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基于时间差分出租车智能规划研究 认领
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作者 张南楠 童林 唐倩倩 《科技创新与应用》 2021年第1期26-29,共4页
出租车运载体系主要存在以下问题:出租车空载率高。资源调用不合理,导致整个出租车行业形象受损,恶性循环,使得出租车行业整体的发展受到阻碍。为了解决以上问题,文章将时间差分方法引入了出租车智能规划算法中,利用SARSA和Q-learning... 出租车运载体系主要存在以下问题:出租车空载率高。资源调用不合理,导致整个出租车行业形象受损,恶性循环,使得出租车行业整体的发展受到阻碍。为了解决以上问题,文章将时间差分方法引入了出租车智能规划算法中,利用SARSA和Q-learning的方法,使智能体在模拟地图中不断寻找路线,通过和环境进行交互来选择当前状态的动作,增加对环境的熟悉程度并且不断更新路线策略。避免了传统方法中收敛过早导致准确性不足的情况。通过模型仿真证明将时间差分法应用在基础的路径规划中在模拟环境中是可行的,能够合理避开障碍物和一些模拟的需要规避的禁行区域。 展开更多
关键词 出租车运载 空载 时间差分 SARSA Q-LEARNING
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A Two-Station Passive Locating Solution Independent of the Baseline Length 认领
2
作者 Tao Yu 《应用科学(英文)》 2020年第7期476-485,共10页
The two-station positioning system based on time difference and azimuth measurement has measurement redundancy. Therefore, not only can a positioning solution which is completely independent of the baseline length bet... The two-station positioning system based on time difference and azimuth measurement has measurement redundancy. Therefore, not only can a positioning solution which is completely independent of the baseline length between two stations be derived, but also the baseline length can be solved as an unknown quantity. These findings not only enhance the performance of the two-station positioning system, but also provide a design basis for the construction of a self-organizing dynamic intelligent positioning system. 展开更多
关键词 Positioning without Baseline Two-Station Locating Time Difference Direction Finding Path Difference Passive Location Self-Organizing System
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信噪比强弱差异双信号的差值参数测量及精度分析 认领
3
作者 石荣 吴聪 +1 位作者 阎剑 邓科 《舰船电子对抗》 2020年第4期38-43,共6页
