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两种现场总线介质访问控制方式实时性分析 预览
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作者 刘美俊 AKHTAR Adnan Ibne 《厦门理工学院学报》 2019年第3期1-7,共7页
在分析存取协议运行机理的基础上,建立PROFIUS-DP测试平台,剖析多主站令牌目标循环时间对高优先级报文排队延时的影响,阐述PROFIBUS-DP现场总线的实时性能;在已知网络消息模型的情况下,预先对CAN总线系统的通信实时性进行有效评估;建立... 在分析存取协议运行机理的基础上,建立PROFIUS-DP测试平台,剖析多主站令牌目标循环时间对高优先级报文排队延时的影响,阐述PROFIBUS-DP现场总线的实时性能;在已知网络消息模型的情况下,预先对CAN总线系统的通信实时性进行有效评估;建立CAN总线的仿真试验平台,比较两种总线对不同性质负载的平均延时与最大延时。实验数据表明,对于周期型信息和事件型信息,随着负载率的升高,CAN总线的平均延时时间和最大延时时间随之增加,适合低负载率应用场合;PROFIBUS-DP总线对周期型信息的最大延迟时间很稳定,对事件型信息的最大延迟时间明显增加,适合周期型信息应用场合。 展开更多
关键词 现场总线 实时性 信道使用权 循环周期
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面向枪声定位的无线传感器网络系统研究 预览
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作者 苗明明 吴键 《电子设计工程》 2019年第1期155-159,共5页
穿戴式枪声定位系统中,由于麦克风阵列的口径受到节点尺寸限制,系统的声源定位精度较低。面向枪声定位应用的无线传感器网络采用多节点数据融合的方法,有效地弥补了单点检测的缺陷。在实际应用中,无线传感器网络系统实时性要求高,节点... 穿戴式枪声定位系统中,由于麦克风阵列的口径受到节点尺寸限制,系统的声源定位精度较低。面向枪声定位应用的无线传感器网络采用多节点数据融合的方法,有效地弥补了单点检测的缺陷。在实际应用中,无线传感器网络系统实时性要求高,节点功能复杂且易失效。针对无线网络的特点,从数据传输协议、网络拓扑、传感器节点和时间同步四个方面对系统进行研究,由簇头完成节点信息收集与数据融合,扩大了系统的检测口径,提高了网络的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 枪声定位 实时性 时间同步
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A Novel Search Engine for Internet of Everything Based on Dynamic Prediction 预览
3
作者 Hui Lu Shen Su +1 位作者 Zhihong Tian Chunsheng Zhu 《中国通信:英文版》 SCIE CSCD 2019年第3期42-52,共11页
In recent years,with the rapid development of sensing technology and deployment of various Internet of Everything devices,it becomes a crucial and practical challenge to enable real-time search queries for objects,dat... In recent years,with the rapid development of sensing technology and deployment of various Internet of Everything devices,it becomes a crucial and practical challenge to enable real-time search queries for objects,data,and services in the Internet of Everything.Moreover,such efficient query processing techniques can provide strong facilitate the research on Internet of Everything security issues.By looking into the unique characteristics in the IoE application environment,such as high heterogeneity,high dynamics,and distributed,we develop a novel search engine model,and build a dynamic prediction model of the IoE sensor time series to meet the real-time requirements for the Internet of Everything search environment.We validated the accuracy and effectiveness of the dynamic prediction model using a public sensor dataset from Intel Lab. 展开更多
关键词 IoE SEARCH ENGINE IoE security REAL-TIME SEARCH MODEL dynamic PREDICTION MODEL time series PREDICTION
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一种改进闭环检测算法的鼠类SLAM模型研究
4
作者 许曈 吴学娟 +1 位作者 凌有铸 陈孟元 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第3期560-565,共6页
