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智能网联汽车发展现状及成都市相关产业发展策略研究 预览
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作者 蔡云 彭忆强 +3 位作者 郭孟南 韩胜明 黄宗令 王瑜 《西部经济管理论坛》 2019年第2期64-73,共10页
[目的/意义]智能网联汽车是新时代下汽车产业转型升级的突破口和未来战略的制高点,文章旨在探索成都市相关产业转型升级策略。[方法/过程]利用 MarkLines、成都汽车产业数据银行以及政策文本等公开数据,从政策环境、市场及核心部件、产... [目的/意义]智能网联汽车是新时代下汽车产业转型升级的突破口和未来战略的制高点,文章旨在探索成都市相关产业转型升级策略。[方法/过程]利用 MarkLines、成都汽车产业数据银行以及政策文本等公开数据,从政策环境、市场及核心部件、产品类别和基础平台设施四个方面分析国内外智能网联汽车产业发展现状、市场与技术趋势。[结果/结论]成都市在发展智能网联汽车上具备产业基础、配套支撑和人才优势,应该从顶层设计、产业聚集、协同攻关和配套扶持上加以推进。 展开更多
关键词 智能网联汽车 无人驾驶 智能汽车 汽车产业
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盖板玻璃在车载显示屏中的市场前景和应用 预览
2
作者 陈志鸿 刘建党 刘攀 《玻璃》 2019年第8期38-41,共4页
汽车智能化的步伐正在不断加快,汽车配置大屏、曲面屏、多屏正在逐步成为市场主流趋势。根据伟世通统计,至2023年,全液晶仪表盘和中控显示屏全球市场规模分别可达126亿美元和93亿美元。盖板玻璃因其优异的光学性能与独特的耐磨性而应用... 汽车智能化的步伐正在不断加快,汽车配置大屏、曲面屏、多屏正在逐步成为市场主流趋势。根据伟世通统计,至2023年,全液晶仪表盘和中控显示屏全球市场规模分别可达126亿美元和93亿美元。盖板玻璃因其优异的光学性能与独特的耐磨性而应用于车载显示屏,车载显示屏的不断变革推动盖板玻璃快速发展,盖板玻璃在车载显示屏将会具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 智能汽车 车载显示屏 盖板玻璃
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两轮自平衡车姿态传感器信息融合研究 预览
3
作者 林华 徐宇宝 +3 位作者 唐家成 崔昆峰 张晓东 曹昌勇 《佳木斯大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第4期575-579,共5页
以全国大学生智能汽车竞赛中电磁两轮直立自平衡车为对象,建立了小车的数学模型,设计制作了直立平衡车车模,并对姿态传感器加速度计和陀螺仪的信息进行卡尔曼滤波和互补滤波融合研究,调试结果表明,经融合后的输出角度波形曲线平滑、响... 以全国大学生智能汽车竞赛中电磁两轮直立自平衡车为对象,建立了小车的数学模型,设计制作了直立平衡车车模,并对姿态传感器加速度计和陀螺仪的信息进行卡尔曼滤波和互补滤波融合研究,调试结果表明,经融合后的输出角度波形曲线平滑、响应快速、跟踪稳定、减小了测量误差,有效提高了姿态控制的稳定性。 展开更多
关键词 竞赛 平衡车 智能车 信息融合 卡尔曼滤波 互补滤波
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基于Android手机手势和语音控制的人机交互系统设计 预览
4
作者 郭慧敏 孟游 +1 位作者 迟少华 丁培甫 《南京信息工程大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期216-220,共5页
针对普通遥控器控制智能小车的局限性,结合移动互联网的应用,提出了一种新的人机交互智能小车控制系统的研究方案——一种基于Android手机方向(重力)传感器和语音控制的蓝牙小车控制系统.以Android手机作为上位机,包括语音系统、方向(重... 针对普通遥控器控制智能小车的局限性,结合移动互联网的应用,提出了一种新的人机交互智能小车控制系统的研究方案——一种基于Android手机方向(重力)传感器和语音控制的蓝牙小车控制系统.以Android手机作为上位机,包括语音系统、方向(重力)传感器系统,利用蓝牙通信技术与单片机总控制中心、蓝牙模块、电机驱动模块、蜂鸣器和LED模块、避障模块等组成的下位机进行通信,实现对蓝牙智能小车的实时控制.通过实物制作和测试,验证了系统的可操作性和实用性,同时也为智能轮椅、仓库管理等领域的实际应用奠定了一定的技术基础. 展开更多
