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红外成像制导半实物仿真安装误差分析与修正 预览
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作者 孙志朋 赵世明 孙致月 《红外技术》 CSCD 北大核心 2020年第2期139-143,共5页
在红外成像制导半实物仿真仿真实验中架设导引头和目标模拟器过程中的安装误差是不可避免的,为提高试验中制导精度和仿真可信度,分析了误差产生的原因并建立了安装误差静态的数学模型和修正方法。通过分析目标模拟器像元中心的运动轨迹... 在红外成像制导半实物仿真仿真实验中架设导引头和目标模拟器过程中的安装误差是不可避免的,为提高试验中制导精度和仿真可信度,分析了误差产生的原因并建立了安装误差静态的数学模型和修正方法。通过分析目标模拟器像元中心的运动轨迹对安装误差进行分类判断,进而推导了安装误差的数学模型,并应用OpenCV对导引头制导图像进行处理,获得求解误差模型所需的坐标信息,最后对弹道制导模型进行了修正,通过仿真验证定量地分析了误差修正对脱靶量的影响,对制导攻击效果有一定的优化作用。 展开更多
关键词 红外制导 半实物仿真 误差分析补偿
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半实物综采实操平台可扩展数据采集系统设计 预览
2
作者 刘宁宁 《工矿自动化》 北大核心 2020年第1期95-99,共5页
多种型式的半实物实操平台逐步应用于矿山设备培训,但针对具体被仿真设备开发特定数据采集系统的方式存在开发周期长、资源浪费等问题。在分析半实物综采实操平台数据采集需求的基础上,设计了一种可扩展数据采集系统。该系统以由主板和... 多种型式的半实物实操平台逐步应用于矿山设备培训,但针对具体被仿真设备开发特定数据采集系统的方式存在开发周期长、资源浪费等问题。在分析半实物综采实操平台数据采集需求的基础上,设计了一种可扩展数据采集系统。该系统以由主板和扩展板组成的数据采集板为核心,主板和扩展板分别能采集8路模拟量和16路开关量,通过主板和扩展板不同组合方式可实现一主多扩和一主多从多扩模式,分别适用于以开关量为主和模拟量为主的数据采集。该系统可满足多种型式的半实物实操平台数据采集需求,具有一定程度的通用性。 展开更多
关键词 半实物综采实操平台 半实物仿真 虚拟现实 实操培训 数据采集 通道扩展
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小卫星对上面级定向的姿控设计与验证 预览
3
作者 张宏德 赵心欣 卢伟 《计算机测量与控制》 2019年第5期91-95,共5页
文章针对小卫星对上面级的快速定向问题,设计了小卫星对上面级定向的姿控方案,设计了基于陀螺的4阶龙格库塔积分算法与递阶饱和PD控制算法,首先通过数学仿真初步验证了姿控方案、姿控算法设计的正确性;在此基础上,搭建了小卫星姿控系统... 文章针对小卫星对上面级的快速定向问题,设计了小卫星对上面级定向的姿控方案,设计了基于陀螺的4阶龙格库塔积分算法与递阶饱和PD控制算法,首先通过数学仿真初步验证了姿控方案、姿控算法设计的正确性;在此基础上,搭建了小卫星姿控系统半实物仿真平台,并开发了相应的仿真软件,进行了飞轮开环跟踪与飞轮闭环跟踪的小卫星姿控系统半实物仿真,进一步验证了姿控方案、姿控算法设计的正确性;最后经过飞行试验,根据实际飞行结果,证明了姿控系统设计的正确性。 展开更多
关键词 姿控系统设计 递阶饱和PD控制算法 半实物仿真 飞行试验
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半主动激光制导能量传输与模拟技术 预览
4
作者 刘克俭 苗锡奎 +4 位作者 徐晨阳 王烨 张军强 杨斌 孙婷婷 《中国光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期256-264,共9页