由于光线角度变化的干扰传统的鼠类SLAM模型导航适应性会变差,提出在鼠类SLAM模型基础上引入实时关键帧匹配的闭环检测算法,该算法通过存储同一定位点的不同签名更好的估计未来发生的闭环假设,提高了光线角度变化下场景的匹配率;同时,... 由于光线角度变化的干扰传统的鼠类SLAM模型导航适应性会变差,提出在鼠类SLAM模型基础上引入实时关键帧匹配的闭环检测算法,该算法通过存储同一定位点的不同签名更好的估计未来发生的闭环假设,提高了光线角度变化下场景的匹配率;同时,改进的闭环检测算法借鉴了研究发现人脑四种记忆模式的算法原理,选取一定数量具有良好特征的定位点实现闭环检测,提高了系统的实时性,降低了传统闭环检测算法的复杂度。将该算法融入现有鼠类SLAM模型中,分别从局部场景细胞学习的视觉模板、经验节点的匹配效果、以及绘制的经历图方面进行分析。实验结果表明融合实时关键帧匹配的改进闭环检测算法能够对光线角度变化的同一场景具有更强的鲁棒性,相比于传统闭环检测算法,系统实时性更佳。 展开更多
关键词 鼠类同步定位与地图构建 闭环检测 视觉导航 实时 经验节点 经历图
小场景交互式稠密三维重建系统 预览
5
作者 杨淑云 刘永春 《图学学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期364-372,共9页
近年来,随着GPU技术的深入发展和并行算法的日益成熟,使得实时三维重建成为可能。文中实现了一种针对小场景的交互式稠密三维重建系统,此系统借助先进的移动跟踪技术,可以准确地估计相机的即时位置。提出了一种改进的多视深度生成算法,... 近年来,随着GPU技术的深入发展和并行算法的日益成熟,使得实时三维重建成为可能。文中实现了一种针对小场景的交互式稠密三维重建系统,此系统借助先进的移动跟踪技术,可以准确地估计相机的即时位置。提出了一种改进的多视深度生成算法,在GPU加速下能够实时计算场景的深度。改进算法中的亚像素级的半全局匹配代价累积提高了多视立体匹配的精度,并结合全局优化的方法计算出了准确的场景深度信息。深度图被转换为距离场,使用全局优化的直方图压缩融合算法和并行的原始对偶算法实现了深度的实时融合。实验结果证明了重建系统的可行性和重建算法的正确性。 展开更多
关键词 重建 实时 并行算法 深度图 融合
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基于改进RRT算法的无人机实时航迹规划 预览
6
作者 范伟伦 李薇 冯杭 《舰船电子工程》 2019年第2期56-60,98共6页
针对快速扩展随机树(RRT)算法在无人机航迹规划方面,存在的节点生长随机性过强、搜索步长固定以致在靠近威胁区域的生长树具有局限性、没有考虑无人机动力学约束等问题,提出了一种改进RRT算法。该算法通过增加动态步长,解决了生长树在... 针对快速扩展随机树(RRT)算法在无人机航迹规划方面,存在的节点生长随机性过强、搜索步长固定以致在靠近威胁区域的生长树具有局限性、没有考虑无人机动力学约束等问题,提出了一种改进RRT算法。该算法通过增加动态步长,解决了生长树在靠近威胁区域时存在局限性的问题;通过在节点生长时增加自适应目标引力,将节点的生长向目标方向引导,解决了RRT算法随机性过强的问题;在节点选取时考虑无人机动力学约束,使规划出的航迹满足无人机的实际性能要求。仿真实验结果表明,该算法可以快速、有效地避开威胁区域,规划出较优航迹,满足无人机实时航迹规划的需求。 展开更多
关键词 无人机 快速扩展随机树 实时性 航迹规划
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采用64线激光雷达的实时道路障碍物检测与分类算法的研究 预览
7
作者 娄新雨 王海 +2 位作者 蔡英凤 郑正扬 陈龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期779-784,共6页
针对64线激光雷达数据量大,导致无人自主车的障碍物检测实时性差的问题,提出一种兼顾有效性和实时性的目标检测和分类算法。该算法首先通过多特征多层高度地图分离路面、障碍物和悬挂物;然后采用基于动态距离阈值的网格聚类算法对障碍... 针对64线激光雷达数据量大,导致无人自主车的障碍物检测实时性差的问题,提出一种兼顾有效性和实时性的目标检测和分类算法。该算法首先通过多特征多层高度地图分离路面、障碍物和悬挂物;然后采用基于动态距离阈值的网格聚类算法对障碍物进行聚类,并结合相邻两个障碍物的运动状态信息对聚类结果进行修正,提高聚类的准确率;最后使用SVM对障碍物进行检测和分类。实验结果表明:该算法最优识别率达89.77%,耗时约为95ms,在保证检测和分类准确率的基础上,满足无人自主车在道路行驶时检测障碍物的实时性要求,具有显著的工程实用价值。 展开更多
关键词 64线激光雷达 目标检测 目标分类 实时性
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Scalable and Adaptive Joins for Tra jectory Data in Distributed Stream System
8
作者 Jun-Hua Fang Peng-Peng Zhao +2 位作者 An Liu Zhi-Xu Li Lei Zhao 《计算机科学技术学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第4期747-761,共15页
As a fundamental operation in LBS(location-based services),the trajectory similarity of moving objects has been extensively studied in recent years.However,due to the increasing volume of moving object trajectories an... As a fundamental operation in LBS(location-based services),the trajectory similarity of moving objects has been extensively studied in recent years.However,due to the increasing volume of moving object trajectories and the demand of interactive query performance,the trajectory similarity queries are now required to be processed on massive datasets in a real-time manner.Existing work has proposed distributed or parallel solutions to enable large-scale trajectory similarity processing.However,those techniques cannot be directly adapted to the real-time