期刊文献+
共找到5,507篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
绝对式磁编码器设计及其在伺服系统的应用 预览 被引量:1
1
作者 袁野 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期625-630,共6页
磁编码器作为一种非接触式位置传感器,已经在伺服控制领域得到越来越多的关注和应用。相比接触式位置传感器,或光电编码器,磁编码器更加可靠,且更容易制作为绝对式位置传感器。本文介绍了绝对式磁编码器工作原理以及反正切法角度解算方... 磁编码器作为一种非接触式位置传感器,已经在伺服控制领域得到越来越多的关注和应用。相比接触式位置传感器,或光电编码器,磁编码器更加可靠,且更容易制作为绝对式位置传感器。本文介绍了绝对式磁编码器工作原理以及反正切法角度解算方法,提出了一种基于角度跟踪的角度解算算法,并基于Macrochip的dsPIC33EV芯片实现了采用两种角度解算算法的绝对式磁编码器,然后对两种磁编码器自身特性及其在伺服系统中的表现进行了对比,通过对两种算法进行充分的对比和试验验证,总结了两种算法的优缺点及适用场景。 展开更多
关键词 非接触式位置传感器 绝对式磁编码器 角度跟踪 伺服系统
在线阅读 下载PDF
惯导测试装置控制系统仿真及误差补偿研究 预览
2
作者 张功 王春喜 +2 位作者 杨凤闹 刘峰 周英民 《测试技术学报》 2019年第5期386-392,共7页
针对惯导测试装置研制中的几个问题进行了分析阐述.在考虑了电压前馈解耦后,采用“空间矢量脉宽调制+id=0控制”方式建立伺服系统模型并进行了仿真.为保证测量精度,提出了两种误差修正方法.一种方法在分析多面棱体测量原理的基础上提出... 针对惯导测试装置研制中的几个问题进行了分析阐述.在考虑了电压前馈解耦后,采用“空间矢量脉宽调制+id=0控制”方式建立伺服系统模型并进行了仿真.为保证测量精度,提出了两种误差修正方法.一种方法在分析多面棱体测量原理的基础上提出了基于误差平均的线性补偿方法,并给出了计算表达式;另一种方法利用傅里叶变换对测角误差进行分析,采用多读数头测量结果取均值可抵消特定阶次的误差项.通过实验对两种方法的修正效果进行了验证.结果表明:两种方法均可大幅提高角位置定位精度,可满足项目技术协议中对角位置精度的要求. 展开更多
关键词 惯导测试 伺服系统 矢量控制 误差补偿 多读数头测量
在线阅读 免费下载
智能优化的光电跟踪伺服系统设计
3
作者 雷声勇 《激光杂志》 北大核心 2019年第2期157-160,共4页
光电系统跟踪精度主要受伺服系统的影响,而光电跟踪伺服系统受到外界多种因素的干扰,具有非线性变化特点,使得当前控制算法无法适合光电跟踪伺服系统的变化,抗干扰能力差,光电跟踪系统的控制误差大。为了提高光电跟踪系统的控制精度,设... 光电系统跟踪精度主要受伺服系统的影响,而光电跟踪伺服系统受到外界多种因素的干扰,具有非线性变化特点,使得当前控制算法无法适合光电跟踪伺服系统的变化,抗干扰能力差,光电跟踪系统的控制误差大。为了提高光电跟踪系统的控制精度,设计了基于智能优化算法的光电跟踪系统。该系统首先采用常规PID控制算法对光电跟踪系统进行闭环控制,然后采用智能优化算法对PID控制器的3个参数进行自适应调整,保持光电跟踪系统达到最优状态,最后仿真测试结果,本文设计的光电跟踪伺服系统可以提高跟踪精度,抗干扰能力和适应能力均得到了增强,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 光电跟踪 伺服系统 智能优化算法 PID控制器
数控车床加工精度的影响因素及提高措施分析 预览 被引量:1
4