为模拟实战环境下半主动激光制导的目标回波能量,设计并研制了注入式激光能量模拟设备。对激光制导能量传递过程及模拟技术进行研究。首先,针对激光制导武器工作过程,建立了激光在大气中传输发生散射与衰减的模型,并针对实战中存在的各... 为模拟实战环境下半主动激光制导的目标回波能量,设计并研制了注入式激光能量模拟设备。对激光制导能量传递过程及模拟技术进行研究。首先,针对激光制导武器工作过程,建立了激光在大气中传输发生散射与衰减的模型,并针对实战中存在的各种烟雾、降雨、干扰烟剂等进行建模仿真。接着,设计了激光目标回波能量模拟器的总体方案,选用DPS-A激光器和布儒斯特角薄膜偏振器模拟激光衰减过程。设计了光纤耦合与匀光准直系统。最后,构建了激光制导半物理仿真系统,分别进行了激光回波能量模拟实验、激光导引头标定与激光末制导试验。实验结果表明:激光能量模拟误差小于3. 0%,导引头线性角度范围内残差小于0. 08°,测角精度小于0. 45 mrad,末制导过程体视线角跟踪误差小于0. 2°。该系统可模拟多种实战环境中激光能量传输情况,且精度高,能够满足激光制导半物理仿真要求。 展开更多
关键词 半主动激光制导 能量传递 注入法 半物理仿真 激光导引头
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基于半实物仿真的时差定位系统激励源设计 预览
5
作者 先登飞 《舰船电子对抗》 2019年第4期100-104,共5页
基于多站时差无源定位系统关键技术研究、算法性能优化、定位误差分析、功能性能验证等需求,提出了基于Matlab和通用仪器的半实物仿真系统。通过软件完成场景仿真和信号波形文件生成,利用通用仪器完成外触发脉冲信号产生和信号波形文件... 基于多站时差无源定位系统关键技术研究、算法性能优化、定位误差分析、功能性能验证等需求,提出了基于Matlab和通用仪器的半实物仿真系统。通过软件完成场景仿真和信号波形文件生成,利用通用仪器完成外触发脉冲信号产生和信号波形文件播放、上变频、放大和输出。经试验验证,该方法参数设置灵活、可实现任意调制方式的信号模拟、所生成的多路中频信号时序关系精度高,满足多站时差无源定位系统测试需求。 展开更多
关键词 到达时间差 半实物仿真 激励源 多通道
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双星时差频差定位地面测试中的同步问题研究 预览
6
作者 徐凡 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第6期124-127,共4页
时差频差技术指标测试是系统性能评估的重要组成部分。搭建半实物仿真环境可模拟空间无线信道传播特性,对定位技术指标进行有效测试,同步技术在测试过程中起到至关重要的作用,直接影响时差、频差和定位精度的测试效果。通过分析比对现... 时差频差技术指标测试是系统性能评估的重要组成部分。搭建半实物仿真环境可模拟空间无线信道传播特性,对定位技术指标进行有效测试,同步技术在测试过程中起到至关重要的作用,直接影响时差、频差和定位精度的测试效果。通过分析比对现有同步方法,提出一种硬件同步和软件触发相结合的同步方法,并设计基于无线信道仿真仪的半实物仿真环境测试流程。试验表明,利用该方法能够很好对时差频差定位技术指标进行有效测试。 展开更多
关键词 时差频差 定位 半实物仿真系统 地面测试 同步技术
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虚拟飞行半实物仿真控制系统中BMK板卡的研制 预览
7
作者 马胡伟 周建江 《电子测试》 2019年第19期13-15,48共4页
本文介绍了在虚拟飞行半实物仿真控制系统中BMK板卡的研制。首先介绍了板卡的硬件架构,包括PCI9054桥芯片与PXI总线端、Local总线端以及EEPROM配置芯片接口的设计以及相关寄存器的配置和初始化,同时对BMK板卡的自检电路实现作了简要说明... 本文介绍了在虚拟飞行半实物仿真控制系统中BMK板卡的研制。首先介绍了板卡的硬件架构,包括PCI9054桥芯片与PXI总线端、Local总线端以及EEPROM配置芯片接口的设计以及相关寄存器的配置和初始化,同时对BMK板卡的自检电路实现作了简要说明;其次,阐述了使用64位WinDriver工具开发板卡驱动程序的基本流程和具体实现;最后,给出了板卡在调试和实测阶段的结果,验证了板卡设计的正确性,符合相关技术要求。 展开更多