scenario as it is likely to generate poor balancing performance when workload variance occurs on the incoming trajectory stream.In this paper,we propose a new workload partitioning framework,ART(Adaptive Framework for Real-Time Trajectory Similarity),which introduces practical algorithms to support dynamic workload assignment for RTTS(real-time trajectory similarity).Our proposal includes a processing model tailored for the RTTS scenario,a load balancing framework to maximize throughput,and an adaptive data partition manner designed to cut off unnecessary network cost.Based on this,our model can handle the large-scale trajectory similarity in an on-line scenario,which achieves scalability,effectiveness,and efficiency by a single shot.Empirical studies on synthetic data and real-world stream applications validate the usefulness of our proposal and prove the huge advantage of our approach over state-of-the-art solutions in the literature. 展开更多
关键词 real-time DATA processing DISTRIBUTED computing TRAJECTORY similarity load balancing
感知用户年龄的Item-based协同过滤推荐算法 预览
9
作者 张彩廷 祝永志 《计算机技术与发展》 2019年第6期95-99,共5页
随着大数据时代的到来,推荐系统为人们寻找自己感兴趣的物品或事件提供了捷径。协同过滤推荐算法分为User-based协同过滤算法和Item-based协同过滤推荐算法。传统Item-based协同过滤推荐算法只关注Item间的相似度,与目标用户特征无关,... 随着大数据时代的到来,推荐系统为人们寻找自己感兴趣的物品或事件提供了捷径。协同过滤推荐算法分为User-based协同过滤算法和Item-based协同过滤推荐算法。传统Item-based协同过滤推荐算法只关注Item间的相似度,与目标用户特征无关,因此传统算法相似度不能有效反映Item间的相似程度,推荐准确率低。并且传统Item-based协同过滤算法需要基于所有用户的历史行为数据进行计算,随着数据量的快速增长计算量不断增大,推荐时效性差。针对以上问题,提出了一种感知用户年龄的Item-based协同过滤推荐算法,基于用户年龄特征对用户进行分类,在类内采用加权相似度对Item间的相似度进行计算,并且在Spark分布式计算平台上运行测试。实验结果显示,该算法不仅保证了推荐准确率,而且大幅度提高了推荐效率,提升了推荐系统的实时性。 展开更多
关键词 用户年龄 实时 Item-based协同过滤 SPARK
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基于PLC通信的料位实时监测系统的设计与应用 预览
10
作者 李琦 《机械管理开发》 2019年第6期220-221,共2页
简述了通信的任务、目的及PLC技术对现代工业自动化的重要性,并具体分析了料位实时监测系统的设计及应用。该料位实时监测系统的应用实现了对生产现场岗位司机对仓内料位的实时监测,既满足生产工艺需求,又提升了生产效率,简化了生产作... 简述了通信的任务、目的及PLC技术对现代工业自动化的重要性,并具体分析了料位实时监测系统的设计及应用。该料位实时监测系统的应用实现了对生产现场岗位司机对仓内料位的实时监测,既满足生产工艺需求,又提升了生产效率,简化了生产作业程序。 展开更多
关键词 通信 PLC 实时监测
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面向航空影像下车辆目标的实时检测算法 预览
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作者 杨国亮 许楠 +1 位作者 洪志阳 范振 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第7期1956-1963,共8页
为解决自然场景下的通用目标检测框架对航空影像下的小车辆目标检测性能不足的缺陷,提出一种专用于航空影像下的小车辆目标实时检测器,即轻量级尺度公平单卷积检测器(lightweight scale fair single convolution detector,LSFSCD)。相... 为解决自然场景下的通用目标检测框架对航空影像下的小车辆目标检测性能不足的缺陷,提出一种专用于航空影像下的小车辆目标实时检测器,即轻量级尺度公平单卷积检测器(lightweight scale fair single convolution detector,LSFSCD)。相比传统检测方法和基于CNN的通用检测等方法,其架构更加简单,模型更小。该架构减少了误检和错检,实现更高检测精度的同时减少训练时间。通过使用Caffe框架在8g显存GTX1080上对VEDAI和DLR数据集进行实验,其结果验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 航空影像 车辆检测 实时 卷积 神经网络 深度学习
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Template-based AADL automatic code generation
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作者 Kai HU Zhangbo DUAN +2 位作者 Jiye WANG Lingchao GAO Lihong SHANG 《中国计算机科学前沿:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第4期698-714,共17页
