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浅谈10kV配电线路串联补偿装置的应用 预览
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作者 许大鹏 鲍常军 裴凌云 《电力系统装备》 2019年第19期99-100,109,共3页
串补装置能有效改善线路电压,提高功率因数,降低线损,是解决配网电压质量问题且具有多项优点的一种手段。本文通过计算线路的电压降落得出串联补偿装置的设计参数,并定性分析对线路损耗的改善,同时对配电线路的串补和并补进行比较,最后... 串补装置能有效改善线路电压,提高功率因数,降低线损,是解决配网电压质量问题且具有多项优点的一种手段。本文通过计算线路的电压降落得出串联补偿装置的设计参数,并定性分析对线路损耗的改善,同时对配电线路的串补和并补进行比较,最后以农业负荷的实例简述实施串补装置后的效果。 展开更多
关键词 串联补偿 并联补偿 线路损耗 农业负荷
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改进的基于复数域标幺化的快速解耦状态估计算法
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作者 钱嫱 孙国强 +4 位作者 徐伟 严明辉 卫志农 臧海祥 陈醒 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期153-158,共6页
当前基于复数域标幺化的配电网快速解耦状态估计算法仍存在部分支路阻抗比绝对值较大影响算法收敛性能的问题。针对该问题,提出了改进的基于复数域标幺化的快速解耦状态估计算法。在电压和功率的基准值中引入相角进行复数域标幺化,并对... 当前基于复数域标幺化的配电网快速解耦状态估计算法仍存在部分支路阻抗比绝对值较大影响算法收敛性能的问题。针对该问题,提出了改进的基于复数域标幺化的快速解耦状态估计算法。在电压和功率的基准值中引入相角进行复数域标幺化,并对标幺化后阻抗比绝对值较大的支路进行串联补偿。该串联补偿方法通过给予待补偿支路1个附加电抗以减小支路阻抗比,同时串联1条虚拟支路以消除附加电抗对支路参数的影响,而最优补偿电抗的取值由各支路阻抗比绝对值的均值决定。分别在IEEE 33节点的对称配电系统和IEEE 13、123节点的不对称配电系统中对改进的基于复数域标幺化的快速解耦状态估计算法进行测试与分析。 展开更多
关键词 配电网 状态估计 串联补偿 并联补偿 复数域标幺化 快速解耦
多机并联LCL型APF谐振特性分析及抑制策略研究 预览
3
作者 陈继开 郭鸿健 +3 位作者 成毅平 王鹏 耿宇锋 李贵森 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2019年第4期34-39,44共7页
由于LCL型有源电力滤波器(APF)作为一个三阶系统,不仅能够保证滤除高频开关分量,同时在相同的容量下,可大大降低电感取值,因此在配电网被大量采用。然而,随着LCL型APF大量并网,其自身产生的谐振问题开始凸显。本文针对配电网内并联LCL型... 由于LCL型有源电力滤波器(APF)作为一个三阶系统,不仅能够保证滤除高频开关分量,同时在相同的容量下,可大大降低电感取值,因此在配电网被大量采用。然而,随着LCL型APF大量并网,其自身产生的谐振问题开始凸显。本文针对配电网内并联LCL型APF与电网之间交互影响问题,建立了并联LCL型APF系统等效电路模型,并对多机并联LCL型APF系统进行了并联谐振特性分析,得出了并联谐振的表达式;提出一种基于电容支路电流反馈的有源阻尼策略来替代无源阻尼,对APF并联系统机网谐振进行抑制,进而分析了不同有源阻尼参数对并联谐振抑制效果的影响。最后通过RT-LAB仿真验证了上述理论分析的正确性与抑制策略有效性。 展开更多
关键词 多机并联APF系统 并联谐振 有源阻尼 谐波补偿
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并联补偿谐振技术在交流耐压中的应用 预览
4
作者 刘秀雄 黎玉庭 段玉杰 《集成电路应用》 2019年第9期28-29,共2页
通过调节补偿电容器和补偿电抗器的数值,使电路中的容抗值与感抗值相等或接近相等。试验电源和试验设备在容量很小的状况下能输入较高的交流电压,完成对高压及大电容试品的交流耐压试验。
关键词 并联补偿 并联谐振 大电容试品 容抗 感抗.
