability Simulations for Twin-Waterjet Propulsion Vessel
4
作者 徐梓京 林辉 +4 位作者 杜冬梅 王路逸 陈建平 宋晨维 袁景淇 《上海交通大学学报:英文版》 EI 2019年第1期19-23,共5页
Maneuverability is one of the most important sailing performances of vessels. In this article, a motion control model with three degrees of freedom(DoFs) for twin-waterjet propulsion vessel is proposed. The model is d... Maneuverability is one of the most important sailing performances of vessels. In this article, a motion control model with three degrees of freedom(DoFs) for twin-waterjet propulsion vessel is proposed. The model is developed on the basis of maneuvering model group(MMG) maneuverability equations. A simulation environment is constructed on the Matlab Simulink platform. Standard turning tests and zig-zag tests are simulated by solving the motion control model, and the corresponding maneuverability parameters are calculated. Simulation results demonstrate that the maneuverability parameters are in accordance with the vessel maneuverability standard.The approach may be applied to the rapid prediction of vessel maneuverability. 展开更多
关键词 twin-waterjet PROPULSION VESSEL MANEUVERABILITY SIMULATION
某L型片体小水线面双体船总体性能 预览
5
作者 陈登 《船舶与海洋工程》 2019年第4期13-18,共6页
简述某L型片体小水线面双体船的特点,从理论计算和模型试验两方面分析目标船的耐波性能。通过理论计算求出船舶的稳性指标参数;通过模型试验给出船舶的阻力系数,分析该船的快速性特点。结合实船测试结果,给出该船的操纵性结果。
关键词 小水线面双体船 L型片体 耐波性 快速性 稳性 操纵性
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水下直升机运动稳定性分析 预览
6
作者 陈振纬 姜勇 +4 位作者 黄豪彩 俞宙 严宁民 苏杭 陈鹰 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期152-162,共11页
文章分析一种新型超机动飞碟形的自主式潜水器—水下直升机的运动稳定性,以实现其在海底复杂的作业任务。采用AYASYS-CFX计算流体力学的仿真模拟技术,分析飞碟形的水下直升机在水平面的机动性和垂直面的运动稳定性等水动力关键技术问题... 文章分析一种新型超机动飞碟形的自主式潜水器—水下直升机的运动稳定性,以实现其在海底复杂的作业任务。采用AYASYS-CFX计算流体力学的仿真模拟技术,分析飞碟形的水下直升机在水平面的机动性和垂直面的运动稳定性等水动力关键技术问题。采用多种数值水池模拟的方法,包括直(斜)航运动和圆池旋臂运动等模拟方法,以计算水下直升机的水动力的稳定性导数、水动力(矩)、随攻角变化的压力中心和阻升比等。在设计航速1kn的情况下,采用Routh线性水动力导数组成的运动稳定性数学模型,分析其水平及垂直面上的运动稳定性。计算结果说明,水下直升机在水平面上回转运动具有战术直径接近零的超机动能力,同时,在垂直面上具有优于传统鱼雷形潜水器的运动稳定性。 展开更多
关键词 自主式潜水器(AUV) 水下直升机 计算流体力学 运动稳定性 操纵性
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柴电混合动力船舶机动性能研究 预览
7
作者 刘永志 胡义 徐振峰 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期50-56,共7页