Embedded real-time systems employ a variety of operating system platforms. Consequently, for automatic code generation, considerable redevelopment is needed when the platform changes. This results in major challenges ... Embedded real-time systems employ a variety of operating system platforms. Consequently, for automatic code generation, considerable redevelopment is needed when the platform changes. This results in major challenges with respect to the automatic code generation process of the architecture analysis and design language (AADL). In this paper, we propose a method of template-based automatic code generation to address this issue. Templates are used as carriers of automatic code generation rules from AADL to the object platform. These templates can be easily modified for different platforms. Automatic code generation for different platforms can be accomplished by formulating the corresponding generation rules and transformation templates. We design a set of code generation templates from AADL to the object platform and develop an automatic code generation tool. Finally, we take a typical data processing unit (DPU) system as a case study to test the tool. It is demonstrated that the autogenerated codes can be compiled and executed successfully on the object platform. 展开更多
关键词 REAL-TIME system TEMPLATE FORMAL methods AADL AUTOMATIC code GENERATION
基于蜂窝网格划分的指纹定位算法的改进 预览
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作者 林涛 李鹏 王昊 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第6期1601-1605,1641共6页
针对传统的K近邻算法计算量大、定位实时性低的问题,提出一种基于蜂窝网格的改进方法。对收集的RSS采用高斯滤波处理,正确显示无线信号的波动特性;针对定位现场会出现不同楼层的情况,提出根据位置指纹内的MAC地址区别不同楼层指纹的方法... 针对传统的K近邻算法计算量大、定位实时性低的问题,提出一种基于蜂窝网格的改进方法。对收集的RSS采用高斯滤波处理,正确显示无线信号的波动特性;针对定位现场会出现不同楼层的情况,提出根据位置指纹内的MAC地址区别不同楼层指纹的方法;使用K-means算法对指纹库聚类,缩小指纹搜索空间,在二分法的投票机制下确定最终的定位区域。仿真结果表明,在缩小定位区域之后,在保证定位精度的前提下,大幅度缩短了定位时间,保证了定位的实时性。 展开更多
关键词 蜂窝网格 K-MEANS算法 高斯滤波 位置指纹定位 实时性
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导引头实时系统仿真架构设计 预览
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作者 韩丰娟 丛潇雨 +1 位作者 郭山红 付姣姣 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第6期76-80,共5页
提出一种基于RTX+Windows+反射内存网的导引头实时系统仿真架构。通过RTX保证系统的实时性,在RTX下采用多线程并行方式降低信号处理时间;通过与Windows间的共享内存实现系统友好的人机交互;以反射内存卡为传输介质,保证数据传输的实时... 提出一种基于RTX+Windows+反射内存网的导引头实时系统仿真架构。通过RTX保证系统的实时性,在RTX下采用多线程并行方式降低信号处理时间;通过与Windows间的共享内存实现系统友好的人机交互;以反射内存卡为传输介质,保证数据传输的实时性。经过测试,该架构可以真实地仿真出导引头系统的整个工作过程,信号处理时间控制在ms级,数据传输速度超过800Mbit/s,线程切换时间与响应延时小于13μs。 展开更多
关键词 导引头 系统仿真 实时 RTX 反射内存
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Wave prediction in a port using a fully nonlinear Boussinesq wave model 预览
15
作者 Young-Kwang Choi Seung-Nam Seo +2 位作者 Jin-Yong Choi Fengyan Shi Kwang-Soon Park 《海洋学报:英文版》 SCIE CAS CSCD 2019年第7期36-47,共12页