在电子侦察的测向与无源定位等应用中会涉及到相位差、时差、频差的测量,上述参数测量所能达到精度的分析一直是工程应用关注的重点。针对此问题,通过引入信号能量信噪比来反映测量过程中信号积累所产生的增益,然后解释了工程应用中双... 在电子侦察的测向与无源定位等应用中会涉及到相位差、时差、频差的测量,上述参数测量所能达到精度的分析一直是工程应用关注的重点。针对此问题,通过引入信号能量信噪比来反映测量过程中信号积累所产生的增益,然后解释了工程应用中双信号信噪比差异产生的各种原因,并从全新的视角重新推导了信噪比强弱差异双信号差值参数测量精度的计算过程,分析其特点,最后通过仿真验证了理论分析的有效性与正确性。从而为电子对抗侦察的测向与无源定位中差值参数的测量误差分析,以及此类系统的方案论证与设计优化提供了参考与指导。 展开更多
关键词 信噪比强弱差异双信号 相位差 时差 频差 干涉仪测向 非对称干涉仪
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基于多普勒频差的运动辐射源测速方法 认领
4
作者 唐俊林 《电子质量》 2020年第6期130-134,共5页
针对地面观测站对空中运动目标的探测应用场景,提出了一种利用多普勒频差的运动辐射源测速方法。相对于传统的位置差分测速,该方法对测速性能有较大的提高。该文详细阐述了测速算法的原理,处理流程并进行了性能仿真。仿真结果表明,该方... 针对地面观测站对空中运动目标的探测应用场景,提出了一种利用多普勒频差的运动辐射源测速方法。相对于传统的位置差分测速,该方法对测速性能有较大的提高。该文详细阐述了测速算法的原理,处理流程并进行了性能仿真。仿真结果表明,该方法测速精度较高,为无源侦察系统的设计和应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 运动辐射源 时差 频差 测速
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治理质量、空间溢出与经济高质量发展--基于中国省域面板数据的实证分析 认领
5
作者 刘建党 唐杰 周博 《经济社会体制比较》 CSSCI 北大核心 2020年第5期157-169,共13页
基于空间溢出效应的视角,文章构建了治理质量影响经济发展的分析框架,并对中国省域面板数据进行实证分析。研究发现,周边地区治理质量与本地区经济发展存在"U型曲线"关系;治理质量对经济发展的空间溢出效应约占总体效应的30%... 基于空间溢出效应的视角,文章构建了治理质量影响经济发展的分析框架,并对中国省域面板数据进行实证分析。研究发现,周边地区治理质量与本地区经济发展存在"U型曲线"关系;治理质量对经济发展的空间溢出效应约占总体效应的30%;有约68%的空间溢出效应落在一阶邻近地区,约20%落在二阶邻近地区,约7%落在三阶邻近地区,约5%落在四阶及更高阶邻近地区;治理质量差异是解释空间溢出效应的地区差异和时期差异的重要因素。因此,为了推动中国省域经济高质量发展,要以科技体制深化改革为先导,形成更多省域治理的高值集聚中心,构建国家交通网络和统一大市场,推动区域治理水平一体化。 展开更多
关键词 治理质量 经济发展 空间溢出 地区差异 时期差异
浅层震源定位中高精度时间差测量方法 认领
6
作者 李剑 贺铭 +1 位作者 韩焱 雍顺宁 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期45-51,共7页
针对爆炸近场群波混叠严重,造成时间差提取精度低,震源定位精度不高的问题,提出了浅层震源定位中高精度时间差测量方法。该方法利用爆炸波宽频谱的特性,在时频域内确定震动场直达P波优势频率,利用该频率成分通过互相关和谱分解算法提取... 针对爆炸近场群波混叠严重,造成时间差提取精度低,震源定位精度不高的问题,提出了浅层震源定位中高精度时间差测量方法。该方法利用爆炸波宽频谱的特性,在时频域内确定震动场直达P波优势频率,利用该频率成分通过互相关和谱分解算法提取节点间相应的相位差信息,结合初至波到时和传感器自身的相频特性,去除相位模糊,最终将相位差转换为时间差。数值仿真和试验验证表明,与基于初至波到时的时差测量方法相比,基于相位差信息的时差测量方法使时间差测量分辨率提升了2个数量级,测量误差降低至0.3%,在地下空间定位领域具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 时间差 分布式震源定位 初至波到时