关键词 方向(重力)传感器 语音控制系统 ANDROID手机 无线智能控制 智能小车
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基于语音识别技术的智能小车控制系统研究 预览 被引量:1
5
作者 潘刚 伍世云 +2 位作者 孙林平 徐宝磊 周思吉 《电子设计工程》 2019年第7期118-123,127共7页
智能小车的无线遥控和手机远程控制等控制方式都是手动控制小车运动,针对其智能化和个性化程度不高的问题,本文提出设计一种基于语音识别技术的智能小车控制系统,它是通过语音指令来控制小车的运行,有效地提高了小车控制的智能化和个性... 智能小车的无线遥控和手机远程控制等控制方式都是手动控制小车运动,针对其智能化和个性化程度不高的问题,本文提出设计一种基于语音识别技术的智能小车控制系统,它是通过语音指令来控制小车的运行,有效地提高了小车控制的智能化和个性化水平。文中从系统总体方案的设计、硬件设计和软件设计3个方面阐述了控制系统的设计过程,并对语音指令的识别与控制效果进行了实验验证。实验结果表明,系统在语音指令识别的正确率及控制的灵敏度方面都达到了预期效果。 展开更多
关键词 智能小车 语音识别 HMM 红外线避障
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论我国智能汽车自动驾驶技术的发展现状及其安全考量 预览 被引量:1
6
作者 胡春喜 《湖南警察学院学报》 2019年第1期99-106,共8页
2018年4月12日,我国公安部、工业和信息化部、交通运输部正式联合出台了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》。该管理规范是我国为应对自动驾驶汽车这一新兴事物而迈出的首要一步。基于此,身处于第四次工业革命风口的我们应当正确... 2018年4月12日,我国公安部、工业和信息化部、交通运输部正式联合出台了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》。该管理规范是我国为应对自动驾驶汽车这一新兴事物而迈出的首要一步。基于此,身处于第四次工业革命风口的我们应当正确界定智能汽车自动驾驶技术的具体所指,对其在我国的发展现状有所了解,并从法律监管、信息安全、责任分配、秩序维护等角度出发对关及自动驾驶技术安全问题进行思考。 展开更多
关键词 智能汽车 智能网联汽车 自动驾驶 汽车安全
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四轮电磁智能车的研究与实现 预览
7
作者 贺佳辉 侯明 +1 位作者 路悦 蒋泽鑫 《传感器世界》 2019年第1期21-25,4-5共6页
无人智能汽车驾驶技术是目前的研究热点,本文所研究的智能车是基于全国大学生智能车竞赛的四轮电磁循迹小车,采用飞思卡尔公司的K60单片机作为控制核心,使用IAR作为单片机的编译环境,循迹对象为通有20kHz、100mA交流电的导线所产生的磁... 无人智能汽车驾驶技术是目前的研究热点,本文所研究的智能车是基于全国大学生智能车竞赛的四轮电磁循迹小车,采用飞思卡尔公司的K60单片机作为控制核心,使用IAR作为单片机的编译环境,循迹对象为通有20kHz、100mA交流电的导线所产生的磁场。本文将对智能汽车的机械结构、硬件结构以及软件实现做详细讲解,包括对PID控制在方向与速度控制中的应用的描述,这对无人汽车的研究有很大的实用价值。 展开更多
关键词 智能车 单片机 电磁
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超级电容储能式智能车节能设计与方案优化 预览
8
作者 李东东 马添翼 牛继高 《中原工学院学报》 CAS 2019年第1期42-48,共7页
为了提高智能车电能利用率、结构紧凑性和运行稳定性,设计了一款电磁节能智能车。采用理论计算与实验相结合的方法,以S9KEAZ128AMLK(KEA128)为核心电路,以超级电容为主电源,使用电感线圈识别路径信号,结合PD控制算法,使智能车达到了节... 为了提高智能车电能利用率、结构紧凑性和运行稳定性,设计了一款电磁节能智能车。采用理论计算与实验相结合的方法,以S9KEAZ128AMLK(KEA128)为核心电路,以超级电容为主电源,使用电感线圈识别路径信号,结合PD控制算法,使智能车达到了节能、适应性强且运动快的设计目的。 展开更多