为解决传统机械推进系统在低速机动航行阶段出现油耗率高及环境污染严重等问题,结合柴油机驱动与电机驱动各自的优点,运用Matlab/Simulink分别建立四象限船机桨运动模型及柴油机、电机动力系统的动态仿真模型,对比分析低负荷机动航行工... 为解决传统机械推进系统在低速机动航行阶段出现油耗率高及环境污染严重等问题,结合柴油机驱动与电机驱动各自的优点,运用Matlab/Simulink分别建立四象限船机桨运动模型及柴油机、电机动力系统的动态仿真模型,对比分析低负荷机动航行工况下纯柴油机驱动船舶速度响应与电机驱动船舶速度响应及油耗量与耗电量情况。研究结果表明,低速机动航行起动工况下电动机驱动(power take in,PTI)模式具有经济、节能环保和动力性良好的优势,该研究为船舶混合动力系统的研究提供了理论支撑及指导。 展开更多
关键词 混合动力 机动性能 MATLAB/SIMULINK 仿真
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舵叶选型及适应性参数优化 预览
8
作者 宋锋 蒋冬华 戴天凌 《船舶标准化工程师》 2019年第4期76-81,共6页
船舶航行过程中舵的作用至关重要,除了能保证最基本的航向稳定性和操纵性外,还可以在船舶快速性和经济性方面进行优化。不同的船型对舵叶性能的侧重不同,则舵叶的设计也会不同。舵叶的形式分很多种,其固定方式的种类也较多,且舵叶的自... 船舶航行过程中舵的作用至关重要,除了能保证最基本的航向稳定性和操纵性外,还可以在船舶快速性和经济性方面进行优化。不同的船型对舵叶性能的侧重不同,则舵叶的设计也会不同。舵叶的形式分很多种,其固定方式的种类也较多,且舵叶的自身参数受展弦比、舵叶剖面线型、平衡比、舵叶面积等因素的影响。文章根据实船的需求进行舵叶选型与相应的参数优化,找到其中的内在联系,使性能达到均衡并突出需求。 展开更多
关键词 操纵性 航向稳定性 展弦比λ 平衡比β 舵叶面积
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无人水面艇自适应路径跟踪算法
9
作者 朱骋 庄佳园 +2 位作者 张磊 许建辉 苏玉民 《导航与控制》 2019年第1期44-50,共7页
路径跟踪作为无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle, USV)控制系统中必不可少的底层模块,受到国内外无人水面艇研究人员的普遍关注。为了提高无人水面艇路径跟踪的准确性和自适应性,提出了一种基于Mamdani模型的自适应模糊LOS控制策略(M... 路径跟踪作为无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle, USV)控制系统中必不可少的底层模块,受到国内外无人水面艇研究人员的普遍关注。为了提高无人水面艇路径跟踪的准确性和自适应性,提出了一种基于Mamdani模型的自适应模糊LOS控制策略(Mamdani Based on Line-of-Sight, MLOS)。相比传统LOS控制策略,该算法通过模糊控制修正LOS控制参数,削减了速度与LOS制导律之间的耦合,确保了路线跟踪的完成度,并且避免了传统LOS各项参数固定、不能实时调整而导致的船舶操纵性无法被充分利用的缺点。基于欠驱动水面滑行艇数学模型,通过理论分析和仿真试验证明了该算法的优越性和有效性。 展开更多
关键词 无人水面艇 路径跟踪 LOS法 模糊控制 船舶操纵性
小型无人帆船Z形操纵性能预测分析 预览
10
作者 孙烨 司先才 +3 位作者 马靖丰 谭俊哲 张雪飞 王树杰 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2019年第2期15-20,共6页
[目的]无人帆船的操纵性预测对实现智能循迹航行具有关键性的作用。为了研究舵角与船体运动之间的关系,实现对操纵性的准确预测,[方法]采用数值模拟方法,系统研究无人帆船船—舵斜航粘性流场模型及其水动力特性,在对船—舵系统的水动力... [目的]无人帆船的操纵性预测对实现智能循迹航行具有关键性的作用。为了研究舵角与船体运动之间的关系,实现对操纵性的准确预测,[方法]采用数值模拟方法,系统研究无人帆船船—舵斜航粘性流场模型及其水动力特性,在对船—舵系统的水动力特性进行仿真前,分别对船体、敞水舵的数值计算结果与理论方法予以初步验证;然后,在此基础上实现无人帆船船—舵斜航粘性流场的数值计算;最后,利用MMG分离建模方法建立帆船的操纵运动模型,采用四阶龙格—库塔方法对微分方程进行求解,通过模拟船舶Z字形航行来分析船舵对船体操纵性的影响。[结果]结果表明,应用CFD方法预报船体操纵性可行。[结论]船体的操纵性能可以适用于规定工况下无人帆船的安全航行。 展开更多
关键词 无人帆船 操纵性 MMG方法 数值模拟
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冰区航行船舶操纵性研究综述 预览
11
作者 张媛 王超 +2 位作者 傅江妍 汪春辉 郭春雨 《中国造船》 CSCD 北大核心 2018年第4期200-211,共12页