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大气波导对无源定位差分时延精度的影响 认领
7
作者 董翔 慈颖 +2 位作者 盛午刚 孙方 朱庆林 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期847-855,共9页
利用泰勒级数近似的射线追踪算法,针对1000 km范围内的超视距目标时差定位系统进行传播路径仿真建模,计算分析了不同波导环境下的差分时延误差和多径相对时延,评估了时差定位系统对大气波导超视距目标的时延差精度.计算结果表明,由于大... 利用泰勒级数近似的射线追踪算法,针对1000 km范围内的超视距目标时差定位系统进行传播路径仿真建模,计算分析了不同波导环境下的差分时延误差和多径相对时延,评估了时差定位系统对大气波导超视距目标的时延差精度.计算结果表明,由于大气折射环境随距离的变化,无源定位系统的差分时延误差会随着通信距离的增大而增大.当系统通信距离达到近1000 km时,较强的表面波导环境可使差分时延误差达到近30 ns,多径相对时延可达近20 ns;蒸发波导可使时延误差达近40 ns,多径相对时延同样可达近20 ns.通过对实际波导环境超视距链路时延效应的定量分析,为无源时差定位系统的工作性能和参数设计提供了环境保障和技术支撑. 展开更多
关键词 大气波导 差分时延 无源定位 多径时延 超视距
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电缆–架空线混合线路行波故障测距算法研究 认领
8
作者 邢志杰 田行军 +3 位作者 刘宇晰 李久 高强 刘红国 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期3540-3546,共7页
根据电缆–架空线混合线路的参数特点及行波在波阻抗不连续时的折、反射过程,首先提出了一种基于时间差值法的混合线路行波故障测距新算法,该算法只需利用行波绝对时间差便可计算出任意段内发生的故障,无需对二次行波波头进行识别。然... 根据电缆–架空线混合线路的参数特点及行波在波阻抗不连续时的折、反射过程,首先提出了一种基于时间差值法的混合线路行波故障测距新算法,该算法只需利用行波绝对时间差便可计算出任意段内发生的故障,无需对二次行波波头进行识别。然后将传统的波速归一化算法推广到多段电缆线和架空线混合连接的线路中,从理论上证明了波速归一化算法的本质特征,即利用固定波速和时间差值来计算故障距离,但是二者均属于混合线路双端行波测距法的范畴,最后利用电力系统电磁暂态仿真软件PSCAD建立铁路电力网的混合线路模型,验证了所提算法的准确性。 展开更多
关键词 混合线路 行波故障测距 时间差值 波速归一化 铁路电力网
负压波泄漏监测技术在清管器定位中的应用 认领
9
作者 王洪超 王立坤 +4 位作者 张弢甲 李柏成 韩峰 施宁 谭贤君 《自动化仪表》 CAS 2020年第1期33-36,共4页
长输管道在输送油品过程中,油品中含有的石蜡、胶质和其他杂质等会不断沉积在管道内壁,增加管道运行阻力,降低输送效率。为了保证管道输送顺畅,防止管内杂质过多影响输送安全,需要定期开展清管作业。然而清管器在管道中运行时,受内部结... 长输管道在输送油品过程中,油品中含有的石蜡、胶质和其他杂质等会不断沉积在管道内壁,增加管道运行阻力,降低输送效率。为了保证管道输送顺畅,防止管内杂质过多影响输送安全,需要定期开展清管作业。然而清管器在管道中运行时,受内部结蜡、杂质和积水等影响,运行阻力时大时小,会引起清管管段上、下游出现相位相反的压力波动,触发负压波泄漏监测系统产生较多误报警。利用压力波动相位相反的特点,可以区分因清管器运行和管道泄漏引起的压力波动,并计算出压力波动到达上、下游的时间差,进而利用负压波定位原理计算出清管器位置。该方法既可以提升现有的负压波监测系统的报警准确率,又可以在无需增加通过指示器等额外硬件的条件下,通过检测清管器运行阻力的实时变化,计算出清管器在管道中运行的位置。 展开更多
关键词 管道 清管器 运行阻力 负压波 泄漏监测 相位 时间差 定位
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基于超声波声速的流体管道泄漏点定位方法 认领
10
