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伺服压力机位置/压力自动补偿精确运动控制研究 认领
1
作者 张传锦 李岸然 +2 位作者 李海明 李庆卓 高建波 《锻压技术》 CAS 北大核心 2021年第1期126-130,共5页
为了满足机械伺服压力机压力精确控制的需求,设计了一种位置/压力自动补偿精确控制的运动控制系统。首先,分析了发那科控制系统位置/压力控制原理;然后,在压力机上设计位置/压力自动补偿运动控制系统,系统通过回归校正算法提高了应变压... 为了满足机械伺服压力机压力精确控制的需求,设计了一种位置/压力自动补偿精确控制的运动控制系统。首先,分析了发那科控制系统位置/压力控制原理;然后,在压力机上设计位置/压力自动补偿运动控制系统,系统通过回归校正算法提高了应变压力传感器的反馈精度,结合发那科伺服电机与控制器实现位置模式和压力模式的平稳切换;最终,实现伺服压力机位置和压力的精确自适应控制。对伺服压力机不同压力负载控制情况下压力反馈曲线和压力与位置的响应特性曲线进行分析,结果表明,本控制系统满足伺服压力机位置与压力控制的精度和稳定性的要求。 展开更多
关键词 伺服压力机 运动控制 压力控制 发那科伺服电机 自动补偿
基于PLC的装缸机控制系统的设计与实现 认领
2
作者 南春辉 牛永进 张童 《自动化技术与应用》 2021年第2期38-41,共4页
针对普通液压装缸机的控制精度低、不能实时监测参数变化以及智能化水平低的缺点,设计了基于PLC控制器和伺服控制技术的装缸机控制系统。介绍了以欧姆龙CP1H型PLC和台达伺服驱动器为核心的控制系统原理,给出了PLC和伺服控制器的硬件结... 针对普通液压装缸机的控制精度低、不能实时监测参数变化以及智能化水平低的缺点,设计了基于PLC控制器和伺服控制技术的装缸机控制系统。介绍了以欧姆龙CP1H型PLC和台达伺服驱动器为核心的控制系统原理,给出了PLC和伺服控制器的硬件结构以及系统中各个传感器的电路设计。详细介绍了系统软件对各传感器的数据采集和处理流程,及各个伺服电机的动作控制流程。最后对系统进行了测试。结果表明,系统能够完成油缸的装配,保证装配的精度,可投入使用。 展开更多
关键词 PLC控制器 伺服控制 装缸机
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文章速递基于伺服控制的环保SMC复合材料整体卫浴热压成形设备设计与研究 认领
3
作者 刘红梅 曹志明 《盐城工学院学报:自然科学版》 CAS 2021年第1期12-15,共4页
结合国内SMC复合材料模压成形的工艺特点,分析了SMC复合材料热压成形专用设备电液比例控制系统的缺点,设计了具备控制精度高、响应速度快、使用效率高、电能耗低、噪音低、液压系统冲击小等优点的SMC复合材料整体卫浴热压成形专用设备... 结合国内SMC复合材料模压成形的工艺特点,分析了SMC复合材料热压成形专用设备电液比例控制系统的缺点,设计了具备控制精度高、响应速度快、使用效率高、电能耗低、噪音低、液压系统冲击小等优点的SMC复合材料整体卫浴热压成形专用设备伺服控制系统。该伺服控制系统体现了节能、环保、降噪等大型机床设备的先进控制理念。 展开更多
关键词 SMC复合材料 整体卫浴成形 电气控制 伺服控制
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机电一体化机器人关节及其驱控系统硬件设计 认领
4
作者 吕石磊 曹其新 +2 位作者 李想 孙明镜 顾凯 《重庆邮电大学学报:自然科学版》 北大核心 2021年第1期111-117,共7页