关键词 半实物仿真 BMK板卡 PCI9054 WINDRIVER 驱动程序开发
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面向空间机械臂任务验证的硬件在环半物理仿真系统研究 预览
8
作者 刘茜 肖轩 +5 位作者 程靖 李海泉 梁建勋 马炜 胡成威 危清清 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第2期227-235,共9页
针对空间机械臂在轨任务进行高保真地面仿真和验证的需求,搭建了空间机械臂操作任务验证平台(MTVF)系统。该系统基于硬件在环技术,将空间机械臂动力学仿真模型、两台地面模拟机械臂和测量系统通过实时仿真计算机实现软硬件的整合,具有... 针对空间机械臂在轨任务进行高保真地面仿真和验证的需求,搭建了空间机械臂操作任务验证平台(MTVF)系统。该系统基于硬件在环技术,将空间机械臂动力学仿真模型、两台地面模拟机械臂和测量系统通过实时仿真计算机实现软硬件的整合,具有响应速度快、跟踪精度高的特点。开发了闭环稳定算法和阻抗控制算法以保证MTVF系统的高保真性能,并通过搭建仿真计算模型以及设计地面试验等方法对MTVF系统的性能进行验证,结果表明,该系统能够反映真实微重力环境下空间机械臂的动力学特性,能够实现对真实微重力环境下的空间机械臂在轨操作任务进行高保真的地面试验和验证。 展开更多
关键词 空间机械臂 半物理仿真 硬件在环仿真 地面验证 微重力仿真
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基于RCP的嵌入式快速开发及半实物仿真技术 预览 被引量:1
9
作者 黄雨可 徐军 虞江航 《电子技术应用》 2019年第6期120-124,129共6页
将STM32-Mat/Target开发固件库和STM32CubeMX引入MATLAB/Simulink,首先提出了一种基于快速控制原型技术(Rapid Control Prototype,RCP)建立与标定产品具有相同I/O口与实际功能的原型系统建模过程。然后,结合一类航空电子系统大气数据计... 将STM32-Mat/Target开发固件库和STM32CubeMX引入MATLAB/Simulink,首先提出了一种基于快速控制原型技术(Rapid Control Prototype,RCP)建立与标定产品具有相同I/O口与实际功能的原型系统建模过程。然后,结合一类航空电子系统大气数据计算机(Air Data Computer,ADC),详细阐述了所测试原型系统的建模方法及半实物仿真环境的配置过程,提出了一种快速高效开发嵌入式工程的方法。最后,将所建立的原型系统用于半实物仿真,测试其相对于理论数学模型的性能和效果。工程应用验证表明,上述方法可充分发挥快速原型系统用于半实物仿真的优势,结合引入的开发固件库,极大地节省时间与成本,提高开发效率。 展开更多
关键词 快速控制原型技术 STM32-Mat/Target 大气数据计算机 半实物仿真
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大型高精度转台控制系统研究 预览
10
作者 陈晓梅 刘长江 杜保林 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期90-94,共5页
大型高精度目标跟踪转台主要用来模拟导引头、雷达等探测设备的目标运动特性,测试探测设备的跟随特性,是航空、航天领域重要的半实物仿真设备。首先介绍了转台的工作原理、控制系统硬件组成,然后将永磁直流力矩电机的数学模型和转台的... 大型高精度目标跟踪转台主要用来模拟导引头、雷达等探测设备的目标运动特性,测试探测设备的跟随特性,是航空、航天领域重要的半实物仿真设备。首先介绍了转台的工作原理、控制系统硬件组成,然后将永磁直流力矩电机的数学模型和转台的动力学方程结合,建立了转台的数学模型,在此基础上提出了基于PID控制器的三环控制系统,实验研究表明该系统在技术要求范围内满足双十指标。 展开更多
