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新型动态矩阵控制与先进PID控制的对比研究 认领
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作者 李仁辉 《计算机与数字工程》 2021年第1期46-49,共4页
由于预测控制对模型的选择比较宽泛,可以选择非参数模型,如阶跃响应模型为预测模型。利用预测控制的该优点,论文基于多变量动态矩阵控制思想,建立了一种新型单元机组负荷控制系统。利用该控制系统对负荷控制进行控制仿真,将控制结果与... 由于预测控制对模型的选择比较宽泛,可以选择非参数模型,如阶跃响应模型为预测模型。利用预测控制的该优点,论文基于多变量动态矩阵控制思想,建立了一种新型单元机组负荷控制系统。利用该控制系统对负荷控制进行控制仿真,将控制结果与优化的先进PID控制进行对比。对比结果表明,该控制系统负荷响应速度较快,压力波动较小,控制效果良好。 展开更多
关键词 预测控制 动态矩阵控制 负荷控制 仿真
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Enhanced two-loop model predictive control design for linear uncertain systems 认领
2
作者 Mohammad-Ghassem FARAJZADEH-DEVIN Seyed Kamal HOSSEINI SANI 《系统工程与电子技术:英文版》 SCIE EI 2021年第1期220-227,共8页
Model predictive controllers(MPC)with the two-loop scheme are successful approaches practically and can be classified into two main categories,tube-based MPC and MPCbased reference governors(RG).In this paper,an enhan... Model predictive controllers(MPC)with the two-loop scheme are successful approaches practically and can be classified into two main categories,tube-based MPC and MPCbased reference governors(RG).In this paper,an enhanced twoloop MPC design is proposed for a pre-stabilized system with the bounded uncertainty subject to the input and state constraints.The proposed method offers less conservatism than the tube-based MPC methods by enlarging the restricted input constraint.Contrary to the MPC-based RGs,the investigated method improves tracking performance of the pre-stabilized system while satisfying the constraints.Additionally,the robust global asymptotic stability of the closed-loop system is guaranteed in a novel procedure with terminal constraint relaxation.Simulation of the proposed method on a servo system shows its effectiveness in comparison to the others. 展开更多
关键词 model predictive control(MPC) robust control cascade control constraint satisfaction
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基于动态分解多目标粒子群优化的城市污水处理过程优化控制 认领
3
作者 张璐 张嘉成 +1 位作者 韩红桂 乔俊飞 《北京工业大学学报》 CAS 北大核心 2021年第3期239-245,共7页
为了实现城市污水处理过程各性能指标的优化运行,提出了一种动态分解多目标粒子群优化控制(optimal control based on dynamic decomposed multiobjective particle swarm optimization, OC-DDMOPSO)策略.首先,构建了基于自适应核函数... 为了实现城市污水处理过程各性能指标的优化运行,提出了一种动态分解多目标粒子群优化控制(optimal control based on dynamic decomposed multiobjective particle swarm optimization, OC-DDMOPSO)策略.首先,构建了基于自适应核函数的运行性能指标模型,确定了优化运行目标.其次,设计了基于档案库动态分解的多目标粒子群优化算法,实时获取操作变量的优化设定值.最后,利用预测控制策略跟踪优化设定值,完成了城市污水处理过程优化控制.将提出的OC-DDMOPSO应用于基准仿真平台BSM1,实验结果显示,OC-DDMOPSO能够实现城市污水处理过程稳定运行,保证出水水质达标排放和降低运行成本. 展开更多