作者 郎宪明 郭颖 +2 位作者 高文帅 王佳政 阚哲 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2020年第5期546-551,559,共7页
针对采用负压波法进行流体管道泄漏点定位时,泄漏声波到达管道首末站时间差不易准确获取,造成泄漏点定位误差较大的问题,提出了一种基于声速差值的流体管道泄漏点定位无损检测方法.该方法依据流体管道瞬变流动的运动方程和连续性方程,... 针对采用负压波法进行流体管道泄漏点定位时,泄漏声波到达管道首末站时间差不易准确获取,造成泄漏点定位误差较大的问题,提出了一种基于声速差值的流体管道泄漏点定位无损检测方法.该方法依据流体管道瞬变流动的运动方程和连续性方程,建立泄漏点位置与流体管道首末站超声波声速改变量之间的数学关系式,改进了负压波的泄漏点定位计算方法,使泄漏点定位只与管道首末站超声波声速变化值有关,与负压波法的延估计无关.现场实验表明,该方法的流体管道泄漏点的定位误差最小达到0.245%. 展开更多
关键词 管道泄漏 泄漏定位 负压波 超声波声速 时间差
废水处理过程的典型相关分析建模方法研究 认领 被引量:1
11
作者 刘鸿斌 宋留 《山东大学学报:工学版》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期101-108,共8页
随着公众环保意识的增强,废水达标排放成为工业生产中至关重要的一步。传统的污水出水水质预测模型是基于静态数据模型,这样不仅忽略了过程变量中的动态有效信息,还影响了模型预测的精度,降低了模型的泛化能力。在考虑了过程变量的时变... 随着公众环保意识的增强,废水达标排放成为工业生产中至关重要的一步。传统的污水出水水质预测模型是基于静态数据模型,这样不仅忽略了过程变量中的动态有效信息,还影响了模型预测的精度,降低了模型的泛化能力。在考虑了过程变量的时变与动态特性的基础上,将时间差分方法嵌入到典型相关分析模型中,分析了时间差分阶数变化对模型预测精度的影响。与传统的典型相关分析建模方法相比,基于时间差分的典型相关分析模型对出水化学需氧量的预测均方根误差由1.5028下降至0.5645,相关系数由0.4227提高到0.8470;对于出水总氮,其均方根误差由2.3440下降到1.1926,相关系数由0.4059提高到0.7936。模型的预测精度与泛化能力均得到提高。 展开更多
关键词 废水处理过程 动态过程 时间差分 典型相关分析 软测量
基于参考信号的TDOA定位技术研究 认领
12
作者 高俊浩 郭敏 +1 位作者 陈奎 屠丹 《数字通信世界》 2020年第7期5-7,共3页
以双曲线模型为理论基础,利用已知的信号发射点作为参考,主要分析了根据参考信号计算时间差的算法。依据时间差完成对未知信号的数据采样,并通过系统平台对该算法进行了测试验证。
关键词 参考信号 TDOA 时间差 定位
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控压钻井条件下漏层位置判别新方法 认领
13
作者 王江帅 李军 +3 位作者 任美鹏 柳贡慧 张更 张锐尧 《石油机械》 北大核心 2020年第9期15-19,共5页
针对井漏发生时漏层位置判别难度大的问题,在分析漏失循环条件下井筒流体流动规律的基础上,通过考虑变质量流动对井筒压力波动的影响,建立了控压钻井漏失循环条件下井筒压力预测模型,分析并解释了漏失发生后井底压力和出口流量的变化规... 针对井漏发生时漏层位置判别难度大的问题,在分析漏失循环条件下井筒流体流动规律的基础上,通过考虑变质量流动对井筒压力波动的影响,建立了控压钻井漏失循环条件下井筒压力预测模型,分析并解释了漏失发生后井底压力和出口流量的变化规律。数值模拟结果表明:井底发生漏失后,井底压力呈现出“一降一升”的变化规律,且升、降幅度随时间变化而逐渐减小,多次变化后最终趋于稳定;出口流量变化滞后于井底压力,漏失发生初期出口流量不变,一定时间后呈现出“一降一升”的变化规律;出口流量和井底压力初次下降的时间差与漏层深度之间呈线性相关,基于此定量关系,提出了一种基于出口流量与井底压力下降时间差的漏层位置判别新方法。研究结果可为控压钻井过程中现场漏层位置判别提供理论依据。 展开更多
关键词 控压钻井 井漏 井底压力 出口流量 时间差 漏层位置
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基于聚类分析和时间差分的减税降费空间研究 认领