作者 吴福昌 《机电工程技术》 2019年第7期13-14,119共3页
随着科学技术水平的不断强化,以及对于机械加工精度要求的日益提升,数控车床的应用范围不断拓展,其加工精度问题的影响也愈发严重。首先阐述数控车床加工精度的影响因素,进而针对其影响因素提出相应的提高措施,提高数控车床加工质量,更... 随着科学技术水平的不断强化,以及对于机械加工精度要求的日益提升,数控车床的应用范围不断拓展,其加工精度问题的影响也愈发严重。首先阐述数控车床加工精度的影响因素,进而针对其影响因素提出相应的提高措施,提高数控车床加工质量,更好地支撑现代机械加工工艺的不断发展。 展开更多
关键词 数控车床 工件加工 伺服系统
在线阅读 下载PDF
基于Adams和Matlab的发射设备随动系统虚拟样机建模与联合仿真 预览
5
作者 韦正超 《现代机械》 2019年第1期66-69,共4页
随动系统是发射设备武器系统的重要部分,随动系统的性能将直接影响防空武器系统的整体作战效果。为提高随动系统的设计效率,采用三维建模软件UG开展某型随动系统的三维模型建模、装配工作。并基于多体动力学分析软件Adams仿真环境构建... 随动系统是发射设备武器系统的重要部分,随动系统的性能将直接影响防空武器系统的整体作战效果。为提高随动系统的设计效率,采用三维建模软件UG开展某型随动系统的三维模型建模、装配工作。并基于多体动力学分析软件Adams仿真环境构建包含少齿差传动型式的随动系统机械虚拟样机模型,结合Matlab/Simulink仿真平台建立发射设备随动系统控制动态联合仿真模型,并对其进行了实时仿真和分析研究,既可利用该模型指导实际系统中参数的调整,又可以为发射设备随动系统的设计提供可靠的参考依据。 展开更多
关键词 随动系统 虚拟样机 少齿差传动 ADAMS MATLAB/SIMULINK
在线阅读 下载PDF
一种C波段大功率电调滤波器设计 预览
6
作者 魏强 李晓东 +3 位作者 王彬 蒋廷利 周雨 邱海莲 《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第2期165-169,共5页
针对电调滤波器失谐和控制精度问题,该文提出了一种保持恒定带宽的耦合机构设计方法,论述了应用三维电磁场仿真软件HFSS协同仿真的过程,分析了运动执行机构软硬件的关键技术,设计了一个C波段、大功率(400W)的电调滤波器。仿真和实测结... 针对电调滤波器失谐和控制精度问题,该文提出了一种保持恒定带宽的耦合机构设计方法,论述了应用三维电磁场仿真软件HFSS协同仿真的过程,分析了运动执行机构软硬件的关键技术,设计了一个C波段、大功率(400W)的电调滤波器。仿真和实测结果表明,在整个调谐频段内该滤波器的带宽恒定,驻波、抑制度和插入损耗等指标稳定良好。 展开更多
关键词 电调滤波器 恒定带宽 机电一体化 伺服系统
在线阅读 免费下载
简谈中、小型制导弹药舵机的发展现状 预览
7
作者 殷希梅 张航 《兵工自动化》 2019年第4期71-74,共4页
为实现常规武器的精确制导,依据中、小型制导弹药舵机的发展现状,对舵机系统进行探讨。阐述制导弹药舵机系统主要构成模块,介绍影响舵机在制导弹药制导过程中的因素,结合舵机的国内外发展现状,列举目前典型的舵机和相关参数,得出气动舵... 为实现常规武器的精确制导,依据中、小型制导弹药舵机的发展现状,对舵机系统进行探讨。阐述制导弹药舵机系统主要构成模块,介绍影响舵机在制导弹药制导过程中的因素,结合舵机的国内外发展现状,列举目前典型的舵机和相关参数,得出气动舵机和电动舵机的应用特点及发展趋势。应用结果表明,对弹载舵机在制导弹药领域的研究可以提高制导弹药的精确性。 展开更多
关键词 舵机 制导弹药 发展现状 发展趋势
在线阅读 下载PDF
基于自适应陷波器的伺服系统谐振抑制 预览
