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一种含闭环结构单元的新型2R1T并联机构运动性能优化
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作者 吕叶萍 许勇 +1 位作者 刘勇 宋伟 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第2期50-54,59共6页
提出了一种含闭环结构单元的新型2R1T并联机构一3-PPaS。推导获得了解析形式的机构位置正逆解,便于后续的运动规划及控制;采用数值搜索方法求解机构的可达空间,考察确定了机构转动能力与关键尺度参数的影响。进一步,应用雅可比矩阵条件... 提出了一种含闭环结构单元的新型2R1T并联机构一3-PPaS。推导获得了解析形式的机构位置正逆解,便于后续的运动规划及控制;采用数值搜索方法求解机构的可达空间,考察确定了机构转动能力与关键尺度参数的影响。进一步,应用雅可比矩阵条件数求解了反映机构转动能力的机构角速度性能全域指标和角加速度性能全域指标,并基于这两种性能指标,优选出了尺度参数的合理取值范围。相关成果为混联高效数控加工中心的研究奠定了理论基础。 展开更多
关键词 2T1R运动 角速度性能指标 角加速度性能指标 尺度优化
4PRR-P混联加工机构运动学研究 预览
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作者 宋伟 许勇 +2 位作者 吕叶萍 刘勇 梁诤 《轻工机械》 CAS 2019年第3期19-25,共7页
由于平面并联机构存在着动平台灵活度低,容易产生机构奇异,工作空间小等缺点,课题组提出了一种新型4PRR-P混联加工机构。基于螺旋理论验证了机构的自由度特征,建立了机构位置逆解数学模型,确定了机构的奇异位形。采用数值搜索法求解了... 由于平面并联机构存在着动平台灵活度低,容易产生机构奇异,工作空间小等缺点,课题组提出了一种新型4PRR-P混联加工机构。基于螺旋理论验证了机构的自由度特征,建立了机构位置逆解数学模型,确定了机构的奇异位形。采用数值搜索法求解了机构的工作空间,通过考察各尺度参数对工作空间的影响,优选得到了机构的关键尺度参数。相关数值计算及运动仿真结果表明该机构可以解决平面并联机构存在的灵活度低、容易产生机构奇异、工作空间小等问题。文中运动学模型及性能分析结论合理正确,相关成果可为机构动力学分析、结构设计提供参考。 展开更多
关键词 混联机构 奇异位形 工作空间 尺度优选
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全对称4-URU并联机构运动性能分析与尺度优化 预览
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作者 刘勇 许勇 +1 位作者 吕叶萍 宋伟 《机械传动》 北大核心 2019年第7期35-40,共6页
深入研究了一种能实现3T1R运动的全对称4-URU并联机构。基于螺旋理论验证了机构的自由度特征,建立了机构位置正逆解数学模型,确定了机构的奇异位形。采用数值搜索法求解了机构的工作空间,通过考察各尺度参数对工作空间的影响,优选得到... 深入研究了一种能实现3T1R运动的全对称4-URU并联机构。基于螺旋理论验证了机构的自由度特征,建立了机构位置正逆解数学模型,确定了机构的奇异位形。采用数值搜索法求解了机构的工作空间,通过考察各尺度参数对工作空间的影响,优选得到了机构的关键尺度参数。相关数值计算及运动仿真结果表明,该机构运动学模型及性能分析结论正确合理,相关成果可为机构动力学分析、结构设计提供参考依据。 展开更多
关键词 3T1R运动 运动性能 尺度优化
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线性驱动并联机构基于有效工作空间比的尺度优化 被引量:1
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作者 陈佳丽 许勇 刘文彩 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第1期42-46,52共6页
