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自动充电机械臂运动学分析与样机试验 认领
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作者 徐煜 赫雷 周克栋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第5期40-44,共5页
为了解决电动汽车自动充电过程中机械臂运动的稳定性以及定位精度的问题,利用ADAMS仿真软件对所设计的机械臂进行运动学仿真;根据D-H方法建立了机械臂运动学模型,通过蒙特卡洛方法分析了该机械臂的工作空间,利用MATLAB对机械臂工作空间... 为了解决电动汽车自动充电过程中机械臂运动的稳定性以及定位精度的问题,利用ADAMS仿真软件对所设计的机械臂进行运动学仿真;根据D-H方法建立了机械臂运动学模型,通过蒙特卡洛方法分析了该机械臂的工作空间,利用MATLAB对机械臂工作空间进行求解,得到自动充电机械臂末端工作空间点云图。根据所设计的机械臂进行样机研制,并进行机械臂样机试验。结果表明,自动充电机械臂结构可行,运动合理,能够满足自动充电工作时的功能需求。该文的研究为机械臂的优化设计与运动控制提供了参考。 展开更多
关键词 电动汽车 自动充电机械臂 运动学仿真 工作空间 样机试验
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井下油水膜分离器设计与仿真分析 认领
2
作者 钟功祥 谢锐 +1 位作者 严鹏 邹迪 《流体机械》 CSCD 北大核心 2020年第9期35-43,共9页
随着石油开采进入中后期,油井含水率逐渐增加,井下油水分离系统的研究变得越发重要,油水分离器是井下油水分离系统的核心所在,对其进行设计研究对石油开采工程有着积极作用。文章结合水力旋流原理及超亲水油水分离膜材料,对常规液-液水... 随着石油开采进入中后期,油井含水率逐渐增加,井下油水分离系统的研究变得越发重要,油水分离器是井下油水分离系统的核心所在,对其进行设计研究对石油开采工程有着积极作用。文章结合水力旋流原理及超亲水油水分离膜材料,对常规液-液水力旋流器进行结构改造,提出基于膜分离的井下油水分离器方案,并完成了相关尺寸设计计算,同时建立相关模型进行仿真分析,通过与常规旋流器的内部速度场、压力场、油水分布规律进行对比以及相关样机实验与仿真结果的对比分析验证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 油水分离器 结构改造 尺寸设计 仿真分析 样机试验
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可变形机翼结构设计与实验分析 认领
3
作者 宋振东 李刚 郭冰 《机械传动》 北大核心 2020年第3期148-154,共7页
利用平面多闭环连杆机构,提出一种可变形机翼结构,并对该结构进行数学建模,利用结构数学模型,在Matlab中进行了机构的运动轨迹仿真分析。为了验证机构曲率调节能力及气动特性,建立了机构的三维模型,进行了运动学仿真及空气动力学仿真分... 利用平面多闭环连杆机构,提出一种可变形机翼结构,并对该结构进行数学建模,利用结构数学模型,在Matlab中进行了机构的运动轨迹仿真分析。为了验证机构曲率调节能力及气动特性,建立了机构的三维模型,进行了运动学仿真及空气动力学仿真分析。为了获得更好的气动特性,基于传统人工鱼群优化算法,提出一种改进的人工鱼群优化算法,利用经典优化算法测试函数测试了该算法的性能。采用该优化算法对可变形机翼进行结构优化。在理论研究的基础上,加工了实验样机,并进行了相关实验测试。 展开更多
关键词 可变形机翼 结构设计 仿真分析 优化算法 样机 实验
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可爬楼梯载人巡检车系统设计 认领