14
作者 隋京岐 张雷 +1 位作者 王浩源 王家琪 《南京师大学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期16-22,共7页
为探讨重庆市不同行业的减税降费空间,本文通过平稳性检验、协整检验、格兰杰因果检验对宏观税负变化与GDP增长率的关系进行验证;引入行业税负差和产业税负差,利用基于余弦距离的聚类分析对比不同行业间的税负差异;建立基于时间差分的... 为探讨重庆市不同行业的减税降费空间,本文通过平稳性检验、协整检验、格兰杰因果检验对宏观税负变化与GDP增长率的关系进行验证;引入行业税负差和产业税负差,利用基于余弦距离的聚类分析对比不同行业间的税负差异;建立基于时间差分的减税降费差分比模型,求解得到不同行业的税负增长率.最终研究发现,短期内重庆市宏观税负与GDP增长率之间存在因果关系,并且房地产业、住宿和餐饮业的减税降费空间较大. 展开更多
关键词 格兰杰因果检验 宏观税负水平 减税降费 聚类分析 时间差分
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10 kV自闭/贯通线模量波速时间差单端行波故障测距 认领
15
作者 邢志杰 宋金川 +1 位作者 田行军 姚琪 《电气化铁道》 2020年第2期9-13,共5页
铁路10 kV自闭/贯通线路属于典型的电缆-架空线混合连接线路,其故障定位的主要方法是行波法。双端行波法对两侧时钟同步有着严格的要求,传统单端行波法又难以适用于多段电缆-架空线混合线路。根据同一故障点产生的故障行波可以分为线模... 铁路10 kV自闭/贯通线路属于典型的电缆-架空线混合连接线路,其故障定位的主要方法是行波法。双端行波法对两侧时钟同步有着严格的要求,传统单端行波法又难以适用于多段电缆-架空线混合线路。根据同一故障点产生的故障行波可以分为线模、零模分量,而2种模量行波的波速不同,到达的时刻必然不同,可将混合线路按照不同波阻抗进行分段,以零模、线模行波到达同一测量端时间差为自变量,推导出基于模量波速时间差的混合线路行波故障测距分段距离计算式。该方法只需利用单端行波信息便可准确计算故障距离,单相接地故障的仿真结果验证了该方法的有效性与可靠性。 展开更多
关键词 自闭/贯通线 混合线路 故障定位 单端 线模、零模 时间差
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浅析散打实战中“时空差”训练 认领
16
作者 仝子洋 崔建明 《体育科技文献通报》 2019年第3期68-68,98共2页
全文主要运用观察法、文献资料法、讨论法、逻辑分析法对“时空差”在散打比赛中的重要性进行研究。得出如下结果,散打选手在更好掌握了“时空差”打法之后,其在实战或比赛中获胜的机率更大。本研究旨在为散打选手在训练和比赛中提供理... 全文主要运用观察法、文献资料法、讨论法、逻辑分析法对“时空差”在散打比赛中的重要性进行研究。得出如下结果,散打选手在更好掌握了“时空差”打法之后,其在实战或比赛中获胜的机率更大。本研究旨在为散打选手在训练和比赛中提供理论参考。 展开更多
关键词 散打 距离差 时间差 空间差 训练方法
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临沂市10站双翻斗与称重式雨量传感器降水数据对比分析 认领 被引量:1
17
作者 宋莹华 吴忠振 《气象水文海洋仪器》 2019年第3期10-14,共5页
文章介绍了雨量传感器的结构参数和工作原理,通过对临沂10个台站2016年4~10月SL3-1型双翻斗雨量传感器和DSC1型称重雨量传感器采集的共429组有效降水过程数据进行统计和差异分析。结果表明,双翻斗感应降水结束时间晚于称重降水结束时间... 文章介绍了雨量传感器的结构参数和工作原理,通过对临沂10个台站2016年4~10月SL3-1型双翻斗雨量传感器和DSC1型称重雨量传感器采集的共429组有效降水过程数据进行统计和差异分析。结果表明,双翻斗感应降水结束时间晚于称重降水结束时间的情况占61.7%。 展开更多
关键词 称重降水传感器 降水量差值 时间差值
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DMSP/OLS和VIIRS夜光影像辐射亮度差异及其在电力消耗估算中的比较 认领