机器人关节模组是机器人的关键部件,目前传统机器人关节模组具有关节构型固定,功能单一,不开源开发接口,智能化程度低,无法快速重部署等一系列问题。针对以上问题,设计出一种高度集成的机电一体化机器人关节模组,将机械结构、控制、驱... 机器人关节模组是机器人的关键部件,目前传统机器人关节模组具有关节构型固定,功能单一,不开源开发接口,智能化程度低,无法快速重部署等一系列问题。针对以上问题,设计出一种高度集成的机电一体化机器人关节模组,将机械结构、控制、驱动、通讯等功能集于一体。该关节模组可以在完成机械连接的同时完成电气连接,组装后可方便启动关节并配置各个关节的关键参数;采用基于多传感器反馈的智能化控制技术,可以采集关节内各类数据供用户分析,并作为控制系统的实时反馈;模块化的设计容许用户可以根据具体任务要求灵活使用该机器人关节模组,快速改变模组之间的排列方式,进行构型重部署,快速搭建各种构型机器人,实现机器人设计的定制化和智能化。 展开更多
关键词 机器人模块 模块化设计 系统集成 伺服控制 机械臂
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经编机电子横移系统高速响应性的影响因素 认领
5
作者 郭威东 夏风林 张琦 《纺织学报》 EI CAS 北大核心 2021年第1期162-166,共5页
针对高速经编机电子横移控制系统高速响应性不佳的问题,根据经编机梳栉横移的运动要求,搭建了一套梳栉横移运动响应性的测试平台。通过测试电子横移系统中伺服惯量比、电动机选型(如电动机功率、磁极对数等)等参数改变后,横移伺服电动... 针对高速经编机电子横移控制系统高速响应性不佳的问题,根据经编机梳栉横移的运动要求,搭建了一套梳栉横移运动响应性的测试平台。通过测试电子横移系统中伺服惯量比、电动机选型(如电动机功率、磁极对数等)等参数改变后,横移伺服电动机的实际运动曲线与控制系统指令曲线,分析这些因素变化对电子横移控制系统高速性能的影响。结果表明:电子横移系统的伺服惯量比参数设置应与实际的负载情况相吻合,否则会导致横移时梳栉振荡、或运动刚性不足,影响横移精度;伺服电动机选型应考虑磁极对数与功率大小,增加伺服电动机的磁极对数可大大提升系统的响应性,而电动机功率的选择以够用为宜,增大电动机功率无助于系统响应性的提高。 展开更多
关键词 经编机 电子横移系统 伺服控制 运动曲线
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基于模糊控制的动中通伺服系统位置环设计 认领
6
作者 高巍 张明社 +1 位作者 卢光磊 高航 《舰船电子工程》 2021年第3期167-170,共4页
针对目前动中通伺服系统中位置环设计方法中的诸多问题,本文从动中通工作特点出发,根据模糊控制原理,将位置环的设计划分为不同的工作模式;在各工作模式下按位置误差的大小对其划分为不同阶段来进行位置环的设计;根据系统工作特点,在影... 针对目前动中通伺服系统中位置环设计方法中的诸多问题,本文从动中通工作特点出发,根据模糊控制原理,将位置环的设计划分为不同的工作模式;在各工作模式下按位置误差的大小对其划分为不同阶段来进行位置环的设计;根据系统工作特点,在影响跟踪性能的关键环节处采用改进型的控制算法;给出各阶段设计和参数整定的依据。通过实验验证了该方案的合理性。该方法所设计的方案简单,参数整定容易,调试方便,适用性广,易于在不同的动中通伺服控制系统间移植。 展开更多
关键词 动中通 模糊控制 位置环 伺服控制
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机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用 认领
7
作者 陈威 张展鸿 +1 位作者 邓汝炬 冯奕强 《汽车实用技术》 2021年第6期120-123,共4页
文章研究论述的是工业机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用,应用于非常规工业机械手的工况。通过提供在整车焊装车间中的运动控制的若干解决方案,解决特定工况下运动控制中存在的成本高、设备占地空间大、故障率高、维护困难等诸多... 文章研究论述的是工业机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用,应用于非常规工业机械手的工况。通过提供在整车焊装车间中的运动控制的若干解决方案,解决特定工况下运动控制中存在的成本高、设备占地空间大、故障率高、维护困难等诸多困扰生产线投入运行的课题,以提高焊装车间的生产线技术水平。 展开更多
