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基于激光传感器的滑膛炮身管内径测量算法优化 预览
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作者 徐润东 汪伟 +1 位作者 寇勃晨 闫新良 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第1期34-38,共5页
在基于激光传感器的滑膛炮身管内径测量系统中,通过求解剩余半径与圆心角进而恢复身管尺寸理论推导得出,但实际测量过程中发现该算法存在精度不足、特征缺失的情况。针对该问题,提出了一种插值后滤波的改进算法,利用三次样条插值对数据... 在基于激光传感器的滑膛炮身管内径测量系统中,通过求解剩余半径与圆心角进而恢复身管尺寸理论推导得出,但实际测量过程中发现该算法存在精度不足、特征缺失的情况。针对该问题,提出了一种插值后滤波的改进算法,利用三次样条插值对数据量进行扩充,同时均值滤波区间数m设为5,提高了数据精度,保留了特征情况。对比实验表明,改进后的算法效果优于改进前的算法。 展开更多
关键词 滑膛炮身管 内径测量 三次样条插值 均值滤波
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试件轴角位置跟踪控制技术的改进及仿真 预览 被引量:1
2
作者 高夏翔 张艳兵 王水 《电气传动》 北大核心 2019年第3期83-86,共4页
针对离心转盘模拟试验中存在的试件轴角跟踪误差过大,直接影响二维过载环境的动态加载问题,提出了基于3次样条插值运动轨迹优化的带前馈补偿的自适应模糊滑模位置控制策略。通过采用带前馈补偿的自适应模糊滑模位置控制器,对位置控制器... 针对离心转盘模拟试验中存在的试件轴角跟踪误差过大,直接影响二维过载环境的动态加载问题,提出了基于3次样条插值运动轨迹优化的带前馈补偿的自适应模糊滑模位置控制策略。通过采用带前馈补偿的自适应模糊滑模位置控制器,对位置控制器进行优化和改进,消除试验中存在的试件轴角跟踪误差。最后,采用3次样条插值(PT)运动控制算法对轴角运动轨迹进行优化,使其运动更加平滑稳定。所提方案已成功应用于二维加速度过载环境模拟试验中,仿真和试验结果表明:通过采用位置控制器,提高了位置跟踪精度,使试件轴角跟踪误差降到2%以内,验证了该控制系统的可行性和有效性,对位置跟踪有较高要求的试验装置有一定的参考价值。 展开更多
关键词 离心转盘 自适应模糊滑模控制 前馈补偿 3次样条插值
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多点激光检测数据的车辙横断面多维度指标提取方法 预览
3
作者 董相平 《青海交通科技》 2018年第6期77-81,105共6页
通过对13点激光车辙检测数据的分析,构建了车辙原始横断面。采用角度旋转法和三次样条插值法对车辙原始断面数据进行了旋转和光滑处理,建立了标准车辙横断面图形。其中,对车辙横断面的旋转处理消除了路拱横坡所导致的车辙断面存在倾斜... 通过对13点激光车辙检测数据的分析,构建了车辙原始横断面。采用角度旋转法和三次样条插值法对车辙原始断面数据进行了旋转和光滑处理,建立了标准车辙横断面图形。其中,对车辙横断面的旋转处理消除了路拱横坡所导致的车辙断面存在倾斜的影响,光滑处理使所获取的车辙断面更加真实。在对比常用的车辙深度计算方法模拟直尺法和包络线法的基础上,最终选取包络线法计算1D车辙深度以及车辙宽度。基于梯形积分法则计算了2D车辙正负面积。实验表明,所提取的车辙横断面指标能够全面、准确的表征车辙特征。 展开更多
关键词 道路工程 车辙 特征指标提取 三次样条插值
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基于建筑材料改良的室内定位地磁指纹库构建方法 预览
4
作者 张斯尚 殷锋 袁平 《现代计算机》 2018年第24期3-6,11共5页
利用室内环境下地磁磁通量受到建筑材料影响而拉伸的特性,提出一种改良的室内定位地磁指纹库构建方法,减少前期构建数据库的时间和人力消耗。通常的建筑材料包含有钢筋混凝土或者H型钢,这些材料会影响室内地磁值的分布,不同位置的磁通... 利用室内环境下地磁磁通量受到建筑材料影响而拉伸的特性,提出一种改良的室内定位地磁指纹库构建方法,减少前期构建数据库的时间和人力消耗。通常的建筑材料包含有钢筋混凝土或者H型钢,这些材料会影响室内地磁值的分布,不同位置的磁通量不相同且整体的磁场拉伸呈现一定的规律性。进而在现有的地磁指纹室内定位方案中利用这种位置特性,在构建数据库的时候考虑加入采样点间距,利用样条插值的方式构建数学模型,构建出有效的指纹数据库。实验证明提出的方法不仅减少构建数据库的消耗,还加快构建数据库的时间。 展开更多