4
作者 兰若璇 张静 +1 位作者 张俊俊 肖贤鹏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第5期44-49,共6页
针对电力隧道巡检过程中,部分工作可由巡检机器人取代,但是较多的特殊情况仍需人工巡检的问题,为减轻工人劳动强度,开发了一种适合隧道环境的可载人巡检车,既满足巡检人员巡检过程中代步需求,还要具有携带工具箱攀爬楼梯的功能。根据使... 针对电力隧道巡检过程中,部分工作可由巡检机器人取代,但是较多的特殊情况仍需人工巡检的问题,为减轻工人劳动强度,开发了一种适合隧道环境的可载人巡检车,既满足巡检人员巡检过程中代步需求,还要具有携带工具箱攀爬楼梯的功能。根据使用条件的复杂性需求,设计了巡检车的平路行走机构及楼梯攀爬机构,并构建了适合此结构的控制系统。利用SolidWorks软件对结构设计方案进行三维动态模拟,使用有限元分析软件ANSYS对巡检车的车架做了轻量设计和安全校核,验证了该设计结构的合理性。最后进行了样机制作和试验测试,试验表明该样机行进效率高、越障性能强,对电力隧道类似非结构化复杂环境有较强的适应性。 展开更多
关键词 隧道巡检 楼梯攀爬 结构设计 有限元分析 样机试验
“雏形教学”:小学低年级数学教学的有效路径 认领
5
作者 程香 《江苏教育研究》 2019年第29期42-44,共3页
为激发小学低年级学生数学学习的兴趣,提升数学学习的持久学力,小学低年级数学课堂可以尝试实施"雏形教学"。考虑数学概念的可接受性,鼓励学生借用雏形语言描述概念;开展雏形实验,帮助学生在活动中获取体验与发现;考虑学生思... 为激发小学低年级学生数学学习的兴趣,提升数学学习的持久学力,小学低年级数学课堂可以尝试实施"雏形教学"。考虑数学概念的可接受性,鼓励学生借用雏形语言描述概念;开展雏形实验,帮助学生在活动中获取体验与发现;考虑学生思维发展阶段,引导学生从雏形思维入手,在分析解决问题的过程中促进思维自然生长。 展开更多
关键词 “雏形教学” 雏形实验 雏形思维 雏形语言 小学数学教学
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一种多功能举升爬楼拖车的设计 认领
6
作者 冬之阳 王启萱 王丰 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第5期519-523,共5页
针对现有日常及生产拖车设备的结构繁重、操作复杂、耗费体力问题,设计了一款六自由度多功能助力拖车。针对所设计的多功能手拖车进行了结构分析与工作原理说明,论述了新型拖车结构上的优势与工作模式的特点,并对关键结构部件设计的合... 针对现有日常及生产拖车设备的结构繁重、操作复杂、耗费体力问题,设计了一款六自由度多功能助力拖车。针对所设计的多功能手拖车进行了结构分析与工作原理说明,论述了新型拖车结构上的优势与工作模式的特点,并对关键结构部件设计的合理性进行有限元分析与验证;在搭建了控制硬件框架的基础上,设计了基于DSP 56F8037控制、直流电机驱动及CAN总线通讯的拖车硬件系统;最后通过实验分别测试了多功能手拖车空载和带负载时运输、爬楼、举升等性能。实验结果表明:所设计的多功能手拖车能够有效带载40 kg以上,在爬楼及举升货物过程中效率能够提高20%以上,具有结构简单、效率高、省力的优点。 展开更多
关键词 多功能拖车 结构设计 有限元分析 硬件设计 样机实验
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一种基于海浪发电的浮式消波堤设计与试验研究 认领
7
作者 王世明 李泽宇 +2 位作者 申玉 王家之 赵永旗 《水利水电技术》 北大核心 2019年第7期216-221,共6页