极地资源的开发和北方航道的通航对冰区船舶操纵运动性能提出了更高的要求和挑战。论文梳理了冰区航行船舶遭遇不同冰况时的操纵性特点,分析了冰区船舶操纵问题的本质,对国内外冰区船舶的全尺度和模型的操纵性试验、冰-船相互作用下的... 极地资源的开发和北方航道的通航对冰区船舶操纵运动性能提出了更高的要求和挑战。论文梳理了冰区航行船舶遭遇不同冰况时的操纵性特点,分析了冰区船舶操纵问题的本质,对国内外冰区船舶的全尺度和模型的操纵性试验、冰-船相互作用下的操纵性数值预报研究进展进行了介绍。冰区船舶操纵性的研究主要应用基于经验公式的半数值计算方法,仍是一个较新的领域。 展开更多
关键词 冰区航行船舶 冰-船作用 操纵性 操纵试验
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破冰船冰区操纵性能离散元分析 预览
12
作者 狄少丞 王庆 +1 位作者 薛彦卓 李佳霖 《工程力学》 CSCD 北大核心 2018年第11期249-256,共8页
针对浮冰区与平整冰区中航行船舶冰阻力与操纵性的预报问题,采用冰-水-船相互作用数值模型对“雪龙”船在浮冰区与平整冰区中的回转运动特性进行了数值分析。在数值模型中,采用具有黏结破碎特征的球形离散元模型来模拟冰盖的破坏过程,... 针对浮冰区与平整冰区中航行船舶冰阻力与操纵性的预报问题,采用冰-水-船相互作用数值模型对“雪龙”船在浮冰区与平整冰区中的回转运动特性进行了数值分析。在数值模型中,采用具有黏结破碎特征的球形离散元模型来模拟冰盖的破坏过程,采用球体-三角形接触模型来模拟船-冰之间的碰撞过程,建立了考虑船舶桨力、舵力及水动力的六自由度操纵运动方程。在此基础上对船舶在不同厚度(1.2m~1.7m)、不同密集度(40%,60%,80%)浮冰区与不同厚度(0.8m~1.2m)平整冰区行进时的破冰阻力及回转特性进行了数值模拟。模拟结果表明:在相同厚度的浮冰区航行时冰阻力小于平整冰区航行的阻力值;浮冰区中回转圈直径约为敞水中回转直径的1倍~2倍;平整冰中回转直径约为敞水中回转直径的2倍~6倍。 展开更多
关键词 破冰船 冰阻力 操纵性 数值分析 离散元
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潜艇操纵性预报研究现状与前景展望 预览
13
作者 周广礼 欧勇鹏 +1 位作者 高霄鹏 刘瑞杰 《中国造船》 CSCD 北大核心 2018年第3期203-214,共12页
计算流体力学的快速发展及试验测试技术的不断提高,为潜艇水动力性能评估提供了更为广阔的平台,丰富了潜艇操纵性研究体系,预报方法趋于精准、多样、高效。基于该现状,文章对近年来潜艇操纵性预报的相关资料进行了梳理,系统总结了... 计算流体力学的快速发展及试验测试技术的不断提高,为潜艇水动力性能评估提供了更为广阔的平台,丰富了潜艇操纵性研究体系,预报方法趋于精准、多样、高效。基于该现状,文章对近年来潜艇操纵性预报的相关资料进行了梳理,系统总结了国内外在潜艇自航模试验、基于水动力系数数值仿真及粘流CFD直接数值模拟等方面的最新研究进展,分析了当前制约潜艇操纵性预报效率的主要因素,阐述了该研究领域的前景与方向。 展开更多
关键词 潜艇 操纵性 自航模试验 计算流体力学 水动力系数
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关于铝酸钠浆液细度分析的探讨 预览
14
作者 陈烈亭 陈红辉 《世界有色金属》 2018年第2期217-218,共2页
铝酸钠浆液细度分析方法应用广泛,在各个氧化铝企业都有应用,由于是物理性质方面的分析,对分析关键点存在不够量化等问题,本文通过对原分析方法进行研究,对关键操作和监督进行量化,确保分析方法更具有可操作性,分析数据能更好指导氧化... 铝酸钠浆液细度分析方法应用广泛,在各个氧化铝企业都有应用,由于是物理性质方面的分析,对分析关键点存在不够量化等问题,本文通过对原分析方法进行研究,对关键操作和监督进行量化,确保分析方法更具有可操作性,分析数据能更好指导氧化铝生产。 展开更多
关键词 细度 量化 可操作性
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江海直达船舶的舵效分析 预览
15
作者 叶江波 喻露 《价值工程》 2018年第29期178-179,共2页
江海直达船舶在内河水域航行时,由于内河船舶密度高和码头水域狭窄,因此避让及调头作业是最为常见的工况,要求江海直达船舶具有良好的变向操纵性能。船舶的回转性是反映变向操纵性能的重要指标,针对江海直达船的尺度要素和舵参数,采用... 江海直达船舶在内河水域航行时,由于内河船舶密度高和码头水域狭窄,因此避让及调头作业是最为常见的工况,要求江海直达船舶具有良好的变向操纵性能。船舶的回转性是反映变向操纵性能的重要指标,针对江海直达船的尺度要素和舵参数,采用经验公式对其回转直径进行计算分析,提出了江海直达船舶的舵面积系数建议,并针对不同水域环境条件提出了增加其舵效的有效建议。 展开更多