A wave forecasting system using FUNWAVE-TVD which is based on the fully nonlinear Boussinesq equations by Chen(2006)was developed to provide an accurate wave prediction in the Port of Busan,South Korea.This system is ... A wave forecasting system using FUNWAVE-TVD which is based on the fully nonlinear Boussinesq equations by Chen(2006)was developed to provide an accurate wave prediction in the Port of Busan,South Korea.This system is linked to the Korea Operational Oceanographic System(KOOS)developed by Park et al.(2015).The computational domain covers a region of 9.6 km×7.0 km with a grid size of 2 m in both directions,which is sufficient to resolve short waves and dominant sea states.The total number of grid points exceeds 16 millions,making the model computational expensive.To provide real-time forecasting,an interpolation method,which is based on pre-calculated results of FUNWAVE-TVD and SWAN forecasting results at the FUNWAVE-TVD offshore boundary,was used.A total of 45 cases were pre-calculated,which took 71 days on 924 computational cores of a Linux cluster system.Wind wave generation and propagation from the deep water were computed using the SWAN in KOOS.SWAN results provided a boundary condition for the FUNWAVE-TVD forecasting system.To verify the model,wave observations were conducted at three locations inside the port in a time period of more than 7 months.A model/model comparison between FUNWAVE-TVD and SWAN was also carried out.It is found that,FUNWAVE-TVD improves the forecasting results significantly compared to SWAN which underestimates wave heights in sheltered areas due to incorrect physical mechanism of wave diffraction,as well as large wave heights caused by wave reflections inside the port. 展开更多
关键词 real-time WAVE forecasting FUNWAVE-TVD SWAN KOOS WAVE observations WAVE DIFFRACTION
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满足RoboCup规范小型类人足球机器人设计与目标识别 预览
16
作者 燕必希 王智 +2 位作者 费奇 王子润 董明利 《北京信息科技大学学报:自然科学版》 2019年第2期1-4,共4页
设计了符合RoboCup技术规范的小型类足球机器人,并通过深度学习算法YOLO对比赛场地的目标进行训练和识别。分析了RoboCup技术规范对小型类人机器人设计的要求,设计并加工装配了满足要求的机器人。应用3000幅现场图片对深度学习神经网络... 设计了符合RoboCup技术规范的小型类足球机器人,并通过深度学习算法YOLO对比赛场地的目标进行训练和识别。分析了RoboCup技术规范对小型类人机器人设计的要求,设计并加工装配了满足要求的机器人。应用3000幅现场图片对深度学习神经网络进行训练,并对300幅不同于训练样本的图片进行识别,识别准确率为93.8%,召回率为89.7%,检测速度可达40f/s。实验结果表明深度学习算法YOLO相比于其它算法应用于RoboCup足球机器人具有较好的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 ROBOCUP YOLO 目标识别 鲁棒性 实时性
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实时三维超声心动图在日常临床工作中的实用性探讨 预览
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作者 王心宇 王译斌 +6 位作者 毛宇航 黄凌霙 罗姿 陈晓宇 刘娅妮 毕小军 邓又斌 《临床超声医学杂志》 CSCD 2019年第2期81-84,共4页
目的探讨经胸实时三维超声心动图在日常临床工作中的应用价值。方法应用三维容积探头和二维探头分别获取59例住院患者的心脏三维容积图像和二维超声切面图像,测量并记录从两种图像中获取的心脏结构与功能参数,观察心脏瓣膜反流和室壁运... 目的探讨经胸实时三维超声心动图在日常临床工作中的应用价值。方法应用三维容积探头和二维探头分别获取59例住院患者的心脏三维容积图像和二维超声切面图像,测量并记录从两种图像中获取的心脏结构与功能参数,观察心脏瓣膜反流和室壁运动情况,并比较上述参数的差异。结果三维超声心动图与二维超声心动图所测得的心脏结构与功能参数中,仅左房前后径、左室射血分数比较差异均有统计学意义(均P<0.001)。两种检查方法在判断瓣膜反流情况方面比较差异有统计学意义(P=0.021);而对于心肌室壁运动的观察比较差异无统计学意义(P=0.070)。结论超声心动图实时三维容积探头所获取的心脏结构和功能参数除左房前后径和左室射血分数外,其余参数与二维探头所获取的结果一致,但其对瓣膜反流的检出率低于二维超声心动图。 展开更多