为了进一步解决近海渔业养殖的供电问题,设计了一种基于海浪发电的浮式消波堤。利用波浪力学和垂荡能量转化相关公式,对适用于福建省霞浦县海域的抗风浪消波堤进行整机尺寸的设计,同时借鉴典型水力发电叶片的计算方法,对用于波浪能量捕... 为了进一步解决近海渔业养殖的供电问题,设计了一种基于海浪发电的浮式消波堤。利用波浪力学和垂荡能量转化相关公式,对适用于福建省霞浦县海域的抗风浪消波堤进行整机尺寸的设计,同时借鉴典型水力发电叶片的计算方法,对用于波浪能量捕获的消波堤外圈摆叶进行了设计,利用稳压电路对发电机输出的电能进行稳压处理,最后通过40 W小型样机的试验验证了装置的发电性能。结果显示,对于设计功率为40 W的试验样机,2 h监测区间内平均功率为42 W,最大功率为54 W;最佳负载状态下的60 s周期输出电压峰值为52 V,平均电压为20 V左右,但输出电压起伏较剧烈,来潮间隙时刻存在电压为0的区间。研究成果为海浪发电设备的设计提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 波浪能 消波堤 发电性能 样机试验
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欠驱动康复外骨骼手的设计及试验 认领
8
作者 厉朝 赵彦峻 +2 位作者 乔学昱 刘文龙 贾丙琪 《机械传动》 北大核心 2019年第9期154-158,共5页
为了解决手部丧失运动能力患者的康复训练以及日常生活不便的问题,设计了欠驱动康复外骨骼手。研究了人手的生理结构,由关节间存在的耦合运动,设计了多连杆以及齿轮传动系统,实现欠驱动康复训练。利用解析法建立了单个手指的运动学模型... 为了解决手部丧失运动能力患者的康复训练以及日常生活不便的问题,设计了欠驱动康复外骨骼手。研究了人手的生理结构,由关节间存在的耦合运动,设计了多连杆以及齿轮传动系统,实现欠驱动康复训练。利用解析法建立了单个手指的运动学模型,通过单个手指的运动学模型建立4指的拟合抓握模型,并进行了模拟仿真。建立样机并进行样机实验及运动学仿真,通过结果的对比分析,外骨骼手运动实现了预期的运动且运动合理、误差小。 展开更多
关键词 外骨骼手 连杆传动 运动学建模 样机实验
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双电源Z源逆变器及其器件控制策略的改进研究 认领
9
作者 房绪鹏 张兴旺 许伟健 《电子器件》 CAS 北大核心 2019年第1期88-93,共6页
为提高准Z源逆变器的电压增益,设计了一种新型双电源Z源逆变器拓扑。这种拓扑与准Z源逆变器拓扑相比,具有更严格的结构对称性、两倍以上的升压能力和更低的开关电压应力。另外为减少开关器件的开关次数,采用一种改进型直通分段控制策略... 为提高准Z源逆变器的电压增益,设计了一种新型双电源Z源逆变器拓扑。这种拓扑与准Z源逆变器拓扑相比,具有更严格的结构对称性、两倍以上的升压能力和更低的开关电压应力。另外为减少开关器件的开关次数,采用一种改进型直通分段控制策略。在一个开关周期中,这种改进控制策略与简单升压控制策略相比,开关次数由7次减少到3次。分析了工作原理,进行了MATLAB仿真和样机实验,仿真和实验结果表明了新拓扑和控制策略的正确性。 展开更多
关键词 准Z源逆变器 双电源结构 直通分段控制 MATLAB仿真 样机实验
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空间重复锁紧与分离装置容差性能分析与验证 认领
10
作者 张文星 岳洪浩 +3 位作者 刘卫 杨飞 王刚 高艺濛 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期312-320,共9页