关键词 高精度转台 伺服控制 数学模型 半实物仿真 探测设备模拟
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GNS430综合航空电子设备仿真 预览 被引量:1
11
作者 陈又军 《中国民航飞行学院学报》 2019年第4期67-70,74共5页
GNS430是GARMIN公司的综合航空电子设备,包括GPS接收机、VHF通信收发机、ILS、GS系统、VOR导航等,广泛用于各类小型直升机。因研发直升机飞行训练器需要,对GNS430综合航空电子设备进行仿真研究。仿真件由单片机检测输入信号,实现编码器... GNS430是GARMIN公司的综合航空电子设备,包括GPS接收机、VHF通信收发机、ILS、GS系统、VOR导航等,广泛用于各类小型直升机。因研发直升机飞行训练器需要,对GNS430综合航空电子设备进行仿真研究。仿真件由单片机检测输入信号,实现编码器解码和报文生成;通过面向对象技术,创建显示页面,有效解决了复杂页面的生成与管理问题;通过调用OpenGL图形库完成页面显示;通过UDP数据包实现与飞行仿真程序通讯。仿真实验结果表明,仿真GNS430综合航空电子设备模拟逼真。 展开更多
关键词 GNS430 飞行模拟机 半实物仿真 面向对象仿真 ARDUINO OPENGL
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空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 预览
12
作者 刘明洋 贺云 +1 位作者 徐志刚 白鑫林 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期596-603,共8页
为有效模拟空间站对日定向装置驱动性能受柔性太阳翼的扰动,验证对日定向装置驱动控制性能,采用半物理试验技术对对日定向装置进行地面试验考核。设计超高刚度及运动误差无附加力自适应的半物理试验台,对支撑连接机构和加载单元进行有... 为有效模拟空间站对日定向装置驱动性能受柔性太阳翼的扰动,验证对日定向装置驱动控制性能,采用半物理试验技术对对日定向装置进行地面试验考核。设计超高刚度及运动误差无附加力自适应的半物理试验台,对支撑连接机构和加载单元进行有限元分析与刚度测试;建立大尺度柔性太阳翼的动力学模型,并采用Wilson θ法进行动力学模型的实时数值求解;运用跟踪微分法对对日定向装置低速运行下的角速度和角加速度进行估计;最后通过对半物理试验台的响应精度、加载有效性进行仿真和试验考核,结果表明试验台加载力矩幅值为0~85 Nm、频率为0.01~3 Hz时,绝对精度优于0.85 Nm,相对精度优于1%,从而验证了半物理试验台对太阳翼扰动载荷模拟的真实有效性,可实现对日定向装置的性能测试。 展开更多
关键词 对日定向装置 半物理仿真 角加速度估计 大型柔性电池帆板 刚柔混合动力学模型
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基于xPC目标的无人机半物理仿真系统设计与实现 预览
13
作者 韩本刚 毛师彬 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第2期15-19,共5页
半物理仿真作为飞行控制系统有效性测试的重要手段,在无人机系统设计过程中必不可少。文中采用x PC目标环境下硬件在回路实时仿真测试的构建途径,基于无人机仿真系统架构建立了无人机六自由度运动特性、传感器动态特性及I/O接口特性等... 半物理仿真作为飞行控制系统有效性测试的重要手段,在无人机系统设计过程中必不可少。文中采用x PC目标环境下硬件在回路实时仿真测试的构建途径,基于无人机仿真系统架构建立了无人机六自由度运动特性、传感器动态特性及I/O接口特性等环节的Simulink仿真框图,并利用RTW将Simulink仿真框图生成目标应用程序运行于x PC仿真平台,实现了无人机半物理仿真与测试。该仿真系统已用于某型无人机飞行控制系统设计和测试,经实际应用表明该仿真系统实用有效、易于维护。 展开更多
