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棉花铺膜播种作业拖拉机的视觉导航路径检测 预览
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作者 张雄楚 李景彬 +3 位作者 姚庆旺 付威 温宝琴 坎杂 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期33-39,共7页
针对棉花铺膜播种作业环境复杂,视觉导航路径检测易受光照强度、噪声及划线深度的影响,设计了一种抗干扰能力强、适应性广的视觉导航路径检测算法。构建图像采集系统,实时采集铺膜播种作业图像,基于Y=0.299R+0.587G+0.114B颜色模型对图... 针对棉花铺膜播种作业环境复杂,视觉导航路径检测易受光照强度、噪声及划线深度的影响,设计了一种抗干扰能力强、适应性广的视觉导航路径检测算法。构建图像采集系统,实时采集铺膜播种作业图像,基于Y=0.299R+0.587G+0.114B颜色模型对图像进行灰度化处理。针对第1帧图像,首先在浮动扫描区间[M1-k,M2-k](M1取560,M2取639;k=0,k≤560,k++)从第0行开始逐行扫描像素点,提取每行灰度值最小的像素点(或灰度值最小的像素点的列坐标的平均值)作为各行路径提取的候补点,并计算每个扫描区间内的候补点列值的方差Fk;寻求Fk值最小的区间作为第1帧图像的目标区间;在目标区间内使用最小二乘法拟合候补点集群提取初始导航路径;然后,以初始导航路径为中心,左右各扩展U个像素作为扫描区间,提取每行灰度值最小的像素点(或灰度值最小的像素点的列坐标的平均值)作为各行路径提取的候补点;最后,使用最小二乘法拟合导航路径,完成第1帧图像导航路径的提取。从第2帧图像开始,首先确定以前1帧图像导航路径作为当前帧图像扫描区间的中心,左右各扩展U个像素作为扫描区间;然后,从第0行像素开始逐行扫描,并提取灰度值最小的像素点(或灰度值最小的像素点的列坐标的平均值)作为路径提取的候补点,并使用'差异权重法'平滑候补点群;最后,基于最小二乘法拟合导航路径。采集6种工况下铺膜作业视频进行验证试验,结果表明:导航路径检测准确率为100%,平均处理速度为7.020ms/帧,能够稳定、快速地检测导航路径,准确率高,适应性广,抗干扰能力较强,满足棉花铺膜播种作业的实际要求。该检测算法丰富了基于视觉的拖拉机行走路径检测的方法,为实现拖拉机自动驾驶奠定了理论基础。 展开更多
关键词 棉花铺膜播种 视觉导航 路径检测 最小二乘法
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Criteria for Weighted Moving-Mean Method 预览
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作者 Shuo Jiang Jinliang Wang 《应用数学与应用物理(英文)》 2019年第9期1958-1967,共10页
The moving-mean method is one of the conventional approaches for trend-extraction from a data set. It is usually applied in an empirical way. The smoothing degree of the trend depends on the selections of window lengt... The moving-mean method is one of the conventional approaches for trend-extraction from a data set. It is usually applied in an empirical way. The smoothing degree of the trend depends on the selections of window length and weighted coefficients, which are associated with the change pattern of the data. Are there any uniform criteria for determining them? The present article is a reaction to this fundamental problem. By investigating many kinds of data, the results show that: 1) Within a certain range, the more points which participate in moving-mean, the better the trend function. However, in case the window length is too long, the trend function may tend to the ordinary global mean. 2) For a given window length, what matters is the choice of weighted coefficients. As the five-point case concerned, the local-midpoint, local-mean and global-mean criteria hold. Among these three criteria, the local-mean one has the strongest adaptability, which is suggested for your usage. 展开更多