提出了1种并联机构工作空间的几何求解及尺度优化方法。首先,借助闭环矢量法构造了线性驱动6自由度并联机构的位置逆解模型;推导得出并联机构定姿态可达工作空间的边界曲面方程,获得精确的3维可达空间;提出“有效工作空间比”概念,以刻... 提出了1种并联机构工作空间的几何求解及尺度优化方法。首先,借助闭环矢量法构造了线性驱动6自由度并联机构的位置逆解模型;推导得出并联机构定姿态可达工作空间的边界曲面方程,获得精确的3维可达空间;提出“有效工作空间比”概念,以刻画可达工作空间的有效尺度域;最后,在考察归纳机构关键尺度参数对有效工作空间比的影响规律的基础上,以包络已知任务空间的可达空间体积最小作为目标函数,结合有效工作空间比取值范围、驱动关节位移范围、构件干涉及尺度约束等约束条件,联合应用模拟退火+模式搜索算法进行了机构关键尺度参数的优化设计。研究成果可为并联机构的结构设计奠定必要理论基础。 展开更多
关键词 并联机构 可达工作空间 任务工作空间 有效工作空间比 尺度优化
中国类风湿关节炎患者报告的临床结局量表优化研究
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作者 韩曼 巩勋 +25 位作者 唐晓颇 刘宏潇 刘健 何东仪 张俊莉 李振彬 黄清春 王新昌 吴庆军 方勇飞 汪悦 陈适 蒋红 高明利 刘维 刘英 李泽光 赵钟文 王成武 刘维超 王海东 娄玉钤 孟庆良 阮崇杰 谢雁鸣 姜泉 《中华中医药学刊》 北大核心 2018年第9期2116-2120,共5页
目的:优化并修订"基于中国人报告的类风湿关节炎患者临床结局(PRO)量表"。方法:采用描述性研究,通过开展全国范围内多中心横断面调查进行原PRO量表应用评估,运用描述性分析、克朗巴赫系数法、因子分析法、多重线性回归等统计学方... 目的:优化并修订"基于中国人报告的类风湿关节炎患者临床结局(PRO)量表"。方法:采用描述性研究,通过开展全国范围内多中心横断面调查进行原PRO量表应用评估,运用描述性分析、克朗巴赫系数法、因子分析法、多重线性回归等统计学方法进行条目优化、权重分配、评分方法、活动分级等优化量表。结果:共纳入来自全国19个省市23家医疗机构的1868例患者进行量表应用评估,通过数据分析将原条目进行删减、合并,拟合PRO总分与各条目的线性回归模型,得到修订后PRO总分的计算公式,并进行初步的活动度分为4个等级。优化后的PRO量表总体Cronbachα值为0.756,折半信度为0.733,共提取3个公因子,累计贡献率达53.199%。结论:优化后的中国类风湿关节炎患者报告的临床结局量表较原量表更加简洁、实用性及操作性更强,有待于进一临床推广应用和完善。 展开更多
关键词 类风湿关节炎 患者报告的临床结局 量表优化
基于系统运行模拟的抽水蓄能变速机组容量配比优化研究 预览
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作者 冯君淑 衣传宝 +3 位作者 张富强 万静英 元博 张晋芳 《水力发电》 北大核心 2018年第4期64-67,共4页
抽水蓄能机组对于保障电力系统安全、稳定、高效运行作用显著,特别是抽水蓄能变速机组,具有抽水功率可调、运行效率提升和调节范围加宽等优势。考虑到抽水蓄能变速机组投资成本相比恒速机组较高,进行变速机组容量配比优化研究十分必... 抽水蓄能机组对于保障电力系统安全、稳定、高效运行作用显著,特别是抽水蓄能变速机组,具有抽水功率可调、运行效率提升和调节范围加宽等优势。考虑到抽水蓄能变速机组投资成本相比恒速机组较高,进行变速机组容量配比优化研究十分必要。本文建立基于电力系统安全约束机组组合的抽水蓄能变速机组容量配比优化模型,可以在给定的区域电源规划方案下,给出新建变速机组占所有新建抽水蓄能机组的经济最优比例。针对西部某区域的算例分析表明,新建抽水蓄能变速机组容量配比在33%左右时,系统运行效益最优。 展开更多
关键词 抽水蓄能 变速机组 容量配比优化
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以某小学为例的公建类小区海绵改造工程研究 被引量:1
7
作者 李玲 《中国给水排水》 CSCD 北大核心 2017年第9期118-122,共5页
基于海绵城市建设要求,以某小学海绵化改造为例,探讨了已建公建类小区海绵化改造的途径,重点论述了改造与地形、建筑等景观要素的结合,与学生户外活动的结合,与安全、后期维护、教育展示问题的结合,以及不能为了“海绵”而“海绵... 基于海绵城市建设要求,以某小学海绵化改造为例,探讨了已建公建类小区海绵化改造的途径,重点论述了改造与地形、建筑等景观要素的结合,与学生户外活动的结合,与安全、后期维护、教育展示问题的结合,以及不能为了“海绵”而“海绵”的规模优化设计方法。公建类小区是城市人居环境的重要组成部分,这一案例可综合解决水安全、水环境等问题,实现很好的经济效益和环境效益,可以为公建类小区海绵改造提供借鉴。 展开更多
关键词 公建类小区 海绵改造 环境景观 规模优化
游梁式抽油机设计与实现 预览
8
作者 梁宁 《广东化工》 CAS 2017年第9期244-245,共2页