空间重复锁紧与分离装置的容差能力是合作目标能否被捕获的关键指标,一定的容差能力能够抵消机械臂末端定位误差带来的合作目标位姿误差。根据某种在轨服务平台对空间合作目标的捕获方式,提出并设计了一种具有一定容差能力,并且在空间... 空间重复锁紧与分离装置的容差能力是合作目标能否被捕获的关键指标,一定的容差能力能够抵消机械臂末端定位误差带来的合作目标位姿误差。根据某种在轨服务平台对空间合作目标的捕获方式,提出并设计了一种具有一定容差能力,并且在空间机械臂协助下能够完成对合作目标重复锁紧与分离的装置。本文建立了合作目标任意一点与重复锁紧与分离装置坐标系之间的D-H矩阵,完成了对球头关键点运动轨迹数学模型的建立。利用关键点投影方法对装置的容差性能进行分析,验证了装置设计的合理性。通过ADAMS仿真和样机试验相结合的方式对装置的容差性能进行验证,结果表明所设计的装置能够捕获和锁紧处于极限位姿下的合作目标,验证了装置的容差能力。 展开更多
关键词 重复锁紧与分离装置 容差能力 关键点投影 ADAMS仿真 样机试验
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自适应支撑式管道检测机器人的通过性设计 认领 被引量:1
11
作者 陈潇 吴志鹏 +1 位作者 何思宇 肖晓晖 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2953-2962,共10页
针对电力和石油天然气领域中直径为250~350mm管道的检测需求,设计自适应支撑式管道检测机器人,研究其在无障碍弯管与环形台阶障碍管环境下的管道通过性。首先分析管道特点,结合丝杠螺母和弹簧机构设计具有变径自适应能力的机器人行走机... 针对电力和石油天然气领域中直径为250~350mm管道的检测需求,设计自适应支撑式管道检测机器人,研究其在无障碍弯管与环形台阶障碍管环境下的管道通过性。首先分析管道特点,结合丝杠螺母和弹簧机构设计具有变径自适应能力的机器人行走机构;其次,建立机器人弯管运动学模型及环形台阶障碍动力学模型,进行管内运动的几何约束分析、速度协调分析和动力学分析;然后,在ADAMS中建立虚拟样机仿真平台,对机器人在弯管和环形台阶处的通过性进行仿真研究;最后,搭建机器人管道通过性试验平台进行实验验证。研究结果表明:在无障碍管和障碍管环境下,机器人运行平稳,能顺利通过;在通过弯管时,采用速度协调模型,可减少电机力矩和降低能量消耗;在跨越环形台阶障碍时,机器人电机力矩随台阶高度增大而增加,可通过不高于15mm的环形台阶障碍。 展开更多
关键词 管道机器人 通过性 ADAMS模拟 原型实验
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复合垫层钢棚洞抵抗落石冲击性能研究 认领 被引量:2
12
作者 王静峰 赵鹏 +2 位作者 袁松 黎良仆 谢凌志 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第S2期7-13,共7页
工程上常用砂土垫层来缓冲棚洞结构的落石冲击力,但砂土的自重很大,增加了静载作用下结构的内力。由于EPS泡沫材料密度轻、缓冲性能好,本文考虑在砂土垫层中用EPS材料替换部分砂土形成复合垫层,减小落石对棚洞结构的冲击力。基于室外大... 工程上常用砂土垫层来缓冲棚洞结构的落石冲击力,但砂土的自重很大,增加了静载作用下结构的内力。由于EPS泡沫材料密度轻、缓冲性能好,本文考虑在砂土垫层中用EPS材料替换部分砂土形成复合垫层,减小落石对棚洞结构的冲击力。基于室外大尺度模型实验,建立了落石冲击作用下EPS复合垫层钢棚洞结构的数值计算模型。不同落石高度下,实验方法获得的测点处的应力时程曲线和数值结果吻合较好,说明了本文建立的数值模型的可靠性。在此基础上利用该数值模型研究了复合垫层对落石冲击的缓冲效果。结果表明:在垫层总厚度不变的前提下,复合垫层的缓冲性能优于砂垫层。EPS厚度越大,棚洞结构受到的冲击力越小,主梁的应力、挠度均减小。但是EPS材料的最大压缩量以及承受的压应力随着EPS厚度增加而增加,这不利于EPS继续承受冲击力。因此,在确保钢棚洞安全的基础上,需要考虑使用EPS材料的经济性,选择最优的EPS厚度。 展开更多
