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基于EUKF模型的PMSG系统无速度传感器控制 预览
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作者 任丽娜 双美佳 刘福才 《电气传动》 北大核心 2019年第8期80-85,共6页
针对无速度传感器永磁同步发电机(PMSG)系统存在电阻摄动的问题,提出了基于增广无迹卡尔曼滤波(EUKF)模型的端口受控哈密尔顿(PCH)无源控制策略。首先建立含有电阻摄动的永磁同步发电机(PMSG)系统模型,运用PCH无源控制理论设计控制律实... 针对无速度传感器永磁同步发电机(PMSG)系统存在电阻摄动的问题,提出了基于增广无迹卡尔曼滤波(EUKF)模型的端口受控哈密尔顿(PCH)无源控制策略。首先建立含有电阻摄动的永磁同步发电机(PMSG)系统模型,运用PCH无源控制理论设计控制律实现系统最大风能捕获。然后将系统模型转化为由系统状态与定子电阻摄动参数组成的增广无迹卡尔曼(EUKF)模型,运用EUKF算法同时估计系统状态和电阻不确定参数,将估计结果实时传递给控制器。最后通过仿真进行验证,结果表明,该方法相比传统无迹卡尔曼滤波算法(UKF)具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步发电机 端口受控哈密尔顿模型 无速度传感器控制 增广无迹卡尔曼转速估计
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永磁同步电机变工况下无速度传感器控制 预览
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作者 冉艳 邓涛 +1 位作者 李军营 尹燕莉 《微电机》 北大核心 2019年第6期51-56,共6页
对于永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM),无速度传感器检测转子位置因其系统成本低、可靠性高等优点,逐渐取代了传统的机械位置传感器。针对PMSM在低速运转波动大和高速运转平稳的特点,首先建立两种工况下的数学模... 对于永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM),无速度传感器检测转子位置因其系统成本低、可靠性高等优点,逐渐取代了传统的机械位置传感器。针对PMSM在低速运转波动大和高速运转平稳的特点,首先建立两种工况下的数学模型,提出基于旋转高频电压注入和滑模变结构的PMSM无速度传感器控制策略,并分别进行仿真分析。然后建立平均速度控制函数来进行两种控制策略之间的平滑切换,实现PMSM在全速范围内的无传感器调速控制。结果表明,两种PMSM无速度控制算法都能较好地跟踪电机转速,鲁棒性好,能较准确地估算出转子位置,验证了低速工况下基于高频电压注入的无位置传感器选用和高速工况下基于滑模变结构的无速度传感器选用的可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 变工况 无速度传感器控制 仿真
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基于改进型简化磁链法的开关磁阻电机无位置传感器速度控制 预览 被引量:25
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作者 李珍国 李彩红 +1 位作者 阚志忠 张纯江 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期62-66,共5页
传统的简化磁链法需要以单相轮流导通和电流斩波控制为前提条件,其中单相轮流导通即在换相角处关断当前相的同时开通下一相的条件使系统的开通和关断角之间存在耦合,不利于在进行无位置传感器速度控制同时实现效率优化或转矩脉动最小化... 传统的简化磁链法需要以单相轮流导通和电流斩波控制为前提条件,其中单相轮流导通即在换相角处关断当前相的同时开通下一相的条件使系统的开通和关断角之间存在耦合,不利于在进行无位置传感器速度控制同时实现效率优化或转矩脉动最小化等要求。为此,本文提出了能够任意给定开通角且其与关断角无关的改进型简化磁链法,并以此搭建了开关磁阻电机(SRM)无位置传感器速度控制系统。所提方法仅需控制系统采取关断角固定和电流斩波控制方式,根据所提的改进型简化磁链法,能够确定关断角位置,并可估算出转速和任意时刻转子位置。最后,所提方法和利用该方法搭建的SRM无位置传感器速度控制系统,通过DSP驱动实验,证明了其有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 无位置传感器速度控制 改进型简化磁链法 可调开通角
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交流电机无传感器低速驱动技术分析 预览 被引量:1
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作者 王庆龙 张兴 +1 位作者 张崇巍 王敬生 《电气传动》 北大核心 2010年第3期 6-13,共8页
无机械速度传感器的交流驱动控制技术具有成本低及可靠性高的特点。无速度传感器控制技术需要对电机内部状态变量如磁链和转子速度进行估计。通常,转子速度的估计只有通过定子电压和电流的检测获得。开环速度估计器的鲁棒性因电机参数... 无机械速度传感器的交流驱动控制技术具有成本低及可靠性高的特点。无速度传感器控制技术需要对电机内部状态变量如磁链和转子速度进行估计。通常,转子速度的估计只有通过定子电压和电流的检测获得。开环速度估计器的鲁棒性因电机参数变化较差,为了提高抵抗参数变化和信号噪音的鲁棒性,采用闭环观测器估计电机的状态变量以及对电机的参数进行在线辨识。然而,根据无传感器控制文献可知,电机在低速稳定运行时存在困难,解决的方法必须采用电机的寄生效应,即为电机提供附加的状态信息如转子齿谐波电压等。给出了近年来报道的改善交流电机低速估计性能的若干解决方案的要点及一些在无传感器条件下观测的结果并进行了分析,从而对进一步研究提出可能新颖的建议。 展开更多