关键词 WEIGHTED Moving-Mean Least Square METHOD Extreme-Point SYMMETRIC Mode Decomposition METHOD Auto REGRESSIVE Moving-Mean Data Analysis Methods
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Analyzing and Projection of Future Bangladesh Population Using Logistic Growth Model 预览
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作者 Mohammad Sharif Ullah Golam Mostafa +1 位作者 Nusrat Jahan Md. Abdul Hakim Khan 《现代非线性理论与应用(英文)》 2019年第3期53-61,共9页
Bangladesh is a densely populated country than many other countries of the world. The population growth is termed as alarming, however, knowledge of growth in the years to come would be useful in planning for the deve... Bangladesh is a densely populated country than many other countries of the world. The population growth is termed as alarming, however, knowledge of growth in the years to come would be useful in planning for the development of the country. This article is based on the projection of future population growth of the country. The available actual population census data during 1991-2011 of Bangladesh was applied to the application of a non-linear, non-autonomous ordinary differential equation familiar as Verhulst logistic population model with the maximum environmental capability of Bangladesh. Bangladesh will reach its carrying capacity of 245.09 million population in the next 56 years i.e. the year 2067 and then it decreases as S-shaped curve. The article has provided a focus on the changing trends of the growth of the population of Bangladesh. 展开更多
关键词 Logistic Model Carrying Capacity Zero Growth Rate Least Square METHOD 6th Order RK METHOD FUTURE POPULATION PROJECTION PARABOLIC Profile
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精细化网格的降水预报解析方法对比 预览
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作者 张宏芳 巨晓璇 +1 位作者 卢珊 潘留杰 《气象科技进展》 2019年第3期7-14,共8页
以欧洲中期天气预报中心(ECMWF)精细化网格降水预报资料、自动气象站观测资料、中国气象科学数据信息网提供的三源融合降水产品为基础,研究最邻近点法、反距离权重法、最小二乘法和双线性插值法在格点降水向站点以及格点降水插值到更细... 以欧洲中期天气预报中心(ECMWF)精细化网格降水预报资料、自动气象站观测资料、中国气象科学数据信息网提供的三源融合降水产品为基础,研究最邻近点法、反距离权重法、最小二乘法和双线性插值法在格点降水向站点以及格点降水插值到更细网格中的优缺点和适用性。在模式预报相对准确精细的基础上,得出以下结论:1)最邻近点法在格点向站点解析方面预报技巧评分表现最好,其次为反距离权重法;2)将降水场变换到更高分辨率的格点降水,4种解析结果和原始场均存在一定的差异,其中最小二乘法的空间形态失真最为严重;3)反距离权重法在较粗网格向更细网格变换中的平均TS评分表现最好,而最邻近点法的ETS评分最高。 展开更多