关键词 城市污水处理过程 优化控制 动态分解 多目标粒子群优化 优化设定值 预测控制
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Resilience Against Replay Attacks:A Distributed Model Predictive Control Scheme for Networked Multi-Agent Systems 认领
4
作者 Giuseppe Franzè Francesco Tedesco Domenico Famularo 《自动化学报:英文版》 SCIE EI 2021年第3期628-640,共13页
In this paper,a resilient distributed control scheme against replay attacks for multi-agent networked systems subject to input and state constraints is proposed.The methodological starting point relies on a smart use ... In this paper,a resilient distributed control scheme against replay attacks for multi-agent networked systems subject to input and state constraints is proposed.The methodological starting point relies on a smart use of predictive arguments with a twofold aim:1)Promptly detect malicious agent behaviors affecting normal system operations;2)Apply specific control actions,based on predictive ideas,for mitigating as much as possible undesirable domino effects resulting from adversary operations.Specifically,the multi-agent system is topologically described by a leader-follower digraph characterized by a unique leader and set-theoretic receding horizon control ideas are exploited to develop a distributed algorithm capable to instantaneously recognize the attacked agent.Finally,numerical simulations are carried out to show benefits and effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 Distributed model predictive control leader-follower networks multi-agent systems replay attacks resilient control
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基于分布式温度采集技术的中央空调节能运行方案设计 认领
5
作者 陈孜虎 《制冷与空调(四川)》 2021年第1期129-133,共5页
针对楼宇中央空调系统运行温度智能控制存在的问题,提出了一种现场可编程门阵列FPGA控制的数字式温湿度传感器对各楼层、多点进行温度实时巡检,对温度、湿度进行定时采集,测量结果通过RS485总线传输至主机,分析计算后输出控制指令对风... 针对楼宇中央空调系统运行温度智能控制存在的问题,提出了一种现场可编程门阵列FPGA控制的数字式温湿度传感器对各楼层、多点进行温度实时巡检,对温度、湿度进行定时采集,测量结果通过RS485总线传输至主机,分析计算后输出控制指令对风机盘管进行变频控制。对水系统的温度和流量参数进行采集,通过工控机对空调负荷与末端负荷进行匹配分析,输出对水系统进行变频控制指令,使其与末端负荷实现匹配运行,从而达到节能的效果。采用神经网络与预测控制相结合控制策略,实现了对大迟延、大惯性对象优化控制;采用组态软件LabVIEW编写了通讯与控制程序。 展开更多
关键词 中央空调 变频控制 预测控制 变流量 节能
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ARX-Laguerre模型PID预测控制及其在过热汽温控制中的应用 认领
6
作者 郭伟 张鹏程 +1 位作者 李涛 朱承平 《控制工程》 北大核心 2021年第3期524-530,共7页
针对火电厂过热汽温控制的特点,提出了一种基于ARX-Laguerre模型的PID预测控制算法(ALMPCPID),该算法使用增量式的ARX-Laguerre模型作为预测模型,将滚动优化的性能指标改为PID控制器的形式,并利用带遗忘因子的最小二乘递归方法对模型参... 针对火电厂过热汽温控制的特点,提出了一种基于ARX-Laguerre模型的PID预测控制算法(ALMPCPID),该算法使用增量式的ARX-Laguerre模型作为预测模型,将滚动优化的性能指标改为PID控制器的形式,并利用带遗忘因子的最小二乘递归方法对模型参数进行在线辨识。将ALMPCPID算法应用于过热汽温控制系统进行仿真研究,仿真结果表明该方法可有效应对过热汽温系统的特性变化带来的影响,控制效果优于常规预测控制策略,具有很好的应用价值。 展开更多