关键词 钢棚洞 模型实验 数值分析 复合垫层
双浮筒式波浪能发电装置的浮体运动及水动力性能分析 认领
13
作者 崔天宇 赵江滨 +2 位作者 周建林 孙承亮 朱风绅 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第10期99-104,108共7页
针对漂浮式波浪能发电技术,提出一种双浮筒式波浪能发电方案,为获得该装置的双浮筒浮体的运动规律,建立了双浮筒浮体及波能装置的数学模型,采用CFD方法分析浮体在不同PTO阻尼系数工况下的运动及载荷变化,根据横摇运动仿真结果选择4种定... 针对漂浮式波浪能发电技术,提出一种双浮筒式波浪能发电方案,为获得该装置的双浮筒浮体的运动规律,建立了双浮筒浮体及波能装置的数学模型,采用CFD方法分析浮体在不同PTO阻尼系数工况下的运动及载荷变化,根据横摇运动仿真结果选择4种定攻角工况进行水动力特性及载荷分析,得到不同攻角下浮体表面压强及受力的变化规律,并通过制作的样机模型开展简易水池试验,验证了其发电可行性,研究及试验结论为下一步装置的优化及实海况试验提供了理论依据。 展开更多
关键词 波浪能发电装置 双浮筒浮体 计算流体力学 样机试验
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运载火箭冗余分级智能供配电技术研究 认领
14
作者 辛高波 王猛 +1 位作者 丁秀峰 文新 《计算机测量与控制》 2018年第10期137-140,154共5页
运载火箭供配电系统主要为全箭电气设备提供工作电源;随着技术发展,运载火箭电气系统一体化、智能化要求越来越高,这给运载火箭供配电系统提出更高的要求;针对目前国内运载火箭电磁继电器配电方案状态监测少、智能化程度低、箭地接口... 运载火箭供配电系统主要为全箭电气设备提供工作电源;随着技术发展,运载火箭电气系统一体化、智能化要求越来越高,这给运载火箭供配电系统提出更高的要求;针对目前国内运载火箭电磁继电器配电方案状态监测少、智能化程度低、箭地接口复杂等现状,提出了一种运载火箭冗余分级智能供配电方案;该方案以固体功率控制器(SSPC)为核心,采用分布式总线、嵌入式控制、冗余设计、模块化设计技术,实现配电控制、故障隔离、机内自检测(BIT)等功能,简化了箭地接口,以适应未来新一代运载火箭发展需求;通过原理样机测试表明,冗余分级智能供配电方案可以为火箭供配电系统提供更为全面的保护,实现供配电系统的高度自主运行。 展开更多
关键词 运载火箭 智能配电 固态功率控制器 试验验证
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转轴扭曲及单元组合对潜油螺杆泵直驱永磁电机转矩脉动的影响研究 认领 被引量:2
15
作者 张炳义 徐志平 冯桂宏 《机电工程》 CAS 2017年第8期835-840,共6页
针对潜油螺杆泵直驱永磁电机负载运行时,其细长轴发生的扭曲形变及单元组合式结构带来的转矩脉动问题,利用有限元仿真分析,对该潜油电机负载运行时转轴扭曲角度进行了准确计算,详细分析并验证了该潜油电机转轴扭曲角度与转矩脉动之间的... 针对潜油螺杆泵直驱永磁电机负载运行时,其细长轴发生的扭曲形变及单元组合式结构带来的转矩脉动问题,利用有限元仿真分析,对该潜油电机负载运行时转轴扭曲角度进行了准确计算,详细分析并验证了该潜油电机转轴扭曲角度与转矩脉动之间的关系,研究了单元组合式的特殊结构对该潜油电机转矩脉动的影响,通过理论分析了其影响程度,找到了削弱单元组合式结构带来的转矩脉动的方法,并通过研制样机及样机实验,检验了此种削弱方法的有效性。研究结果表明:该潜油电机转轴扭转角度较小,对电机转矩脉动的影响很小;单元组合式的结构对该潜油电机的转矩脉动影响较大,通过改变相邻单元电机定子的相对位置可有效削弱由此带来的转矩脉动,为削弱单元组合式电机转矩脉动提供了思路。 展开更多