关键词 网格预报 最邻近点 反距离权重 双线性 最小二乘法
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一种最小区域球度误差评定算法 预览
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作者 徐翔 袁泽坤 +1 位作者 赵新泽 郭文涛 《机械》 2019年第3期6-9,68共5页
根据直角坐标系下的球度误差的几何定义,提出了一种最小区域球度误差评定算法。首先以最小二乘球心为初始参考点,以之为球心构建一个辅助球,用经纬法将球面分布辅助点,以这些点为假定理想球心计算所有测量点的半径值,再根据最小条件筛... 根据直角坐标系下的球度误差的几何定义,提出了一种最小区域球度误差评定算法。首先以最小二乘球心为初始参考点,以之为球心构建一个辅助球,用经纬法将球面分布辅助点,以这些点为假定理想球心计算所有测量点的半径值,再根据最小条件筛选出若干条由辅助点构成的直径,分别对这些直径使用抛物线法缩小搜索区间,最终获得最小区域法对应的参数。实例结果表明,该方法能准确地获得最小区域解。 展开更多
关键词 球度误差 最小二乘法 抛物线法 最小区域法
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提高甲醛工作曲线精确度方法的探讨
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作者 姜锋 《天津纺织科技》 2019年第2期31-34,共4页
甲醛工作曲线是甲醛检测最重要的环节,甲醛工作曲线做得不准确,将直接影响甲醛检测的准确性。文中分析了仅用Excel和最小二乘法做甲醛工作曲线精确度不够,提出了要提高甲醛工作曲线的精确度还要用两点平衡法和直线斜率调整法对甲醛工作... 甲醛工作曲线是甲醛检测最重要的环节,甲醛工作曲线做得不准确,将直接影响甲醛检测的准确性。文中分析了仅用Excel和最小二乘法做甲醛工作曲线精确度不够,提出了要提高甲醛工作曲线的精确度还要用两点平衡法和直线斜率调整法对甲醛工作曲线做进一步的修正。结果表明,通过对甲醛工作曲线的修正使每个散点的偏差≤5.00%,而且使曲线方程(1)和曲线方程(2)在GB18401—2010甲醛关键点,提高平均精确度分别为8.90%和4.20%。 展开更多
关键词 甲醛工作曲线修正 精确度 EXCEL 最小二乘法 两点均衡法 直线斜率调整法
利用最小一乘法改进的灰色模型的导航卫星钟差预报
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作者 于烨 黄默 +1 位作者 王小青 胡锐 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第4期1-6,共6页
在卫星钟差波动较大的情况下,为了克服基于最小二乘法估计灰色模型参数对卫星钟差预报精度的不足,本文利用最小一乘法对传统灰色模型进行了改进。在建模的过程中,采用以误差绝对值之和最小为优化原则,针对目标函数不可微的特点,运用线... 在卫星钟差波动较大的情况下,为了克服基于最小二乘法估计灰色模型参数对卫星钟差预报精度的不足,本文利用最小一乘法对传统灰色模型进行了改进。在建模的过程中,采用以误差绝对值之和最小为优化原则,针对目标函数不可微的特点,运用线性规划的方法对灰色预报模型的模型参数进行了估计。此外,将改进后的预报模型应用到卫星钟差波动较大情况下钟差的预报中,并将预报结果与传统灰色模型的预报结果进行了对比分析。结果表明:在卫星钟差波动较大的情况下,该方法相比传统灰色模型的预报结果有显著改善,为高精度的卫星钟差预报提供了一种新思路。 展开更多
关键词 卫星钟差预报 灰色模型 最小二乘法 最小一乘法 线性规划
带方差补偿的多向仿射变换点云配准算法 被引量:1
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作者 王畅 舒勤 +1 位作者 杨赟秀 邓世杰 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期268-279,共12页
结合点云统计学特性和形状特征,提出了带方差补偿的多向仿射变换点云配准算法,将求解放缩因子问题转化为求解带方差的超定非线性方程组,并通过二次曲面拟合对噪声方差进行最小二乘无偏估计。引入点云全局向量特征相似度,以相似度最大化... 结合点云统计学特性和形状特征,提出了带方差补偿的多向仿射变换点云配准算法,将求解放缩因子问题转化为求解带方差的超定非线性方程组,并通过二次曲面拟合对噪声方差进行最小二乘无偏估计。引入点云全局向量特征相似度,以相似度最大化求真解。将多向仿射变换点云配准转化为刚性配准,并利用主方向法配准点云。仿真结果表明,针对点云随机丢失和带噪声的点云配准情况,所提算法比现有配准算法的配准精度更高,并且配准耗时更短。 展开更多
关键词 机器视觉 点云配准 NEWTON迭代法 相似度 最小二乘法 二次曲面
改进灰色模型预测跌倒解算算法 预览
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作者 胡丁梅 王守华 +1 位作者 孙希延 纪元法 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第20期31-36,共6页