关键词 机器人控制系统 运动控制 标准化 焊装车间 伺服定位 柔性控制 扩展应用
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火炮高平机电液伺服系统自适应动态面反演控制 认领
8
作者 宋卓异 尹强 +1 位作者 聂守成 赵飞 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2021年第1期49-54,共6页
针对火炮高平机电液伺服系统存在的负载惯量大、运动过程非线性特性显著、同时存在非匹配不确定性和不确定非线性、外部干扰未知等问题,提出一种自适应动态面反演控制方法。推导建立了系统的数学模型并为每阶系统设计Lyapunov函数和虚... 针对火炮高平机电液伺服系统存在的负载惯量大、运动过程非线性特性显著、同时存在非匹配不确定性和不确定非线性、外部干扰未知等问题,提出一种自适应动态面反演控制方法。推导建立了系统的数学模型并为每阶系统设计Lyapunov函数和虚拟控制量,逐步反演得到控制律。引入动态面控制方法消除反演过程微分项的膨胀,采用自适应律实现控制过程中未知参数的在线估计,并对控制器稳定性进行了理论证明。借助ADAMS-AMESim-Simulink进行系统的联合仿真,结果表明该方法能实现高平机快速上行与下行,压力波动较小,获得了较好的动态跟踪精度,稳态误差满足要求,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 高平机 伺服系统 反演控制 自适应动态面控制 联合仿真
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容积伺服电液作动器位置控制研究 认领
9
作者 闫桂山 金振林 《西安交通大学学报》 EI CAS 北大核心 2021年第1期94-100,共7页
针对容积伺服电液作动器位置高精度控制问题,建立电液作动器位置控制数学模型,提出三状态反馈与三状态顺馈控制策略。该控制策略通过三状态反馈补偿系统固有频率和阻尼比,并利用三状态顺馈实现极点配置,进而对控制器进行参数优化设计,... 针对容积伺服电液作动器位置高精度控制问题,建立电液作动器位置控制数学模型,提出三状态反馈与三状态顺馈控制策略。该控制策略通过三状态反馈补偿系统固有频率和阻尼比,并利用三状态顺馈实现极点配置,进而对控制器进行参数优化设计,有效提高系统的动态特性。搭建容积伺服电液作动器实验平台,针对所提出的控制方法进行实验验证。研究结果表明:所提出的容积伺服电液作动器位置控制方法具有较好的控制效果,可实现电液作动器的高精度控制,控制精度达±0.01 mm,将为电液作动器的工程推广与应用奠定良好的基础。 展开更多
关键词 容积伺服 电液作动器 位置控制 三状态反馈 三状态顺馈
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基于模糊PID的液压伺服比例控制系统设计 认领
10
作者 阚玉锦 李思遥 丁响林 《兰州工业学院学报》 2021年第1期67-71,共5页
针对液压伺服比例控制系统在电磁换向阀固有频率较高时,难以控制系统进出口流速而影响系统运行稳定性的问题,设计了基于模糊PID的液压伺服比例控制系统.首先设计系统硬件框架并确定系统主要元件运行参数,然后利用模糊PID良好的鲁棒性和... 针对液压伺服比例控制系统在电磁换向阀固有频率较高时,难以控制系统进出口流速而影响系统运行稳定性的问题,设计了基于模糊PID的液压伺服比例控制系统.首先设计系统硬件框架并确定系统主要元件运行参数,然后利用模糊PID良好的鲁棒性和简便的运算性,确定比例放大系数、积分时间常数和微分时间常数的最优值,再制定模糊PID控制规则以控制液压伺服比例.结果表明:该系统对进出口流速波动的控制性能较好,在不采用其他控制手段下,可以承受200 Hz的电磁换向阀固有频率,且此时的系统进出口流速变化依然稳定. 展开更多