关键词 转轴扭曲 单元组合 转矩脉动 仿真分析 样机实验
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开关型消弧激发PT过流的试验与仿真研究 认领 被引量:6
16
作者 刘衍 龙国华 +3 位作者 周求宽 邹阳 王羽 陈斌 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期87-94,共8页
随着开关型消弧装置在10kV配网的推广使用,传统配置下刀(电压互感器)在该装置消弧过程中的过流现象时有发生。为了研究门过流机理及抑制措施,笔者首先从原理上阐述了开关型消孤中人为单相接地消失过程激发铁磁谐振、低频振荡的机理... 随着开关型消弧装置在10kV配网的推广使用,传统配置下刀(电压互感器)在该装置消弧过程中的过流现象时有发生。为了研究门过流机理及抑制措施,笔者首先从原理上阐述了开关型消孤中人为单相接地消失过程激发铁磁谐振、低频振荡的机理:其次搭建了10kV中性点不接地试验平台,在不同的系统电容电流下对4类典型刀进行了单相接地与消失的试验;最后将试验结果与传统仿真结果比较,提出了一种考虑深度饱和下铁心励磁特性情况的计算思路。研究结果表明:即使远离Peterson谐振区域,开关型消孤仍会激发分频谐振或低频振荡。产生的半波脉冲电流幅值很高,容易导致PT熔断器熔断;采用励磁特性好的阴或4P,r能有效抑制谐振:最后文中采用的考虑深度饱和下铁心励磁特性的仿真结果较传统仿真有更高的准确度,与实际测量数据相吻合。 展开更多
关键词 开关型消弧 铁磁谐振 低频振荡 原型试验 冲击电流 深度饱和
混合式直流断路器控制策略及实验验证 认领 被引量:1
17
作者 谢峰 江道灼 +1 位作者 吴振梁 陈可 《机电工程》 CAS 2017年第3期287-292,共6页
针对现有的限流式混合直流断路器存在的损耗较高、控制难度较大的问题,对一种机械开关串小电感结构的直流断路器拓扑模型的工作原理、短路故障开断、控制保护策略等方面进行了研究。对该新型限流式混合直流断路器的拓扑结构进行了低电... 针对现有的限流式混合直流断路器存在的损耗较高、控制难度较大的问题,对一种机械开关串小电感结构的直流断路器拓扑模型的工作原理、短路故障开断、控制保护策略等方面进行了研究。对该新型限流式混合直流断路器的拓扑结构进行了低电压等级的单元样机研发,并完成了样机平台的搭建。对样机中不同控制模块的处理流程进行了详细的分析和介绍。最终,通过一整套合理的控制策略,在样机上进行了断路器的正常分合闸及短路故障开断等相关验证性试验。研究结果表明,该新型限流式混合直流断路器能够凭借自身的优良特性,在短路换流过程中加速固态开关的导通,完成短路故障的快速有效切断,同时降低了断路器的设备复杂度和控制难度,具备明显的技术优势和成本优势。 展开更多
关键词 混合式直流断路器 样机试验 短路故障判断 控制策略
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定子永磁型步进电动机结构原理及分析计算 认领 被引量:3
18
作者 鲁炳林 徐衍亮 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第19期123-131,共9页