关键词 江海直达船舶 操纵性 回转直径 舵效 舵面积系数
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一种小型水下自主航行器的操纵性 预览
16
作者 唐同泽 王占缘 +2 位作者 孙玉山 徐昊 冉祥瑞 《中国海洋平台》 2018年第5期81-86,94共7页
以SUBOFF潜器为研究对象,使用STAR-CCM+软件,应用切割六面体划分全尺寸水下航行器的计算域网格,引入平板名义边界层厚度计算公式修正计算域内边界层厚度,完成多种计算域下的直航数值模拟,对比美国海军泰勒研究中心的SUBOFF潜器试验结果... 以SUBOFF潜器为研究对象,使用STAR-CCM+软件,应用切割六面体划分全尺寸水下航行器的计算域网格,引入平板名义边界层厚度计算公式修正计算域内边界层厚度,完成多种计算域下的直航数值模拟,对比美国海军泰勒研究中心的SUBOFF潜器试验结果,提出一种水下航行器全附体水动力计算方法。利用该方法研究一款小型水下自主航行器,应用动网格技术完成平面运动数值模拟,获得水动力系数,开展仿真试验并获得试验结果。 展开更多
关键词 水下航行器 操纵性 水动力系数 STAR-CCM+
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浅水域下的船舶操纵运动仿真 预览
17
作者 付卫华 《广州航海学院学报》 2018年第2期48-50,共3页
本文研究水深与吃水的比值小于3的浅水域对船舶操纵运动的影响.建立数学模型仿真预报船舶在不同舵角不同水深与吃水比下的操纵运动轨迹,分析了船舶在浅水中的操纵运动性能,避免产生事故,为各型船舶的操纵性研究提供借鉴.
关键词 操纵性 操纵运动 浅水
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煤矿固化密闭充填封堵漏风用高分子材料中有毒有害物质的检测技术研究 预览
18
作者 郎建平 王利平 胡占华 《煤矿机电》 2018年第3期69-71,74共4页
针对煤矿固化密闭充填封堵漏风用高分子材料中产生的有毒有害物质来源、类别及危害,就有毒有害物质的检测技术进行了分析,指出煤矿固化密闭充填封堵漏风用高分子材料有毒有害物质限量分析的可操作性,为相关标准的修订提供参考。
关键词 固化密闭封堵漏风 高分子材料 有毒有害物质 限量分析 可操作性
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火箭炮与身管火炮综合对比研究 预览
19
作者 胡光宇 胡隆基 樵军谋 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2018年第2期95-98,共4页
随着科学技术的进步、战场环境和目标特征的变化,炮兵的作战任务由压制、支援为主,直接火力打击为辅,转变为压制、支援和直接火力打击并举。面对新形势,火箭炮和身管火炮作为炮兵火力的两种骨干平台,世界各军事强国都在积极探索其新的... 随着科学技术的进步、战场环境和目标特征的变化,炮兵的作战任务由压制、支援为主,直接火力打击为辅,转变为压制、支援和直接火力打击并举。面对新形势,火箭炮和身管火炮作为炮兵火力的两种骨干平台,世界各军事强国都在积极探索其新的发展途径,以便更好地适应现代战争需求。通过对火箭炮和身管火炮的打击能力、被拦截性能、全纵深精确打击能力、发展潜力等进行综合对比分析,两种武器在不同的使用条件下各有优势,相互不可替代。 展开更多
关键词 火炮 火箭炮 机动性 打击能力 毁伤效能 精确打击
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基于EAHP的地面无人作战平台性能评价方法 预览
20
作者 孟凡凯 马海宁 +1 位作者 俞锦涛 孙少辉 《指挥控制与仿真》 2018年第5期48-52,共5页
针对当前地面无人作战平台性能评价标准不一的问题,探究一种客观公正的评价方法. 首先,通过对地面无人作战平台自身机动能力和智能感应能力进行分析,得出地面无人作战平台的指标评价体系;其次,对地面无人作战平台的各项评价指标打分、... 针对当前地面无人作战平台性能评价标准不一的问题,探究一种客观公正的评价方法. 首先,通过对地面无人作战平台自身机动能力和智能感应能力进行分析,得出地面无人作战平台的指标评价体系;其次,对地面无人作战平台的各项评价指标打分、进行归一化处理,得到地面无人作战平台各项评价指标的分数值;然后,通过 EAHP 法,得到各项指标的权重;最后,根据指标评价体系,以及各项指标的权重和分数值,对地面无人作战平台的性能进行整体评价. 实例分析表明,该方法能够对地面无人作战平台的性能进行客观公正的评价,并为地面无人作战平台的发展方向提供参考. 展开更多
关键词 地面无人作战平台 自身机动能力 智能感应能力 指标评价体系
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