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考虑力补偿的2(3PUS+S)并联机器人主动关节同步控制
5
作者 山显雷 程刚 陈世彪 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期46-52,共7页
在并联机器人基于关节空间的控制中,运动控制精度不仅受结构误差及运动副摩擦的影响,由于闭链结构特点,还受主动支链的耦合及运动协调性的影响。以一种2(3PUS+S)并联机器人为研究对象,在前期误差及摩擦补偿研究的基础上,开展主动关节的... 在并联机器人基于关节空间的控制中,运动控制精度不仅受结构误差及运动副摩擦的影响,由于闭链结构特点,还受主动支链的耦合及运动协调性的影响。以一种2(3PUS+S)并联机器人为研究对象,在前期误差及摩擦补偿研究的基础上,开展主动关节的同步控制研究。通过建立基于关节空间的动力学模型确定主动关节由于惯量耦合引起的耦合力,以主动支链间的运动协调性为约束定义同步误差,并基于增广PD控制理论设计主动关节的同步控制策略,在进行结构误差修正的基础上以前馈补偿方式对耦合力及摩擦力进行补偿,基于控制试验验证了所设计控制策略的有效性。提出的考虑力补偿的主动关节同步控制策略对于改善并联机器人的运动控制精度具有重要作用。 展开更多
关键词 并联机器人 动力学 关节空间 同步控制 力补偿
基于力位协同控制的大飞机机身壁板装配调姿方法
6
作者 陈文亮 潘国威 王珉 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期179-187,共9页
为校正中机身壁板由于重力和调姿内力产生的变形,提高中机身壁板装配调姿精度,提出了一种基于力位协同控制的装配调姿方法。通过将调姿机构等效为并联机构,推导了调姿机构的解析正反解模型;根据螺旋理论,建立了力传感器测量值与重力、... 为校正中机身壁板由于重力和调姿内力产生的变形,提高中机身壁板装配调姿精度,提出了一种基于力位协同控制的装配调姿方法。通过将调姿机构等效为并联机构,推导了调姿机构的解析正反解模型;根据螺旋理论,建立了力传感器测量值与重力、调姿内力之间的映射关系,实现重力补偿值的动态计算,基于局部刚体-弹性连接假设,通过多元线性回归方法构建了调姿内力转化为位置补偿量的模型;根据Clamped-Free变形协调原理,简化了定位器调姿内力之间的协调关系,在此基础上提出了重力前馈补偿和调姿内力转化为位置补偿的力位协同控制策略,并对其进行了理论分析与设计。最后,对所提出的控制策略进行了仿真分析,结果表明采用力位协同控制方法,调姿定位精度提高35.3%,调姿内力降低77.8%,通过应用实验,说明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 飞机装配 调姿 变形 并联机构 重力补偿 力位协同控制
浅析房地产术语的俄译 预览
7
作者 蒋志娟 《中国科技术语》 2019年第3期43-46,共4页
中国房地产领域经历了纷繁复杂的变化,随之产生的复杂的房地产术语是翻译界面临的一大课题。文章从房地产术语的俄译特点出发,将房地产术语分为一般性房地产术语和无对等词的房地产术语,进而通过实例来分析平行文本与翻译补偿法在翻译... 中国房地产领域经历了纷繁复杂的变化,随之产生的复杂的房地产术语是翻译界面临的一大课题。文章从房地产术语的俄译特点出发,将房地产术语分为一般性房地产术语和无对等词的房地产术语,进而通过实例来分析平行文本与翻译补偿法在翻译过程中的重要性。旨在实现术语翻译的概念对等与语义对等。 展开更多
关键词 房地产术语 平行文本 翻译补偿法 俄译
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含子闭环并联机构的六维控制器误差分析与补偿
8
作者 李康 张建军 +1 位作者 戚开诚 李帅 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第9期29-35,共7页
针对现有的六维控制器灵巧度不高、动态性能差等问题,提出一种新型的基于并联机构的六维控制器。为使该六维控制器获得更高的精度,对其主体机构的静态误差进行了分析。首先运用矩阵微分法建立该机构的误差模型,进而求得该机构误差传递矩... 针对现有的六维控制器灵巧度不高、动态性能差等问题,提出一种新型的基于并联机构的六维控制器。为使该六维控制器获得更高的精度,对其主体机构的静态误差进行了分析。首先运用矩阵微分法建立该机构的误差模型,进而求得该机构误差传递矩阵;然后通过误差传递矩阵,进行误差分析,确定需要补偿的误差源;最后提出误差补偿技术路线,采用最小二乘法对转角误差进行补偿,结果表明,补偿后控制器精度明显提高。 展开更多
