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复数型扩展卡尔曼滤波算法在感应电机直接转矩控制系统中的应用 认领
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作者 潘京辉 张维存 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1562-1568,共7页
针对传统算法中存在的数字信号处理器(DSP)运算速度要求高因而容易产生较大的延迟的问题.提出一种复数型扩展卡尔曼滤波观测器(ECKF)对感应电机进行状态估计,将得到的定子磁链和电机转速应用于直接转矩控制系统中,实现感应电机的无速度... 针对传统算法中存在的数字信号处理器(DSP)运算速度要求高因而容易产生较大的延迟的问题.提出一种复数型扩展卡尔曼滤波观测器(ECKF)对感应电机进行状态估计,将得到的定子磁链和电机转速应用于直接转矩控制系统中,实现感应电机的无速度传感器控制.采用感应电机复数模型进行滤波器设计可以简化感应电机状态方程的维数并有效减少滤波算法计算量.由于复数型扩展卡尔曼滤波器在实现过程中没有矩阵求逆的运算,并且与常规扩展卡尔曼滤波器相比具有更低的维数,因此DSP的运算时间得到了有效的降低,提高了滤波器状态估计的快速性.仿真和实验结果验证了所提出的复数型扩展卡尔曼滤波器有效性和可行性. 展开更多
关键词 无速度传感器技术 复数模型 可观性分析 扩展卡尔曼滤波器 直接转矩控制
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基于DSP的新型无速度传感器直接转矩控制系统 认领
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作者 郭彩萍 段小丽 《煤矿机械》 2015年第9期192-194,共3页
为了消除常规感应电机直接转矩控制系统中使用速度传感器导致的速度估计误差问题,建立了一种新型无速度传感器DTC控制系统。通过建立新型MRAS模型对电机参数进行在线辨识,达到准确观测转速的目的。为了验证方法的有效性,以TMS320F2808 ... 为了消除常规感应电机直接转矩控制系统中使用速度传感器导致的速度估计误差问题,建立了一种新型无速度传感器DTC控制系统。通过建立新型MRAS模型对电机参数进行在线辨识,达到准确观测转速的目的。为了验证方法的有效性,以TMS320F2808 DSP为核心的控制平台上进行了试验,试验结果证明该方法具有较高的转速估计精度。 展开更多
关键词 感应电机 无速度传感器技术 模型参考自适应系统
一种新型高性能直接转矩控制系统研究 认领 被引量:1
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作者 张永平 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2014年第4期5-6,26共3页
无速度传感器技术在直接转矩控制(DTC)系统中的应用是当前交流传动领域的一大发展方向,最常用且效果较好的方法为转速自适应状态观测器,观测性能取决于观测器的速度自适应律和增益。当前采用转速观测器的速度辨识方案大部分采用极... 无速度传感器技术在直接转矩控制(DTC)系统中的应用是当前交流传动领域的一大发展方向,最常用且效果较好的方法为转速自适应状态观测器,观测性能取决于观测器的速度自适应律和增益。当前采用转速观测器的速度辨识方案大部分采用极点配置方法,存在区域不稳定的问题。针对此问题,这里提出一种新型观测器,并在基于TMS320F2808的实验平台上实现了无速度传感器DTC系统,验证了该方案的有效性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 无速度传感器技术 转速自适应状态观测器
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牵引电机无速度传感器间接定子量控制系统研究 认领 被引量:4
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作者 王坚 桂卫华 +1 位作者 年晓红 李祥飞 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期 17-21,共5页
本文介绍间接定子量控制的基本原理以及全速范围间接定子量控制系统结构,提出基于观测器的异步电机无速度传感器控制方法,应用鲁棒控制理论、利用Matlab的LMI工具箱求解两个双线性矩阵不等式(BMIs)得到观测器的增益矩阵,并结合Lyapuno... 本文介绍间接定子量控制的基本原理以及全速范围间接定子量控制系统结构,提出基于观测器的异步电机无速度传感器控制方法,应用鲁棒控制理论、利用Matlab的LMI工具箱求解两个双线性矩阵不等式(BMIs)得到观测器的增益矩阵,并结合Lyapunov稳定性理论推出速度自适应律。将该速度辨识方法应用到牵引电机间接定子量控制系统中,进行了试验验证。 展开更多
关键词 牵引电机 间接定子量控制 无速度传感器技术 速度自适应观测器
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无速度传感器异步电动机直接转矩控制 认领 被引量:2
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作者 尚敬 刘可安 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期 41-45,共5页
分析了速度传感器在机车运行中故障率较高从而导致牵引传动控制设备可靠性降低的现状,介绍了无速度传感器技术应用于轨道牵引传动系统的优点。在异步电动机Г型等效电路模型基础上,构建Luenberger自适应状态观测器,得到状态偏差的方... 分析了速度传感器在机车运行中故障率较高从而导致牵引传动控制设备可靠性降低的现状,介绍了无速度传感器技术应用于轨道牵引传动系统的优点。在异步电动机Г型等效电路模型基础上,构建Luenberger自适应状态观测器,得到状态偏差的方程。通过李亚普诺夫稳定性理论,推导出一种无速度传感器控制的速度自适应辨识算法。在TMS320C31和TMS320F240构成的双微机控制平台上,对提出的无速度传感器控制算法进行了全数字化实现,利用大功率IGBT牵引逆变器和异步牵引电动机对无速度传感器直接转矩控制进行了试验研究。试验结果表明,该系统具有优异的性能。最后分析了影响转速辨识精度和实际应用的2个关键问题:逆变器死区效应及补偿方法;低速再生区稳定运行。 展开更多
关键词 无速度传感器技术 异步电动机 直接转矩控制
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永磁同步电动机直接转矩控制策略研究 认领
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作者 张强 韩如成 《工矿自动化》 北大核心 2014年第6期68-72,共5页
研究了基于无速度传感器技术的永磁同步电动机直接转矩控制策略,该策略将空间矢量脉宽调制技术应用到了电压源逆变器的开关序列选择中;通过滞环控制器控制磁链和转矩,消除了脉宽调制的延迟;采用低通滤波器实现了电压和电流的谐波抑... 研究了基于无速度传感器技术的永磁同步电动机直接转矩控制策略,该策略将空间矢量脉宽调制技术应用到了电压源逆变器的开关序列选择中;通过滞环控制器控制磁链和转矩,消除了脉宽调制的延迟;采用低通滤波器实现了电压和电流的谐波抑制。仿真结果表明,采用该策略后,电动机的实际速度与不同转矩响应下的预计速度相似,加速到参考速度所需的时间很短,跟踪也很好。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 直接转矩控制 无速度传感器技术 低通滤波器 空间矢量脉宽调制
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