关键词 智能车 超级电容 电磁节能 KEA128
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基于CMOS摄像头循迹的智能车控制系统设计 预览
9
作者 郑亚利 古训 《贵阳学院学报:自然科学版》 2019年第1期100-104,共5页
本文介绍了一种基于CMOS摄像头路径识别智能车控制系统设计。该系统包括了机械安装、硬件设计和单片机端调试。智能车以32位单片MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器,利用摄像头OV7725作为路径识别装置,驱动电路采用4NMOS全桥驱动电路,通过Fl... 本文介绍了一种基于CMOS摄像头路径识别智能车控制系统设计。该系统包括了机械安装、硬件设计和单片机端调试。智能车以32位单片MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器,利用摄像头OV7725作为路径识别装置,驱动电路采用4NMOS全桥驱动电路,通过Flash对参数调整,为智能车在赛道上高速稳定行驶提供了保证。 展开更多
关键词 智能车 全桥驱动 FLASH
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基于遗传算法的智能车行驶路线优化 预览
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作者 李勇 柳建 《电子设计工程》 2019年第6期83-86,共4页
为了让智能车自动规划多个非均匀分布站点的行车路线,以最短行驶里程和最低耗电量遍历所有站点,通过预先输入各个站点的地理坐标,然后采用遗传算法优化行车路线,对需要经过的各个站点进行排序。小车的电机驱动采用IR2104芯片,舵机模块... 为了让智能车自动规划多个非均匀分布站点的行车路线,以最短行驶里程和最低耗电量遍历所有站点,通过预先输入各个站点的地理坐标,然后采用遗传算法优化行车路线,对需要经过的各个站点进行排序。小车的电机驱动采用IR2104芯片,舵机模块的供电采用LT1764稳压器。最后以20个站点为例进行仿真实验,实验结果表明:根据20个站点的坐标随机规划的路线重复性较大,经过遗传算法优化后的智能车行车路线覆盖每个站点,而且每个站点只经过1次,从而让智能车的全程里程数最小值为288.748米,耗时也最少。 展开更多
关键词 智能车 遗传算法 电机驱动 IR2104芯片 舵机模块 LT1764稳压器
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基于stm32单片机的智能小车控制 预览
11
作者 刘学文 《现代制造技术与装备》 2019年第1期192-193,共2页
进入21世纪以来,智能化已成为时下最热门的课题。智能小车在日常生活、交通、军事等领域中发挥了独有作用,不仅断提高了人们的生活品质,而且还能够提升人们的服务效率、工作效率,成为了智能化研究的热门课题。利用超声波传感器和SG90舵... 进入21世纪以来,智能化已成为时下最热门的课题。智能小车在日常生活、交通、军事等领域中发挥了独有作用,不仅断提高了人们的生活品质,而且还能够提升人们的服务效率、工作效率,成为了智能化研究的热门课题。利用超声波传感器和SG90舵机组成超声波云台,以stm32单片机作为控制核心,对智能小车控制进行详细研究。 展开更多
关键词 STM32单片机 智能小车 控制
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一种智能客车检测装置的设计与应用 预览
12
作者 金立艳 《企业技术开发》 2019年第6期69-71,共3页
随着社会经济不断发展,人们的生活水平不断提高,交通日渐发达,外出旅游、务工、走亲访友的人也越来越多。然而,当今公路客运的运输力远远满足不了现有出行人员的需求,导致客车超载现象严重。基于此,文章设计一种智能客车检测装置,解决... 随着社会经济不断发展,人们的生活水平不断提高,交通日渐发达,外出旅游、务工、走亲访友的人也越来越多。然而,当今公路客运的运输力远远满足不了现有出行人员的需求,导致客车超载现象严重。基于此,文章设计一种智能客车检测装置,解决现有客车内存在的计数器不准确,无法监测安全带是否系带、是否超载等较大安全性问题。该装置使用方便,功能拓展性强,可以和客车的操作系统产生联动,实现客车超载自动停车,还可与公安管理部门进行联网实现嫌疑人排查追踪,客车管理中心可以实现远程控制客车,并进行远程化管理。 展开更多