针对行人跌倒装置跌倒判断率低,成本高,便捷性不强等问题,提出一种改进灰色模型预测跌倒解算算法。算法利用迭代扩展卡尔曼滤波法(iteration extended Kalman filter,IEKF)将超宽带(ultra wide band,UWB)与惯导数据相融合得到实时综合位... 针对行人跌倒装置跌倒判断率低,成本高,便捷性不强等问题,提出一种改进灰色模型预测跌倒解算算法。算法利用迭代扩展卡尔曼滤波法(iteration extended Kalman filter,IEKF)将超宽带(ultra wide band,UWB)与惯导数据相融合得到实时综合位置,并通过迭代灰色MGM(1,1)模型得到预测综合位置,提高定位精度。将惯导装置获取的加速度、角速度和磁通量通过四元数运算得到姿态角,利用最小二乘法线性拟合得到倾角,同时融入综合位置进行三级跌倒判断,有效地提高了跌倒判断准确率。实验结果表明,采用改进算法可以较好地区分正常姿态与跌倒姿态,跌倒判断准确度高达97.5%。 展开更多
关键词 行人跌倒 超宽带 惯导 四元数法 最小二乘法
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小麦精量播种机排种高精度检测系统设计与试验 预览 被引量:1
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作者 陈建国 李彦明 +1 位作者 覃程锦 刘成良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期66-74,共9页
为实现小麦精量播种机播种量的精准检测,基于电容传感器设计了一套高精度小麦种子粒数检测系统。研究了小麦种子以单粒形式下落和多粒同时下落两种方式下的电容与小麦种子数目之间的关系。对于小麦种子以单粒形式下落,提出用差分动态阈... 为实现小麦精量播种机播种量的精准检测,基于电容传感器设计了一套高精度小麦种子粒数检测系统。研究了小麦种子以单粒形式下落和多粒同时下落两种方式下的电容与小麦种子数目之间的关系。对于小麦种子以单粒形式下落,提出用差分动态阈值法检测小麦种子数目,试验表明检测的最大相对误差为1.54%;对于多粒小麦种子同时下落,排种轮转速从20r/min到55r/min,每增加5r/min,分别建立小麦种子数目与电容积分值之间的最小二乘回归模型。试验结果表明,根据实际转速和速度最近原则选择相应的回归模型,该系统对不同的排种转速均具有较高的检测精度,相对误差介于-2.16%~2.23%之间。对于小麦精量播种机不同的排种模式或不同的排种速度,所设计的排种检测系统均有较高的检测精度。 展开更多
关键词 小麦播种机 播种量 电容传感器 差分动态阈值法 最小二乘法
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基于MM估计的转子不平衡量的识别研究 预览
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作者 柳林冲 张海鹏 《科技创新与应用》 2019年第11期15-18,共4页
旋转机械转动质量的不平衡分布是造成其运行振动过大影响安全运行、加工设备制造精度不稳定等问题的重要因素,如何准确识别转子不平衡量的大小及相位是动平衡问题研究的重点。利用传统的最小二乘法计算的转子不平衡量受异常值影响较大... 旋转机械转动质量的不平衡分布是造成其运行振动过大影响安全运行、加工设备制造精度不稳定等问题的重要因素,如何准确识别转子不平衡量的大小及相位是动平衡问题研究的重点。利用传统的最小二乘法计算的转子不平衡量受异常值影响较大。加权最小二乘法需要对振动数据的处理较为繁琐并且权重大小难以确定。现提出基于MM估计的转子不平衡量的识别方法,MM估计是同时基于M估计和S估计并吸收两者的优点以获得高的崩溃点和高的渐近效率的稳健回归方法,具有高效且稳健的优点。通过实验证明,该方法可以较准确的得到转子的不平衡量,从而提高动平衡校准精度。 展开更多
关键词 转子动平衡 最小二乘法 MM估计 稳健回归方法
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工件内径高精度迭代扫描测量系统 预览
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作者 周贺 张铫 +2 位作者 傅致远 路云浩 胡高瑞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第11期55-57,共3页
设计了一种基于激光扫描的高精度内径尺寸测量系统。系统主要包括运动伺服控制及闭环反馈跟踪、数据采集及预处理和圆的拟合三大部分。系统针对传统激光扫描测量孔内径时,测量系统的回转中心与被测孔圆心不重合,导致最小二乘法拟合的圆... 设计了一种基于激光扫描的高精度内径尺寸测量系统。系统主要包括运动伺服控制及闭环反馈跟踪、数据采集及预处理和圆的拟合三大部分。系统针对传统激光扫描测量孔内径时,测量系统的回转中心与被测孔圆心不重合,导致最小二乘法拟合的圆的内径出现偏差的问题,设计了一种闭环反馈跟踪定心的迭代测量方法。计算初始拟合圆心与坐标原点的偏差,利用十字滑台跟踪控制使被测物的圆心与测量系统回转中心在一定阈值范围内,然后使用最小二乘法拟合得出圆的被测要素。实验结果表明,该系统能实现内径的高精度测量,测量精度能达到±0.002mm,较传统的激光扫描测量系统精度提高了一个数量级。 展开更多