为了提高游梁式抽油机的动力性能,提出了游梁式抽油机连杆机构尺度综合优选方法。用最优尺度综合方法设计的抽油机悬点最大加速度曲线变化更加平稳,峰值更小。然后,对游梁式抽油机的动力学进行分析,计算出悬点载荷。最后,设计游梁式抽... 为了提高游梁式抽油机的动力性能,提出了游梁式抽油机连杆机构尺度综合优选方法。用最优尺度综合方法设计的抽油机悬点最大加速度曲线变化更加平稳,峰值更小。然后,对游梁式抽油机的动力学进行分析,计算出悬点载荷。最后,设计游梁式抽油机的主要零部件结构,并绘制装配图和零件图。 展开更多
关键词 游梁式抽油机 悬点载荷 连杆机构 设计计算 尺度优化 结构设计
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基于多尺度图像库的遥感影像分割参数优选方法 预览 被引量:2
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作者 张涛 杨晓梅 +1 位作者 童立强 贺鹏 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2016年第4期59-63,共5页
寻找合适的分割参数是面向对象影像分析的首要步骤。试错策略的目视分析法在实际应用中被广泛采用,但其无法分析大量分割结果,难以找到最佳分割参数。针对此问题,提出一种基于多尺度图像库的分割参数优选方法,并以SPOT5影像为例开展了... 寻找合适的分割参数是面向对象影像分析的首要步骤。试错策略的目视分析法在实际应用中被广泛采用,但其无法分析大量分割结果,难以找到最佳分割参数。针对此问题,提出一种基于多尺度图像库的分割参数优选方法,并以SPOT5影像为例开展了多尺度分割参数优选实验。结果表明,该方法能够有效找到合适的分割参数,并能对地物目标的多尺度特性做全面分析。基于多尺度图像库的分割参数优选方法简单有效,可为工程化影像解译中分割参数选择提供支持。 展开更多
关键词 遥感 多尺度 图像分割 参数优选
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生物质电厂秸秆燃料收集范围优化分析 被引量:1
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作者 赵浩亮 张旭 翟明岭 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期997-1001,共5页
在微元分析法的基础上建立生物质电厂燃料收集运输模型,利用该模型建立秸秆收集运输费用函数关系式,通过求解得到秸秆收储点的最佳收集半径。结果表明:收储点的运输费用与收集半径的立方呈正比。另外,当在生物质电厂周围布置一圈秸... 在微元分析法的基础上建立生物质电厂燃料收集运输模型,利用该模型建立秸秆收集运输费用函数关系式,通过求解得到秸秆收储点的最佳收集半径。结果表明:收储点的运输费用与收集半径的立方呈正比。另外,当在生物质电厂周围布置一圈秸秆收储点时,收储点的最佳收集半径为0.25R,需布置9个收储点;当在生物质电厂周围布置二圈秸秆收储点时,收储点的最佳收集半径为0.16R,共需布置26个秸秆收储点,即最外圈布置16个收储点,次外圈布置10个,上述两种情况均比不建立秸秆收储点时节省运输费用。 展开更多
关键词 生物质发电 秸秆收集 范围优化 收集半径
电动汽车充电站规模优化模型研究 预览
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作者 郑梦雷 肖峰 朱文熙 《西华大学学报:自然科学版》 CAS 2015年第5期103-107,112共6页
在考虑电动汽车顾客流量按一定比率增长的情况下,以年平均系统成本最小为优化目标,建立一个电动汽车充电站规模优化模型。针对这一非线性整数规划问题,采用分支定界法进行求解,得出每个规划周期内充电站和充电机的最优配置数量,并... 在考虑电动汽车顾客流量按一定比率增长的情况下,以年平均系统成本最小为优化目标,建立一个电动汽车充电站规模优化模型。针对这一非线性整数规划问题,采用分支定界法进行求解,得出每个规划周期内充电站和充电机的最优配置数量,并运用算例验证了该模型的合理性和有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 充电站 规模优化 分支定界法
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北京某坡地小区多目标雨水系统案例研究 被引量:1
12
作者 王庆 李俊奇 王文亮 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2015年第17期95-99,共5页
