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《运动控制系统》教学改革的研究 预览
1
作者 焦灵侠 《电子测试》 2019年第16期117-118,共2页
《运动控制系统》是自动化和电气工程类专业的核心课程,也叫电力拖动自动控制系统、自动控制系统,它是理论联系实践的一门经典课程。针对该课程的特点,本文从理论教学和实验教学两个环节进行相应的教学改革。优化教学内容,结合现代化教... 《运动控制系统》是自动化和电气工程类专业的核心课程,也叫电力拖动自动控制系统、自动控制系统,它是理论联系实践的一门经典课程。针对该课程的特点,本文从理论教学和实验教学两个环节进行相应的教学改革。优化教学内容,结合现代化教学手段,理论联系实际,适当增加实践环节的内容,培养学生系统集成的能力、综合应用能力、数学建模能力及仿真能力,让学生有整体的、系统的观念。 展开更多
关键词 运动控制系统 教学改革 理论教学 实践教学
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基于PLC全自动魔方餐桌设计 预览
2
作者 张志敏 高乙 《内蒙古工业大学学报:自然科学版》 2019年第3期201-207,共7页
针对目前国内外餐桌换菜麻烦、娱乐性功能差、智能化程度低等问题,本文提出全自动魔方餐桌,打破之前固化的餐桌设计理念,将三维魔方转变为二维魔方,基于Solidworks完成魔方桌机械结构设计,基于PLC完成魔方桌运动控制系统的软硬件设计,... 针对目前国内外餐桌换菜麻烦、娱乐性功能差、智能化程度低等问题,本文提出全自动魔方餐桌,打破之前固化的餐桌设计理念,将三维魔方转变为二维魔方,基于Solidworks完成魔方桌机械结构设计,基于PLC完成魔方桌运动控制系统的软硬件设计,最终实现魔方桌全自动运行,解决目前餐桌存在的问题,并通过样机验证了设计的合理性及可行性. 展开更多
关键词 魔方桌 机械结构设计 运动控制系统 PLC 模块化设计
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演艺装置艺术创意的新思路--机器孔雀在亚洲文化嘉年华演出中的呈现 预览
3
作者 沈庆平 刘长荣 何内文 《演艺科技》 2019年第7期6-8,共3页
介绍亚洲文化嘉年华大型综艺晚会中机器孔雀的艺术创意,以及机械运动机构、控制系统,说明艺术与技术融合的新思路。
关键词 亚洲文化嘉年华 演艺装置 艺术创意 机器孔雀 机械运动机构 控制系统
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基于西门子SIMOTION C240运动控制系统的活塞铸造机自动化控制设计 预览 被引量:1
4
作者 宋坤伟 《现代制造技术与装备》 2019年第1期191-191,193共2页
活塞铸造加工具有精密度高、节拍快以及批量大等有点,在应用过程中不仅需要设定铸造机机械手精准路径,还应该对整机开关量模拟信号与逻辑控制进行监测,并根据工艺要求与产品型号快速切换铸造程序。根据市场发展需要,设计一套满足铸造机... 活塞铸造加工具有精密度高、节拍快以及批量大等有点,在应用过程中不仅需要设定铸造机机械手精准路径,还应该对整机开关量模拟信号与逻辑控制进行监测,并根据工艺要求与产品型号快速切换铸造程序。根据市场发展需要,设计一套满足铸造机与配套浇注机械手控制系统需要的自动化控制系统,该系统采用SIMOTION C240运动控制系统,在完成机械手动作控制的同时,还使铸造机逻辑控制得以实现,实现活塞浇注、出模、凝固、卸料以及淬火等工序自动化操作,为现代化产品制造提供技术支持。 展开更多
关键词 运动控制系统 活塞铸造机 自动化控制
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基于Arduino的轮椅式上肢康复训练系统的设计与开发 预览
5
作者 汤玄 《无线互联科技》 2019年第12期156-157,共2页