关键词 内径测量 跟踪定心 最小二乘法 迭代法 高精度测量
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压气机特性曲线精确分步拟合方法研究 预览
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作者 房友龙 刘东风 +2 位作者 贺星 余良武 邓志明 《燃气涡轮试验与研究》 北大核心 2019年第2期21-27,共7页
针对压气机特性曲线分步拟合中坐标变换方法不明确的问题,提出先对压比进行坐标变换,坐标变换中的参数对折合转速进行拟合,之后折合流量或效率分两步对压比和折合转速进行拟合的改进方法。用多个指标对拟合结果进行了评估,给出了拟合阶... 针对压气机特性曲线分步拟合中坐标变换方法不明确的问题,提出先对压比进行坐标变换,坐标变换中的参数对折合转速进行拟合,之后折合流量或效率分两步对压比和折合转速进行拟合的改进方法。用多个指标对拟合结果进行了评估,给出了拟合阶次的选取方法。实例说明了改进方法的有效性,进一步说明了拟合中坐标变换的意义,以及第二步系数拟合中牛顿插值法和最小二乘法的适用情形。 展开更多
关键词 燃气轮机 压气机特性曲线 分步拟合 坐标变换 最小二乘法 牛顿插值法 泛化能力
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基于动力水准法的高程基准传递技术研究 预览
14
作者 黄军胜 《广西水利水电》 2019年第3期1-4,14共5页
介绍了海岛高程的基准传递方法,论述了基于动力水准法的高程基准传递技术和原理,利用实测数据与三角高程法测量结果进行比较,得出了一些有益结论。并据此解决同步验潮场地勘选、验潮时机和时长等关键技术问题,构建理想的同步观测环境,... 介绍了海岛高程的基准传递方法,论述了基于动力水准法的高程基准传递技术和原理,利用实测数据与三角高程法测量结果进行比较,得出了一些有益结论。并据此解决同步验潮场地勘选、验潮时机和时长等关键技术问题,构建理想的同步观测环境,缩短野外测量时间,提高基准传递精度。 展开更多
关键词 动力水准 远距离 高程基准传递 最小二乘法 同步改正法
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基于SURF算法的双目视觉特征点定位研究 预览
15
作者 王永锋 石超 +1 位作者 徐子锋 陈龙 《软件工程》 2019年第3期5-8,共4页
针对双目视觉立体图像特征点匹配质量不好导致定位精度低的问题,本文提出改进SURF匹配的特征点定位方法。在改进的SURF匹配算法中,采用双向匹配、NNDR约束、对称性约束、极线约束和交叉匹配约束的方法,提高了图像特征点匹配的质量。在... 针对双目视觉立体图像特征点匹配质量不好导致定位精度低的问题,本文提出改进SURF匹配的特征点定位方法。在改进的SURF匹配算法中,采用双向匹配、NNDR约束、对称性约束、极线约束和交叉匹配约束的方法,提高了图像特征点匹配的质量。在双目视觉特征点定位中,采用公垂线段中点法具有更高的特征点定位精度。实验证明,该算法的特征点定位精度更高,同时可以达到实时三维重建效率。 展开更多
关键词 特征点重建 SURF算法 双目视觉 最小二乘法 公垂线段中点法
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基于机械扫描与改进SURF的显微图像拼接算法 预览
16
作者 柴政 刘任任 梁光明 《计算机技术与发展》 2019年第11期97-101,共5页
针对传统图像拼接算法拼接速度慢,难以实现显微图像实时拼接的难点问题,通过分析显微镜扫描的规律和显微图像的特点,结合Canny边缘检测、线性搜索法、SURF及最小二乘法,提出了一种适用于显微图像的快速拼接算法。根据已知的重叠区域,对... 针对传统图像拼接算法拼接速度慢,难以实现显微图像实时拼接的难点问题,通过分析显微镜扫描的规律和显微图像的特点,结合Canny边缘检测、线性搜索法、SURF及最小二乘法,提出了一种适用于显微图像的快速拼接算法。根据已知的重叠区域,对低倍镜图像和高倍镜图像分别使用Canny边缘检测和线性搜索法,获得特征点相对集中的区域,使用SURF对其进行特征点提取,并采用快速最近邻搜索算法匹配特征点。由于显微镜的震动较为规律,对于特征点稀少,容易出现误匹配的重叠区域,为了减小算法的复杂度,利用最小二乘法,根据前后拼接点的位置信息,进行预测拼接。显微镜的扫描过程可以视为只有平移,没有旋转,运用了对平移图像融合效果好、速度快的加权平滑融合算法消除拼接缝隙。实验结果表明,该算法拼接速度快,具有很强的鲁棒性和稳定性,可以很好地实现显微图像的实时拼接。 展开更多
关键词 图像拼接 SURF 线性搜索法 最小二乘法 CANNY
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先装拔出法检测配筋RPC抗压强度试验研究 预览
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作者 卜良桃 宋扬逸 《西安建筑科技大学学报:自然科学版》 北大核心 2019年第2期192-197,共6页