关键词 模糊PID 液压伺服 比例控制 系统设计
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基于西门子S7-1200 PLC实现移动工作台高速高精控制的应用 认领
11
作者 夏煜昊 乔礼惠 姜君杰 《锻压装备与制造技术》 2021年第1期54-57,共4页
应客户工艺要求,每次零件加工移动工作台需移出到下横梁外由机械手自动取放料,放料后再自动移入到机床内进行加工,为提高工作效率,要求移动工作台实现运动速度快、重复定位精度高。本文着重介绍采用西门子S7-1200PLC的脉冲指令驱动伺服... 应客户工艺要求,每次零件加工移动工作台需移出到下横梁外由机械手自动取放料,放料后再自动移入到机床内进行加工,为提高工作效率,要求移动工作台实现运动速度快、重复定位精度高。本文着重介绍采用西门子S7-1200PLC的脉冲指令驱动伺服电机运行,通过行星减速机驱动齿轮齿条控制移动工作台的移出移入,利用S7-1200方便的工艺指令和良好的运动控制功能,满足移动台高速高精的控制要求。 展开更多
关键词 移动工作台 S7-1200 PLC 伺服驱动器 电子齿轮比 软件控制
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基于LuGre模型摩擦补偿的转速复合控制系统 认领
12
作者 梁英 《电子设计工程》 2021年第5期129-133,共5页
在高精度伺服电机双闭环转速控制系统中,转速控制器仅采用PI控制时,受系统摩擦力矩干扰,易出现爬行、抖动、顿挫等现象。针对该问题,对伺服电机转速控制系统模型进行了分析,引入LuGre模型摩擦补偿,并对摩擦模型的动静态参数进行辨识,构... 在高精度伺服电机双闭环转速控制系统中,转速控制器仅采用PI控制时,受系统摩擦力矩干扰,易出现爬行、抖动、顿挫等现象。针对该问题,对伺服电机转速控制系统模型进行了分析,引入LuGre模型摩擦补偿,并对摩擦模型的动静态参数进行辨识,构成基于LuGre模型补偿的复合转速控制器。仿真结果表明,该复合控制器可有效抑制系统摩擦干扰,提升转速控制的响应速度、稳定精度及转速过零点的平滑度。 展开更多
关键词 伺服电机 转速 高精度 摩擦补偿 复合控制
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雷达天线伺服系统误差分析 认领
13
作者 余驰 杨超 张钢峰 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第11期100-105,共6页
为了分析不同误差对精度的影响量值,建立了雷达天线伺服系统在2个自由度的伺服运动误差模型,并对误差源进行了分析;对不同伺服运动角度下误差对精度的影响进行了仿真和分析;仿真试验特性曲线表明:误差对精度的影响随不同伺服运动角度而... 为了分析不同误差对精度的影响量值,建立了雷达天线伺服系统在2个自由度的伺服运动误差模型,并对误差源进行了分析;对不同伺服运动角度下误差对精度的影响进行了仿真和分析;仿真试验特性曲线表明:误差对精度的影响随不同伺服运动角度而变化的;可根据应用环境和实际工程指标需求,运用建立的伺服系统误差模型和仿真对误差进行控制、分配和综合,实现雷达天线高精度的外部环境感知和目标信息获取。 展开更多
关键词 雷达天线 天线伺服系统 误差数学模型 伺服控制 误差分析
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电传飞控作动系统建模与力纷争均衡研究 认领
14
作者 田亮 张岩山 王海维 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期643-648,共6页