关键词 过热汽温控制 ARX-Laguerre模型 最小二乘递归 预测控制
基于VSG_MPC的储能换流器调频控制策略 认领
7
作者 尹山 董建园 《电源技术》 CAS 北大核心 2021年第2期249-254,共6页
将磷酸铁锂电池作为储能装置,通过Buck-Boost电路控制磷酸铁锂电池直流母线电压恒定。选择三相两电平的VSC换流器作为PCS的主拓扑结构,并在其数学模型下设计了VSG有功调频外环控制策略、MPC直接功率预测内环控制策略。阐明了SVPWM的原理... 将磷酸铁锂电池作为储能装置,通过Buck-Boost电路控制磷酸铁锂电池直流母线电压恒定。选择三相两电平的VSC换流器作为PCS的主拓扑结构,并在其数学模型下设计了VSG有功调频外环控制策略、MPC直接功率预测内环控制策略。阐明了SVPWM的原理,且为了验证控制策略的合理性,以IEEE三机九节点系统作为电网模型,从离网运行和并网运行两个方面得到了在此控制策略下储能换流器的电压电流波形与有功功率波形,并与传统的P/Q控制效果做了对比,结果表明,控制效果良好。 展开更多
关键词 储能装置 换流器 VSG 预测控制 离网运行 并网运行
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两相静止坐标系下的永磁同步电动机模型预测功率控制 认领
8
作者 姚绪梁 黄乘齐 +2 位作者 王景芳 马赫 刘铜振 《电工技术学报》 EI 北大核心 2021年第1期60-67,共8页
为避免转子位置角检测误差给永磁同步电动机调速系统带来的不利影响,提高系统的可靠性,提出一种等价于id=0的永磁同步电动机模型预测功率控制方法。该方法通过建立两相静止坐标系下的电机增量模型,使用枚举法对基本电压矢量作用下的电... 为避免转子位置角检测误差给永磁同步电动机调速系统带来的不利影响,提高系统的可靠性,提出一种等价于id=0的永磁同步电动机模型预测功率控制方法。该方法通过建立两相静止坐标系下的电机增量模型,使用枚举法对基本电压矢量作用下的电流进行预测,利用采样得到的电压及电流估计反电动势和转子侧瞬时功率值,然后通过功率价值函数选择最优电压矢量。所提方法无需使用高分辨率位置传感器检测转子位置角进行旋转坐标解耦变换,可降低系统的复杂度。电机增量模型无需使用永磁体磁链参数预测电流,降低了算法对电机参数变化的敏感度。实验对比了所提控制方法与直接功率控制的稳态功率波动、转矩波动和暂态响应速度等指标,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电动机 两相静止坐标系 瞬时功率 预测控制
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基于ARM与多模型实现的试运线列车超速防护系统 认领
9
作者 姜俊彤 李鸿 苏醒 《重庆理工大学学报:自然科学》 CAS 北大核心 2021年第1期180-187,共8页
针对试运线列车运行的安全性与停车准确度的要求,提出一种基于ARM与多模型实现的列车超速防护系统。通过车载设备传感器采样时间序列数据,并将其进行小波去噪,从而得到基于傅里叶模型的目标跟踪运行曲线。设计以模糊神经网络为动态预测... 针对试运线列车运行的安全性与停车准确度的要求,提出一种基于ARM与多模型实现的列车超速防护系统。通过车载设备传感器采样时间序列数据,并将其进行小波去噪,从而得到基于傅里叶模型的目标跟踪运行曲线。设计以模糊神经网络为动态预测模型的速度控制器,利用预测控制的滚动优化与误差矫正特性增加速度控制器在不同运行环境下的鲁棒性。为加快模糊神经网络的训练速度,将改进型粒子群模糊聚类算法的聚类结果作为模糊神经网络的前件规则构建参数。以中车试运线数据为例对其进行仿真,并通过基于曲线面积误差的评价指标对全局速度下的停车精确度进行分析。仿真结果表明:所提出的以傅里叶模型作为目标函数实现的基于模糊网络的预测控制策略具有明显的优势。 展开更多
关键词 ARM 多模型 超速防护系统 小波去噪 模糊神经网络 预测控制 MATLAB仿真
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五桥臂逆变器双永磁电机三矢量预测控制 认领
10
作者 耿强 王亮 +2 位作者 周湛清 李新旻 王志强 《电工技术学报》 EI 北大核心 2021年第1期87-95,共9页
在五桥臂逆变器双永磁电机系统中,传统预测控制策略是一个控制周期内每台电机上等效于只作用一个幅值、方向均固定的矢量,矢量调节范围有限,系统运行时电流波动较大。为减小双电机系统中电机电流波动,采用一种三矢量预测控制策略,该策... 在五桥臂逆变器双永磁电机系统中,传统预测控制策略是一个控制周期内每台电机上等效于只作用一个幅值、方向均固定的矢量,矢量调节范围有限,系统运行时电流波动较大。为减小双电机系统中电机电流波动,采用一种三矢量预测控制策略,该策略在每个控制周期内作用两个有效矢量和一个零矢量。首先依据两个有效矢量所对应公共桥臂的开关状态将其分组,然后通过两台电机各自独立的价值函数筛选出每组中最优的矢量组合,最后比较不同组的矢量组合,从中进一步选择系统最优矢量组合,并按规则合成五桥臂电压矢量作用于双电机系统。对矢量进行分组后,该策略每个控制周期只需要计算30次价值函数,有效减小了多矢量预测控制的计算次数。实验结果表明,与传统预测控制策略相比,该策略在保持动态响应快等优点的同时,有效减小了电流波动,并具备一定的抗参数扰动性,提高了系统的稳态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 三矢量 预测控制 五桥臂逆变器