关键词 室内定位 地磁信号 建筑材料 三次样条插值
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飞机飞行动力学仿真气动导数求解插值算法对比 预览
5
作者 张玉镇 张志春 +1 位作者 陈蕾 向英杰 《指挥控制与仿真》 2017年第3期70-73,共4页
影响飞行仿真系统实时性和逼真度的重要因素之一,是在力与力矩模块求解中的气动导数求解。气动导数作为飞行动力学仿真模型计算的输入量,其求解运算的精度和效率,将在很大程度上影响着仿真系统的成败。在飞行仿真中,常用的插值算法有线... 影响飞行仿真系统实时性和逼真度的重要因素之一,是在力与力矩模块求解中的气动导数求解。气动导数作为飞行动力学仿真模型计算的输入量,其求解运算的精度和效率,将在很大程度上影响着仿真系统的成败。在飞行仿真中,常用的插值算法有线性插值、拉格朗日插值、牛顿插值、三次样条插值。针对这四种插值算法,首先从数学原理上进行初步分析,然后根据风洞实验获取的一组原始气动数据,利用Matlab进行插值实验对比,进一步从四种算法的运算时间、精度上比较分析,最后总结出四种算法的特点。 展开更多
关键词 飞行仿真 线性插值 拉格朗日插值 牛顿插值 三次样条插值
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圆筒形部件变形评价模型及方法
6
作者 张晓飞 姜健 王玲玲 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2016年第4期167-171,共5页
圆筒形部件变形是工程实践中经常碰到的问题,定量地评估其变形程度对于指导工业生产具有重要的意义。提出了圆筒形部件变形评价指标,引入三次样条插值方法建立了工程化的指标计算方法,计算了飞机进气道/发动机之间圆筒形过渡段在三... 圆筒形部件变形是工程实践中经常碰到的问题,定量地评估其变形程度对于指导工业生产具有重要的意义。提出了圆筒形部件变形评价指标,引入三次样条插值方法建立了工程化的指标计算方法,计算了飞机进气道/发动机之间圆筒形过渡段在三种不同状态时变形评价指标,并实际装机验证对比。结果表明:指标的评价结果与实际装机验证结果相一致,表明圆筒形部件变形评价模型、指标及方法准确可行、具有实用价值;样本数据量越多,指标计算结果越准确,但影响越小;不建议在圆筒形部件上焊接,以避免出现严重变形。 展开更多
关键词 圆筒形部件 过渡段 变形 评价指标 模型 三次样条插值 飞行试验
Delaunay三角剖分在水轮机特性曲线处理中的应用 预览
7
作者 雷恒 张兵 《机械工程与自动化》 2013年第3期14-16,共3页
针对不规则的离散水轮机特性数据,提出一种求取水轮机特性曲线的随机插值点方法。即利用MATLAB对离散数据进行采样。然后应用Delaunay算法对采样的数据进行三角剖分,并通过三次样条函数插值,保证其计算精度。通过某水电站的HLP0140-L... 针对不规则的离散水轮机特性数据,提出一种求取水轮机特性曲线的随机插值点方法。即利用MATLAB对离散数据进行采样。然后应用Delaunay算法对采样的数据进行三角剖分,并通过三次样条函数插值,保证其计算精度。通过某水电站的HLP0140-LJ-485的数据验证,该方法可行有效。 展开更多
关键词 水轮机特性 MATLAB DELAUNAY三角剖分 三次样条函数插值
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基于Qt和OpenGL的三维地质建模 预览 被引量:4
8
作者 唐云 邓飞 黄地龙 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第2期 281-283,共3页
利用曲面插值方法将用户实际测绘出的地层离散控制点插值成光滑的曲面,进一步获得光滑连续的地质界面的三维地质模型,用于表达各种地质界面。首先介绍几种适合中、小规模数据的常用插值方法,并对比其插值效果,然后介绍基于层次B样条插... 利用曲面插值方法将用户实际测绘出的地层离散控制点插值成光滑的曲面,进一步获得光滑连续的地质界面的三维地质模型,用于表达各种地质界面。首先介绍几种适合中、小规模数据的常用插值方法,并对比其插值效果,然后介绍基于层次B样条插值方法,该方法可应用于大规模散乱数据插值中。软件基于Qt和OpenGL进行开发,已经在工程地质中得到很好的应用。 展开更多
关键词 三维建模 离散数据 层次B样条 曲面插值 QT OPENGL
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基于运动控制卡的三次参数样条插补算法 预览