基于海绵城市建设要求,以北京某坡地小区为例,介绍了以雨水径流总量控制为核心目标,以水质保障、截污转输、集蓄利用等为综合目标,各分区雨水控制利用系统的规模优化设计方法与水质水量综合保障方案。该小区案例综合解决了水安全、水资... 基于海绵城市建设要求,以北京某坡地小区为例,介绍了以雨水径流总量控制为核心目标,以水质保障、截污转输、集蓄利用等为综合目标,各分区雨水控制利用系统的规模优化设计方法与水质水量综合保障方案。该小区案例综合解决了水安全、水资源、水环境及水生态问题,实现了很好的经济效益和环境效益,可以为海绵小区建设提供借鉴。 展开更多
关键词 海绵小区 多目标 雨水系统 规模优化
一种支持尺度优化的重叠和非重叠社区质量评价方法 被引量:1
13
作者 王莉 伍伟丽 程学旗 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2013年第9期2070-2074,共5页
复杂网络社区发现具有重要的研究和应用价值.科学合理的社区评价可促使发现隐含的真实社区结构.复杂关联关系使得具有聚团性质的社区可能是非重叠结构,也可能是重叠结构.虽然当前学者们提出许多专门针对非重叠社区、重叠社区的评价... 复杂网络社区发现具有重要的研究和应用价值.科学合理的社区评价可促使发现隐含的真实社区结构.复杂关联关系使得具有聚团性质的社区可能是非重叠结构,也可能是重叠结构.虽然当前学者们提出许多专门针对非重叠社区、重叠社区的评价方法,但是,在无法预知真实社区拓扑的情况下,采用不同标准对可能出现的多种结果进行评估不具有可比性.所以,急需能同时评价重叠与非重叠社区的统一评价模型,科学合理的评价模型可以辅助发现合适的社区边界及社区尺度,发现隐含的真实聚团子结构.本文从社区聚集度和社区重叠度两个视角出发,提出了一种适用于重叠与非重叠社区的评价模型,不仅能评价出微结构差异引发的社区聚团属性的变化,而且该评价能在一定程度上制衡社区内部聚团性和社区重叠性.从而辅助发现合适尺度、合适边界的重叠或非重叠社区的作用.通过理论分析和各种数据实验证实了本文所提评价模型的合理性和可用性. 展开更多
关键词 重叠和非重叠社区 尺度优化 质量评价 复杂网络
论基于R-Q型因子分析的油料评价量表优化 预览
14
作者 黄金 李必鑫 熊彪 《山西科技》 2013年第1期50-53,共4页
运用R—Q型因子分析方法对军队地面实物油料供应标准评价量表进行项目优化,从30个题项中删除5个变量,对保留下来的25个变量得分及其样品得分的空间构型进行相近程度D值度量,结果表明删除变量后的构型与初始构型基本一致,验证了这种... 运用R—Q型因子分析方法对军队地面实物油料供应标准评价量表进行项目优化,从30个题项中删除5个变量,对保留下来的25个变量得分及其样品得分的空间构型进行相近程度D值度量,结果表明删除变量后的构型与初始构型基本一致,验证了这种优化方法的合理性。 展开更多
关键词 R—Q型因子分析 油料评价 量表优化 空间构型
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尺度优化的Retinex增强算法与微视觉图像增强 预览 被引量:4
15
作者 余金栋 张宪民 陈忠 《华南理工大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期7-11,共5页
光照不均匀、光学显微镜的放大作用、光学衍射等使微视觉图像存在动态范围大、整体像素灰度值偏低、微细结构与背景对比度低、信噪比低等不足.为增强图像质量,文中利用对比度设计高斯平滑卷积核的尺度优化准则以合理估计光照分量,提... 光照不均匀、光学显微镜的放大作用、光学衍射等使微视觉图像存在动态范围大、整体像素灰度值偏低、微细结构与背景对比度低、信噪比低等不足.为增强图像质量,文中利用对比度设计高斯平滑卷积核的尺度优化准则以合理估计光照分量,提出了尺度优化的Retinex增强算法,并用该算法对模拟图像和实拍的同轴光光强变化的微视觉图像进行增强.结果表明,该增强算法在压缩动态范围内既能提高对比度,又能较好地保留图像细节信息,增强效果优于同态滤波算法. 展开更多
关键词 显微图像 图像增强 RETINEX算法 光照不均匀 尺度优化
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浅析矿山生产能力确定及优化 预览
16
作者 亓春英 王建波 +1 位作者 王廷国 杨云保 《价值工程》 2012年第22期84-85,共2页