关键词 X PC SIMULINK 无人机 半物理仿真
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基于单神经元PID的并联机构稳定控制研究 预览
14
作者 荣志刚 张硕 +2 位作者 杨丽娜 雷阳 徐静 《信息技术》 2019年第2期98-101,共4页
并联机构由于非线性强、控制过程复杂,导致常规PID控制参数难以整定。为了实现对二自由度并联机构更精确的控制,结合神经网络,文中提出了一种基于单神经元的自适应PID控制策略,以实现PID控制参数的实时整定。通过dSPACE对被控对象进行... 并联机构由于非线性强、控制过程复杂,导致常规PID控制参数难以整定。为了实现对二自由度并联机构更精确的控制,结合神经网络,文中提出了一种基于单神经元的自适应PID控制策略,以实现PID控制参数的实时整定。通过dSPACE对被控对象进行半实物仿真,仿真结果表明,设计的单神经元PID控制器控制效果优于传统PID控制器。 展开更多
关键词 并联机构 神经网络 单神经元 PID控制 半实物仿真
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两栖飞机航电与机电交联自动化检测系统的开发 预览
15
作者 李燕南 梁向东 +2 位作者 杨定华 易向军 朱春生 《航空科学技术》 2019年第3期25-29,共5页
本文论述了一种模拟飞机压力、温度、转速、角度等多路多种传感器信号的控制输出与实时显示给航电系统用于交联检测,并通过ARINC429总线进行信号回采与解析,实施闭环半实物仿真的检测系统。分析了系统构成及使用虚拟仪器技术作为软件开... 本文论述了一种模拟飞机压力、温度、转速、角度等多路多种传感器信号的控制输出与实时显示给航电系统用于交联检测,并通过ARINC429总线进行信号回采与解析,实施闭环半实物仿真的检测系统。分析了系统构成及使用虚拟仪器技术作为软件开发平台,该系统现已应用于大型水陆两栖飞机的交联测试,极大提高了测试效率和准确性。 展开更多
关键词 传感器 虚拟仪器 半实物仿真
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烟幕对红外导引头干扰效果仿真研究 预览
16
作者 花超 廖守亿 +2 位作者 张作宇 李睿 陈海燕 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期217-221,共5页
烟幕作为一种重要的干扰手段,在对抗各类精确制导武器的过程中发挥了重要作用。本文从烟幕干扰对导引头的影响机理出发,从烟幕透过率、烟幕自身辐射、烟幕有效遮蔽时间和目标的面积遮挡比四个方面分析了烟幕对红外导引头的性能影响,并... 烟幕作为一种重要的干扰手段,在对抗各类精确制导武器的过程中发挥了重要作用。本文从烟幕干扰对导引头的影响机理出发,从烟幕透过率、烟幕自身辐射、烟幕有效遮蔽时间和目标的面积遮挡比四个方面分析了烟幕对红外导引头的性能影响,并结合半实物仿真进行了定量测试,得出了科学合理的试验数据,实现烟幕干扰环境下红外导引头的抗干扰能力准确评估。 展开更多
关键词 烟幕干扰 红外导引头 半实物仿真
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微纳卫星姿态控制系统的半实物仿真 预览
17
作者 张威 闻新 魏炳翌 《兵工自动化》 2019年第5期53-58,共6页
针对脉冲等离子体推进器作为执行机构的微纳卫星姿态控制系统(attitude control system,ACS)仿真的需要,采用脉冲信号控制双旋翼实验平台对微纳卫星姿态控制系统进行半实物仿真。使用Elman神经网络PID的控制策略,在线调整PID参数,适应... 针对脉冲等离子体推进器作为执行机构的微纳卫星姿态控制系统(attitude control system,ACS)仿真的需要,采用脉冲信号控制双旋翼实验平台对微纳卫星姿态控制系统进行半实物仿真。使用Elman神经网络PID的控制策略,在线调整PID参数,适应动态系统。通过半实物仿真平台的对比试验,验证了Elman神经网络PID控制系统自适应能力强、超调量小等优点,同时也验证了双旋翼实验平台对于脉冲等离子推进器半实物仿真的有效性。 展开更多