针对电传飞控作动系统采用主-主工作模式而产生的力纷争问题,从系统安全性角度出发考虑成熟可靠的控制律,提出了惯性积分和PI控制力均衡算法。通过对2种算法的权衡研究,最终决定采用PI控制。同时对作动系统物理模型进行等效转换、动力... 针对电传飞控作动系统采用主-主工作模式而产生的力纷争问题,从系统安全性角度出发考虑成熟可靠的控制律,提出了惯性积分和PI控制力均衡算法。通过对2种算法的权衡研究,最终决定采用PI控制。同时对作动系统物理模型进行等效转换、动力学分析、位置闭环伺服控制数学建模及AMEsim建模仿真分析,结果表明采用PI控制可以使静态力纷争几乎减小为零,使动态力纷争降低到1.2889×106 Pa,比设计指标低62.58%。仿真模型验证了设计的力纷争均衡算法的可行性,能够为后期地面台架力纷争均衡试验提供理论依据。 展开更多
关键词 作动系统 建模 力纷争 控制律 伺服控制 仿真 电传飞机
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基于电流估算的永磁同步电机伺服控制系统设计 认领
15
作者 孙宇航 姚文熙 吕征宇 《微特电机》 2020年第2期29-33,共5页
在有位置精度要求的伺服电机控制应用场合,为了降低电机控制系统的成本,设计了一种永磁同步电机(PMSM)的无电流传感器控制方法。基于矢量控制策略,通过电机定子电压方程对定子电流进行迭代估算,根据系统响应速度要求,对控制器参数进行... 在有位置精度要求的伺服电机控制应用场合,为了降低电机控制系统的成本,设计了一种永磁同步电机(PMSM)的无电流传感器控制方法。基于矢量控制策略,通过电机定子电压方程对定子电流进行迭代估算,根据系统响应速度要求,对控制器参数进行了设计,利用Bode图分析了系统的带宽,在不使用电流传感器的情况下实现了PMSM位置环、速度环和电流环控制,通过仿真验证了该控制器参数的有效性。在表贴式永磁同步电机(SPMSM)上进行了位置控制实验,动态响应效果满足设计要求,验证了该方案的有效性和可行性。 展开更多
关键词 伺服控制 永磁同步电机 无电流传感器
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空间站大柔性太阳电池翼驱动装置的滑模伺服控制 认领
16
作者 赵真 王碧 陈国平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期211-218,288共9页
针对空间站大柔性太阳电池翼高稳定对日跟踪驱动控制问题,提出了一种带运动规划和振动抑制的非线性快速终端滑模伺服控制方案。推导了太阳电池翼驱动状态方程、永磁同步电机动力学模型,同时考虑驱动装置传动间隙、静/动摩擦力矩切换等... 针对空间站大柔性太阳电池翼高稳定对日跟踪驱动控制问题,提出了一种带运动规划和振动抑制的非线性快速终端滑模伺服控制方案。推导了太阳电池翼驱动状态方程、永磁同步电机动力学模型,同时考虑驱动装置传动间隙、静/动摩擦力矩切换等非线性传动特性,在动力学建模基础上设计高次样条运动规划、位置环积分分离调节器、速度环快速终端滑模变结构调节器的组合控制系统。通过对太阳电池翼对日跟踪过程的仿真校验,表明设计的控制方案可实现大惯量、超低频太阳电池翼较高的驱动速度稳定度和较好的跟踪精度。 展开更多
关键词 柔性太阳电池翼 伺服控制 快速终端滑模控制 挠性抑制
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伺服控制系统在线切割工艺中的应用 认领
17
作者 张衍 杨萍 郑卫刚 《智慧工厂》 2020年第9期72-74,共3页
线切割工艺技术作为当下核心的一种特种加工方法,在国内的各大领域都得到了广泛应用,而伺服控制系统又是如今线切割工艺的关镇技术之一,伺服控制系统具有稳定性好、精度高等特点。伺服控制系统作为加工技术发展过程中的重要一环,也必将... 线切割工艺技术作为当下核心的一种特种加工方法,在国内的各大领域都得到了广泛应用,而伺服控制系统又是如今线切割工艺的关镇技术之一,伺服控制系统具有稳定性好、精度高等特点。伺服控制系统作为加工技术发展过程中的重要一环,也必将给各加工领域带来更多的机遇和挑战。本文主要对伺服控制系统在特种加工中的功能特点、基于伺服控制系统在切割工艺中的应用等进行了相关研究与探讨。 展开更多