关键词 六维控制器 并联机构 误差分析 误差补偿
基于并联平台的海上风电运维船舶辅助登靠系统 预览 被引量:1
9
作者 苏建国 冯延晖 +2 位作者 汤海山 陈浪 邱颖宁 《可再生能源》 CAS 北大核心 2019年第1期106-111,共6页
与陆上风力发电设备相比,海上风力发电机的运营工作更复杂,维护难度更大。文章针对海上并联风电平台的应用,设计了运维船舶的辅助登靠系统。该系统能补偿因风浪导致船舶的6个自由度不规则运动,用于帮助工作人员安全登靠。为验证系统可行... 与陆上风力发电设备相比,海上风力发电机的运营工作更复杂,维护难度更大。文章针对海上并联风电平台的应用,设计了运维船舶的辅助登靠系统。该系统能补偿因风浪导致船舶的6个自由度不规则运动,用于帮助工作人员安全登靠。为验证系统可行性,采用Adams建立了并联平台的虚拟样机,导入Matlab,以并联平台的运动学反解为基础,建立了PID反馈控制系统,对并联平台的减振性能进行了仿真研究。仿真结果表明,该系统具有较好的响应特性,各自由度减振效果达到了95%,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 风电运维 辅助登靠 并联平台 运动补偿 联合仿真
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基于并行DDS的QPSK调制和宽带跳频技术 预览
10
作者 黄子涛 彭明 +1 位作者 杨文彬 武新波 《通信技术》 2019年第10期2562-2566,共5页
针对通信终端测试领域中需要产生宽带调制和跳频信号的应用需求,在并行DDS算法的基础上,合理设计软硬件架构,完成了单载波信号、QPSK调制信号和跳频信号的合成,并通过软件补偿减小实际信号的频率偏差。实验证明,该方法可以产生0~1GHz范... 针对通信终端测试领域中需要产生宽带调制和跳频信号的应用需求,在并行DDS算法的基础上,合理设计软硬件架构,完成了单载波信号、QPSK调制信号和跳频信号的合成,并通过软件补偿减小实际信号的频率偏差。实验证明,该方法可以产生0~1GHz范围内的单载波信号、调制信号和跳频信号,频差比不补偿时降低一个数量级,调制信号带宽达80MHZ,跳频速率可达到4000跳每秒,信号性能符合实际需求。 展开更多
关键词 直接数字合成技术 多路并行DDS QPSK 跳频 FPGA 频率补偿
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并联驱动电液系统振动控制策略研究 预览
11
作者 沈刚 芮光超 +2 位作者 张明飞 李戈 汤裕 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期81-89,117共10页
针对并联驱动电液系统的内力耦合问题,建立了振动系统的动力学模型,分析了干扰耦合的产生原因。利用自由度分解实现了多个激振器的独立控制,通过内力反馈解耦控制消除系统在运行过程中产生的耦合内力。在此基础上,利用三状态控制器对系... 针对并联驱动电液系统的内力耦合问题,建立了振动系统的动力学模型,分析了干扰耦合的产生原因。利用自由度分解实现了多个激振器的独立控制,通过内力反馈解耦控制消除系统在运行过程中产生的耦合内力。在此基础上,利用三状态控制器对系统进行加速度闭环控制,改善系统的动态特性;通过引入前馈逆模型控制策略拓展系统频宽,利用并联驱动电液试验台对振动控制策略进行实验验证,试验结果证明提出的控制策略能够提高振动控制精度。 展开更多
关键词 并联驱动 电液系统 内力解耦 前馈补偿
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3自由度并联机器人研究进展分析 预览
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作者 韩廷超 《现代机械》 2019年第3期20-23,共4页
并联机器人作为一种新型机器人,具有刚度高,误差小,动力性能强等特性。根据大量并联机器人文献,介绍了多种结构形式的3自由度并联机器人,分析其不同结构形式下的工作空间与可操作性研究方法,探讨其典型误差补偿方法,对其今后的相关研究... 并联机器人作为一种新型机器人,具有刚度高,误差小,动力性能强等特性。根据大量并联机器人文献,介绍了多种结构形式的3自由度并联机器人,分析其不同结构形式下的工作空间与可操作性研究方法,探讨其典型误差补偿方法,对其今后的相关研究具有借鉴意义。 展开更多