关键词 脉冲等离子推进器 卫星姿态 半实物仿真 ELMAN神经网络 PID控制
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燃料电池发动机半实物仿真测试方法探究 预览
18
作者 李伟明 李志斌 王立 《上海电力学院学报》 CAS 2019年第5期427-430,共4页
针对燃料电池发动机测试方法存在的不足,分析了常见的恒功率和测功机台架两种试验法的优缺点,设计了基于MATLAB/Simulink仿真模型的新的燃料电池发动机测试方法,建立了燃料电池的经验模型,测试出其真实工况下的电流电压特性。该方法解... 针对燃料电池发动机测试方法存在的不足,分析了常见的恒功率和测功机台架两种试验法的优缺点,设计了基于MATLAB/Simulink仿真模型的新的燃料电池发动机测试方法,建立了燃料电池的经验模型,测试出其真实工况下的电流电压特性。该方法解决了常见测试法无法模拟汽车真实路况的问题,验证了燃料电池发动机半实物仿真方法的可行性和准确性。 展开更多
关键词 燃料电池发动机 台架试验 测试方法 SIMULINK仿真 半实物仿真
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水电机组调速器附加阻尼控制仿真试验 预览
19
作者 张建新 施鑫磊 +5 位作者 陈刚 周剑 蔡东阳 蔡卫江 江出阳 赵勇 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2019年第11期24-28,共5页
西南电网异步运行后带来的频率稳定问题突出,其中对超低频振荡的抑制的研究成果有待在实际电网中近一步实践。本文首先对超低频振荡问题进行了概述,指出了超低频振荡根源在于水电机组原动机控制系统,随后分析了现有振荡抑制措施的局限... 西南电网异步运行后带来的频率稳定问题突出,其中对超低频振荡的抑制的研究成果有待在实际电网中近一步实践。本文首先对超低频振荡问题进行了概述,指出了超低频振荡根源在于水电机组原动机控制系统,随后分析了现有振荡抑制措施的局限性并提出了基于调速器附加阻尼控制(GPSS)的超低频振荡抑制方法。基于时频分析的方法对控制参数进行了整定并在Simulink中搭建了单机带负荷水电机组调速系统模型验证了GPSS的抑制效果。最后,搭建了半实物化仿真试验平台并验证了GPSS的超低频振荡抑制效果,为GPSS在实际电网中的应用提供了实践支撑。 展开更多
关键词 超低频振荡 GPSS 半实物化仿真 水电机组
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HLA在半实物仿真系统中的应用研究 预览
20
作者 苏克强 郝燕云 《信息通信》 2019年第1期47-49,共3页
半实物仿真是分布式仿真领域的一个关键组成部分,它最鲜明的特点就是要求具有实时性。然而HLA虽然在顶层设计时预留了仿真接口,但目前的HLA系统在实时仿真的成效却达不到半实物仿真的需求,因此提高HLA系统的实时性是分布式仿真系统需要... 半实物仿真是分布式仿真领域的一个关键组成部分,它最鲜明的特点就是要求具有实时性。然而HLA虽然在顶层设计时预留了仿真接口,但目前的HLA系统在实时仿真的成效却达不到半实物仿真的需求,因此提高HLA系统的实时性是分布式仿真系统需要解决的一个关键技术。首先,介绍了HLA定义、对象模型模板、运行支撑系统接口RTI,阐述了HLA互操作性和重用性应用于半实物仿真系统中的重要作用;然后,提出了HLA应用于半实物仿真系统内部和半实物仿真与其它仿真互联系统时,从不同层面提高仿真系统实时性的方式;最后,给出了使用HLA工具对某半实物仿真系统进行搭建的方法。 展开更多
关键词 分布式 半实物仿真 实时性 互操作性 重用性
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