9
作者 陈守年 王硕桂 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第10期26-28,共3页
插补技术是数控技术中的核心技术,插补算法的选择直接影响到数控系统的加工精度和速度。充分运用GT400_SV运动控制卡开放式数控系统具有的双CPU的优点,综合考虑加工精度和加工速度的要求,采用累加弦长的三次B样条曲线插补算法,并利... 插补技术是数控技术中的核心技术,插补算法的选择直接影响到数控系统的加工精度和速度。充分运用GT400_SV运动控制卡开放式数控系统具有的双CPU的优点,综合考虑加工精度和加工速度的要求,采用累加弦长的三次B样条曲线插补算法,并利用VC6.0编写插补程序,在固高二维运动平台上得到了实际验证。并对插补精度和效率进行优化。 展开更多
关键词 运动控制卡 三次B样条曲线 累加弦长 插补算法
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基于杆件变形理论的空间曲线插值算法 预览 被引量:1
10
作者 樊庆文 王德麾 《四川大学学报:工程科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期 167-170,共4页
为解决空间点列曲线插值问题,提出了一种基于杆件小挠度变形理论的空间曲线插值算法。根据插值理论的要求,将杆件弹性变形理论中的挠度、弹性模量赋予数学含义,修改变形理论的限制条件,将小变形理论移植到空间曲线插值算法中,通过... 为解决空间点列曲线插值问题,提出了一种基于杆件小挠度变形理论的空间曲线插值算法。根据插值理论的要求,将杆件弹性变形理论中的挠度、弹性模量赋予数学含义,修改变形理论的限制条件,将小变形理论移植到空间曲线插值算法中,通过求解插值系数g(gyi,gzi。)确定插值方程。此算法具有明确的物理意义,数学模型简单,生成的曲线结构紧凑,弥补了B样条插值法的不足,能够生成形态复杂的空间曲线,在计算机造型、反求工程及运动轨迹描述等工程领域有重要的实用价值。 展开更多
关键词 空间曲线插值 小挠度变形 三维样条 数学模型
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三向剖分域上的二元四次样条插值与逼近 预览
11
作者 柯云泉 《绍兴文理学院学报:哲学社会科学版》 1996年第5期13-24,共12页
文[1]、[2]曾讨论了用S41(△mn(1))、S41(△mn(2))作为插值空间的插值问题,[3]讨论了三向剖分域上S31空间的B样条对偶基与拟插值。本文主要用B-网方法研究了平行六边形区域在三向部分△63下的一类二元四次样条插值,并给出... 文[1]、[2]曾讨论了用S41(△mn(1))、S41(△mn(2))作为插值空间的插值问题,[3]讨论了三向剖分域上S31空间的B样条对偶基与拟插值。本文主要用B-网方法研究了平行六边形区域在三向部分△63下的一类二元四次样条插值,并给出了它的存在性、唯一性及逼近度问题。 展开更多
关键词 三向剖分 二元四次样条 插值 逼近度
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三向剖分域上的二元二次样条插值与逼近 预览 被引量:1
12
作者 柯云泉 《绍兴文理学院学报:哲学社会科学版》 1996年第6期21-29,共9页
本文主要用B-网方法研究了平行六边形区域在三向剖分△<sub>6</sub><sup>3</sup>下的二元二次样条插值的存在性、唯一性及逼近度问题。在本文末尾我们举例说明本方法是可行的。
关键词 三向剖分 二元二次样条 插值 逼近度
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基于LoRa的河流流速测量系统与方法 预览
13
作者 段峻 宋世渊 赵太飞 《电子设计工程》 2019年第12期62-65,70共5页
研究了一种河道单侧多LoRa基站的无线浮标计数测流速方法,LoRa模块能实现毫秒级计时,测量精度能够达到分米级,对河水流速能够实现实时稳定监控。在通过电信号强度计算浮标的位置坐标时,采用差分和多次测量求均值和方差的方法能够较大限... 研究了一种河道单侧多LoRa基站的无线浮标计数测流速方法,LoRa模块能实现毫秒级计时,测量精度能够达到分米级,对河水流速能够实现实时稳定监控。在通过电信号强度计算浮标的位置坐标时,采用差分和多次测量求均值和方差的方法能够较大限度的提高计算精度。利用电波在自由空间的传波损耗与距离的关系,以及三点定位法,能够计算出浮标的位置,并最终可得到其运动轨迹。本文能实现无线、高效、高精度的河水流速测量,节省了人力物力并且对野外复杂环境和恶劣天气的适应性更强,从而使河水流速测量更高效便捷。 展开更多