关键词 交流电机 矢量控制 无传感器位置控制 无传感器速度控制 观测器 信号注入
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无速度传感器感应电机滑模磁链与速度观测新方法 预览
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作者 张细政 王耀南 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1558-1562,共5页
基于滑模变结构技术提出一种新的滑模电流与磁链观测策略,用于感应电机的高精度转速估计.以定子电流与转子磁链为状态变量,采用非线性系统分析方法建立了误差状态方程,设计了合理的滑模流形面,根据Lyapunov稳定性条件,推导出定子电流和... 基于滑模变结构技术提出一种新的滑模电流与磁链观测策略,用于感应电机的高精度转速估计.以定子电流与转子磁链为状态变量,采用非线性系统分析方法建立了误差状态方程,设计了合理的滑模流形面,根据Lyapunov稳定性条件,推导出定子电流和转子磁链观测方程,分析得到观测器的收敛条件,证明了其稳定性,进而得到转速和转子时间常数估计表达式.该策略能对转速和转子时间常数进行高精度的在线估计,并能克服电机参数变化与负载扰动而引起的性能下降问题,具有估计精度高、收敛速度快、鲁棒性强等优点. 展开更多
关键词 无速度传感器控制 感应电机 滑模观测器 速度估计
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一种用于无速度传感器异步电机控制的自适应滑模观测器 预览 被引量:7
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作者 蔡焱钢 南余荣 《电机与控制应用》 北大核心 2008年第1期 13-16,49,共5页
研究了一种用于异步电机控制的白适应滑模观测器。该观测器由两个滑模电流观测器、转子磁链观测器和速度估计部分组成。转子磁链观测器以两个电流观测器和速度观测器的输出作为输入,估计转速反馈到第二个电流观测器和转子磁链观测器。... 研究了一种用于异步电机控制的白适应滑模观测器。该观测器由两个滑模电流观测器、转子磁链观测器和速度估计部分组成。转子磁链观测器以两个电流观测器和速度观测器的输出作为输入,估计转速反馈到第二个电流观测器和转子磁链观测器。采用Lyapunov理论和Popov超稳定性理论对该方法的稳定性进行验证。该观测器具有设计新颖、对参数变化具有很强的鲁棒性等特点。通过Simulink仿真验证了该观测器的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 自适应滑模观测器 Popov超稳定性理论 无传感器转速控制
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基于DSP的转子磁场定向感应电机控制系统实现 预览 被引量:8
7
作者 范岩 何勇 《微计算机信息》 北大核心 2006年第04Z期 127-129,共3页
本文介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统。系统设计的的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算。在系统动态过程中,电机的一些定、转子参数会随着电机温升和磁路饱和的影响而发生变化。是时变参数,本文按照... 本文介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统。系统设计的的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算。在系统动态过程中,电机的一些定、转子参数会随着电机温升和磁路饱和的影响而发生变化。是时变参数,本文按照模型参考自适应系统构造出参考模型和可调模型来实现了扩展卡尔曼滤波对磁链和电机转速的估算,并成功应用此算法设计了一套DSP实验控制系统,实现了速度自适应识别。同时本文介绍了DSP实验系统的硬件和软件实现方法并对实验结果进行了分析。模型试验应用于1.0kW的感应电机取得了较好的的控制效果。 展开更多
关键词 感应电机 自适应 无速度传感器 DSP
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无速度传感器转子磁场定向感应电机控制系统研究与开发 预览
8
作者 范岩 《机电工程》 CAS 2005年第12期 18-21,共4页
介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统,系统设计的的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算.按照模型参考自适应系统构造出参考模型和可调模型来实现了扩展卡尔曼滤波对磁链和电机转速的估算,并成功应用此算法... 介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统,系统设计的的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算.按照模型参考自适应系统构造出参考模型和可调模型来实现了扩展卡尔曼滤波对磁链和电机转速的估算,并成功应用此算法设计了一套DSP实验控制系统,实现了速度自适应识别.介绍了DSP实验系统的硬件和软件实现方法并对实验结果进行了分析.模型试验应用于1.0 kW的感应电机取得了较好的的控制效果. 展开更多
关键词 感应电机 自适应 无速度传感器 DSP
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永磁同步电机无位置传感器调速系统的研究 预览 被引量:8
9
作者 李玉忍 谢利理 +1 位作者 齐蓉 林辉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期 428-431,共4页