上肢在日常生活中有着重要的功能,上肢功能障碍会严重降低患者的日常生活质量。文章设计完成了一套以步进电机驱动为驱动的上肢康复训练装置。主要工作内容包括:建立上肢康复训练装置的三维模型,使用Arduino作为控制芯片设计了控制系统... 上肢在日常生活中有着重要的功能,上肢功能障碍会严重降低患者的日常生活质量。文章设计完成了一套以步进电机驱动为驱动的上肢康复训练装置。主要工作内容包括:建立上肢康复训练装置的三维模型,使用Arduino作为控制芯片设计了控制系统整体电路,并搭建移动式上肢康复训练装置的控制系统硬件平台,开发并编写了康复训练装置上位机控制系统软件,最后验证了装置被动康复训练可行性。 展开更多
关键词 上肢康复训练装置 ARDUINO 硬件平台 运动控制系统
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基于STM32的六足机器人运动控制系统研究 预览
6
作者 李俊敏 《河南科技》 2019年第25期32-34,共3页
本文主要研究基于STM32的六足机器人运动控制系统,通过建立六足机器人的运动学模型,对摆动腿和支撑腿进行运动学分析,并按照六足机器人典型步态,进行步态运动规划。同时,根据六足机器人的运动学和步态分析结果,设计了基于18个舵机协调... 本文主要研究基于STM32的六足机器人运动控制系统,通过建立六足机器人的运动学模型,对摆动腿和支撑腿进行运动学分析,并按照六足机器人典型步态,进行步态运动规划。同时,根据六足机器人的运动学和步态分析结果,设计了基于18个舵机协调运动的六足机器人运动控制系统,实现远程监控和机器人的直线路径、转弯步态的规划和控制等功能。 展开更多
关键词 六足机器人 运动控制系统 步态行走 舵机
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基于IEC61131-3标准运动控制器的设计与应用 预览
7
作者 李飞江 李翔龙 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第3期17-19,23共4页
以实现运动控制器图形化编程为目的,在MLUTIPROG ProConOS eCLR软件中,增加符合IEC61131-3标准的PLCopen运动控制功能块,结合PLC编程,设计出一种新颖的运动控制系统。同时为弥补MLUTIPROG软件不能实现多轴控制和使用多轴功能块的缺陷,... 以实现运动控制器图形化编程为目的,在MLUTIPROG ProConOS eCLR软件中,增加符合IEC61131-3标准的PLCopen运动控制功能块,结合PLC编程,设计出一种新颖的运动控制系统。同时为弥补MLUTIPROG软件不能实现多轴控制和使用多轴功能块的缺陷,并提高用户的使用效率,自主研发了控制器的辅助软件,称为'Assistant'。使用该软件,成功验证了多轴功能块的可行性。最后以贴标机为例,完成其运动控制,证明了该控制系统在易于编程、多轴控制等方面的明显优势。 展开更多
关键词 运动控制系统 IEC61131-3标准 PLCopen功能块 贴标机
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铅酸蓄电池扫描成像系统的研究 预览
8
作者 秦腾飞 杨金堂 +1 位作者 杨正群 于普良 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第1期95-98,102共5页
针对传统铅酸蓄电池破碎方式的弊端,对其分解预处理提出一种新想法:检测出汇流条根部纵向高度,作为废旧铅酸蓄电池切割分离位置。利用X射线可被铅吸收的原理,使铅酸蓄电池在扫描范围内接受图像采集器线阵扫描,确定汇流条纵向高度。以自... 针对传统铅酸蓄电池破碎方式的弊端,对其分解预处理提出一种新想法:检测出汇流条根部纵向高度,作为废旧铅酸蓄电池切割分离位置。利用X射线可被铅吸收的原理,使铅酸蓄电池在扫描范围内接受图像采集器线阵扫描,确定汇流条纵向高度。以自行研制的精确检测铅酸蓄电池汇流条高度的设备为研究对象,分析其运动需求。并以其为实验平台,结合工控机、通用win7操作系统、雷泰DMC1410B运动控制卡及其运动控制函数库,在Qt环境下开发设备运动控制系统。实现了铅酸蓄电池扫描成像系统的运动控制,并以简洁的人机交互界面形式供人员操作。 展开更多
关键词 铅酸蓄电池 运动控制卡 控制系统
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基于STM32的全自动贴片机控制系统设计与实现 预览
9