本试验采用先装拔出法检测配筋活性粉末混凝土(RPC)强度.试件分为RPC120,RPC150,RPC180三种强度等级,每个强度等级包含4组配有纵筋和箍筋的RPC试件(每组RPC试件的纵筋间距不相同,分别为25mm,50mm,75mm,100mm)和1组无配筋的素RPC试件以... 本试验采用先装拔出法检测配筋活性粉末混凝土(RPC)强度.试件分为RPC120,RPC150,RPC180三种强度等级,每个强度等级包含4组配有纵筋和箍筋的RPC试件(每组RPC试件的纵筋间距不相同,分别为25mm,50mm,75mm,100mm)和1组无配筋的素RPC试件以及相应的立方体抗压试块,箍筋间距一致.采用圆环支承式的拔出仪进行试验,并利用最小二乘法进行试验数据拟合以及回归分析.试验表明,拔出力与RPC试件的强度呈良好的线性关系.当纵筋间距小于50mm时其拔出力明显大于素RPC试件的拔出力;当纵筋间距大于75mm,其拔出力与素RPC试件的拔出力几乎相当.本文还从破坏机理的角度分析了钢筋对拔出力的影响,为今后的试验研究和工程实践提供参考依据. 展开更多
关键词 先装拔出法 配筋RPC柱 最小二乘法 回归分析 破坏机理
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浅谈“最小二乘法原理”教学方法 预览
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作者 潘昀 刘灿 +1 位作者 张建伟 沈良朵 《科教文汇》 2019年第26期51-53,56共4页
高校理工科许多专业课均需要讲授基于最小二乘法原理的回归分析和相关分析,由于“最小二乘法”涉及高等数学和线性代数的知识,所以出现教师无法简单讲清楚,学生难以听明白的状况。通过总结多次教学实践,探索出了给大学生讲授最小二乘法... 高校理工科许多专业课均需要讲授基于最小二乘法原理的回归分析和相关分析,由于“最小二乘法”涉及高等数学和线性代数的知识,所以出现教师无法简单讲清楚,学生难以听明白的状况。通过总结多次教学实践,探索出了给大学生讲授最小二乘法原理的基本步骤和方法,不拘泥于教程和资料,使学生理解最小二乘法的具体意义以及培养其解决实际问题的能力。首先逐步、依次推导一元线性相关、二元线性相关、多元线性相关待定系数的求算公式,找出所建立方程组的结构形式规律,引导学生使用矩阵求解的思路。推导过程层层递进,保证大多数学生能够理解数学公式,由此使其对数学公式产生浓厚的兴趣,为进一步编程求解奠定基础。最后,以MatLab为载体,分直接求解矩阵和多种内置函数的方法讲授一元线性回归方程拟合实现过程,最终达到灵活运用最小二乘法进行数据回归分析的教学目的。研究结果高校教师可直接用于基于最小二乘法数据分析的教学过程中。 展开更多
关键词 最小二乘法 教学方法 相关分析 数据分析 回归分析
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基于稳健估计的水泥胶砂试块光谱值抗差能力分析 预览
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作者 董元 吴兵 《华北理工大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第3期76-83,共8页
水泥胶砂试块在光谱观测过程中存在随机噪声,随机噪声会携带到观测的光谱数据中,对数据的拟合造成影响。为了使水泥胶砂试块光谱曲线的拟合效果更明显,该项目运用稳健估计和最小二乘法分别对水泥胶砂试块的光谱数据进行处理。每隔1 h对... 水泥胶砂试块在光谱观测过程中存在随机噪声,随机噪声会携带到观测的光谱数据中,对数据的拟合造成影响。为了使水泥胶砂试块光谱曲线的拟合效果更明显,该项目运用稳健估计和最小二乘法分别对水泥胶砂试块的光谱数据进行处理。每隔1 h对新做的水泥胶砂试块进行光谱采集,选取1 940 nm处的光谱值与时间进行回归分析,分析数据在有无粗差的情况下采用最小二乘法与稳健估计法线性拟合效果的差异。结果表明:当光谱数据中无粗差时,稳健估计法与最小二乘法线性拟合效果基本一致;当数据中含有较大粗差时,稳健估计法抗差效果明显,拟合效果较好。 展开更多
关键词 最小二乘法 稳健估计法 水泥胶砂 光谱数据
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基于几何距离准则的弹道外推方法 预览
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作者 方睿 代霞 靳俊峰 《雷达科学与技术》 北大核心 2019年第1期8-12,共5页
为提高雷达软件系统弹道导弹弹道外推的精度,提出一种基于三维空间几何距离准则的弹道外推方法。该方法基于在地球惯性坐标系中标准弹道为位于过地球质心的一个二维平面内的椭圆这一事实,首先由拉格朗日数乘法确定椭圆所在的平面,使所... 为提高雷达软件系统弹道导弹弹道外推的精度,提出一种基于三维空间几何距离准则的弹道外推方法。该方法基于在地球惯性坐标系中标准弹道为位于过地球质心的一个二维平面内的椭圆这一事实,首先由拉格朗日数乘法确定椭圆所在的平面,使所有量测点到该平面的几何距离平方和最小,然后用各量测点在平面内的投影点代替原始点迹,在平面内用最小二乘法作平滑,确定椭圆方程,最后取中点进行弹道外推。应用STK软件进行弹道仿真,结果表明这一方法可以明显提高弹道外推的精度。 展开更多
关键词 弹道外推 几何距离 拉格朗日数乘法 最小二乘法
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