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A data-driven model predictive control for lighting system based on historical occupancy in an office building: Methodology development 认领
11
作者 Yuan Jin Da Yan +2 位作者 Xingxing Zhang Jingjing An Mengjie Han 《建筑模拟(英文)》 SCIE EI 2021年第1期219-235,共17页
The lighting system accounts for 8%of the total electricity consumption in commercial buildings in the United States and 12%of the total electricity consumption in public buildings globally.This consumption share can ... The lighting system accounts for 8%of the total electricity consumption in commercial buildings in the United States and 12%of the total electricity consumption in public buildings globally.This consumption share can be effectively reduced using the demand-response control.The traditional lighting system control method commonly depends on the real-time occupancy data collected using the passive infrared(PIR)sensor.However,the detection inaccuracy of the PIR sensor usually results in false-offs.To diminish the false-error frequency,the existing lighting system control simply deploys a delayed reaction period(e.g.,5 to 20 min),which is not sufficiently accurate for the demand-response operation.Therefore,in this research,a novel data-driven model predictive control(MPC)method that is based on the temporal sequential-based artificial neural network(TS-ANN)is proposed to overcome this challenge using an updated historical occupancy status.Using an office as case study,the proposed model is also compared with the traditional lighting system control method.In the proposed model,the occupancy data was trained to predict the occupancy pattern to improve the control.It was found that the occupancy prediction mainly correlates with the historical occupancy ratio and the time sequential feature.The simulation results indicated that the proposed method achieved higher accuracy(97.4%)and fewer false-offs(from 79.5 with traditional time delay method to 0.6 times per day)are achieved by the MPC model.The proposed TS-ANN-MPC method integrates the analysis of the occupant behavior routine into on-site control and has the potential to further enhance the control performance practice for maximum energy conservation. 展开更多
关键词 lighting system occupant behavior DATA-DRIVEN model predictive control
液压四足机器人足端的力预测控制与运动平稳性 认领
12
作者 李冰 张永德 +3 位作者 袁立鹏 朱光强 代雪松 苏文海 《中国机械工程》 EI CAS 北大核心 2021年第5期523-532,共10页