作者 董辉 张圻 +2 位作者 周瑾 陈子豪 姜涛 《计算机测量与控制》 2019年第3期79-82,90共5页
针对贴片机控制系统对贴装速度、位置精度的严格要求,设计了一种基于STM32微处理器的贴片机运动控制系统;针对贴片机控制系统在快速启停过程中因抖动等干扰影响位置跟踪精度的问题,在X轴和Y轴步进电机控制中设计了基于自抗扰控的(ADRC)... 针对贴片机控制系统对贴装速度、位置精度的严格要求,设计了一种基于STM32微处理器的贴片机运动控制系统;针对贴片机控制系统在快速启停过程中因抖动等干扰影响位置跟踪精度的问题,在X轴和Y轴步进电机控制中设计了基于自抗扰控的(ADRC)闭环控制器,其线性扩张状态观测器(LESO)对系统的内外干扰进行实时估计,并通过线性误差补偿控制律进行扰动补偿,从而提高了单轴位置跟踪精度;设计了上位机系统管理软件,通过串口通信将PCB版图文件中元器件坐标、数量等数据下发到下位机控制系统;实际应用中,该控制系统运行稳定,抗干扰性能良好,控制精度高,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 贴片机 自抗扰控制 运动控制系统 位置精度
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袋装奶粉自动装箱机的设计与研究 预览
10
作者 陈落根 贾志闻 +2 位作者 朱俏俏 赵振 张东海 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2019年第5期33-37,共5页
由于袋装奶粉属于软包装,具有形状不固定、包装不能受力等特点,针对这一情况设计了以直角坐标机器人为核心,辅以整列、纸箱输送等功能的系统方案。首先,根据需求和工艺设计了装箱机的布局;然后使用虚拟样机技术详细设计了各个功能模块;... 由于袋装奶粉属于软包装,具有形状不固定、包装不能受力等特点,针对这一情况设计了以直角坐标机器人为核心,辅以整列、纸箱输送等功能的系统方案。首先,根据需求和工艺设计了装箱机的布局;然后使用虚拟样机技术详细设计了各个功能模块;最后基于西门子SIMOTION开发了装箱机的控制系统。现场调试实现了设计功能,达到了预期效果。 展开更多
关键词 装箱机 直角坐标机器人 运动控制系统 袋装奶粉
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模块化工业机器人运动控制系统研究与设计 预览
11
作者 李树民 邸韬 邸仕虎 《中国建材科技》 2019年第2期108-108,107共2页
工业机器人可代替工人完成各种操作,在工业生产中应用机器人,可以提高生产效率,提高产品质量,降低生产成本与工人的劳动压力。运动控制系统是工业机器人的关键部件,它直接决定机器人的性能。因此,必须抓好运动控制系统的研究与设计。本... 工业机器人可代替工人完成各种操作,在工业生产中应用机器人,可以提高生产效率,提高产品质量,降低生产成本与工人的劳动压力。运动控制系统是工业机器人的关键部件,它直接决定机器人的性能。因此,必须抓好运动控制系统的研究与设计。本文将就这一方面的问题展开探讨。 展开更多
关键词 工业机器人 运动控制系统 模块化 研究 设计
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多输出头高速电主轴操作臂运动控制方案及结构设计
12
作者 张长青 于航 +2 位作者 杨光 白彡 李根军 《木材加工机械》 2018年第4期1-3,共3页
木工机械用多输出头高速电主轴上可同时安装1~4把刀具,实现钻、铣等不同加工功能的切换,该种数控加工中心有别于传统的木工数控机床。多输出头高速电主轴需在三维空间内自由旋转、移动,使加工头到达指定加工工位,实现对木质工件的数控... 木工机械用多输出头高速电主轴上可同时安装1~4把刀具,实现钻、铣等不同加工功能的切换,该种数控加工中心有别于传统的木工数控机床。多输出头高速电主轴需在三维空间内自由旋转、移动,使加工头到达指定加工工位,实现对木质工件的数控加工。为此,多输出头高速电主轴需要安装在特殊的操作臂上,其可重复编程,实现不同的功能。为满足上述要求,开发了多输出头高速电主轴操作臂,并对其运动控制方案进行了研究。 展开更多
关键词 运动控制方案 结构设计 操作臂 多输出头高速电主轴 数控加工
基于翻转课堂的“运动控制系统”课程教学模式改革与实施 预览