为提高混合式步进电动机(HSM)的运行性能,彻底消除其转子放置永磁体的结构弊端,提出了一种定子上放置永磁体的新型步进电动机(SPMSM),其工作原理与HSM完全相同,但结构更为简单,转矩/功率密度及效率更高。对SPMSM的运行原理及... 为提高混合式步进电动机(HSM)的运行性能,彻底消除其转子放置永磁体的结构弊端,提出了一种定子上放置永磁体的新型步进电动机(SPMSM),其工作原理与HSM完全相同,但结构更为简单,转矩/功率密度及效率更高。对SPMSM的运行原理及所采用的关键技术进行了分析,并与DSPM电动机进行了比较。同时,基于步进电动机归一化设计思想,并结合SPMSM磁场呈二维分布的特点(忽略电动机端部效应),提出了适用于SPMSM的归一化分析计算方法,并对其磁链、电动势、转矩及功率进行了计算。试制了一台2相8极50齿SPMSM样机,通过实验验证了其工作原理的实际可行性。有限元仿真与实验结果表明,所采用的理论分析方法及所建立的功率方程能较好地反映SPMSM的实际特性,且具有较强的适用性,为该类步进电动机的设计和分析提供了参考。 展开更多
关键词 定子永磁型步进电动机 运行原理 归一化分析 有限元仿真 样机实验
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水塘静水冰生消过程及冰盖演变的原型试验 认领 被引量:1
19
作者 石慧强 冀鸿兰 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2016年第4期25-30,88共7页
为研究静水冰生消过程及冰盖演变规律,于2014年11月中旬至2015年3月中旬对内蒙古自治区托克托县南湖水塘的冰情变化进行原型试验,研究不同时段气温、不同水深对静水冰生消过程、冰盖演变及水温分布、冰面温度的影响。试验结果表明:气... 为研究静水冰生消过程及冰盖演变规律,于2014年11月中旬至2015年3月中旬对内蒙古自治区托克托县南湖水塘的冰情变化进行原型试验,研究不同时段气温、不同水深对静水冰生消过程、冰盖演变及水温分布、冰面温度的影响。试验结果表明:气温是影响静水冰情的主要因素,在冰盖增长期,冰厚与累积日均负气温线性相关;冰盖不稳定变化期和消融后期,冰厚及冰盖增长率主要受时段气温影响;水深对最大冰厚和冰融化消失时间有影响,对冰盖演变过程的影响不明显;气温变化对表层水温的影响较大,对深层水温的影响相对较小;冰面温度与气温变化同步。 展开更多
关键词 静水冰 生消过程 冰盖演变 原型试验 水深 气温 水温
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磁阀式可控电抗器绕组结构对其过渡过程的影响分析 认领 被引量:3
20
作者 田铭兴 柴佐时 石鹏太 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期3552-3558,共7页
磁阀式可控电抗器(magnetic-valve controllable reactor,MCR)的绕组结构与其过渡过程快慢(快速性)关系密切。根据相关文献对他励式MCR快速性的改进思想,分别对自励式MCR、传统他励式MCR以及串并联型他励式MCR的3种不同绕组结构进... 磁阀式可控电抗器(magnetic-valve controllable reactor,MCR)的绕组结构与其过渡过程快慢(快速性)关系密切。根据相关文献对他励式MCR快速性的改进思想,分别对自励式MCR、传统他励式MCR以及串并联型他励式MCR的3种不同绕组结构进行对比分析,研究各工作绕组以及控制绕组上的交流和直流感应电动势的大小,并分析得到影响3种MCR响应速度的根本原因。同时,基于MATLAB/Simulink仿真平台,提出采用多绕组变压器模型搭建3种MCR快速性仿真模型,并进行快速性实例仿真和对比分析。通过制造MCR样机进行实验验证了理论分析和仿真结果的正确性。讨论结果表明:串并联型他励式MCR的工作绕组结构能有效地改善MCR的快速性,综合优势明显,且对其进一步的快速性改善仅需减小其控制回路时间常数即可。文中工作为帮助认识影响MCR快速性的机理提供基础,并提供一种MCR快速性仿真建模方案。 展开更多
关键词 磁阀式可控电抗器 过渡过程 绕组结构 MATLAB仿真 样机实验
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