针对液压四足机器人在坚硬路面行走时,足端位置易受刚性冲击,导致运动姿态平稳性差的问题,提出一种液压四足机器人足端力预测控制方法。在分析液压四足机器人结构的基础上,根据运动学与力学模型构建了液压伺服系统的力控制模型;采用改... 针对液压四足机器人在坚硬路面行走时,足端位置易受刚性冲击,导致运动姿态平稳性差的问题,提出一种液压四足机器人足端力预测控制方法。在分析液压四足机器人结构的基础上,根据运动学与力学模型构建了液压伺服系统的力控制模型;采用改进自适应布谷鸟优化BP神经网络算法建立足端力预测控制模型,通过仿真对比分析验证了该算法的可行性。最后通过液压四足机器人KL样机进行足端力及刚性地面行走测试,结果表明该方法能有效增强液压四足机器人腿部的力柔顺性,提高运动姿态平稳性。 展开更多
关键词 液压四足机器人 预测控制 布谷鸟算法 BP神经网络
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基于粒子群寻优的汽车自适应巡航预测控制 认领
13
作者 周稼铭 张亮修 +1 位作者 衣丰艳 彭剑坤 《北京理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2021年第2期214-220,共7页
为进一步提升多目标自适应巡航系统预测控制精度,提出一种基于粒子群寻优的汽车自适应巡航预测控制算法.首先建立一种包含前车加速度扰动的自适应巡航系统车间纵向运动学模型,并对其线性离散化;其次综合车距误差、相对车速、自车加速度... 为进一步提升多目标自适应巡航系统预测控制精度,提出一种基于粒子群寻优的汽车自适应巡航预测控制算法.首先建立一种包含前车加速度扰动的自适应巡航系统车间纵向运动学模型,并对其线性离散化;其次综合车距误差、相对车速、自车加速度和冲击度,设计二次型多目标优化性能指标函数和多参数约束条件,构建自适应巡航预测控制优化命题;最后为便于问题求解,将目标函数和约束条件推导转化为以预测控制增量为优化变量的规范形式,并基于粒子群优化算法求解自适应巡航预测控制的最优控制律.通过Matlab/Simulink多工况仿真结果表明,粒子群算法求解的最优控制律能够控制自车保持更好的跟踪性和自适应性. 展开更多
关键词 自适应巡航系统 预测控制 粒子群优化
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基于Boost变换器的峰值电流预测控制算法 认领
14
作者 张雨 张一鸣 王旭红 《北京工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2021年第1期24-31,共8页
针对直升机时间域瞬变电磁(helicopter transient electromagnetic,HTEM)发射系统对电流响应快速跟踪的技术需求,提出一种基于Boost拓扑电路的峰值电流数字预测控制算法.通过采样当前开关周期的输入电压、输出电压和电感电流,预测下一... 针对直升机时间域瞬变电磁(helicopter transient electromagnetic,HTEM)发射系统对电流响应快速跟踪的技术需求,提出一种基于Boost拓扑电路的峰值电流数字预测控制算法.通过采样当前开关周期的输入电压、输出电压和电感电流,预测下一个开关周期结束时刻的电感电流,进而推导出占空比,使电感电流在一个开关响应周期实现对参考值的跟踪,提高电流的瞬态响应速度,并通过伯德图对闭环系统的稳定性和快速性进行分析.控制算法不仅简单,而且易于在数字信号处理器(digital signal processors,DSP)上实现.最后,通过软件仿真和实验对提出的控制算法进行了验证. 展开更多
关键词 BOOST变换器 预测控制 峰值电流 状态空间法 小信号建模 数字信号处理器
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先进控制技术在马来酸酐生产过程中的应用 认领
15
作者 夏佳佳 杨效军 +3 位作者 李剑 杨如惠 陈明宇 郑鑫 《合成技术及应用》 2021年第1期47-51,共5页
通过正丁烷氧化制得的马来酸酐(MAH)需要对粗产品进行提纯,其中吸收汽提单元和精制单元是马来酸酐提纯过程的重要组成部分,其控制对象具有分布参数非线性、大滞后、多变量强耦合等特点,常规的PID控制策略存在控制短板。结合马来酸酐吸... 通过正丁烷氧化制得的马来酸酐(MAH)需要对粗产品进行提纯,其中吸收汽提单元和精制单元是马来酸酐提纯过程的重要组成部分,其控制对象具有分布参数非线性、大滞后、多变量强耦合等特点,常规的PID控制策略存在控制短板。结合马来酸酐吸收汽提单元和精制单元的工艺流程特点、常规控制策略及装置运行情况,利用Cyb-iMPC先进控制软件对该单元进行先进控制系统改造,使关键温度变量标准偏差降低50%以上,关键液位标准偏差降低23%以上,提升了装置稳定性;使MAH产品质量有了明显提升,产品质量分数稳步提高,杂质含量及其波动明显下降;并通过卡边控制降低生产成本,为企业挖掘经济效益潜力。 展开更多
关键词 马来酸酐 吸收汽提 精制 预测控制
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INFIT系统在火电机组辅助调频控制中的应用 认领
16
作者 陈尉 《工业控制计算机》 2021年第1期26-27,30,共3页
2020年7月1日,江苏省正式启动电力辅助服务调频市场试运行,为更好参与辅助调频市场,某火电机组使用INFIT系统以优化自动发电控制(AGC)功能。INFIT系统采用多模型预测控制作为闭环控制的核心环节,有效提升协调控制系统的控制性能,同时采... 2020年7月1日,江苏省正式启动电力辅助服务调频市场试运行,为更好参与辅助调频市场,某火电机组使用INFIT系统以优化自动发电控制(AGC)功能。INFIT系统采用多模型预测控制作为闭环控制的核心环节,有效提升协调控制系统的控制性能,同时采用智能寻优算法对AGC功能控制参数作针对性优化,显著提高了机组辅助调频服务质量和市场收益。INFIT系统的成功投用具有工程示范意义。 展开更多