关键词 物联网技术 三点定位法 LoRa基站 三次样条插样
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基于分段三次样条函数逐时气象资料模拟方法研究 预览 被引量:3
14
作者 朱业玉 宋丽莉 +3 位作者 姬兴杰 孟寒冬 李凤秀 罗璇 《气象与环境学报》 2017年第2期44-52,共9页
精细化的逐时气象资料是气候可行性论证的基础,本文利用河南省5个气象观测站逐日4次定时气温观测资料及日最高气温和日最低气温观测资料,基于分段三次样条函数插值法模拟计算逐时气温,并以2006—2015年郑州气象观测站气温观测资料为例... 精细化的逐时气象资料是气候可行性论证的基础,本文利用河南省5个气象观测站逐日4次定时气温观测资料及日最高气温和日最低气温观测资料,基于分段三次样条函数插值法模拟计算逐时气温,并以2006—2015年郑州气象观测站气温观测资料为例分析观测气温与模拟气温之间的差异。结果表明:分段三次样条函数插值法可以有效模拟实际气温的变化特征,但考虑日最高气温和日最低气温后,“六点”插值法模拟效果优于“四点”插值法,2006—2015年郑州气象观测站模拟气温与观测气温之间呈极显著的正相关关系(R^2=0.99,n=73 040);特别是在气温要素没有连续跃变时,利用分段三次样条函数插值法可以使4次气温观测资料有效转换为逐时气温资料,三次样条函数插值法也适宜于其他连续性变化的气象要素(如水汽压、相对湿度和风速等)的逐时模拟,且模拟效果基本不受地域影响;从郑州气象观测站模拟气温与观测气温之间的偏差及其变化幅度来看,计算结果可以满足气候可行性论证对气象要素时间精度的要求和气候应用服务的需求。 展开更多
关键词 气象资料 分段三次样条函数 插值 相关分析 模拟效果 检验
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Dobot型机器人运动学分析与仿真 预览 被引量:9
15
作者 蔡汉明 钱永恒 《机电工程》 CAS 2016年第10期1217-1220,共4页
为了获得Dobot机器人的正逆解计算公式、避免解被丢失的可能性和保证角的精度,根据该型机器人的结构特点,运用D-H法建立了机器人的坐标系和运动学方程,进行了正逆运动学的分析,将双变量反正切函数应用到了逆解的表达式中。针对逆解多解... 为了获得Dobot机器人的正逆解计算公式、避免解被丢失的可能性和保证角的精度,根据该型机器人的结构特点,运用D-H法建立了机器人的坐标系和运动学方程,进行了正逆运动学的分析,将双变量反正切函数应用到了逆解的表达式中。针对逆解多解和运动平稳性问题,对笛卡尔空间中利用直线插补和调用逆解公式求出的关节角序列进行了分析研究,提出了运用动态规划算法选出一组最优解序列,再利用三次B样条插值进行了连续化处理,并进行了实例验证和Matlab软件仿真。研究结果表明,利用该算法能够选出一组最优解和保证机器人运动的平稳性,为该型机器人的应用及轨迹规划与控制器的研究打下基础,所运用的算法和思想也适用于其他类型的多关节机器人。 展开更多
关键词 Dobot机器人 运动学 动态规划 三次B样条插值 MATLAB仿真
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基于最小二乘法和克里金插值的三维温度场重建 预览 被引量:5
16
作者 颜华 李欣 王善辉 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2014年第3期303-307,共5页
为了提高三维温度场声学CT法的重建精度,提出了最小二乘法和克里金插值相结合的重建方法.采用最小二乘法获得一个由少量像素描述的温度场,运用克里金内插和外推运算获得整个被测温度场的细致描述.典型的单峰及双峰三维模型温度场的重建... 为了提高三维温度场声学CT法的重建精度,提出了最小二乘法和克里金插值相结合的重建方法.采用最小二乘法获得一个由少量像素描述的温度场,运用克里金内插和外推运算获得整个被测温度场的细致描述.典型的单峰及双峰三维模型温度场的重建结果及误差分析表明,克里金法的内插和外推精度优于普遍采用的三次样条法.最小二乘法和克里金插值的结合,可有效克服最小二乘法像素数需少于声波路径数给温度场细致描述带来的困难,能实现复杂三维温度场的高精度重建. 展开更多
关键词 声学CT 三维温度场 温度场重建 最小二乘法 克里金法 三次样条法 内插 外推
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同步误差条件下的DMT均衡算法性能比较 预览 被引量:1
17
作者 曹文婷 柯赓 +1 位作者 李真 江顺 《电子质量》 2013年第6期60-63,共4页