关键词 并联机器人 3自由度 运动学 误差补偿
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Decomposition Based Fuzzy Model Predictive Control Approaches for Interconnected Nonlinear Systems
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作者 Latifa Dalhoumi Mohamed Chtourou Mohamed Djemel 《国际自动化与计算杂志:英文版》 EI CSCD 2019年第3期369-388,共20页
This paper proposes fuzzy model predictive control(FMPC)strategies for nonlinear interconnected systems based mainly on a system decomposition approach.First,the Takagi-Sugeno(TS)fuzzy model is formulated in such a wa... This paper proposes fuzzy model predictive control(FMPC)strategies for nonlinear interconnected systems based mainly on a system decomposition approach.First,the Takagi-Sugeno(TS)fuzzy model is formulated in such a way to describe the behavior of the nonlinear system.Based on that description,a fuzzy model predictive control is determined.The system under consideration is decomposed into several subsystems.For each subsystem,the main idea consists of the decomposition of the control action into two parts:The decentralized part contains the parameters of the subsystem and the centralized part contains the elements of other subsystems.According to such decomposition,two strategies are defined aiming to circumvent the problems caused by interconnection bet ween subsystems.The feasibility and efficiency of the proposed method are illustrated through numerical examples. 展开更多
关键词 MODEL PREDICTIVE CONTROL centralized CONTROL decentralized CONTROL Takagi-Sugeno(TS)fuzzy models·interconnected nonlinear systems FUZZY MODEL PREDICTIVE CONTROL parallel distributed compensation
基于虚拟阻抗相角补偿的并联逆变器谐振抑制方法
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作者 黎立丰 郑天文 +2 位作者 郭岩 陈来军 梅生伟 《电网技术》 CSCD 北大核心 2018年第12期4069-4075,共7页