关键词 智能 客车 检测 超载 远程管理
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“互联网+”新模式监管制度创新的建议 预览
13
作者 马骏 马源 《行政管理改革》 CSSCI 北大核心 2019年第3期50-59,共10页
近年来,以移动互联网、云计算、大数据和人工智能为代表的新一代信息技术加速渗透,与实体经济深度融合孕育出一大批富有更高效率、更高质量、更贴合群众需求的新产品新服务新模式,如互联网医疗、智能驾驶、网约车、共享单车等。国务院... 近年来,以移动互联网、云计算、大数据和人工智能为代表的新一代信息技术加速渗透,与实体经济深度融合孕育出一大批富有更高效率、更高质量、更贴合群众需求的新产品新服务新模式,如互联网医疗、智能驾驶、网约车、共享单车等。国务院发展研究中心企业研究所在深入调研的基础上,发现这些'互联网+'新模式的共同特征是以平台化运营为组织架构,以跨界融合作为主要形态,以网络数据为关键要素,以免费补贴为竞争策略。与线下的传统业务相比,它们的经营理念、发展路径和运作模式均明显不同,由此也给线下传统业务带来了跨界替代的竞争压力;同时,也对现行政府监管根基、监管体制、监管重点、监管手段等都带来了全方位挑战。直接套用现行监管制度无异于削足适履,适应和引领新产品新服务新模式发展的关键是进一步深化监管制度改革,坚持包容审慎的监管理念,尊重新技术新业务发展规律,及时研究取消或调整不合时宜的监管制度,给创新以市场检验机会,加强动态监测和跟踪评估,实施协同监管、精准监管、智能监管和信用监管,牢牢守住各类安全底线,不断优化政府公共服务,以政策供给和监管制度重构为各类创新提供更大空间。本刊特刊发国务院发展研究中心企业研究所研究员马骏、马源撰写的关于'互联网+'新模式监管制度创新的主题系列文章,以飨读者。 展开更多
关键词 “互联网+”新模式 监管制度创新 政策供给 互联网医疗 智能驾驶 网约车 共享单车
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太阳能自动寻迹避障小车的设计
14
作者 黄冬云 李辉 高运克 《仪表技术》 2019年第7期34-36,共3页
小车系统以STM32单片机为主控制器:采用太阳能充电作为动力源,通过红外传感器和超声波传感器探测路径及路面情况,并将探测信息反馈给控制器;结合控制算法,控制器发出相应的命令完成寻迹、转向、减速、定点停车等多项控制功能;同时通过... 小车系统以STM32单片机为主控制器:采用太阳能充电作为动力源,通过红外传感器和超声波传感器探测路径及路面情况,并将探测信息反馈给控制器;结合控制算法,控制器发出相应的命令完成寻迹、转向、减速、定点停车等多项控制功能;同时通过设计的人机交互界面实现小车状态的实时监控。 展开更多
关键词 太阳能 智能车 寻迹避障
一种智能汽车竞赛的灯塔检测及路径规划方法 预览
15
作者 杨超 刘晨晖 +2 位作者 杨肖 赵春锋 汪敬华 《现代计算机》 2019年第15期75-77,92共4页
以第十三届"恩智浦"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,通过运用摄像头进行图像采集,经过坐标变换以确定信标灯塔的位置从而达到跟踪目的。经过实践,在竞赛中取得不错的成绩,是一种有效的检测信标灯塔、合理规划路径的方法。
关键词 智能汽车 摄像头 信标灯塔 图像处理 寻迹
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基于ROS系统的摄像头循迹小车设计 预览
16
作者 王昊 关豪 +1 位作者 王鹏飞 张映宏 《信息技术与信息化》 2019年第2期96-98,103共4页
随着工业自动化和机器人技术的不断发展,机器人在工业生产领域的应用越来越广泛,具有循迹能力的自动导引运输车(AGV)是工业机器人的一种典型应用,本文介绍了采用摄像头实现循迹功能的机器人小车软硬件设计及算法实现。硬件层面,小车采用... 随着工业自动化和机器人技术的不断发展,机器人在工业生产领域的应用越来越广泛,具有循迹能力的自动导引运输车(AGV)是工业机器人的一种典型应用,本文介绍了采用摄像头实现循迹功能的机器人小车软硬件设计及算法实现。硬件层面,小车采用STM32微控制器和树莓派主板作为小车的控制核心;软件层面,小车使用ROS系统作为中间件,基于OpenCV实现摄像头数据的读取和循迹算法。文中介绍的小车由循迹层和运动控制层组成,循迹层采集摄像头数据并根据摄像头采集到的画面计算出小车的目标运动速度和方向,运动控制层根据循迹层的计算结果控制驱动小车按照指定速度运动。实验表明,相较于电磁导轨等循迹系统,小车采用摄像头实现循迹功能具备场地部署简单、成本低,循迹算法可以有效工作的特点。 展开更多