13
作者 陈晓云 王娟 张艳 《大连民族大学学报》 2018年第5期464-467,共4页
翻转课堂基于“以学生为中心”的教学理念,着重强调学生在教学过程中的参与程度,突出学生的主体性和主导作用。针对运动控制系统课程进行翻转课堂教学模式改革,以提高学生学习兴趣,培养学生专业综合素质为目标,调整课程内容,构建... 翻转课堂基于“以学生为中心”的教学理念,着重强调学生在教学过程中的参与程度,突出学生的主体性和主导作用。针对运动控制系统课程进行翻转课堂教学模式改革,以提高学生学习兴趣,培养学生专业综合素质为目标,调整课程内容,构建翻转课堂教学模式,并在实际教学中加以实施,最后对翻转课堂教学效果做出客观合理的评价。 展开更多
关键词 翻转课堂 课堂教学模式 运动控制系统
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运动控制系统课程教学改革探索 预览
14
作者 鲁敏 龚立娇 +1 位作者 郭天圣 周伟绩 《中国教育技术装备》 2018年第16期93-94,105共3页
运动控制系统是电气工程及其自动化专业核心课程,难度大,综合性强,实践性更强。针对运动控制系统课程教学,从改革理论教学、优化实践环节、面向实际工程培养等方面,实现课程群的建设与改善。
关键词 运动控制系统 核心课程 课程群 仿真实践教学 MATLAB 实验教学
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基于运动控制卡的多轴联动控制系统设计 预览 被引量:1
15
作者 张浩 唐敦兵 郑庆康 《机械制造与自动化》 2018年第1期184-186,共3页
基于PC机和运动控制卡的主从式控制结构,开发了一种面向多任务请求的多轴联动控制系统。详细介绍了系统硬件架构。借助VS集成开发环境,开发Windows环境下的多轴联动控制系统,并实现了多轴联动的任意轨迹插补运动,验证了该系统的可... 基于PC机和运动控制卡的主从式控制结构,开发了一种面向多任务请求的多轴联动控制系统。详细介绍了系统硬件架构。借助VS集成开发环境,开发Windows环境下的多轴联动控制系统,并实现了多轴联动的任意轨迹插补运动,验证了该系统的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 运动控制卡 多轴联动 开放式控制系统
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分层式移动平台运动控制系统设计 预览
16
作者 王珂 《科技创新与应用》 2018年第33期86-88,91共4页
为达到移动机器人可以实现对特殊环境进行高速、 高精度稳定可靠的运行目标, 基于分层式模式的移动机器人运动控制系统能够充分运用 PC 端, 文章制定了 PC+STM32 的分层式移动控制机器人的总体设计方案, 并完成了该运动控制系统的车体... 为达到移动机器人可以实现对特殊环境进行高速、 高精度稳定可靠的运行目标, 基于分层式模式的移动机器人运动控制系统能够充分运用 PC 端, 文章制定了 PC+STM32 的分层式移动控制机器人的总体设计方案, 并完成了该运动控制系统的车体位姿求解算法.此外, 文章完成了分层式人机界面操作系统设计, 对样机进行了实验系统搭建, 为移动、 监控、 自动化工厂等提供平台.就智能移动机器人系统控制的姿态求解进行实验测试, 实验结果表明: 所研制的远程操作车体具有控制系统可靠稳定、 响应迅速、定位准确的特点. 展开更多
关键词 移动机器人 分层式 运动控制系统
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无人救援机器人的设计与实现 预览
17
作者 吴灿烽 王田苗 +1 位作者 田佳文 何国田 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第5期236-238,242共4页