8
作者 王昱忠 何平 +1 位作者 王志成 韩旭 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第1期68-71,共4页
为了提高伺服系统的性能,需对伺服系统中机械传动装置刚度有限所引发的机械谐振问题进行研究。文章提出了基于改进的FFT在线频率检测法结合陷波滤波器的自适应谐振抑制策略。通过提取旋转因子的公因子来减少内存的读取次数,进而提高FFT... 为了提高伺服系统的性能,需对伺服系统中机械传动装置刚度有限所引发的机械谐振问题进行研究。文章提出了基于改进的FFT在线频率检测法结合陷波滤波器的自适应谐振抑制策略。通过提取旋转因子的公因子来减少内存的读取次数,进而提高FFT的频域分析速率。利用改进的FFT分析伺服系统中电机的转速误差信号,提取谐振频率信息;又设计了一种获取陷波器宽度、深度参数的方法。利用得到的陷波频率、宽度、深度参数设计陷波滤波器来达到谐振抑制的目的。最后通过实验得出,该方案能有效抑制伺服系统的机械谐振。 展开更多
关键词 伺服系统 机械谐振 改进的FFT 陷波滤波器
在线阅读 下载PDF
基于HGAPSO算法的永磁同步电机PI参数整定 预览
9
作者 文思奇 林荣文 黄李威 《电器与能效管理技术》 2019年第1期15-18,共4页
目前,高性能永磁同步电机控制中对PI参数进行整定时,往往需要采用比较繁琐的人工试凑法,但得到的整定结果无法保证系统的高精度控制性能。针对这种情况,采用HGAPSO智能寻优算法来计算永磁同步电机PI控制器的Kp、Ki参数,经过该算法寻优... 目前,高性能永磁同步电机控制中对PI参数进行整定时,往往需要采用比较繁琐的人工试凑法,但得到的整定结果无法保证系统的高精度控制性能。针对这种情况,采用HGAPSO智能寻优算法来计算永磁同步电机PI控制器的Kp、Ki参数,经过该算法寻优之后得到的结果能够使永磁同步电机的转速响应时间比较短,超调量比较小,达到更好的控制效果。 展开更多
关键词 永磁同步电机 HGAPSO PI参数 伺服系统
在线阅读 下载PDF
地铁基坑钢支撑轴力伺服系统设置方式研究
10
作者 孙九春 白廷辉 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2019年第S1期195-204,共10页
近年来,随着城市空间的深入开发,基坑工程也朝着更深更宽的方向不断发展。而轴力伺服系统由于能够有效的控制支撑轴力因而在基坑开挖中得到了广泛应用,但当无法全部设置伺服系统或者存在多道混凝土支撑时,如何设置伺服系统使得围护侧向... 近年来,随着城市空间的深入开发,基坑工程也朝着更深更宽的方向不断发展。而轴力伺服系统由于能够有效的控制支撑轴力因而在基坑开挖中得到了广泛应用,但当无法全部设置伺服系统或者存在多道混凝土支撑时,如何设置伺服系统使得围护侧向变形控制效果最好是个值得研究的问题。对此文章依托实际工程,研究了软土地区地下两层车站和三层车站基坑轴力伺服系统不同设置方式对围护侧向变形控制效果的影响,提出了超深基坑围护侧向变形控制与围护强度控制兼顾的伺服系统分区设置方法,研究了不同设置方式下的基坑变形控制效果,为类似项目提供参考。 展开更多
关键词 伺服系统 软土基坑 侧向变形 分区设置
FANUC0iD系统数控机床常见故障诊断与排除方法研究 预览
11
作者 雷楠南 《内燃机与配件》 2019年第19期145-147,共3页
文中从数控机床常见故障现象入手,列举了常见的数控系统上电与伺服上电故障现象、数控机床主轴和进给伺服系统故障现象。针对各种常见故障现象,进行了深入地分析并提供了相应的故障诊断方法。综合各种故障现象及诊断方法,为FANUC0iD系... 文中从数控机床常见故障现象入手,列举了常见的数控系统上电与伺服上电故障现象、数控机床主轴和进给伺服系统故障现象。针对各种常见故障现象,进行了深入地分析并提供了相应的故障诊断方法。综合各种故障现象及诊断方法,为FANUC0iD系统数控机床故障诊断提供了普遍的经验性方法。 展开更多