18
作者 仇雅倩 薛翔宇 +2 位作者 韩文军 陈晓玲 李熙 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期99-111,共13页
美国国防气象卫星线性业务扫描系统(defense meteorological satellite program/operational linescan system,DMSP/OLS)及可见红外成像辐射仪(visible infrared imaging radiometer suite,VIIRS)的夜光遥感影像获取时间不同,同一地区... 美国国防气象卫星线性业务扫描系统(defense meteorological satellite program/operational linescan system,DMSP/OLS)及可见红外成像辐射仪(visible infrared imaging radiometer suite,VIIRS)的夜光遥感影像获取时间不同,同一地区不同时间的夜间灯光可能会存在一定的差异.从夜光影像获取时间上的差异出发,以两种夜间灯光影像均值的比值为度量指标建立灯光差异指数,探究同一地区不同时间夜间灯光的一致性与差异性,分析导致差异性的原因,并在中国省级尺度上比较不同夜间灯光影像对于电力消费(electricity power consumption,EPC)的预测能力.结果表明夜间灯光在时间上具有一定的一致性与差异性:两种夜间灯光影像均值之间体现了很高的相关性,且DMSP/OLS灯光均值越大的地方,灯光的差异就越小;其差异性与地区经济发展有一定的关系,经济相对不发达的地区越容易出现灯光差异大的现象.在电力消费预测方面,VIIRS与EPC之间的相关性强于DMSP/OLS,对EPC的预测能力也更强. 展开更多
关键词 夜间灯光影像 灯光差异指数 时间差异 电力消费
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一种基于时间轴整定的T型混合输电线路故障测距方法 认领 被引量:2
19
作者 辛正祥 赵肖雪 +1 位作者 李京 陈平 《水电能源科学》 北大核心 2019年第7期150-153,145共5页
为解决带T型分支的多段式架空线-电缆混合输电线路故障测距问题,提出了一种基于时间轴整定的T型混合线路故障测距方法。首先,根据三个假定的端点故障位置整定出以线路任意两端时间差为基准的三个时间轴,使得在线路任意一点发生故障时总... 为解决带T型分支的多段式架空线-电缆混合输电线路故障测距问题,提出了一种基于时间轴整定的T型混合线路故障测距方法。首先,根据三个假定的端点故障位置整定出以线路任意两端时间差为基准的三个时间轴,使得在线路任意一点发生故障时总能在其中两个时间轴中找到对应点;其次,以线路三端得到的三个时间差在对应时间轴中的位置作为故障区段判据,三个判据可保证判断故障区段的准确性;最后,根据时间轴中各点与线路长度间的线性关系得出以两个时间轴为基准的两个测距结果,并将测距结果取平均值。算例仿真结果表明,所提方法正确可行、原理简单,适用于各种带T型分支的混合输电线路结构,且不受过渡电阻的影响。 展开更多
关键词 时间轴 T型混合线路 故障测距 时间差 过渡电阻
基于电力监控系统的矿井防越级跳闸解决方案 认领 被引量:6
20
作者 赵鹏 《机电工程技术》 2019年第6期212-213,共2页
针对目前煤矿矿井越级跳闸故障,无论是单一的防越级跳闸方案,还是地面供电系统防越级跳闸方案,都无法有效解决此问题。因此,综合考虑五阳煤矿供电现状,提出了基于电力监控系统的矿井防越级跳闸解决方案,造成越级跳闸故障的原因通常有短... 针对目前煤矿矿井越级跳闸故障,无论是单一的防越级跳闸方案,还是地面供电系统防越级跳闸方案,都无法有效解决此问题。因此,综合考虑五阳煤矿供电现状,提出了基于电力监控系统的矿井防越级跳闸解决方案,造成越级跳闸故障的原因通常有短线路供电、电压波动、干扰引发的保护器误动以及开关拒动,主要阐述了以上几种常见的越级跳闸故障的解决方案,应用实践表明该方案切实可行,通过上下级开关的配合能够有效预防越级跳闸故障。 展开更多
关键词 矿井供电 越级跳闸 电力监控 时间级差 关联延时
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