提出了一种Kalman最优估计原理,应用于永磁同步机(PMSM)无位置传感器调速系统的方案.采用α-β坐标系,对电机非线性方程进行线性化,并利用扩展Kalman滤波原理,对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计,对电机d-q轴电流进行控制... 提出了一种Kalman最优估计原理,应用于永磁同步机(PMSM)无位置传感器调速系统的方案.采用α-β坐标系,对电机非线性方程进行线性化,并利用扩展Kalman滤波原理,对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计,对电机d-q轴电流进行控制,实现电机调速,不断修正估计转速,使其始终与实际转速保持一致. 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器 卡尔曼滤波 调速系统 实时控制
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新型无转速传感器矢量控制交流调速系统 预览 被引量:2
10
作者 林峰 《浙江大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期 67-71,共5页
采用了基于静止坐标系的速度观测器,并根据电流型逆变器的特点提出一种只需电压传感器即可实现转速估算的方案.同时,为增强整个系统的鲁棒性,提出了一种基于新型遗传算法的自适应PI控制器.最后通过对整个系统的仿真研究,得到了一... 采用了基于静止坐标系的速度观测器,并根据电流型逆变器的特点提出一种只需电压传感器即可实现转速估算的方案.同时,为增强整个系统的鲁棒性,提出了一种基于新型遗传算法的自适应PI控制器.最后通过对整个系统的仿真研究,得到了一些有益的结论,为整个系统的设计提供了必要的依据. 展开更多
关键词 遗传算法 无转速传感器控制 矢量控制
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无位置传感器内置式永磁同步电机参数的在线辨识方法 预览 被引量:2
11
作者 张立伟 佘超 +1 位作者 李志军 孙铭壑 《北京交通大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第5期77-85,共9页
在传统永磁同步电机无位置传感器控制中,电机参数决定了转子位置的估计精度,而电机参数又很容易受到外部环境的变化,导致控制性能的下降.提出了一种基于内置式永磁同步电机电流状态方程的电机参数的在线辨识方法,该方法采用仿射投影算... 在传统永磁同步电机无位置传感器控制中,电机参数决定了转子位置的估计精度,而电机参数又很容易受到外部环境的变化,导致控制性能的下降.提出了一种基于内置式永磁同步电机电流状态方程的电机参数的在线辨识方法,该方法采用仿射投影算法对参数进行估计,可以准确估计定子电阻、转子磁链、直轴电感和交轴电感.由于定子电阻和转子磁链与定子电感随外界环境的变化率不同,所以采用两种不同的中断周期分别对定子电阻、交轴电感、直轴电感和转子磁链进行辨识.可以在保证辨识精度的情况下大大减少不必要的计算,提高了该算法在实际应用中的效率.针对传统的模型参考自适应算法速度估算的收敛速度较慢的缺点,提出了改进的基于电流自适应状态观测器的转子位置和速度估计方法,提高了速度辨识的收敛速度,减小了稳态误差.实验结果表明:电机参数的在线辨识方法能够对电机参数进行准确辨识,具有稳定性好和良好的动态性能. 展开更多
关键词 在线辨识 无位置传感器 内置式永磁同步电机 仿射投影算法
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转子磁场定向速度自适应估算感应电机控制系统的研究 预览 被引量:3
12
作者 范岩 何勇 《电气传动》 北大核心 2006年第9期 6-8,共3页
介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统,系统设计的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算。按照模型参考自适应系统构造出参考模型和可调模型来实现电机转速的估算,并对三相交流感应电机的磁链观测和速度估算... 介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统,系统设计的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算。按照模型参考自适应系统构造出参考模型和可调模型来实现电机转速的估算,并对三相交流感应电机的磁链观测和速度估算进行了推导,求出了磁链观测和速度估算的数学公式,在实验系统中实现了扩展卡尔曼滤波对磁链和转速的估计,并成功设计了一种速度自适应识别方法,采用开环速度估算器实现了无速度传感器的系统速度估算。系统模型试验采用DSP处理器(TMS320LF2407)应用于1.0kW的感应电机。 展开更多
关键词 感应电机 自适应观测器 无速度传感器 DSP
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无速度传感器高性能交流调速控制的三条思路及其发展建议 预览 被引量:53
13
作者 陈伯时 杨耕 《电气传动》 北大核心 2006年第1期 3-8,共6页
深入探讨了现有产品和研究成果中的无速度传感器高性能异步电动机调速系统的控制方案,找出其获得转速信号方法的三条思路;①基于电动机数学模型计算转速(开环计算转速);②基于闭环控制作用构造转速信号(闭环构造转速);③利用电... 深入探讨了现有产品和研究成果中的无速度传感器高性能异步电动机调速系统的控制方案,找出其获得转速信号方法的三条思路;①基于电动机数学模型计算转速(开环计算转速);②基于闭环控制作用构造转速信号(闭环构造转速);③利用电动机结构上的特征提取转速信号(信号处理)。着重分析了各种方法的优点和存在的问题,从而对进一步发展提出有可能创新的建议。 展开更多
关键词 无速度传感器 异步电动机调速系统 数学模型 PI控制
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