逆变器是新能源发电系统中的重要接口装置。虚拟阻抗控制是并联逆变器谐振抑制主要方法。针对控制延时导致虚拟阻抗策略失效的问题,首先建立了考虑控制延时的并联逆变器等效电路和传递函数模型。在此基础上,定量分析了控制延时对传统虚... 逆变器是新能源发电系统中的重要接口装置。虚拟阻抗控制是并联逆变器谐振抑制主要方法。针对控制延时导致虚拟阻抗策略失效的问题,首先建立了考虑控制延时的并联逆变器等效电路和传递函数模型。在此基础上,定量分析了控制延时对传统虚拟阻抗相角特性的影响,揭示了虚拟阻抗在高频段呈现负阻尼而导致谐振抑制策略失效的机理。提出了基于虚拟阻抗相角补偿的并联逆变器谐振抑制方法,通过恢复虚拟阻抗在谐振频率附近的正阻尼特性,实现了并联逆变器系统的谐振抑制。进一步,采用根轨迹方法得到了保障系统稳定性的虚拟阻抗取值范围。最后,利用Matlab/Simulink软件分别对不同虚拟阻抗、电网电压暂降以及参考电流变化等多种工况进行了仿真,验证了所提控制方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 并联逆变器 控制延时 虚拟阻抗 相角补偿 谐振抑制
基于FPGA的CORDIC算法实现 预览
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作者 蔡权利 高博 龚敏 《电子器件》 北大核心 2018年第5期1242-1246,1256共6页
针对传统CORDIC算法延时大,消耗资源多的缺点,在平行CORDIC算法的基础上提出了一种优化的平行算法。该算法利用二进制转两极算法和微旋转角度编码对低部和高部的旋转方向进行预测,并在高部旋转中利用特定的正反旋转抵消策略来减少旋转... 针对传统CORDIC算法延时大,消耗资源多的缺点,在平行CORDIC算法的基础上提出了一种优化的平行算法。该算法利用二进制转两极算法和微旋转角度编码对低部和高部的旋转方向进行预测,并在高部旋转中利用特定的正反旋转抵消策略来减少旋转次数。采用FPGA对提出的算法进行了硬件设计和验证,结果表明,算法延时,资源消耗和精度较传统算法来说有了明显改善。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 坐标旋转数字计算方法 平行算法 正反旋转抵消
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应对并补电网下DFIG系统高频谐振的宽频阻抗重塑策略 被引量:3
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作者 年珩 庞博 +1 位作者 许国东 邱纪星 《电力系统自动化》 CSCD 北大核心 2018年第18期48-56,共9页
并联补偿在电力系统中广泛用于无功补偿及提高电网电压供电质量,当基于双馈式感应发电机(DFIG)的风电机组接入并补电网时,若其阻抗与并补电网阻抗不匹配,则风电机组与电网的互联系统会引发高频谐振,恶化系统运行性能。提出一种基于阻... 并联补偿在电力系统中广泛用于无功补偿及提高电网电压供电质量,当基于双馈式感应发电机(DFIG)的风电机组接入并补电网时,若其阻抗与并补电网阻抗不匹配,则风电机组与电网的互联系统会引发高频谐振,恶化系统运行性能。提出一种基于阻抗重塑技术的DFIG系统高频谐振抑制策略,在分析DFIG机侧和网侧阻抗的基础上,在网侧变流器中引入了基于切比雪夫滤波器的阻抗重塑控制器,对DFIG系统高频段阻抗特性进行宽频域范围重塑,从而避免了已有高频谐振控制策略中的谐振检测环节,改善了目前基于谐振频率检测的谐振抑制策略中存在的在并补度改变时谐振抑制性能下降的问题,提高了DFIG系统对并补电网的适应能力。进而,分析了所提出的谐振抑制策略对基频控制的影响,并对所提DFIG系统高频谐振抑制策略进行了仿真验证。 展开更多
关键词 并联补偿 双馈感应发电机 高频谐振 阻抗重塑
基于拆分测量的6-UPS并联机构精度的标定 预览
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作者 樊锐 王进 侯立果 《黑龙江科技大学学报》 CAS 2018年第4期425-429,共5页
为提高6-UPS并联机构的运动精度,根据向量叠加原理建立了6-UPS并联机构的运动学逆解模型,采用激光跟踪仪对6-UPS并联机构进行拆分标定实验.应用Spatial Analyzer软件拟合出6-UPS并联机构实际的球铰链旋转中心在静坐标系下的实际坐标值,... 为提高6-UPS并联机构的运动精度,根据向量叠加原理建立了6-UPS并联机构的运动学逆解模型,采用激光跟踪仪对6-UPS并联机构进行拆分标定实验.应用Spatial Analyzer软件拟合出6-UPS并联机构实际的球铰链旋转中心在静坐标系下的实际坐标值,通过对结构参数的误差补偿,分析了补偿前后的动平台位姿误差.结果表明,沿轴的位移误差值平均下降95.66%,转角误差值平均下降87.35%.该拆分标定方法可有效提高机构的运动精度. 展开更多