关键词 伺服控制 线切割与伺服进给 智能化与高度集成化 发展机遇
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卷接机组接装纸张力控制系统设计 认领
18
作者 汤泽东 阮三星 刘威 《烟草科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期89-94,共6页
为解决超高速卷烟机组接装纸经刮纸器拉磨时容易造成漏气烟支等问题,设计了一种基于SIMOTION伺服控制的接装纸张力控制系统。该系统采用独立的伺服电机驱动接装纸张力辊、第一引纸辊和第二引纸辊,以直接转矩和定位相结合控制方式调节张... 为解决超高速卷烟机组接装纸经刮纸器拉磨时容易造成漏气烟支等问题,设计了一种基于SIMOTION伺服控制的接装纸张力控制系统。该系统采用独立的伺服电机驱动接装纸张力辊、第一引纸辊和第二引纸辊,以直接转矩和定位相结合控制方式调节张力辊的输出扭矩和工作位置,进而控制接装纸与刮纸器的接触张力,改善刮纸器对接装纸的拉磨效果。以ZJ119超高速卷接机组为对象进行测试,结果表明:该系统能够满足12000支/min的高速生产,漏气烟支总剔除率为0.06%,其中紧密度、通风度、吸阻不合格烟支剔除率分别为0.041%、0.010%和0.009%,烟支外观质量符合工艺规范要求。该技术可为新型超高速卷接机组的设计生产提供支持。 展开更多
关键词 卷接机组 接装纸 刮纸器 伺服控制 张力控制 PI调节
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自动喷油嘴螺栓拧紧及高度检测机的研究与应用 认领
19
作者 靖玉凯 张新震 +1 位作者 刘政 关欣 《起重运输机械》 2020年第22期31-35,共5页
喷油嘴作为发动机的关键部件之一,其工作状态的优劣将严重的影响发动机的性能,而喷油嘴的装配质量决定了它工作的状态。现阶段喷油嘴装配大部分由人工进行,装配质量无法得到保证,且喷油嘴凸出发动机底面高度无法同时检测,导致合格率低,... 喷油嘴作为发动机的关键部件之一,其工作状态的优劣将严重的影响发动机的性能,而喷油嘴的装配质量决定了它工作的状态。现阶段喷油嘴装配大部分由人工进行,装配质量无法得到保证,且喷油嘴凸出发动机底面高度无法同时检测,导致合格率低,影响生产效率。文中设计了一套喷油嘴螺栓拧紧及凸出高度检测设备,解决了喷油嘴螺栓拧紧力矩和凸出高度检测同时检测的难题,极大的提高了喷油嘴的装配合格率,提高了生产效率。 展开更多
关键词 喷油嘴 自动拧紧 位置检测 伺服控制
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西门子S120伺服控制在管排锯系统中的应用 认领
20
作者 尤翔 李联飞 +1 位作者 姜芳芳 万冬华 《重型机械》 2020年第1期8-11,共4页
本文介绍了西门子S120伺服控制的特点,为了提高管排锯的工作效率,优化整个锯切过程,提高整个钢管生产线的生产效率。采用了先进的西门子S120伺服控制系统,通过合理的规划硬件配置,用单个多轴控制单元连接多个功率模块的硬件结构,不但实... 本文介绍了西门子S120伺服控制的特点,为了提高管排锯的工作效率,优化整个锯切过程,提高整个钢管生产线的生产效率。采用了先进的西门子S120伺服控制系统,通过合理的规划硬件配置,用单个多轴控制单元连接多个功率模块的硬件结构,不但实现了硬件控制要求还节省了硬件成本。在管排锯生产S120伺服控制的实际应用中,通过精确计算优化控制参数,并使用伺服定位报文控制伺服电机按程序设定位置和速度运行,高低速实时切换,锯片减震装置的快速投入和撤出,使设备各动作之间无缝衔接,在实际应用中取得了良好的效果。因此在管排锯系统中合理的搭配使用西门子S120伺服控制系统不仅节约成本、满足功能、满足了设备功能需要,提高了钢管的生产效率。 展开更多
关键词 西门子S120 管排锯 伺服控制
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