为了提高救援效率,降低救援人员的风险,对一款全地形车进行改装,设计并实现了一种无人救援机器人。针对车体前端空间狭小,刹车、油门、换挡、转向相距较远,设计一套运动控制结构,将各部分结构集于一体。设计一种救援转移平台,通过遥控... 为了提高救援效率,降低救援人员的风险,对一款全地形车进行改装,设计并实现了一种无人救援机器人。针对车体前端空间狭小,刹车、油门、换挡、转向相距较远,设计一套运动控制结构,将各部分结构集于一体。设计一种救援转移平台,通过遥控操作将伤病员转移出危险区域。在机械结构的基础上设计机器人控制系统并设计搭建远程遥控操作平台。为便于后续自主导航的研究,机器人搭载北斗、激光雷达以及视觉传感器。最后通过远程操作平台控制机器人运动,实验表明救援机器人具有稳定的运动控制能力和良好的救援转移能力。 展开更多
关键词 全地形 救援机器人 运动控制结构 控制系统 遥操作
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应用型本科“运动控制系统”教材建设探讨 预览
18
作者 田卫华 庞新富 +1 位作者 包妍 闫鸿魁 《高教学刊》 2018年第8期82-83,86共3页
“运动控制系统”课程的教材建设是应用型本科自动化类专业教学建设的重要内容之一。针对应用型本科教材的现状和不足,根据当前自动化专业学生就业岗位群对应用型人才培养所提出的能力要求,提出理论结合实践,从系统和应用角度去理解... “运动控制系统”课程的教材建设是应用型本科自动化类专业教学建设的重要内容之一。针对应用型本科教材的现状和不足,根据当前自动化专业学生就业岗位群对应用型人才培养所提出的能力要求,提出理论结合实践,从系统和应用角度去理解相关理论和技术的编写思想。对工程应用型“运动控制系统”教材的内容选编、编写形式、案例选材和立体化建设等进行了探讨。最后,给出对应用型教材建设的几点建议。 展开更多
关键词 应用型本科 运动控制系统 教材建设 立体化教材
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基于运动控制器的载人离心机控制系统设计
19
作者 肖宝红 裴葆青 吴楠 《航天医学与医学工程》 CSCD 北大核心 2018年第1期32-36,共5页
目的研发可靠性高、功能全面、响应速度快的载人离心机控制系统,使载人离心机平稳运行。方法基于载人离心机功能与结构设计,利用PMAC多轴运动控制卡的控制功能,搭建了基于运动控制器+PC的载人离心机控制系统,采用绝对值式编码器反馈控... 目的研发可靠性高、功能全面、响应速度快的载人离心机控制系统,使载人离心机平稳运行。方法基于载人离心机功能与结构设计,利用PMAC多轴运动控制卡的控制功能,搭建了基于运动控制器+PC的载人离心机控制系统,采用绝对值式编码器反馈控制精度,软件控制策略上注重异常运行检测和电机稳定性控制。设计精度测试方案,利用6名志愿者进行载人实验,测试载人离心机的运转稳定性。结果完成的控制系统具有较高的控制精度,在离心机转速为5,10,15,20,25 r/min时,旋转一定圈数用时平均值与设定值相当接近,离心机载人时运转平稳,达到了预期的要求。结论研发的载人离心机控制系统能够达到稳定、可靠运行,该载人离心机可用于高过载环境下人体生理系统响应实验研究。 展开更多
关键词 运动控制器 PMAC 载人离心机 控制系统
电火花块反拷加工控制系统设计与实验 预览
20
作者 连海山 郭钟宁 +1 位作者 陈玉娇 莫远东 《机床与液压》 北大核心 2018年第5期92-96,共5页
对电火花块反拷加工的运动控制系统进行了设计,提出了可行的数据采集策略与运动控制策略。基于LabView开发的运动控制系统主要包括初始化模块、粗对刀模块、精确对刀模块、加工控制模块与坐标实时显示模块。应用设计的控制系统对碳化... 对电火花块反拷加工的运动控制系统进行了设计,提出了可行的数据采集策略与运动控制策略。基于LabView开发的运动控制系统主要包括初始化模块、粗对刀模块、精确对刀模块、加工控制模块与坐标实时显示模块。应用设计的控制系统对碳化钨工具电极进行了反拷加工实验,正交实验结果得出:材料去除率随着脉宽的增大先增加后减小,脉宽有一个最佳值,脉宽小了能量不足,脉宽大了容易产生电弧放电,影响了材料去除。材料去除率随着脉间相对于脉宽倍数、主轴转速与进给率的增大而增大。足够大的脉间以及主轴转速,有利于电火花加工区域的消电离与加工产物的排除,在材料能够有效去除的前提下,进给速度越快材料去除率越高。 展开更多
关键词 电火花块反拷加工 运动控制系统 LABVIEW 材料去除率
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