关键词 并联机构 拆分标定 误差补偿 运动学精度
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三相四线制D-STATCOM并联运行技术研究 预览
18
作者 郭学成 常鲜戎 +1 位作者 刘凯靖 娄晓琪 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2017年第4期38-40,共3页
单台配电网静止同步补偿器(D-STATCOM)的容量通常不能满足系统容量需求,可采取D—STATCOM并联运行来提高补偿容量。对于并联运行,提出一种直流侧母线独立结构的改进分散控制策略,该方法不仅可靠性高,还能实现补偿容量的合理分配... 单台配电网静止同步补偿器(D-STATCOM)的容量通常不能满足系统容量需求,可采取D—STATCOM并联运行来提高补偿容量。对于并联运行,提出一种直流侧母线独立结构的改进分散控制策略,该方法不仅可靠性高,还能实现补偿容量的合理分配。通过检系统侧电流与检负载侧电流相结合,既保证了并联系统运行稳定,又保证了补偿精度。Simulink仿真验证了控制策略的有效性。搭建了两台容量为50kVA的D-STATCOM实验样机,实验结果表明,D-STATCOM能较好地跟踪补偿指令电流,实现补偿容量合理分配。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 并联运行 补偿容量
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并联机构综合误差的补偿及控制研究进展 预览
19
作者 许兆棠 刘远伟 +3 位作者 陈小岗 张恒 吴海兵 朱为国 《机械制造与自动化》 2017年第3期1-5,24共6页
并联机构的综合误差是目前制约并联机构在高精度场合应用、无法回避的主要因素。在并联机构的铰链坐标、连杆和动平台的综合误差分析的基础上,介绍了并联机构单项误差的补偿及控制、综合误差的解耦及各子误差的识别、综合误差的补偿及... 并联机构的综合误差是目前制约并联机构在高精度场合应用、无法回避的主要因素。在并联机构的铰链坐标、连杆和动平台的综合误差分析的基础上,介绍了并联机构单项误差的补偿及控制、综合误差的解耦及各子误差的识别、综合误差的补偿及控制、铰链坐标的标定及误差补偿的研究情况,提出并联机构综合误差的补偿及控制进一步的研究工作可在两个方面开展,一是铰链坐标的标定方程的求解方法,二是并联机构综合误差负反馈自控主动补偿。并联机构综合误差负反馈自控主动补偿是补偿及控制并联机构的综合误差、提高并联机构精度的先进方法。 展开更多
关键词 并联机构 综合误差 补偿及控制 自控主动补偿 负反馈
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并联机器人运动目标精确优化定位仿真研究 预览 被引量:1
20
作者 王映知 周翕 +1 位作者 王永 贾平 《计算机仿真》 北大核心 2017年第10期320-324,329共6页
并联机器人具有精度高等优点,被广泛应用于大口径望远镜副镜的姿态调整中,并联机器人的末端精度决定了望远镜副镜的姿态精度,是最重要的性能指标。制造和安装过程中不可避免的机构误差会导致并联机器人的定位误差问题。为有效提高末... 并联机器人具有精度高等优点,被广泛应用于大口径望远镜副镜的姿态调整中,并联机器人的末端精度决定了望远镜副镜的姿态精度,是最重要的性能指标。制造和安装过程中不可避免的机构误差会导致并联机器人的定位误差问题。为有效提高末端精度,需进行精度补偿。通过闭环矢量法,建立机构误差与输出位姿误差之间的关系,将精度补偿问题转化为多参数组合优化问题。同时,考虑位姿对雅可比矩阵的影响,在优化过程中对雅可比矩阵实时更新。利用优化得到的杆长补偿量来调整机器人名义杆长规划量,从而提高机器人的运动精度。针对梯度下降法收敛速度慢,标准粒子群算法易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的混合粒子群算法来解该优化问题。仿真结果表明该混合粒子群算法收敛较快,能有效避免陷入局部最优,并且可以明显改善普通粒子群算法的性能,补偿后并联机器人的定位精度得到了有效提高。 展开更多
关键词 并联机器人 误差补偿 混合粒子群算法
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