矿山生产能力确定是矿山生产能否形成最大利润的重要指标,因其影响因素较多,在用传统的方法上不可能所有因素都能考虑,为实现诸因素综合影响,只有从灰色信息系统来达到。通过灰色系统决策一灰色效果测量建模;层次分析一层次结构建... 矿山生产能力确定是矿山生产能否形成最大利润的重要指标,因其影响因素较多,在用传统的方法上不可能所有因素都能考虑,为实现诸因素综合影响,只有从灰色信息系统来达到。通过灰色系统决策一灰色效果测量建模;层次分析一层次结构建模;最后的灰色决策达到优化。该方法考虑了决策中的诸影响因素,根据各因素的权重进行灰色定量决策,理论上更具有科学性。 展开更多
关键词 矿山生产能力 灰色系统理论 层次分析 规模优化
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基于时空消耗理论的成品仓功能区规模优化研究 预览
17
作者 陈翠渊 黄章树 《科技和产业》 2012年第12期97-101,共5页
主要是结合排队论和时空消耗理论,对成品仓功能区建设规模的确定方法进行研究。通过计算货物需求的时空资源,并考虑到货物在各功能区流通过程中可能产生的排队现象,建立平衡的数学模型。另外,还考虑到其他辅助生产区(办公区、通道... 主要是结合排队论和时空消耗理论,对成品仓功能区建设规模的确定方法进行研究。通过计算货物需求的时空资源,并考虑到货物在各功能区流通过程中可能产生的排队现象,建立平衡的数学模型。另外,还考虑到其他辅助生产区(办公区、通道面积、预留区等)的量化计算,建立成品仓总面积数学模型。最后,以A电子制造企业为例,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 时空消耗 成品仓功能区 排队论 规模优化
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多尺度分割优化的SAR变化检测 被引量:7
18
作者 尤红建 《武汉大学学报:信息科学版》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期531-534,共4页
基于SAR图像的变化检测和尺度有较强的相关性,提出了一种联合变化前后的两幅SAR图像进行多尺度分割的方法,在分割的图斑基础上采用了交叉熵计算图斑之间的差异程度。根据多个尺度分割的斑块计算系列差异指数,采用多尺度优化的方法得到... 基于SAR图像的变化检测和尺度有较强的相关性,提出了一种联合变化前后的两幅SAR图像进行多尺度分割的方法,在分割的图斑基础上采用了交叉熵计算图斑之间的差异程度。根据多个尺度分割的斑块计算系列差异指数,采用多尺度优化的方法得到最佳差异指数,最终实现变化区域的提取。通过对SAR图像的实验处理,说明了在多尺度联合分割的基础上进行变化检测可以得到较好的检测效果。 展开更多
关键词 多尺度分割 SAR变化检测 尺度优化
浙江财政支农分析与规模优化 预览
19
作者 许连君 支炳义 《中国农学通报》 CSCD 北大核心 2010年第16期 446-449,共4页
农业和农村经济的发展离不开资金的支持,财政对农业的投入是"三农"发展的重要资金来源。文章利用大量的统计数据分析了浙江随着经济社会的发展,财政收入的不断增加,政府对农业的投入规模呈增长趋势,但财政支农水平还处于低水平,总量... 农业和农村经济的发展离不开资金的支持,财政对农业的投入是"三农"发展的重要资金来源。文章利用大量的统计数据分析了浙江随着经济社会的发展,财政收入的不断增加,政府对农业的投入规模呈增长趋势,但财政支农水平还处于低水平,总量不足。因此合理确定财政支农规模具有重要的现实意义和经济意义。此文结合经济数量模型,探讨了浙江财政对农业支出的合理规模。 展开更多
关键词 财政支农 规模优化 浙江
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指挥机构规模优化与指挥时效性分析 预览 被引量:3
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作者 张岩 冯书兴 +1 位作者 卢红兵 尹强 《装备指挥技术学院学报》 2008年第1期 39-42,共4页
总结指挥机构指挥信息交流的一般形式;运用解析法对指挥机构中常用的“会议交流”模式、“谈话交流”模式和“混合交流”模式等3种指挥决策模式进行分析,得出在各种情况下的指挥时效性及与之相对应的最佳指挥机构规模的优化关系;举... 总结指挥机构指挥信息交流的一般形式;运用解析法对指挥机构中常用的“会议交流”模式、“谈话交流”模式和“混合交流”模式等3种指挥决策模式进行分析,得出在各种情况下的指挥时效性及与之相对应的最佳指挥机构规模的优化关系;举例说明假设条件下,最佳的指挥机构规模与其相应的指挥时效性。 展开更多
关键词 指挥机构 规模优化 指挥时效性
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