关键词 INFIT系统 辅助调频 预测控制 火电机组
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非线性预测控制及其在微电网中的应用 认领
17
作者 王建 卢一相 +1 位作者 高清维 余益 《河南科技大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2021年第2期46-52,58,M0004,M0005,共10页
针对具有异质通信延迟和数据丢失的多智能体非线性系统的输出一致性问题,提出了一种网络化的多智能体预测控制方法。首先,结合输入输出反馈线性化和分布式滚动优化的方法,解决了非线性系统的预测问题。主动通信约束补偿机制的引入,克服... 针对具有异质通信延迟和数据丢失的多智能体非线性系统的输出一致性问题,提出了一种网络化的多智能体预测控制方法。首先,结合输入输出反馈线性化和分布式滚动优化的方法,解决了非线性系统的预测问题。主动通信约束补偿机制的引入,克服了传统控制器仅在最大允许时延情况下实现输出一致性的保守性问题。其次,引入了代理之间的协调和控制成本,即综合考虑了控制目标和系统约束,使得所设计的协调控制器更具物理意义且更易实现。分布式控制器的引入还将大幅减轻大规模网络化多代理控制系统的计算负担。最后,在MATLAB/Simulink软件环境中,该算法被应用在一个具有4个发电单元的分布式智能微电网上,以解决其电压恢复问题。研究结果表明:所提出的网络化分布式预测控制方案,可以有效地解决多代理系统所遭遇的通信约束问题,并使得系统在一定的性能指标下实现输出一致性,即微电网可以在较低的控制成本下,实现时延的主动补偿及给定的380 V电压值的快速跟踪。 展开更多
关键词 非线性 异质时延 分布式 预测控制 微电网 电压恢复
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大功率三电平PWM整流器无权值系数预测控制 认领
18
作者 程玮玮 吴瑞 《工矿自动化》 北大核心 2021年第1期81-86,共6页
针对传统预测控制算法中成本函数的权值系数设计复杂的问题,提出了一种大功率三电平PWM整流器无权值系数预测控制算法。在引入目标跟踪误差容许界限区间的基础上,计算电流指令跟踪与中点电位调节多目标满意优化控制的Pareto优解集:当Par... 针对传统预测控制算法中成本函数的权值系数设计复杂的问题,提出了一种大功率三电平PWM整流器无权值系数预测控制算法。在引入目标跟踪误差容许界限区间的基础上,计算电流指令跟踪与中点电位调节多目标满意优化控制的Pareto优解集:当Pareto优解集为空集时,利用基于控制偏差程度衡量函数的电流指令跟踪与中点电位调节目标成本函数,消除了传统预测控制中成本函数的权值系数;当Pareto优解集不为空集时,设计了一种新型开关损耗成本函数,实现了整流器低开关频率控制。仿真结果验证了该算法的有效性及动态性能。 展开更多
关键词 三电平PWM整流器 预测控制 权值系数 多目标优化 开关损耗
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永磁同步电机鲁棒预测电流控制器设计 认领
19
作者 林茂 李颖晖 +1 位作者 徐浩军 查翔 《电力电子技术》 北大核心 2021年第2期60-64,共5页
预测控制器充分考虑了电力电子器件的非线性离散特性在有限范围内控制开关元器件工作,近年来成为应用到功率变换器和传动装置的热门控制方案。预测控制器主要基于系统的数学模型进行预测,因此算法对系统参数精度要求较高,然而,实际交流... 预测控制器充分考虑了电力电子器件的非线性离散特性在有限范围内控制开关元器件工作,近年来成为应用到功率变换器和传动装置的热门控制方案。预测控制器主要基于系统的数学模型进行预测,因此算法对系统参数精度要求较高,然而,实际交流传动系统中存在电感、电容等元器件参数随着系统的运行条件变化(如温度、磁路的饱和等因素)而发生改变,容易对算法造成负面影响。此处考虑在许多模型参数存在不确定因素时,设计一种改进预测控制算法,对电流误差项进行补偿设计,降低参数不确定性对算法的影响,最后通过仿真实验对该控制方案的可行性进行验证。 展开更多
关键词 永磁同步电机 预测控制 电流误差项
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基于预知OD的城市路网交通流路径优化研究 认领
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作者 曹彬彬 周溪召 《物流科技》 2021年第2期84-87,共4页
针对城市路网交通流分布不均引起的交通拥堵问题,提出了在预约出行交通背景下基于预知OD的交通流路径优化方法。首先,分析了预约出行交通背景下预知OD的数据环境;其次,根据动态用户均衡准则,对预知的OD进行流量分配,给出预约出行车辆的... 针对城市路网交通流分布不均引起的交通拥堵问题,提出了在预约出行交通背景下基于预知OD的交通流路径优化方法。首先,分析了预约出行交通背景下预知OD的数据环境;其次,根据动态用户均衡准则,对预知的OD进行流量分配,给出预约出行车辆的路径;接着,使用预测控制的方法,结合路网上预约车辆的状态,以路网上路段的饱和度和未预约车辆的行程时间最小化为目标,从系统和用户两个角度对未预约车辆的路径进行实时的诱导,通过连续时域的滚动优化控制,优化交通流的路径;最后,对本方法的实现和应用做了思考和探索,对本研究做了总结。 展开更多
关键词 交通流 预约出行 动态用户均衡 预测控制
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