关键词 数控机床 主轴 伺服系统 故障诊断 FANUC0iD
在线阅读 下载PDF
软土基坑钢支撑伺服系统轴力的确定方法研究 预览
12
作者 曹虹 孙九春 《建筑施工》 2019年第5期754-758,共5页
传统的钢支撑轴力多是基于基坑围护结构的强度控制而确定。针对软土深基坑中钢支撑伺服系统轴力如何确定的问题,提出了基于围护刚度控制的轴力确定方法,即引入“双控法”的概念以确定支撐轴力,不仅保证了经济可行性,而且在控制围护侧向... 传统的钢支撑轴力多是基于基坑围护结构的强度控制而确定。针对软土深基坑中钢支撑伺服系统轴力如何确定的问题,提出了基于围护刚度控制的轴力确定方法,即引入“双控法”的概念以确定支撐轴力,不仅保证了经济可行性,而且在控制围护侧向变形方面效果显著,为今后类似基坑的围护优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 基坑施工 钢支撑 伺服系统 双控法 轴力
在线阅读 下载PDF
基于时滞滤波的伺服系统残余振动抑制研究 预览
13
作者 吴杰 张华 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第9期919-924,共6页
针对伺服系统定位末端容易发生残余振动的问题,对伺服系统定位末端残余振动产生的原理、时滞滤波理论等方面进行了研究,对伺服系统位置响应曲线的变化规律进行了归纳,提出了一种基于时滞滤波的伺服系统定位末端残余振动抑制的方法。在Si... 针对伺服系统定位末端容易发生残余振动的问题,对伺服系统定位末端残余振动产生的原理、时滞滤波理论等方面进行了研究,对伺服系统位置响应曲线的变化规律进行了归纳,提出了一种基于时滞滤波的伺服系统定位末端残余振动抑制的方法。在Simulink中搭建了仿真模型,验证了时滞滤波器的效果;之后基于运动控制器和机械手,搭建了残余振动测试平台,对机械手固有频率、阻尼比以及滤波后的定位末端位置响应进行了测试。研究结果表明:该方法能够准确计算伺服系统的阻尼比等参数,所设计的时滞滤波器能够有效抑制伺服系统的残余振动,振动抑制效果优于低通滤波器,同时提高了系统响应速度和定位精度。 展开更多
关键词 时滞滤波 伺服系统 残余振动 阻尼比 固有频率
在线阅读 下载PDF
具有输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制 预览
14
作者 郭一军 《重庆邮电大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2019年第5期737-742,共6页
针对存在模型参数非线性不确定性因素和输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统控制问题,提出一种具有抗输入饱和约束的鲁棒有限时间控制方法。为了处理输入饱和约束问题,通过定义饱和非线性函数将系统模型转化为带输入饱和约束的状态空间... 针对存在模型参数非线性不确定性因素和输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统控制问题,提出一种具有抗输入饱和约束的鲁棒有限时间控制方法。为了处理输入饱和约束问题,通过定义饱和非线性函数将系统模型转化为带输入饱和约束的状态空间方程形式;将模型参数非线性不确定性因素扩张为一个新的状态变量,进而通过设计干扰观测器实现对不确定性因素的在线估计和前馈补偿,以提高系统的鲁棒性能;在模型参数不确定性因素前馈补偿的基础上设计永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制器,保证系统跟踪误差的有限时间收敛。仿真对比结果验证了所设计控制方法的有效性。 展开更多