关键词 超声心动描记术 三维 实时 经胸 定量诊断 定性诊断
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基于多相滤波器组的谐波和间谐波快速检测与分析 预览
18
作者 朱家龙 杜正聪 祝俊 《电测与仪表》 北大核心 2019年第2期90-96,共7页
通过实时、准确地检测谐波和间谐波参数,才能实现谐波补偿装置的最优配置和达到治理谐波和间谐波的目的。针对谐波和间谐波检测中的实时性和高精度参数估计问题,提出了一种基于50%通道交叠的多相滤波器组结构的谐波和间谐波快速检测方法... 通过实时、准确地检测谐波和间谐波参数,才能实现谐波补偿装置的最优配置和达到治理谐波和间谐波的目的。针对谐波和间谐波检测中的实时性和高精度参数估计问题,提出了一种基于50%通道交叠的多相滤波器组结构的谐波和间谐波快速检测方法,同时避免了谐波和间谐波落入通道交叠处而降低检测能力的问题。理论分析和仿真结果表明,该方法可以有效地提高检测的实时性,同时保持着高精度,且易于实现。 展开更多
关键词 谐波和间谐波检测 多相滤波器组 实时性 高精度
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Improved Task and Resource Partitioning Under the Resource-Oriented Partitioned Scheduling
19
作者 Ze-Wei Chen Hang Lei +2 位作者 Mao-Lin Yang Yong Liao Jia-Li Yu 《计算机科学技术学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第4期839-853,共15页
Coordinated partitioning and resource sharing have attracted considerable research interest in the field of real-time multiprocessor systems.However,finding an optimal partition is widely known as NP-hard,even for ind... Coordinated partitioning and resource sharing have attracted considerable research interest in the field of real-time multiprocessor systems.However,finding an optimal partition is widely known as NP-hard,even for independent tasks.A recently proposed resource-oriented partitioned(ROP)fixed-priority scheduling that partitions tasks and shared resources respectively has been shown to achieve a non-trivial speedup factor guarantee,which promotes the research of coordinated scheduling to a new level.Despite the theoretical elegance,the schedulability performance of ROP scheduling is restricted by the heuristic partitioning methods used in the original study.In this paper,we address the partitioning problem for tasks and shared resources under the ROP scheduling.A unified schedulability analysis framework for the ROP scheduling is proposed in the first place.A sophisticated partitioning approach based on integer linear programming(ILP)is then proposed based on the unified analysis.Empirical results show that the proposed methods improve the schedulability of ROP scheduling significantly,and the runtime complexity for searching a solution is reduced prominently compared with other ILP-based approaches as well. 展开更多
关键词 MULTIPROCESSOR real-time SCHEDULING partitioned fixed-priority SCHEDULING SHARED resource INTEGER linear pro-gramming
基于DSP+FPGA的云台控制电路设计 预览
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作者 原东阳 洪华杰 杜卯春 《测控技术》 2019年第3期126-130,134共6页
根据云台系统对传感器采集量实时性和快速性要求,在传统云台单处理器控制电路的基础上,设计了以DSP芯片TMS320F28335为伺服控制核心及FPGA芯片EP4CE10E22C8为外设管理核心的一种新型云台伺服控制电路,给出了该控制电路重要部分的芯片选... 根据云台系统对传感器采集量实时性和快速性要求,在传统云台单处理器控制电路的基础上,设计了以DSP芯片TMS320F28335为伺服控制核心及FPGA芯片EP4CE10E22C8为外设管理核心的一种新型云台伺服控制电路,给出了该控制电路重要部分的芯片选型及电路设计原理,并采用模块化编程完成相应软件设计。实验中通过分析绝对式编码器信号采集等关键模块的时序信息,准确计算数据刷新频率和并行通信周期,证明该设计可以有效提高处理器获取云台位置及姿态信息的时效性,验证了控制电路的科学性和合理性,同时具有高集成度、功能可拓展等优点。 展开更多
关键词 云台控制 FPGA DSP 高实时性 电路设计
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