关键词 摄像头 循迹 ROS系统 智能小车 颜色识别
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基于KEA128单片机的电磁智能车设计与实现 预览
17
作者 陈梦婷 杨子义 《贵阳学院学报:自然科学版》 2019年第1期52-54,79共4页
选取32位单片机S9KEAZ128AMLK为中央控制器,10mH电感作为主要传感器,设计了基于电磁传感器的智能小车。本文设计并实现了电源模块、电机MOS驱动模块、信号采集模块。智能车通过电磁传感器采集赛道信息,采用三次曲线算法实现了智能车的... 选取32位单片机S9KEAZ128AMLK为中央控制器,10mH电感作为主要传感器,设计了基于电磁传感器的智能小车。本文设计并实现了电源模块、电机MOS驱动模块、信号采集模块。智能车通过电磁传感器采集赛道信息,采用三次曲线算法实现了智能车的方向控制,增量式PID控制算法实现了速度控制,经过单片机的分析处理,智能车最终完成了自主循迹功能。 展开更多
关键词 KEA128 电磁传感器 智能车 PID
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一种智能机器人AGV小车的设计 预览
18
作者 辛海明 刘月昊 +1 位作者 宋鹏飞 郭大路 《现代制造技术与装备》 2019年第4期25-27,30共4页
AGV作为未来智能仓储物流和自动化工厂的核心组成部分,是未来技术升级的重点。针对目前AGV小车普遍缺少自动装卸等问题,将工业机器人和机器视觉技术融入传统AGV小车之中,并采用四轮独立驱动的麦克纳姆轮,设计出一种新型智能机器人AGV小... AGV作为未来智能仓储物流和自动化工厂的核心组成部分,是未来技术升级的重点。针对目前AGV小车普遍缺少自动装卸等问题,将工业机器人和机器视觉技术融入传统AGV小车之中,并采用四轮独立驱动的麦克纳姆轮,设计出一种新型智能机器人AGV小车。该AGV小车具备货物自动识别、装卸以及货物全程自动化搬运等功能。另外,通过搭建好的实物验证模型,验证了本设计的合理性,提高了现代仓储运行效率。 展开更多
关键词 智能机器人 AGV小车 麦克纳姆轮
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智能小车循迹控制算法优化与设计 预览 被引量:1
19
作者 樊佳昊 刘芮嘉 王小利 《电工技术》 2019年第2期25-28,共4页
本文对基于红外传感器的智能小车路径识别算法和循迹控制算法进行了优化设计。基于红外传感器识别黑色轨迹特性曲线的对称性和近似线性的特征,实现了连续路径识别,并提高了识别精度。针对传统PID算法控制参数不能实时调整的缺点,设计了... 本文对基于红外传感器的智能小车路径识别算法和循迹控制算法进行了优化设计。基于红外传感器识别黑色轨迹特性曲线的对称性和近似线性的特征,实现了连续路径识别,并提高了识别精度。针对传统PID算法控制参数不能实时调整的缺点,设计了控制参数可以随小车运行轨迹和速度实时调整的改进PID算法。并对路径识别以及循迹控制算法进行测试,测试结果表明,采用改进PID算法控制的智能小车克服了在高速运行时的抖动现象,并且速度明显提高。 展开更多
关键词 智能小车 红外传感器 路径识别 循迹控制 PID控制
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基于视觉的车辆控制系统设计与实现 预览
20
作者 李博威 侯明 蒋泽鑫 《传感器世界》 2019年第1期14-19,4共7页
介绍了基于视觉的车辆控制系统的设计与实现,主要包括:机械结构、硬件电路、软件设计。在机械结构中,主要分析了硬件设备的安装与位置的选择,并解释了位置的不同对于小车的影响;在硬件电路中,重点介绍了舵机,鹰眼、液晶屏、MCU等供电电... 介绍了基于视觉的车辆控制系统的设计与实现,主要包括:机械结构、硬件电路、软件设计。在机械结构中,主要分析了硬件设备的安装与位置的选择,并解释了位置的不同对于小车的影响;在硬件电路中,重点介绍了舵机,鹰眼、液晶屏、MCU等供电电路的设计;在软件设计中,主要介绍了路径边线的提取,以及驱动电机的PID控制算法。测试表明,车模方向和速度控制方案可以使小车在赛道上正常行驶。 展开更多
关键词 鹰眼 PID 单片机 智能车
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