关键词 输入饱和约束 伺服系统 干扰观测器 有限时间控制
在线阅读 免费下载
一种用于高精确度双框架伺服系统的标定方法 预览
15
作者 张勇 吴浩 +2 位作者 王伟明 佀明华 李欣 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2019年第4期610-615,共6页
为实现对空间动态目标的稳定跟踪,介绍了一种高精确度双框架结构伺服系统,通过标定提高了其指向精确度。利用旋转变压器作为角度位置传感器,通过激光测距机和相机实现远场目标的稳定跟踪。利用高精确度单轴转台、激光测距机和平面反射... 为实现对空间动态目标的稳定跟踪,介绍了一种高精确度双框架结构伺服系统,通过标定提高了其指向精确度。利用旋转变压器作为角度位置传感器,通过激光测距机和相机实现远场目标的稳定跟踪。利用高精确度单轴转台、激光测距机和平面反射镜对伺服系统双框架指向精确度进行标定实验测量。针对伺服系统几何误差,对获得的采样数据进行分段直线拟合,并写入控制程序。对测量数据进行分段检索定位,通过拟合直线参数对数据进行修正。实验结果表明,标定后的双框架伺服系统指向精确度优于16",可有效提高伺服系统指向精确度。 展开更多
关键词 伺服系统 标定 指向精确度 旋转变压器
在线阅读 下载PDF
基于视觉反馈的伺服转台分析与控制 预览
16
作者 李鸿泽 陈杰 +3 位作者 樊卫华 刘洋 谭笑 赵恒 《工业控制计算机》 2019年第1期14-16,共3页
主要研究了一种基于视觉反馈的伺服转台跟踪性能及控制器设计。首先,给出了基于视觉反馈的伺服转台的结构与组成;其次,分析了视觉反馈的特性,给出了其数学模型描述;再次,搭建了伺服转台的仿真模型,利用MATLAB内置PID整定方法进行了PID... 主要研究了一种基于视觉反馈的伺服转台跟踪性能及控制器设计。首先,给出了基于视觉反馈的伺服转台的结构与组成;其次,分析了视觉反馈的特性,给出了其数学模型描述;再次,搭建了伺服转台的仿真模型,利用MATLAB内置PID整定方法进行了PID控制器的参数整定,并对系统性能进行了仿真与分析;最后设计了一种基于Smith预估器和PID的控制器,并进行了系统跟踪性能的仿真。结果表明Smith预估器的引入可以有效补偿视觉反馈带来的延迟,改善系统的跟踪性能。 展开更多
关键词 伺服系统 视觉反馈 PID Simth预估器
在线阅读 下载PDF
基于深度学习的伺服系统状态预测算法 预览
17
作者 张鹏 杨涛 刘亚楠 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第3期236-242,共7页
针对传统状态预测方法难以从伺服系统历史数据中有效提取特征的问题,提出一种基于深度学习的伺服系统状态预测算法。该算法利用长短时记忆网络LSTM(Long Short-Term Memory)从时序和特征参数两个维度在系统状态参数中提取数据特征。并... 针对传统状态预测方法难以从伺服系统历史数据中有效提取特征的问题,提出一种基于深度学习的伺服系统状态预测算法。该算法利用长短时记忆网络LSTM(Long Short-Term Memory)从时序和特征参数两个维度在系统状态参数中提取数据特征。并在多任务学习MTL(Multi-task Learning)框架下将具有相同特征参数的预测任务整合到同一个模型当中,所有预测任务共享LSTM网络权重。在每一状态参数预测阶段,独立地引入注意力机制,以调节不同时刻、不同特征对所预测状态的影响。针对应用中预测参数的重要性不同,构建加权损失函数,以减小重要参数的预测误差。实验结果表明,该算法与传统LSTM模型、单任务模型STL-LSTM相比,预测误差平均降低40.9%、19.8%。 展开更多