在离散多音调制(DMT)系统下,同步技术是实现信号准确接收的关键技术之一。该文主要研究发送和接收时钟在产生偏差时,对MMSE,MSSNR.Min—ISI和PTEQ四种均衡算法的性能影响。仿真根据G.DMT标准。采用5公里轻型被复线信道冲激响应... 在离散多音调制(DMT)系统下,同步技术是实现信号准确接收的关键技术之一。该文主要研究发送和接收时钟在产生偏差时,对MMSE,MSSNR.Min—ISI和PTEQ四种均衡算法的性能影响。仿真根据G.DMT标准。采用5公里轻型被复线信道冲激响应模型。此时,通过三次样条插值方法对接收信号进行重新采样,从而收发实现时钟偏差。根据蒙特卡洛实验方法的仿真结果得知:此时四种均衡算法性能与时钟理想时的性能相比,信道容量均有较小下降。 展开更多
关键词 DMT 均衡 同步 信道容量 三次样条插值
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三次B样条曲线插补技术修正算法 预览 被引量:5
18
作者 张万军 胡赤兵 +3 位作者 邬再新 张峰 张国华 王保民 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第2期140-143,共4页
提出一种修正的插补算法,理论上分析了三次B样条曲线递推公式的泰勒展开式一阶、两阶求导在插补周期一定的情况下插补增量只与插补速度有关,通过改变插补增量就可以达到修正三次B样条曲线的目的。经具体实例在MATLAB7.0上验证该算法是... 提出一种修正的插补算法,理论上分析了三次B样条曲线递推公式的泰勒展开式一阶、两阶求导在插补周期一定的情况下插补增量只与插补速度有关,通过改变插补增量就可以达到修正三次B样条曲线的目的。经具体实例在MATLAB7.0上验证该算法是正确的,可以提高插补运算效率,节约计算时间,实现样条曲线的快速插补。 展开更多
关键词 CNC系统 三次B样条曲线 插补算法
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珩磨机运动控制卡的三次B样条曲线插补算法 预览 被引量:2
19
作者 张万军 胡赤兵 +2 位作者 张峰 张国华 龚俊 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第8期80-82,共3页
数控珩磨机在加工复杂曲线曲面时,控制系统通常以TMS320F2812芯片为核心,设计DSP运动控制卡的定时器控制中断控制伺服电动机来完成插补。介绍了一种利用DSP运动控制卡进行三次B样条曲线的插补方法,该方法不仅可以缩短插补时间,也可... 数控珩磨机在加工复杂曲线曲面时,控制系统通常以TMS320F2812芯片为核心,设计DSP运动控制卡的定时器控制中断控制伺服电动机来完成插补。介绍了一种利用DSP运动控制卡进行三次B样条曲线的插补方法,该方法不仅可以缩短插补时间,也可以通过控制运动控制卡定时器中断来调整插补轨迹。最后实例表明,该插补算法不仅满足运动控制的要求,而且也满足了高速高精度插补的要求。 展开更多
关键词 运动控制 实时插补 三次B样条曲线 插补算法
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局部平面波模型约束下的迭代加权最小二乘反演三维地震数据规则化 预览 被引量:3
20
作者 刘玉金 李振春 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期 418-424,共7页
数据规则化是地震数据处理中一项十分重要的内容,本文提出一种基于迭代加权最小二乘反演的数据规则化方法。该方法的思路是:在Cauchy模意义下引入与模型有关的加权算子对数据拟合剩余量进行加权,可有效避免野值对插值结果的影响;采... 数据规则化是地震数据处理中一项十分重要的内容,本文提出一种基于迭代加权最小二乘反演的数据规则化方法。该方法的思路是:在Cauchy模意义下引入与模型有关的加权算子对数据拟合剩余量进行加权,可有效避免野值对插值结果的影响;采用平面波解构滤波器估计的局部倾角信息作为约束条件,不仅可保证反演过程稳定,而且能对假频数据有效插值;通过预条件共轭梯度法迭代求解,提高收敛速度;采用分时间切片并行化处理,可进一步提高三维地震数据规则化处理的效率。理论模型和实际地震数据的插值试验结果验证,本文提出的地震数据规则化处理方法速度快,效果好,具有较高实用价值和广泛应用前景。 展开更多
关键词 三维数据规则化 最小二乘反演 迭代加权 预条件化 Cauchy模 平面波解构滤波器 B-样条插值
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