关键词 深度学习 伺服系统 状态预测 多任务学习 LSTM 注意力机制
在线阅读 下载PDF
基于PLC的全自动粮食包装机电气控制系统的设计 预览
18
作者 冯硕 《农机化研究》 北大核心 2019年第12期199-203,共5页
以粮食包装机为研究对象,选择了螺旋秤作为送料计量设备,设计了包装计量装置的整体结构和机械部分;然后,从伺服系统机械传动方面,设计了自动包装伺服系统整体数学模型;最后,从硬软两方面实现了基于PCL的全自动粮食精密包装机电气控制系... 以粮食包装机为研究对象,选择了螺旋秤作为送料计量设备,设计了包装计量装置的整体结构和机械部分;然后,从伺服系统机械传动方面,设计了自动包装伺服系统整体数学模型;最后,从硬软两方面实现了基于PCL的全自动粮食精密包装机电气控制系统。试验结果表明:该系统精确度的偏差量在±0. 4%之内,准确率满足设计的千分之五要求,符合设计标准。 展开更多
关键词 粮食包装机 螺旋秤 包装计量 伺服系统 PLC
在线阅读 下载PDF
双臂机器人动力学建模与伺服系统控制 预览
19
作者 刘江文 徐敏 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第11期256-260,共5页
针对双臂机器人的手臂运动控制问题,研究了其动力学建模与伺服系统控制算法。首先,对其双臂机械结构进行了分析,总结了各个关节对机器人末端位姿的影响,并且简化了动力学方程更利于实现。其次针对简化后的模型参数采用最小二乘法辨识,... 针对双臂机器人的手臂运动控制问题,研究了其动力学建模与伺服系统控制算法。首先,对其双臂机械结构进行了分析,总结了各个关节对机器人末端位姿的影响,并且简化了动力学方程更利于实现。其次针对简化后的模型参数采用最小二乘法辨识,最后通过仿真和系统实验,验证动力学计算结果的正确性。再次由机器人动力学和电机动力学建立关节转矩模型进行关节转矩力控制;最后讨论了交流永磁同步电机的建模和控制问题。经过验证简化后的模型一方面等效于直流电机便于设计控制器,另一方面可用于机器人关节转矩控制。 展开更多
关键词 双臂机器人 动力学 伺服系统 电机控制
在线阅读 下载PDF
基于LabVIEW的双余度伺服测控系统设计 预览
20
作者 周奇勋 李鹏博 +1 位作者 刘娜 马存超 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第3期72-76,共5页
为了对双余度伺服电机协调控制方法进行深入的分析与研究,利用虚拟仪器技术,将上位机与双余度伺服电机控制器结合。在通信数据量大、通信速度快的要求下,为了保证通信的可靠性,提出了一种基于LabVIEW和DSP的串行通信方案。上位机可以向... 为了对双余度伺服电机协调控制方法进行深入的分析与研究,利用虚拟仪器技术,将上位机与双余度伺服电机控制器结合。在通信数据量大、通信速度快的要求下,为了保证通信的可靠性,提出了一种基于LabVIEW和DSP的串行通信方案。上位机可以向控制器配置相应控制参数并发送多种类型控制指令,不仅能合理有效地实现双余度电机之间的协调控制,还可以实时监测到系统的各种状态,采集电机的转速、母线电压、三相电流、温度和转子位置等参数,从而可得到双余度伺服系统的工作状态和稳/动态性能指标。实验结果表明系统可以稳定、可靠运行。 展开更多
关键词 LABVIEW DSP 伺服系统 协调控制 实时监测 RS422
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